CN113401605B - 多道式保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多道式保压装置，用于对待保压产品连续地进行多道次保压处理，包括能够夹持待保压产品的载具、提供载具沿第一方向传输的第一传送座、提供载具沿第二方向传输的第二传送座、设于第一转运座上且用于将载具自第一传送座搬运至第二传送座上的第一搬运机构、设于第二转运座上且用于将载具自第二传送座搬运至第一传送座上的第二搬运机构，以及用于对载具上的待保压产品进行保压处理的保压模组。其中，第一传送座、第二传送座、第一转运座和第二转运座能够形成循环工作系统，整体布局合理、紧凑，占用空间小，且载具在各工位之间传输的连续性较好，不仅提高生产率，还能够显著地简化保压装置的整体结构。

Description

多道式保压装置

技术领域

本发明涉及一种多道式保压装置。

背景技术

在一些工业生产中，由于工艺需求，往往需要对产品进行多道次的保压加工处理，以满足产品的质量要求与工艺要求。现有技术中，各个保压装置是相互独立的，所述的保压装置通常按照同一直线方向排布，从而便于待保压的产品沿该直线方向进行传输，这存在如下几个问题：一、所有的保压装置沿同一直线方向排布，导致在保压处理工艺这部分的生产线较长，造成设备的整体尺寸较长，占用厂房面积较大；二、待保压的产品在经过某个保压工序处理前需要进行上料及定位，以使得待保压产品与保压头的位置对应，在完成保压处理后被传输至下一保压工序时，又需要重新被定位，这不仅导致设备上需要设置很多的位置调节装置造成设备成本的提高及设备的复杂化，也严重地影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种多道式保压装置，以解决现有技术的一个或多个问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种多道式保压装置，用于对待保压产品连续地进行多道次保压处理，包括：

载具，所述载具包括载具座，以及设置在所述载具座上用于夹持固定所述待保压产品的夹料组件，所述夹料组件具有用于夹紧所述待保压产品的夹持状态与用于释放所述待保压产品的松开状态；

第一传送座，提供所述载具沿第一方向传输，所述第一传送座具有沿所述第一方向间隔设置的第一始端与第一尾端，所述第一始端设置有上料工位；

第二传送座，提供所述载具沿第二方向传输，所述第一方向与所述第二方向相互平行，所述第二传送座具有沿所述第二方向间隔设置第二始端与第二尾端，所述第二尾端设置有下料工位；

第一转运座，设于所述第一尾端与所述第二始端之间，所述第一转运座上设有用于将所述载具自所述第一传送座搬运至所述第二传送座上的第一搬运机构；

第二转运座，设于所述第二尾端与所述第一始端之间，所述第二转运座上设有用于将所述载具自所述第二传送座搬运至所述第一传送座上的第二搬运机构；

保压模组，用于对所述载具上的所述待保压产品进行保压处理，所述保压模组具有多组，所述第一传送座与所述第二传送座上各自设置有一组以上的所述的保压模组，

其中，所述载具自所述上料工位沿所述第一方向传输、再沿所述第二方向传输至所述下料工位，所述载具在所述上料工位与所述下料工位之间传输的过程中依次经过所有的所述保压模组且始终处于所述夹持状态。

优选地，所述载具座的长度方向沿垂直于所述第一方向/第二方向延伸，所述载具座上设有多组所述的夹料组件，所有的所述夹料组件沿所述载具座的长度延伸方向间隔地设置在所述载具座上，所有的所述夹料组件同时处于所述夹持状态或同时处于所述的松开状态。

优选地，每组所述夹料组件均包括固设于所述载具座上的固定座、能够朝向或远离所述固定座运动的夹持座，以及用于提供所述夹持座朝向所述固定座所需作用力的第一弹性件，其中，所述固定座与所述夹持座相互配合并在两者之间形成一用于夹持待传输工件的夹料槽，所述上料工位和/或所述下料工位还设置有用于驱使所述夹持座远离所述固定座运动而使得所述夹料组件由所述夹持状态转换为所述松开状态的夹料驱动机构。

优选地，所述夹料驱动机构包括升降驱动件，以及由所述升降驱动件驱动而能够沿竖直方向升降的升降座、固设于所述升降座上的多个顶推件，所述顶推件的数量与所述夹料组件的组数相同且一一对应地设置，所述顶推件与所述夹持座之间设置有相互配合以用于在所述顶推件向上运动时驱使所述夹持座远离所述固定座运动的配合结构。

优选地，所述配合结构包括设于所述顶推件上的顶推斜面，以及设于所述夹持座上的配合件，所述顶推斜面沿平行于所述夹持座趋近所述固定座的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，所述配合件呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于所述夹持座上，所述配合件的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面上。

优选地，所述夹持座相对滑动地与所述固定座连接，且所述夹持座相对所述固定座的滑动方向与所述载具座的长度延伸方向相倾斜，所有组所述夹料组件中所述夹持座的滑动方向相互平行；所述顶推件包括沿水平方向延伸且与所述升降座固定连接的连接段，以及自所述连接段的一端向上竖立延伸的驱动段，其中，所述连接段的延伸方向与所述夹持座的滑动方向相互平行，所述顶推斜面设于所述驱动段的其中一个侧面上，且所述顶推斜面朝向所述连接段。

优选地，所述第一传送座的所述上料工位处还设置有用于沿竖直方向向下压持在所述载具上的压持机构，所述压持机构包括固设于所述第一传送座上并位于所述载具上方的压持座、能够沿竖直方向升降地设置在所述压持座上的多个压持件，所述压持件的数量与所述夹料组件的组数相同且与所述固定座位置一一对应地设置，每个所述压持件与所述压持座之间均设有用于提供所述压持件向上运动所需作用力的第二弹性件，所述压持机构还包括设于所述压持座上且用于驱使所有的所述压持件向下运动的压持驱动组件。

进一步地，所述压持件包括沿竖直方向延伸且与所述压持座滑动配合的滑动部、固设于所述滑动部底端的压持部，当所述载具位于所述上料工位时，所述压持部位于所述固定座的正上方。

进一步地，所述压持驱动组件包括压持驱动件、由所述压持驱动件驱动而沿平行于所述载具的传输方向运动的联接座、固设于所述联接座上的多个驱动块，其中，所述驱动块与所述压持件这两者的数量相同且位置一一对应地设置，所述驱动块位于所述压持件的上方，且所述驱动块与所述压持件之间设有相互配合以用于在所述驱动块朝向所述压持件水平运动时驱使所述压持件向下运动的驱动结构。

进一步地，所述驱动结构包括设于所述驱动块上的驱动斜面，以及绕自身轴心线转动地设于所述压持件顶部的滚轮，所述驱动斜面沿趋近所述压持件运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，所述滚轮的旋转中心线与所述载具座的长度延伸方向相互平行。

优选地，所述第一传送座上设有用于将所述载具定位在所述上料工位的定位机构，和/或，所述第二传送座上设有用于将所述载具定位在所述下料工位的定位机构，所述定位机构包括分设于所述载具座长度方向相异两侧的两组定位气缸，所述定位气缸具有沿竖直方向延伸且能够竖直升降的定位杆，以及固设于所述定位杆顶端且沿竖直方向延伸的定位销，所述载具座的端部上设有供所述定位销沿上下方向对应配合地插入的定位孔。

优选地，所述第一传送座上设有用于驱使所述载具沿所述第一方向传输的第一传输机构，所述第二传送座上设有用于驱使所述载具沿所述第二方向传输的第二传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构分别设于所述载具座的下方，所述第一传输机构、所述第二传输机构、所述第一搬运机构、所述第二搬运机构上均设有能够与所述载具座分离或接合的接合结构。

进一步地，所述第一传输机构/所述第二传输机构/所述第一搬运机构/所述第二搬运机构均包括沿传输方向运动的移动座、能够沿竖直方向升降地设于所述移动座上的顶升座、以及用于驱使所述顶升座上下运动的顶升驱动件，所述接合结构包括设于所述载具座底部的多个定位槽，以及设于所述顶升座顶部且向上竖立延伸的多个定位柱，当多个所述定位柱对应配合地插入在多个所述定位槽中，所述载具座固定地支撑在所述顶升座上。

优选地，所述载具的数量a与所述保压模组的数量b的关系为，a≥b+2，其中，a与b均为正整数。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的多道式保压装置，第一传送座、第二传送座、第一转运座、第二转运座之间能够形成循环工作系统，布局合理，结构紧凑，占用空间较小；同时，采用载具将多个待保压产品装夹固定，使得多个待保压产品彼此之间的位置固定，并与所有的保压模组中多个保压头之间的位置一致，通过传输载具的方式实现待保压产品依次经过不同的保压模组进行保压处理，避免了对待保压产品的重复定位等问题，大幅地简化了保压装置的结构，显著地提升了生产效率。

附图说明

附图1为本发明的多道式保压装置的三维结构示意图；

附图2为附图1中多道式保压装置中的保压模组的三维结构示意图；

附图3为本发明的多道式保压装置部分结构示意图；

附图4为附图3中A部的局部放大图；

附图5为附图3中B部的局部放大图；

附图6为附图3中多道式保压装置部分结构的俯视图；

附图7为本发明的多道式保压装置去掉保压模组后的结构示意图；

附图8为本发明的多道式保压装置的部分结构示意图；

附图9为附图8中C部的局部放大图；

附图10为本发明的多道式保压装置中夹料组件和顶推件的结构示意图；

附图11为附图8中多道式保压装置的部分结构的俯视图；

附图12附图11中D部的局部放大图；

其中：

100、待保压产品；

1、载具；11、载具座；12、夹料组件；121、固定座；122、夹持座；1221、配合件；123、夹料槽；

2a、移动座；2b、顶升座；2c、顶升驱动件；2d、定位柱；21、第一传送座；211、第一传输机构；22、第二传送座；221、第二传输机构；23、第一转运座；231、第一搬运机构；24、第二转运座；241、第二搬运机构；25、保压模组；251、保压工作头；

3、定位机构；31、定位气缸；311、定位杆；312、定位销；

4、压持机构；41、压持座；42、压持件；421、滑动部；422、压持部；423、滚轮；43、压持驱动组件；431、压持驱动件；432、联接座；433、驱动块；4331、驱动斜面；

5、夹料驱动机构；51、升降驱动件；52、驱动组件；521、升降座；522、顶推件；522a、顶推斜面；5221、连接段；5222、驱动段；

6、检测机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示的一种多道式保压装置，用于对待保压产品100连续地进行多道次保压处理，包括：

载具1，载具1包括载具座11，以及设置在载具座11上用于夹持固定待保压产品100的夹料组件12，夹料组件12具有用于夹紧待保压产品100的夹持状态与用于释放待保压产品100的松开状态；

第一传送座21，提供载具1沿第一方向传输，第一传送座21具有沿第一方向间隔设置的第一始端与第一尾端，第一始端设置有上料工位，具体参见附图1所示，箭头X1所指向的方向即为第一方向，即载具1能够沿箭头X1方向从第一始端向第一尾端运动；

第二传送座22，提供载具1沿第二方向传输，第一方向与第二方向相互平行，第二传送座22具有沿第二方向间隔设置第二始端与第二尾端，第二尾端设置有下料工位，具体参见附图1所示，箭头X2所指向的方向即为第二方向，即载具1在第二传送座22上能够沿箭头X2方向从第二始端朝向第二尾端运动；

第一转运座23，设于第一尾端与第二始端之间，第一转运座23上设有用于将载具1自第一传送座21搬运至第二传送座22上的第一搬运机构231；

第二转运座24，设于第二尾端与第一始端之间，第二转运座24上设有用于将载具1自第二传送座22搬运至第一传送座21上的第二搬运机构241，以实现载具1的回收和循环使用；

保压模组25，用于对载具1上的待保压产品100进行保压处理，保压模组25具有多组，第一传送座21与第二传送座22上各自设置有一组以上的保压模组25，保压模组25上设有保压工作头251，保压工作头251位于载具1的上方，保压工作头251与载具1上夹料组件12的位置相对应，具体为与被夹料组件12夹持的待保压产品100的位置相对应。

其中，载具1的长度延伸方向垂直于第一方向与第二方向，载具1自上料工位沿第一方向传输、再沿第二方向传输至下料工位，载具1在上料工位与下料工位之间传输的过程中依次经过所有的保压模组25且始终处于夹持状态。本多道式保压装置采用如此布局，第一传送座21、第一转运座23、第二传送座22、第二转运座24能够形成循环工作系统，既能够完成待保压产品100的多道保压加工，也能够实现载具1的回收和循环使用，且整体结构更加紧凑，节约空间。

参加附图3至附图7所示，第一传送座21上设有用于驱使载具1沿第一方向传输的第一传输机构211，第二传送座22上设有用于驱使载具1沿第二方向传输的第二传输机构221，第一传输机构211、第二传输机构221分别设于载具座11的下方，第一传输机构211、第二传输机构221、第一搬运机构231、第二搬运机构241上均设有能够与载具座11分离或接合的接合结构。

具体地，参见附图4和附图5所示，第一传输机构211/第二传输机构221/第一搬运机构231/第二搬运机构241均包括沿传输方向运动的移动座2a、能够沿竖直方向升降地设于移动座2a上的顶升座2b、以及用于驱使顶升座2b上下运动的顶升驱动件2c，接合结构包括设于载具座11底部的多个定位槽（图中未示出），以及设于顶升座2b顶部且向上竖立延伸的多个定位柱2d，当多个定位柱2d对应配合地插入在多个定位槽中，载具座11固定地支撑在顶升座2b上。如此，当需要通过第一传输机构211驱使载具1沿第一方向X1运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第一搬运机构231将载具1搬运至第二传送座22上时，或者通过第二传输机构221驱使载具1沿第二方向X2运动而在不同的工位之间传输时，或者通过第二搬运机构241将载具搬运至第一传送座21上时，相应的移动座2a位于载具座11的下方，顶升驱动件2c驱动顶升座2b上升，定位柱2d和定位槽相互配合，使得载具座11与移动座2a位置相对固定而能够随移动座2a的运动而实现传输或搬运转移位置。在不需要传输或搬运载具1时，定位柱2d和定位槽脱离配合。

本实施例中，第一传输机构211和第二传输机构221上顶升座2b沿传输方向的两端均设置有一组定位柱2d，且两个端部上的两组定位柱2d之间的距离和相邻两个载具座11之间的距离相等，如此，可以同时对相邻两个工位上的载具1进行输送，能够节约行程，提高输送效率。需要说明的是，用户可以根据第一传送座21和第二传送座22上所具有的工位数量或者其他需求，在顶升座2b上沿传输方向设置多组定位柱2d。

载具1的数量a与保压模组25的数量b的关系为，a≥b+2，其中，a与b均为正整数，上料工位、下料工位、各个保压模组下方对应形成的保压工位处均具有一组载具1，各个工位的加工可以同步进行而不受影响，大幅提升生产效率。本实施例中，第一传送座21上沿箭头X1方向（第一方向）依次设置有第一工位S1、第二工位S2、第三工位S3，第二传送座22沿传输方向依次设置有第四工位S4、第五工位S5、第六工位S6，第一工位S1即为上料工位，第六工位S6即为下料工位，第二工位S2、第三工位S3、第四工位S4均为保压工位，其对应位置处各设有一组保压模组25，用于对待保压产品100进行不同工艺的保压处理；第五工位S5为检测工位，用于对完成所有保压处理后的待保压产品100进行检测。在其他一些实施例中，工位数量根据实际加工需要设置，此处不作具体限定。具体地，参见附图1和附图2所示，保压模组25能够沿竖直方向进行升降运动，当载具1需要传输至下一工位时，保压模组25中的各个保压工作头251均能够沿竖直方向上升，以根据工艺需求下降后对待保压产品100进行保压加工、以及向上抬升并解除保压加工。

参见附图8和附图9所示，第一传送座21上设有用于将载具1定位在上料工位的定位机构3，第二传送座22上设有用于将载具1定位在下料工位的定位机构3，在其他一些实施例中，第二传送座22上也可以不设置定位机构3，需要说明的是，定位机构3的安装位置可以不限于上料工位和下料工位。具体地，定位机构3包括分设于载具座11长度方向相异两侧的两组定位气缸31，定位气缸31具有沿竖直方向延伸且能够竖直升降的定位杆311，以及固设于定位杆311顶端且沿竖直方向延伸的定位销312，载具座11的端部上设有供定位销312沿上下方向对应配合地插入的定位孔。本实施例中，定位销312的轴心线、定位杆311的轴心线，以及定位孔的中心线这三者之间相互平行。当载具1运动至上料工位等待上料时，定位气缸31的定位杆311向下运动使得定位销312向下对应地插设至载具座11上的定位孔中；当完成上料后，定位气缸31的定位杆311向上伸长，使得定位销312从定位孔中脱离，解除对载具座11的定位。该定位气缸31在一些情况下还可以选用旋转气缸，即定位杆311能够绕自身轴心线旋转，这使得在接触对载具座11的定位后，定位杆311能够旋转而使得定位销312旋转至载具座11的外侧，避免对载具座11造成干涉。参见附图8和附图11所示，载具座11的长度方向沿垂直于第一方向/第二方向延伸，载具座11上设有多组的夹料组件12，所有的夹料组件12沿载具座11的长度延伸方向间隔地设置在载具座11上，所有的夹料组件12同时处于夹持状态或同时处于的松开状态，即夹料组件12能够同时对多组待保压产品100进行装夹和释放。每个保压模组25上也具有多个保压工作头251，所有的保压工作头251排布的方向垂直于第一方向/第二方向，所有的保压工作头251彼此之间的位置与所有的夹料组件12中被夹持的待保压产品100的位置一一对应。

具体地，参见附图9和附图10所示，每组夹料组件12均包括固设于载具座11上的固定座121、能够朝向或远离固定座121水平运动的夹持座122，以及用于提供夹持座122朝向固定座121所需作用力的第一弹性件，其中，夹持座122相对固定座121的滑动方向与载具1的传输方向之间呈锐角地倾斜设置，如此，当夹料组件12在进行装夹时，夹持座122左右方向上的运动空间可以较小，可以节约空间，使得载具1上沿载具1长度方向可以装夹更多的待保压产品100，实现一次性对更多个待保压产品100进行保压加工。本实施例中，所有组夹料组件12中夹持座122的滑动方向相互平行，固定座121与夹持座122相互配合并在两者之间形成一用于夹持待保压产品100的夹料槽123。当待保压产品100放置于夹料槽123中后，在无其他外力作用的情况下，第一弹性件能够驱使夹持座122朝向固定座121运动，夹料组件12保持夹持状态，待保压产品100被夹紧在固定座121与夹持座122之间。此处，夹料组件12沿载具1长度方向间隔地设置有八组。

本实施例中，上料工位和下料工位还设置有用于驱使夹持座122远离固定座121运动而使得夹料组件12由夹持状态转换为松开状态的夹料驱动机构5。参见附图9和附图10所示，夹料驱动机构5包括升降驱动件51，以及由升降驱动件51驱动而能够沿竖直方向升降的驱动组件52，具体地，驱动组件52包括由升降驱动件51驱动而能够沿竖直方向升降的升降座521、固设于升降座521上的多个顶推件522，顶推件522的数量与夹料组件12的组数相同且一一对应地设置，即顶推件522亦设置有八组，顶推件522与夹持座122之间设置有相互配合以用于在顶推件522向上运动时驱使夹持座122远离固定座121运动的配合结构。本实施例中，升降驱动件51为升降气缸，当升降座521升降时，所有的顶推件522同时运动，能够保证所有的夹料组件12同时动作。

上述配合结构包括设于顶推件522上的顶推斜面522a，以及设于夹持座122上的配合件1221，顶推斜面522a沿平行于夹持座122趋近固定座121的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，配合件1221呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于夹持座122上，配合件1221的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面522a上，配合件1221的轴心线垂直于夹持座122的滑动方向。当顶推件522向上运动时，配合件1221的轴心线和顶推斜面522a之间的距离减小，当配合件1221的外侧周部抵靠在顶推斜面522a上时，配合件1221绕自身轴心线在顶推斜面522a上滚动，此时，夹持座122相对固定座121沿水平方向滑动，夹料槽123宽度增大，使得待保压产品100能够被送入至夹料槽123中，或者将待保压产品100从夹料槽123中取出。

参见附图11和附图12所示，顶推件522呈L型，其具有沿水平方向延伸的连接段5221，以及自连接段5221的一端向上竖立延伸的驱动段5222，其中，连接端5221固设于升降座521上，连接段5221的延伸方向与夹持座122的滑动方向相互平行，顶推斜面522a设于驱动段5222中朝向连接端5221一侧的侧面上。此种结构，能够将竖直方向的运动转化为水平方向的运动，当水平方向的空间较为局促时，可以通过此种方式节省水平方向的空间，使得结构更加紧凑，同时，也避免了在水平方向上设置相应的结构而影响载具1整体沿传输方向的传输。

参见附图1、附图7、附图8和附图11所示，第一传送座21的上料工位处还设置有用于沿竖直方向向下压持在载具1上的压持机构4，需要说明的是，第二传送座22上的下料工位处也可以设置压持机构4，以保证下料时载具1的位置精度。具体地，压持机构4包括固设于第一传送座21上并位于载具1上方的压持座41、能够沿竖直方向升降地设置在压持座41上的多个压持件42，压持件42的数量与夹料组件12的组数相同且与固定座121位置一一对应地设置，即压持件42设置有八组。每个压持件42与压持座41之间均设有用于提供压持件42向上运动所需作用力的第二弹性件（图中未示出），压持机构4还包括设于压持座41上且用于驱使所有的压持件42向下运动的压持驱动组件43，当压持驱动组件43和压持件42脱离配合时，第二弹性件驱动压持件42复位。

参见附图8和附图9所示，压持件42包括沿竖直方向延伸且与压持座41滑动配合的滑动部421、固设于滑动部421底端的压持部422，当载具1位于上料工位时，压持部422位于固定座121的正上方。

压持驱动组件43包括压持驱动件431、由压持驱动件431驱动而沿平行于载具1的传输方向运动的联接座432、固设于联接座432上的多个驱动块433，其中，驱动块433与压持件42这两者的数量相同且位置一一对应地设置，驱动块433位于压持件42的上方，且驱动块433与压持件42之间设有相互配合以用于在驱动块433朝向压持件42水平运动时驱使压持件42向下运动的驱动结构。本实施例中，压持驱动件431为伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆沿平行于载具1的传输方向伸缩，当伸缩气缸的伸缩杆伸长时，联接座432上的所有驱动块433朝向压持座41运动，从而使所有的压持件42向下压住夹料组件12。

具体地，驱动结构包括设于驱动块433上的驱动斜面4331，以及绕自身轴心线转动地设于压持件42顶部的滚轮423，驱动斜面4331沿趋近压持件42运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，滚轮423的旋转中心线与载具座11的长度延伸方向相互平行。如此，当驱动块433沿水平方向靠近滚轮423运动时，滚轮423的旋转中心线靠近驱动斜面4331，当滚轮423的外侧周面抵靠在驱动斜面4331上之后，驱动块433继续朝向压持座41运动时，驱动斜面4331作用于滚轮423并推动滚轮423向下运动，从而带动压持件42向下运动，直至压持部422压在固定座121上，如此运动方式，能够将水平运动转化为竖直运动，节省竖直方向上的空间。同时，该压持机构4向下施加作用力于载具1，使得载具1被向下抵压在传送座2上，这使得在与夹料驱动机构5配合使用时，能够使得载具1在上料时沿上下方向被定位及的更精准，方便精准上料操作。

参见附图1、附图3、附图6和附图7所示，多道式保压装置还包括设置在第五工位S5的检测机构6，用于对经过保压处理后的产品进行检验。

以下具体阐述本实施例中多道式保压装置的工作过程：

载具1到达第一传送座21上的第一工位处S1后，定位机构3的两组定位气缸31同时动作使得定位销312与载具座11上的定位孔配合实现对载具1传输方向上的定位；压持机构4的压持驱动件431工作使得驱动块433朝向压持座41运动，使得所有的压持件42同步地向下运动而向下压持在载具1的多个固定座121上；夹料驱动机构5中升降驱动件51工作使得升降座521上升，驱动所有的顶推件522同步上升并与夹持座122上的配合件1221配合，使得夹持座122远离固定座121运动，使得夹料槽123打开，以便于将待保压产品100转移至夹料槽123中实现上料。

待上料完毕后，升降座521下行，夹持座122朝向固定座121运动使得待保压产品100被夹持定位在夹料槽123中；压持机构4中驱动块433远离压持座41运动，使得压持件42向上运动而解除对固定座121的向下压持；定位机构3的两组定位气缸31解除对载具座11的定位。随后，载具1便可以保持对所有待保压产品100的夹持的状态下，由第一传输机构211驱动而在第一传送座21上沿第一方向X1传输，依次经过第二工位S2的保压处理及第三工位S3的保压处理；随后第一搬运机构231将位于第一尾端的载具1整体搬运至第二传送座22上，由第二传输机构221驱动而在第二传送座22上沿第二方向X2传输，依次经过第四工位S4的保压处理，以及第五工位S5的检测处理，最后到达第六工位S6的下料工位，再通过夹料驱动机构5来使得载具1中夹料组件12转换为张开状态，使得夹料槽123打开而进行下料。下料完毕后，载具1再被第二搬运机构241整体地转移至第一传送座21的上料工位，如此循环进行上述操作。

综上所示，本发明的多道式保压装置，与现有技术相比具有以下优势：

1、本多道式保压装置的第一传送座21、第二传送座22、第一转运座23和第二转运座24能够形成循环工作系统，整体布局合理、紧凑，占用空间小，多工位可以同时工作，生产效率高；

2、采用载具1将多个待保压产品100装夹固定，使得多个待保压产品100彼此之间的位置固定，并与所有的保压模组25中多个保压头251之间的位置一致，通过传输载具1的方式实现待保压产品100依次经过不同的保压模组25进行保压处理，避免了对待保压产品100的重复定位等问题，大幅地简化了保压装置的结构，显著地提升了生产效率；

3、通过第一搬运机构231能够将载具1从第一传送座21转运至第二传送座22上，通过第二搬运机构241能够将下料工位处下料后的载具1重新传输至上料工位，以实现载具1的回收和循环利用，无需人工辅助，自动化程度较高，且能够提高生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种多道式保压装置，用于对待保压产品连续地进行多道次保压处理，其特征在于，包括：

载具，所述载具包括载具座，以及设置在所述载具座上用于夹持固定所述待保压产品的夹料组件，所述夹料组件具有用于夹紧所述待保压产品的夹持状态与用于释放所述待保压产品的松开状态；

第一传送座，提供所述载具沿第一方向传输，所述第一传送座具有沿所述第一方向间隔设置的第一始端与第一尾端，所述第一始端设置有上料工位；

第二传送座，提供所述载具沿第二方向传输，所述第一方向与所述第二方向相互平行，所述第二传送座具有沿所述第二方向间隔设置第二始端与第二尾端，所述第二尾端设置有下料工位；

第一转运座，设于所述第一尾端与所述第二始端之间，所述第一转运座上设有用于将所述载具自所述第一传送座搬运至所述第二传送座上的第一搬运机构；

第二转运座，设于所述第二尾端与所述第一始端之间，所述第二转运座上设有用于将所述载具自所述第二传送座搬运至所述第一传送座上的第二搬运机构；

保压模组，用于对所述载具上的所述待保压产品进行保压处理，所述保压模组具有多组，所述第一传送座与所述第二传送座上各自设置有一组以上的所述的保压模组，

其中，所述载具座的长度方向沿垂直于所述第一方向/第二方向延伸，所述载具座上设有多组所述的夹料组件，所有的所述夹料组件沿所述载具座的长度延伸方向间隔地设置在所述载具座上，所有的所述夹料组件同时处于所述夹持状态或同时处于所述的松开状态，每组所述夹料组件均包括固设于所述载具座上的固定座、能够朝向或远离所述固定座运动的夹持座，以及用于提供所述夹持座朝向所述固定座所需作用力的第一弹性件，其中，所述固定座与所述夹持座相互配合并在两者之间形成一用于夹持待传输工件的夹料槽，所述上料工位和/或所述下料工位还设置有用于驱使所述夹持座远离所述固定座运动而使得所述夹料组件由所述夹持状态转换为所述松开状态的夹料驱动机构，所述夹料驱动机构包括升降驱动件，以及由所述升降驱动件驱动而能够沿竖直方向升降的升降座、固设于所述升降座上的多个顶推件，所述顶推件的数量与所述夹料组件的组数相同且一一对应地设置，所述顶推件与所述夹持座之间设置有相互配合以用于在所述顶推件向上运动时驱使所述夹持座远离所述固定座运动的配合结构，所述载具自所述上料工位沿所述第一方向传输、再沿所述第二方向传输至所述下料工位，所述载具在所述上料工位与所述下料工位之间传输的过程中依次经过所有的所述保压模组且始终处于所述夹持状态。

2.根据权利要求1所述的多道式保压装置，其特征在于：所述配合结构包括设于所述顶推件上的顶推斜面，以及设于所述夹持座上的配合件，所述顶推斜面沿平行于所述夹持座趋近所述固定座的滑动方向逐渐向上倾斜地设置，所述配合件呈圆柱状且能够绕自身轴心线转动地设于所述夹持座上，所述配合件的外侧周部能够滚动配合地抵靠在顶推斜面上。

3.根据权利要求2所述的多道式保压装置，其特征在于：所述夹持座相对滑动地与所述固定座连接，且所述夹持座相对所述固定座的滑动方向与所述载具座的长度延伸方向相倾斜，所有组所述夹料组件中所述夹持座的滑动方向相互平行；所述顶推件包括沿水平方向延伸且与所述升降座固定连接的连接段，以及自所述连接段的一端向上竖立延伸的驱动段，其中，所述连接段的延伸方向与所述夹持座的滑动方向相互平行，所述顶推斜面设于所述驱动段的其中一个侧面上，且所述顶推斜面朝向所述连接段。

4.根据权利要求1所述的多道式保压装置，其特征在于：所述第一传送座的所述上料工位处还设置有用于沿竖直方向向下压持在所述载具上的压持机构，所述压持机构包括固设于所述第一传送座上并位于所述载具上方的压持座、能够沿竖直方向升降地设置在所述压持座上的多个压持件，所述压持件的数量与所述夹料组件的组数相同且与所述固定座位置一一对应地设置，每个所述压持件与所述压持座之间均设有用于提供所述压持件向上运动所需作用力的第二弹性件，所述压持机构还包括设于所述压持座上且用于驱使所有的所述压持件向下运动的压持驱动组件。

5.根据权利要求4所述的多道式保压装置，其特征在于：所述压持件包括沿竖直方向延伸且与所述压持座滑动配合的滑动部、固设于所述滑动部底端的压持部，当所述载具位于所述上料工位时，所述压持部位于所述固定座的正上方。

6.根据权利要求4所述的多道式保压装置，其特征在于：所述压持驱动组件包括压持驱动件、由所述压持驱动件驱动而沿平行于所述载具的传输方向运动的联接座、固设于所述联接座上的多个驱动块，其中，所述驱动块与所述压持件这两者的数量相同且位置一一对应地设置，所述驱动块位于所述压持件的上方，且所述驱动块与所述压持件之间设有相互配合以用于在所述驱动块朝向所述压持件水平运动时驱使所述压持件向下运动的驱动结构。

7.根据权利要求6所述的多道式保压装置，其特征在于：所述驱动结构包括设于所述驱动块上的驱动斜面，以及绕自身轴心线转动地设于所述压持件顶部的滚轮，所述驱动斜面沿趋近所述压持件运动的方向呈逐渐向上倾斜延伸，所述滚轮的旋转中心线与所述载具座的长度延伸方向相互平行。

8.根据权利要求1所述的多道式保压装置，其特征在于：所述第一传送座上设有用于将所述载具定位在所述上料工位的定位机构，和/或，所述第二传送座上设有用于将所述载具定位在所述下料工位的定位机构，所述定位机构包括分设于所述载具座长度方向相异两侧的两组定位气缸，所述定位气缸具有沿竖直方向延伸且能够竖直升降的定位杆，以及固设于所述定位杆顶端且沿竖直方向延伸的定位销，所述载具座的端部上设有供所述定位销沿上下方向对应配合地插入的定位孔。

9.根据权利要求1所述的多道式保压装置，其特征在于：所述第一传送座上设有用于驱使所述载具沿所述第一方向传输的第一传输机构，所述第二传送座上设有用于驱使所述载具沿所述第二方向传输的第二传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构分别设于所述载具座的下方，所述第一传输机构、所述第二传输机构、所述第一搬运机构、所述第二搬运机构上均设有能够与所述载具座分离或接合的接合结构。

10.根据权利要求9所述的多道式保压装置，其特征在于：所述第一传输机构/所述第二传输机构/所述第一搬运机构/所述第二搬运机构均包括沿传输方向运动的移动座、能够沿竖直方向升降地设于所述移动座上的顶升座、以及用于驱使所述顶升座上下运动的顶升驱动件，所述接合结构包括设于所述载具座底部的多个定位槽，以及设于所述顶升座顶部且向上竖立延伸的多个定位柱，当多个所述定位柱对应配合地插入在多个所述定位槽中，所述载具座固定地支撑在所述顶升座上。

11.根据权利要求1至10任一项所述的多道式保压装置，其特征在于：所述载具的数量a与所述保压模组的数量b的关系为，a≥b+2，其中，a与b均为正整数。

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