CN107021333A - 起子头选料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起子头选料系统，包括筒身、智能控制系统、踢料装置、选料模块、动力输出装置，所述筒身上设有供起子头输送的呈螺旋状的跑道，跑道两端分别形成进料口和出料口，动力输出装置驱动跑道内起子头运动，跑道沿输送方向形成宽度缩小的排料段，排料段宽度仅能够供一个起子头通过，跑道上排料段设有至少一个选料模块，选料模块能够感知跑道排料段内设定位置的起子头方向并传信于智能控制系统，踢料装置固定安装于跑道侧壁上，踢料装置能够将跑道排料段内设定位置的起子头踢出到跑道外侧，智能控制系统控制踢料装置动作，本发明实现了反向起子头的自动筛选，筛选准确率高，物料供应速度快，节约能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种振动盘，特别是指一种起子头选料系统。
背景技术
振动盘一般用于组装的上料，其通过脉冲电磁铁使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，常规的振动盘只能实现两端存在较大差异的产品的状态调整和排序，无法实现两端仅有细微差别的产品的状态调整，对于起子头加工过程中，其两端差别很小，仅在于一端形成有抛光的倒角部，另一端无抛光的倒角部，这种起子头产品在普通振动盘中难以自动调整状态，使所有起子头都按照同一方向有序送料。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种起子头选料系统，该起子头选料系统结构简单，起子头同方向筛选准确率高，供料稳定，节约能源。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种起子头选料系统，包括筒身、智能控制系统、踢料装置、选料模块、动力输出装置，所述筒身上设有供起子头输送的呈螺旋状的跑道，跑道两端分别形成进料口和出料口，动力输出装置驱动跑道内起子头运动，跑道沿输送方向形成宽度缩小的排料段，排料段宽度仅能够供一个起子头通过，跑道上排料段设有至少一个选料模块，选料模块能够感知跑道排料段内设定位置的起子头方向并传信于智能控制系统，踢料装置固定安装于跑道侧壁上，踢料装置能够将跑道排料段内设定位置的起子头踢出到跑道外侧，智能控制系统控制踢料装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述动力输出装置为脉冲电磁铁，还设有振动频率感应探测系统，所述振动频率感应探测系统安装于跑道侧壁上，振动频率感应探测系统能够感应跑道内所剩物料的多少并传信于智能控制系统的智能频率控制模块，智能频率控制模块控制脉冲电磁铁输出的振动频率。
作为本发明的进一步改进，所述筒身包括筒身内侧跑道、筒外上跑道和筒外下跑道，其同筒外上跑道与筒身内侧跑道末端对应连通，同外下跑道与筒外上跑道末端对应连通，筒外上跑道和筒外下跑道分别分布于筒身外侧。
作为本发明的进一步改进，所述选料模块为倾斜设于跑道正上方的激光发生装置和激光接收装置，激光发生装置发出的激光束恰能够投射到反向输送的起子头抛光倒角面上，激光接收装置恰能够接收起子头抛光倒角面反射回来的光束，还设有方向转换器，方向转换器设于跑道末端，方向转换器能够使输送到跑道末端的起子头沿其长度方向180°翻转。
作为本发明的进一步改进，所述方向转换器包括于跑道内的纵向下降的台阶结构和圆弧形输送通道，所述圆弧形通道上端开口恰位于台阶结构沿输送方向的前方，且台阶结构长度小于所输送的起子头长度的一半，所述圆弧形通道为90度圆弧通道。
作为本发明的进一步改进，所述方向转换器包括底座、滑板和调节螺栓，所述底座上端面形成调节结构，底座上沿起子头输送方向的前端侧壁上形成有90度圆弧槽，滑板能够沿跑道延伸方向滑动设于底座上，滑板上形成与底座上90度圆弧槽位置相对的曲面结构，该曲面结构和底座上的90度圆弧槽恰拼接成方向转换器的圆弧形通道，滑板上设有沿其滑动方向延伸的长条孔，调节螺栓穿过该长条孔与筒身螺接，调节螺栓头部紧抵滑板上端表面。
作为本发明的进一步改进，所述踢料装置为气缸，所述气缸的缸体固定安装于跑道一侧壁上，气缸的活塞杆端部设有踢料头，踢料头恰与跑道内设定位置的起子头位置正对，跑道另一侧壁上形成有与踢料装置位置对应的敞口结构。
作为本发明的进一步改进，所述选料模块和踢料装置均为两个，两个选料模块沿跑道延伸方向间隔设于跑道上，两个踢料装置分别与两个选料模块一一对应设置于跑道侧壁上。
作为本发明的进一步改进，所述跑道底面上还设有一长度小于起子头长度的缺口，筒体上还设有一倾斜的垃圾斗，该垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒体外侧。
作为本发明的进一步改进，所述跑道末端还设有一有料感应装置，该有料感应装置能够感应到有起子头经过并传信于智能控制系统，智能控制系统控制动力输出装置的启停。
本发明的有益效果是：本发明根据起子头抛光倒角面反光的原理，通过激光发生装置对设定位置进行发射光束，常规状态光束照射在无抛光的圆柱面上，不会产生反射光，因此激光接收装置接收不到反射光信号，起子头自动通过，当有产品反向时，激光照射在其抛光的倒角面上，有反射光被激光接收装置接收到，则踢料装置将该位置的起子头踢出，实现了反向起子头的自动筛选，更通过两套选料模块串联，更加提高了筛选的准确性，避免反向起子头通过，筛选准确率高，可以打到99.99％以上，且通过振动频率感应探测系统实时感知振动盘中物料的多少，智能频率控制模块智能调节振动频率，保证物料的供应速度，节约能源。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的筒身内侧跑道立体图；
图3为本发明的筒外上跑道立体图；
图4为本发明的方向转换器结构原理图；
图5为本发明的筒外下跑道立体图。
具体实施方式
实施例：一种起子头选料系统，包括筒身1、智能控制系统、踢料装置2、选料模块3、动力输出装置，所述筒身1上设有供起子头输送的呈螺旋状的跑道，跑道两端分别形成进料口和出料口5，动力输出装置驱动跑道内起子头运动，跑道沿输送方向形成宽度缩小的排料段，排料段宽度仅能够供一个起子头通过，跑道上排料段设有至少一个选料模块3，选料模块3能够感知跑道排料段内设定位置的起子头方向并传信于智能控制系统，踢料装置2固定安装于跑道侧壁上，踢料装置2能够将跑道排料段内设定位置的起子头踢出到跑道外侧，智能控制系统控制踢料装置2动作，本专利通过选料装置识别反向排列的起子头并通过踢料装置2将其踢出到跑道外侧，实现起子头全部同向输送，便于后续工步处理。
所述动力输出装置为脉冲电磁铁，还设有振动频率感应探测系统6，所述振动频率感应探测系统6安装于跑道侧壁上，振动频率感应探测系统6能够感应跑道内所剩物料的多少并传信于智能控制系统的智能频率控制模块，智能频率控制模块控制脉冲电磁铁输出的振动频率，根据振动频率感应探测系统6反馈的信号，智能频率控制模块智能调节振动频率，保证物料的供应速度，节约能源，振动频率感应探测系统6与智能频率控制模块相互配合，保证供料系统的稳定性。
所述筒身1包括筒身内侧跑道4、筒外上跑道7和筒外下跑道8，其同筒外上跑道7与筒身内侧跑道4末端对应连通，同外下跑道与筒外上跑道7末端对应连通，筒外上跑道7和筒外下跑道8分别分布于筒身1外侧，通过设置筒外上跑道7和筒外下跑道8，使得跑道从筒身1内侧延伸到筒身1外侧，便于踢料装置2将反向起子头踢出筒身1外部，同时节约空间，避免筒身1尺寸过大，在筒外上跑道7和筒外下跑道8外侧分别设置上跑道护壳12和下跑道护壳13，当踢料装置2将反向的起子头踢出时，被上、下跑道护壳挡住，避免击中工作人员，筒外上跑道7和筒外下跑道8底部还可以分别设置筒外上跑道7筋板14和筒外下跑道8筋板15与筒身1相连，实现对筒外上跑道7和筒外下跑道8的支撑，避免筒外上跑道7和筒外下跑道8在自重作用下发生倾斜。
所述选料模块3为倾斜设于跑道正上方的激光发生装置和激光接收装置，激光发生装置发出的激光束恰能够投射到反向输送的起子头抛光倒角面上，激光接收装置恰能够接收起子头抛光倒角面反射回来的光束，还设有方向转换器9，方向转换器9设于跑道末端，方向转换器9能够使输送到跑道末端的起子头沿其长度方向180°翻转，通过激光发生装置发出激光照射在沿输送方向前方的起子头抛光倒角面，实现起子头方向的检测，由于实际收料时需要起子头朝向另一个方向输出，通过设置方向转换器9，实现起子头逐一180度翻转，该结构简单，由于激光朝向起子头输送方向的前方，保证了检测的准确性，此外也可以是通过成像装置对设定位置起子头进行成像，图像与标准图像进行比对，通过智能控制系统进行判断，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。
所述方向转换器9包括于跑道内的纵向下降的台阶结构和圆弧形输送通道，所述圆弧形通道上端开口恰位于台阶结构沿输送方向的前方，且台阶结构长度小于所输送的起子头长度的一半，所述圆弧形通道为90度圆弧通道，当起子头运动到台阶结构处时，其受到自身重力作用，前端向下发生翻转，当其一端掉落在台阶结构上后，其另一端发生180度翻转后恰位于圆弧形输送通道开口部位，其受自身重力作用沿圆弧形通道向前滑动，实现起子头的持续输送，避免起子头在台阶结构处发生堆料，该结构实现了起子头自动180度转向，结构简单，翻转速度快，翻转位置精确，方向转换器9也可以是弧形通道或者夹持翻转装置等等。
所述方向转换器9包括底座12、滑板13和调节螺栓14，所述底座12上端面形成调节结构，底座12上沿起子头输送方向的前端侧壁上形成有90度圆弧槽，滑板13能够沿跑道延伸方向滑动设于底座12上，滑板13上形成与底座12上90度圆弧槽位置相对的曲面结构，该曲面结构和底座12上的90度圆弧槽恰拼接成方向转换器9的圆弧形通道，滑板13上设有沿其滑动方向延伸的长条孔，调节螺栓14穿过该长条孔与筒身1螺接，调节螺栓14头部紧抵滑板13上端表面，通过调节螺栓14能够调节圆弧形通道开口宽度，进而适应不同长度的起子头进行换向。
所述踢料装置2为气缸，所述气缸的缸体固定安装于跑道一侧壁上，气缸的活塞杆端部设有踢料头，踢料头恰与跑道内设定位置的起子头位置正对，跑道另一侧壁上形成有与踢料装置2位置对应的敞口结构，当起子头经过踢料气缸所在位置时，选料模块3刚好感应到起子头放置的方向，通过智能控制系统控制提料装置的活塞杆运动即可实现反向起子头踢出跑道，除了气缸外还可以采用电磁吸引装置或者抓取装置将反向起子头排出到跑道外侧。
所述选料模块3和踢料装置2均为两个，两个选料模块3沿跑道延伸方向间隔设于跑道上，两个踢料装置2分别与两个选料模块3一一对应设置于跑道侧壁上，采用两套选料模块3串联，在第一套选料模块3出现选料错误时，第二套选料模块3进行及时纠正，选料成功率高达95％以上，保证供料系统的稳定性。
所述跑道底面上还设有一长度小于起子头长度的缺口，筒体上还设有一倾斜的垃圾斗10，该垃圾斗10位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗10位置低的一端伸出筒体外侧，通过在跑道底面上设置缺口，将起子头加工时产生的铁屑等杂志排出跑道，经过垃圾斗10进行回收处理。
所述跑道末端还设有一有料感应装置11，该有料感应装置11能够感应到有起子头经过并传信于智能控制系统，智能控制系统控制动力输出装置的启停，跑道末端设置有料感应装置11实时感应跑道内是否有料进行输送，如果感应不到物料，智能控制系统则控制动力输出装置的停止工作，避免浪费能源，所述有料感应装置11为对射光纤，也可以是接触式传感器等等。
Claims (10)
1.一种起子头选料系统，其特征在于：包括筒身(1)、智能控制系统、踢料装置(2)、选料模块(3)、动力输出装置，所述筒身上设有供起子头输送的呈螺旋状的跑道，跑道两端分别形成进料口和出料口(5)，动力输出装置驱动跑道内起子头运动，跑道沿输送方向形成宽度缩小的排料段，排料段宽度仅能够供一个起子头通过，跑道上排料段设有至少一个选料模块，选料模块能够感知跑道排料段内设定位置的起子头方向并传信于智能控制系统，踢料装置固定安装于跑道侧壁上，踢料装置能够将跑道排料段内设定位置的起子头踢出到跑道外侧，智能控制系统控制踢料装置动作。
2.根据权利要求1所述的起子头选料系统，其特征在于：所述动力输出装置为脉冲电磁铁，还设有振动频率感应探测系统(6)，所述振动频率感应探测系统安装于跑道侧壁上，振动频率感应探测系统能够感应跑道内所剩物料的多少并传信于智能控制系统的智能频率控制模块，智能频率控制模块控制脉冲电磁铁输出的振动频率。
3.根据权利要求1所述的起子头选料系统，其特征在于：所述筒身包括筒身内侧跑道(4)、筒外上跑道(7)和筒外下跑道(8)，其同筒外上跑道与筒身内侧跑道末端对应连通，同外下跑道与筒外上跑道末端对应连通，筒外上跑道和筒外下跑道分别分布于筒身外侧。
4.根据权利要求1或3所述的起子头选料系统，其特征在于：所述选料模块为倾斜设于跑道正上方的激光发生装置和激光接收装置，激光发生装置发出的激光束恰能够投射到反向输送的起子头抛光倒角面上，激光接收装置恰能够接收起子头抛光倒角面反射回来的光束，还设有方向转换器(9)，方向转换器设于跑道末端，方向转换器能够使输送到跑道末端的起子头沿其长度方向180°翻转。
5.根据权利要求4所述的起子头选料系统，其特征在于：所述方向转换器包括于跑道内的纵向下降的台阶结构和圆弧形输送通道，所述圆弧形通道上端开口恰位于台阶结构沿输送方向的前方，且台阶结构长度小于所输送的起子头长度的一半，所述圆弧形通道为90度圆弧通道。
6.根据权利要求5所述的起子头选料系统，其特征在于：所述方向转换器包括底座(12)、滑板(13)和调节螺栓(14)，所述底座上端面形成调节结构，底座上沿起子头输送方向的前端侧壁上形成有90度圆弧槽，滑板能够沿跑道延伸方向滑动设于底座上，滑板上形成与底座上90度圆弧槽位置相对的曲面结构，该曲面结构和底座上的90度圆弧槽恰拼接成方向转换器的圆弧形通道，滑板上设有沿其滑动方向延伸的长条孔，调节螺栓穿过该长条孔与筒身螺接，调节螺栓头部紧抵滑板上端表面。
7.根据权利要求1或3所述的起子头选料系统，其特征在于：所述踢料装置为气缸，所述气缸的缸体固定安装于跑道一侧壁上，气缸的活塞杆端部设有踢料头，踢料头恰与跑道内设定位置的起子头位置正对，跑道另一侧壁上形成有与踢料装置位置对应的敞口结构。
8.根据权利要求1所述的起子头选料系统，其特征在于：所述选料模块和踢料装置均为两个，两个选料模块沿跑道延伸方向间隔设于跑道上，两个踢料装置分别与两个选料模块一一对应设置于跑道侧壁上。
9.根据权利要求1所述的起子头选料系统，其特征在于：所述跑道底面上还设有一长度小于起子头长度的缺口，筒体上还设有一倾斜的垃圾斗(10)，该垃圾斗位置高的一端恰位于缺口正下方，垃圾斗位置低的一端伸出筒体外侧。
10.根据权利要求1所述的起子头选料系统，其特征在于：所述跑道末端还设有一有料感应装置(11)，该有料感应装置能够感应到有起子头经过并传信于智能控制系统，智能控制系统控制动力输出装置的启停。
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