JP2001348005A - 自動梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装袋の梱包を自動で行うことを前提とし
て、据付面積が少なくて済み、また設備コストも比較的
低く抑えることのできる自動梱包装置を提供する。 【解決手段】 包装袋Ｓをバンド２Ｂにて結束するバン
ド結束機２を用い、茶葉が充填された包装袋Ｓに対し縦
巻結束と、横巻結束とを自動にて行う装置において、前
記バンド結束機２は一台のみを用いる。そしてこのバン
ド結束機２へ包装袋Ｓを搬送する搬送手段Ａと、包装袋
Ｓの上下端面において数本のバンド２Ｂが放射状に交差
して結束されるように包装袋Ｓを回動させる縦巻結束位
置変更手段Ｂと、包装袋Ｓを回転させて縦巻結束姿勢方
向と横巻結束姿勢方向との方向変換を行う縦横結束姿勢
変換手段Ｃと、包装袋Ｓを移動させ横巻結束が複数本行
われるように結束位置の変更を行う横巻結束位置変更手
段Ｄとを具備して成ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製茶加工された茶葉
が充填された包装袋を自動にて梱包する装置に関するも
のである。

【０００２】

【発明の背景】従来荒茶加工された茶葉を梱包するに
は、「大海」と呼ばれる包装袋Ｓ′に茶葉を例えば３０
ｋｇを規定量として充填し、まず上部の開口を折り畳み
粘着テープ等で封をする。そして図７（ａ）に示される
ような一台のバンド結束機２′を用いてこの包装袋Ｓ′
を手でひっくり返しながら数本の結束材たるポリプロピ
レン製等のバンド２Ｂ′によって結束して梱包を行って
いた。結束作業は具体的には、包装袋Ｓ′を立てた状態
で、まず包装袋Ｓ′の上下端面Ｓ１′のほぼ中心を通る
ように胴長方向に沿って縦巻結束を一本行う。次に包装
袋Ｓ′を手に持って縦巻結束位置が変更されるように回
動してバンド２Ｂ′が上下端面Ｓ１′において十字状や
米字状等の放射状に交差するように一本または数本縦巻
結束する。そして次に包装袋Ｓ′を手に持って横倒しと
し、胴側部Ｓ２′の周方向に対しいわゆる俵締め状に横
巻結束を行う。なおこの横巻結束は包装袋Ｓ′を手に持
って横にずらしながら胴長方向に数本の結束を行う。

【０００３】梱包態様としては、図７（ａ）に示すよう
な包装袋Ｓ′の上下端面のほぼ中心を通る縦巻結束を二
巻十字に行う十字結束や図７（ｂ）に示すような四巻行
う米字結束がある。また胴側部Ｓ２′の周方向に行う横
巻結束は三本のほか、図７（ｃ）に示すような二本結束
や四本結束等がある。そしてこのような梱包態様は、例
えば充填された茶葉の嵩、すなわち包装袋Ｓ′の大きさ
等によって適したものが選択される。

【０００４】以上のような茶葉の充填された包装袋Ｓ′
の梱包作業は、重労働であり、腰などの負担も大きいと
いう問題点、更に上手に梱包を行うには、ある程度経験
が必要とされ、下手に梱包作業を行った場合には、バン
ド２Ｂ′が外れてしまうようなことも生じるなどの問題
点があった。また上述した梱包作業は、二人程度の作業
員を必要とするが、製茶工場内における省力化の面から
この梱包作業を無人で自動で行われるようにしたいとい
う製茶工場における経営面からの基本的な要求があっ
た。

【０００５】そこで、本出願人はこれらの要求を満たす
装置を開発し、特願平９−２９６３８３号「自動梱包装
置」（特開平１１−１１３４８９号）としてすでに出願
に及んでおり、この装置により大幅な省力化が行え、重
労働から開放されるように至ったが、更なる改良の余地
が残されていた。

【０００６】すなわち、この自動梱包装置は、バンド結
束機を複数台用い、縦結束ラインと横結束ラインとが分
かれて成るものであり、省力化、効率化の点では満足で
きる性能を得ているが、反面比較的広い据付面積を必要
としていた。従って既存の製茶工場に設置するような場
合、スペースに余裕がなく設置できない場合や、設置で
きるとしても狭くなり有効にスペースを利用できなくな
るなどの問題点があった。またバンド結束機を複数台用
いるため、比較的高価な装置となってしまうという問題
点もある。

【０００７】

【開発を試みた技術的課題】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、包装袋の梱包を自動で行うこ
とを前提として、据付面積が少なくて済み、また設備コ
ストも比較的低く抑えることのできる新規な自動梱包装
置の開発を試みたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち請求項１記載の
自動梱包装置は、結束材にて結束する結束機を用い、茶
葉が充填された包装袋を、この包装袋の上下端面のほぼ
中心を通るように胴長方向に沿って結束を行う縦巻結束
と、前記胴長方向とほぼ直交する包装袋の胴側部の周方
向に結束を行う横巻結束とを自動にて行う装置におい
て、前記結束機は一台のみを用いるものであり、且つこ
の結束機へ横倒し状態で包装袋を搬送する搬送手段と、
包装袋の上下端面において数本の結束材が放射状に交差
して結束されるように包装袋を横倒し状態で回動させる
縦巻結束位置変更手段と、包装袋を横倒し状態でほぼ９
０°回転させて縦巻結束姿勢方向と横巻結束姿勢方向と
の方向変換を行う縦横結束姿勢変換手段と、包装袋を横
倒し状態のまま移動させ横巻結束が複数本行われるよう
に結束位置の変更を行う横巻結束位置変更手段とを具備
して成ることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、結束機を一台のみ利用して縦巻結束と横巻結束
を行うものであるため、装置の据付面積を取らないし、
製造コストを安く抑えられる。また包装袋を横倒し状態
のまま縦巻結束と横巻結束とを行うものであり、転倒さ
せたりしないため、大海袋が破れたりしない。

【０００９】また請求項２記載の自動梱包装置は、前記
要件に加え、前記縦巻結束位置変更手段は、傾倒自在な
前半ベルトコンベヤと後半ベルトコンベヤとから成り、
前記包装袋を横倒し状態で受け入れ、前記前半ベルトコ
ンベヤと後半ベルトコンベヤとの間で包装袋の胴側部を
挾持し、これら前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコン
ベヤを同一回転方向に駆動して一定角度包装袋を回動さ
せるものであることを特徴として成るものである。この
発明によれば、縦巻結束位置変更手段が包装袋を把持す
るようなものではないため、包装袋が破れたり、形状が
崩れたりしない。縦巻結束位置変更手段は前半ベルトコ
ンベヤと後半ベルトコンベヤをＶ字状に折り曲げれば包
装袋の姿勢変更を行い、平らにすれば、包装袋の搬送が
行え、一台二役を担うことができる。

【００１０】更に請求項３記載の自動梱包装置は、前記
要件に加え、前記縦横結束姿勢変換手段は、包装袋を横
向き方向で搬送している途中において、包装袋の進行方
向片側端部をストッパを当接させることにより、包装袋
を回転して縦横姿勢変更し、更に包装袋を片寄せ手段に
より搬送手段上を搬送手段の片側壁へ転動させて片寄せ
することによりほぼ９０°回転させるものであることを
特徴として成るものである。この発明によれば、極めて
簡単な構造にて姿勢変換でき、製造コストも安価に抑え
ることが可能である。

【００１１】更にまた請求項４記載の自動梱包装置は、
前記要件に加え、前記横巻結束位置変更手段は、横巻位
置検出センサにより前記結束機を通過する包装袋の搬送
を複数個所にて停止させることにより行うものであるこ
とを特徴として成るものである。この発明によれば、簡
単な構造で確実な横巻結束が行える。

【００１２】更にまた請求項５記載の自動梱包装置は、
前記要件に加え、前記搬送手段は、正逆方向に搬送可能
であることを特徴として成るものである。この発明によ
れば、搬送手段が結束機へ移送用の搬送手段のほか、姿
勢変更用の搬送手段としても使用できる。

【００１３】更にまた請求項６記載の自動梱包装置は、
前記請求項２、３、４または５記載の要件に加え、前記
縦巻結束位置変更手段は、包装袋の大きさに応じて前半
ベルトコンベヤ及び後半ベルトコンベヤの駆動量を自動
変更する駆動自動変更手段を具えていることを特徴とし
て成るものである。この発明によれば、縦巻結束位置変
更手段が各種サイズの包装袋に対応可能であり、確実な
結束が可能である。従って例えば製茶工場ごとに異なる
包装袋の大きさや、同じ製茶工場内でも複数の包装袋を
使用する場合にも問題なく対応でき、汎用性がある装置
となる。

【００１４】更にまた請求項７記載の自動梱包装置は、
前記請求項６記載の要件に加え、前記駆動自動変更手段
は、前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコンベヤを最初
に手動操作にて駆動してサンプルの包装袋を縦巻結束を
完了し、このときの前半ベルトコンベヤ及び後半ベルト
コンベヤの駆動時間を自動計測して記憶して行われるも
のであることを特徴として成るものである。この発明に
よれば、前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコンベヤの
駆動量の自動変更が、簡単確実に行える。

【００１５】更にまた請求項８記載の自動梱包装置は、
前記請求項６記載の要件に加え、前記駆動自動変更手段
は、前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコンベヤを最初
に手動操作にて駆動してサンプルの包装袋を縦巻結束を
完了し、このときの前半ベルトコンベヤまたは後半ベル
トコンベヤのローラの回転数を自動計測して記憶して行
われるものであることを特徴として成るものである。こ
の発明によれば、前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコ
ンベヤの駆動速度が速度変更される場合にも対応可能で
ある。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明を図示の実施の形態に
基づき説明する。本発明の自動梱包装置１は、包装袋Ｓ
を結束材たるバンド２Ｂにて結束するバンド結束機２
と、このバンド結束機２へ横倒し状態で包装袋Ｓを搬送
する搬送手段Ａと、包装袋Ｓの上下端面Ｓ１において数
本のバンド２Ｂが放射状に交差して結束されるように包
装袋Ｓを横倒し状態で回動させる縦巻結束位置変更手段
Ｂと、包装袋Ｓを横倒し状態でほぼ９０°回転させて縦
巻結束姿勢方向と横巻結束姿勢方向との方向変換を行う
縦横結束姿勢変換手段Ｃと、包装袋Ｓを横倒し状態のま
ま移動させ横巻結束が複数本行われるように結束位置の
変更を行う横巻結束位置変更手段Ｄと、バンド結束が完
了した包装袋Ｓを搬出する搬出手段Ｅと、これら装置及
び手段の制御を行う制御盤３とを具えて成る。

【００１７】以下各部材について詳細に説明する。結束
機の一例たるバンド結束機２について説明する。バンド
結束機２は、ポリプロピレン等の合成樹脂製の平帯状の
バンド２Ｂを繰り出して、包装袋Ｓに巻回し、引き締め
て熱溶着及び切断して結束するものである。具体的に
は、バンド２Ｂの繰り出し、引き締め、熱溶着、切断を
行う本体部２０と、包装袋Ｓへバンド２Ｂを巻回するの
にガイドの役割を果たすアーチガイド２１と、バンド２
Ｂの供給を行うバンドホイール２２と、前記包装袋Ｓへ
バンド２Ｂを巻回する際に、包装袋Ｓをバンド結束機２
の所定位置に押し込むとともに、縦結束において包装袋
Ｓの上下端面Ｓ１中心及び胴側部Ｓ２中心を確実に通る
ようにバンド２Ｂを案内するサイドバンド規制プレス２
３と、上部バンド規制プレス２４とが具えられる。サイ
ドバンド規制プレス２３及び上部バンド規制プレス２４
の包装袋Ｓを押す押圧板２３Ａ、２４Ａには、それぞれ
バンド２Ｂを案内するための案内溝ｇが形成されてい
る。

【００１８】次に搬送手段Ａについて説明する。搬送手
段Ａは、搬送ベルトコンベヤ４と、搬送ベルトコンベヤ
４の片方側壁たるガイドローラ壁４ａとから成る。この
搬送手段Ａは、本発明の特徴として正逆回転駆動可能で
あり、正逆方向に包装袋Ｓを搬送可能に構成されてい
る。

【００１９】次に縦巻結束位置変更手段Ｂについて説明
する。縦巻結束位置変更手段Ｂは、前記バンド結束機２
のアーチガイド２１の個所に設置されるものであり、縦
巻結束位置変更コンベヤ５と、縦巻位置検出センサ６と
を具えて成る。縦巻結束位置変更コンベヤ５は、前半ベ
ルトコンベヤ５Ａと、後半ベルトコンベヤ５Ｂとを有
し、これらが一例としてエアシリンダにより図３等に示
すように側方から見てＶ字形に傾斜可能とされている。
なお本実施の形態では、これら前半ベルトコンベヤ５Ａ
及び後半ベルトコンベヤ５Ｂは、それぞれ三分割されて
構成されたものを使用するものであるが、それぞれ一つ
のベルトコンベヤで構成するように改変して実施するこ
とももちろん可能である。また傾斜を行う駆動装置とし
ては、エアシリンダのほか、モータシリンダその他の前
半ベルトコンベヤ５Ａと後半ベルトコンベヤ５Ｂの片端
を上下動させることのできる種々の装置を適用できる。
縦巻位置検出センサ６は、一例として投光素子と受光素
子を一つのケース内に収めた反射形赤外線センサを用い
る。もちろんこのような反射形赤外線センサの他、投光
機と受光機とから成る対向透過形の赤外線センサを用い
ることも可能であり、また赤外線センサの他、光電管ス
イッチ、超音波センサあるいは接触式センサのレバース
イッチ等種々のセンサを用いることができる。この縦巻
位置検出センサ６により包装袋Ｓが、バンド結束機２へ
到達したことを検出した場合、縦巻結束位置変更コンベ
ヤ５の駆動を停止し、エアシリンダにより前半ベルトコ
ンベヤ５Ａ及び後半ベルトコンベヤ５Ｂを側面から見て
Ｖ字形となるように傾斜させ、バンド結束機２による結
束を行う。

【００２０】また更に前記縦巻結束位置変更手段Ｂに
は、包装袋Ｓの大きさに応じて縦巻結束位置変更コンベ
ヤ５の駆動量を自動変更する駆動自動変更手段たる駆動
自動変更回路３ａが制御盤３に設けられる。本実施の形
態の駆動自動変更手段は具体的には、縦巻結束位置変更
コンベヤ５を最初に作業者が手動操作にて駆動してサン
プルの包装袋Ｓの縦巻結束を完了し、このときの縦巻結
束位置変更コンベヤ５の駆動時間を制御盤３にて自動計
測して記憶させる。そして次回の縦巻結束からこの計測
タイムに基づきタイマーにて縦巻結束位置変更コンベヤ
５の駆動時間を制御するものである。このような駆動自
動変更手段を設けることにより、各製茶工場ごとで異な
る包装袋Ｓのサイズや、同一製茶工場でも包装袋Ｓのサ
イズを複数種類使用する場合にも対応可能となる。なお
記憶できる駆動自動変更パターンとしては、例えば三種
類などのように複数種類設定可能としておくことが好ま
しい。

【００２１】次に縦横結束姿勢変換手段Ｃについて説明
する。縦横結束姿勢変換手段Ｃは、前記搬送手段Ａの搬
送ベルトコンベヤ４及びガイドローラ壁４ａと、ストッ
パ装置７と、片寄せ装置８とから成る。ストッパ装置７
は、伸縮自在なエアシリンダや油圧シリンダ等のシリン
ダロッド７１の先端にローラ７２を具えて成るものであ
り、一例としてバンド結束機２の本体側サイドのバンド
結束機２寄りの位置に設けられる。一方、片寄せ装置８
は、バンド結束機２の本体側とは反対のサイドに設けら
れる。この片寄せ装置８は、油圧シリンダやエアシリン
ダによりガイドローラ壁４ａ方向へ押圧板８Ａを接近離
反するよう移動させるものである。

【００２２】横巻結束位置変更手段Ｄについて説明す
る。横巻結束位置変更手段Ｄは、前記縦巻結束位置変更
コンベヤ５と、横巻位置検出センサ９を具えて成る。前
記縦巻結束位置変更コンベヤ５は平らな状態で使用す
る。横巻位置検出センサ９は、横巻結束を三本まで行う
ことを想定して一例として第一、第二、第三横巻位置検
出センサ９Ａ、９Ｂ、９Ｃの三基が設けられるが、もち
ろんその他横巻結束を行う本数によって増減することが
可能である。なおこのセンサとしては、具体的には投光
素子と受光素子を一つのケース内に収めた反射形赤外線
センサを用いるものであるが、前記縦巻位置検出センサ
６と同様に、包装袋Ｓの搬送されている位置を正確に検
出できる種々のセンサを適用できるものである。

【００２３】次に搬出手段Ｅについて説明する。搬出手
段Ｅは、ローラコンベヤ１０と、この終端に設けられる
ストッパ１０ａとから成る。もちろん単に傾斜して設け
られる平板状の傾斜板でも代替可能である。

【００２４】また自動梱包装置１には、以上説明した機
器の他、縦横結束姿勢変換時における搬送ベルトコンベ
ヤ４の駆動や、ストッパ装置７の駆動を制御するため
の、縦横結束姿勢変換時における包装袋Ｓの位置を検出
するための赤外線センサや、包装袋Ｓが縦巻結束位置変
更コンベヤ５上や搬送ベルトコンベヤ４上から無くなっ
た際に、これらの駆動を停止する包装袋Ｓの位置検出用
の赤外線センサ等が適宜設けられるものである。

【００２５】本発明の自動梱包装置１は以上のような具
体的な形態を有するものであって、以下この作動態様に
ついて説明する。なお本発明の自動梱包装置１を用いた
包装袋Ｓのバンド結束の特徴として、常時包装袋Ｓは、
横倒し状態で結束作業が行われるものであり、従来のよ
うに例えば包装袋Ｓを結束時に立たせた状態から横倒し
にするような転倒を行わない点で大きく異なるものであ
る。

【００２６】（１）バンド結束機への送り込み〔図５
（ａ）参照〕 茶葉が充填され、粘着テープ等で封をされた包装袋Ｓ
を、搬送ベルトコンベヤ４上に横倒し状態で且つ上下端
面Ｓ１が搬送ベルトコンベヤ４の側部側に向くように横
向きに載置する。なおこのとき包装袋Ｓは、ガイドロー
ラ壁４ａ寄りに載置する。

【００２７】（２）第一縦巻結束〔図５（ｂ）参照〕 縦巻位置検出センサ６によりアーチガイド２１を通過し
ようとする包装袋Ｓが検出され、縦巻結束位置変更コン
ベヤ５の駆動が停止される。このときの包装袋Ｓの位置
は、縦巻結束位置変更コンベヤ５の中央、すなわち前半
ベルトコンベヤ５Ａと後半ベルトコンベヤ５Ｂの間であ
って、包装袋Ｓの中心が縦巻結束機のアーチガイド２１
で囲まれる面上に位置している。次に縦巻結束位置変更
コンベヤ５の駆動が停止されたならエアシリンダにより
前半ベルトコンベヤ５Ａと後半ベルトコンベヤ５Ｂのそ
れぞれ対向する端部側を下方に傾斜させ、側方から見て
Ｖ字形とする。なお結束のみについて言えば、姿勢変更
コンベやが平らなままで行ってもよいが、Ｖ字形とする
ことで包装袋Ｓが挾持され、結束時の安定がよく、また
位置決めも確実に行われる。サイドバンド規制プレス２
３が伸張して、包装袋Ｓの端面Ｓ１を本体部２０側へ押
し、更に上部バンド規制プレス２４が伸張して包装袋Ｓ
を上方から下方へ押しつける。そしてバンド結束機２に
よる結束が開始される。アーチガイド２１によりバンド
２Ｂが案内されて包装袋Ｓへ巻回され、本体により引き
締められて、バンド２Ｂの重なった個所が熱溶着される
とともに、切断されて結束を完了する。なお包装袋Ｓへ
バンド２Ｂを巻回する際に、サイドバンド規制プレス２
３及び上部バンド規制プレス２４の案内溝ｇの後方側か
らバンド２Ｂが差し込まれ案内されて巻回されるため、
包装袋Ｓの端面Ｓ１中心にバンド２Ｂが位置して巻回さ
れ、バンド２Ｂが外れてしまうことがない。

【００２８】（３）縦巻結束位置変更手段Ｂによる姿勢
変更〜第二縦巻結束〔図５（ｃ）参照〕 バンド２Ｂが一本結束されたら、例えば十字結束を行う
ためには、包装袋Ｓを９０°回動させてもう一本バンド
２Ｂを結束する。すなわち縦巻結束位置変更コンベヤ５
の前半及び後半ベルトコンベヤ５Ｂを駆動し、包装袋Ｓ
を９０°回動したところで前半及び後半ベルトコンベヤ
５Ｂの駆動が停止する。なおこの駆動の停止は、一例と
して制御盤３におけるタイマで時間を計測して自動停止
される。そして二本目のバンド２Ｂの結束が行われる。
なお包装袋Ｓへ縦巻結束を四本行ういわゆる米字結束を
行う場合には、６０°回動させる姿勢変更並びにバンド
２Ｂによる結束する作業を、二回繰り返す。

【００２９】なお上記縦巻結束位置変更コンベヤ５によ
る姿勢変更の包装袋Ｓのサイズに応じた変更について説
明する。すなわち包装袋Ｓのサイズが異なると、包装袋
Ｓを回動するための駆動時間が異なってくるため、制御
盤３の駆動設定時間を変更する必要がある。従って、こ
れを変更するにあたって、まず作業者が手動操作にて縦
巻結束位置変更コンベヤ５を駆動して十字結束や米字結
束などの縦巻結束を行い、このときの駆動時間を制御盤
３にて記憶させておく。そしてこの記憶された計測値に
基づき、縦巻結束位置変更コンベヤ５の駆動を行い、自
動で十字結束や米字結束などの縦巻結束を行うものであ
る。なお前記サンプル包装袋Ｓの駆動時間の計測に変
え、縦巻結束位置変更コンベヤ５の駆動ローラの回転数
を計測して記憶するようにしてもよい。

【００３０】（４）縦横結束姿勢変換〔図５（ｄ）
（ｅ）参照〕 縦巻結束が終了したなら前半及び後半ベルトコンベヤ５
Ａ、５Ｂを平らに戻した状態で、今度は回転方向を逆転
し、包装袋Ｓを搬送ベルトコンベヤ４に送る。搬送ベル
トコンベヤ４もこのとき回転方向を逆転するものであ
り、搬送ベルトコンベヤ４の始発側に向かって包装袋Ｓ
は搬送される。そしてこのとき図５（ｄ）に示されるよ
うに、ストッパ装置７のシリンダロッド７１を搬送ベル
トコンベヤ４上に伸張させておく。よって包装袋Ｓは、
進行方向片側端部がストッパ装置７に当接して、当接し
た個所は止められ、他端部は搬送ベルトコンベヤ４によ
り搬送されようとし、包装袋Ｓは当接した個所を中心と
して回転する。なおストッパにはローラ７２が設けられ
ているため、包装袋Ｓが破れたりしない。包装袋Ｓが９
０°回転した程度でストッパが収縮されるとともに、搬
送ベルトコンベヤ４の駆動が停止する。そして図５
（ｅ）に示されるように、ストッパ装置７のシリンダロ
ッド７１は収縮され、次に片寄せ装置８が駆動して、包
装袋Ｓをガイドローラ壁４ａ側へ押し寄せる。

【００３１】（５）横巻結束〔図５（ｆ）（ｇ）参照〕 前記ガイドローラ壁４ａ側へ包装袋Ｓが片寄せされた
ら、片寄せ装置８の押さえ込みを解除し、搬送ベルトコ
ンベヤ４を駆動して包装袋Ｓを今度はバンド結束機２へ
搬送する。包装袋Ｓはバンド結束機２の第一横巻位置検
出センサ９Ａを通過する際に検出され、平らな状態の縦
巻結束位置変更コンベヤ５及び搬送ベルトコンベヤ４の
駆動が停止される。このとき包装袋Ｓの四分の一ほど
が、バンド結束機２のアーチガイド２１で囲まれた面上
に位置される。そして適宜サイドバンド規制プレス２３
及び上部バンド規制プレス２４の押圧板にて押圧して第
一の横巻結束が行われる。第一の横巻結束が終了したら
再び縦巻結束位置変更コンベヤ５及び搬送ベルトコンベ
ヤ４の駆動が開始される。そして第二、第三横巻位置検
出センサ９Ｂ、９Ｃの個所で前述したように縦巻結束位
置変更コンベヤ５及び搬送ベルトコンベヤ４の駆動が停
止され、バンド結束機２による第二、第三の横巻結束が
行われる。

【００３２】（６）搬出〔図５（ｇ）参照〕 三本の横巻結束のなされた包装袋Ｓは、図５（ｇ）に示
されるようにローラコンベヤ１０を搬送され、終点のス
トッパの位置で停止し、適宜トラックの荷台等に積み込
まれたり、床上にストックされる。

【００３３】

【他の実施の形態】本発明の基本的な実施の形態は以上
のようであるが、その他種々の改変が行い得る。すなわ
ち縦横結束姿勢変換手段Ｃとしては、搬送ベルトコンベ
ヤ４と、ストッパ装置７と、片寄せ装置８とを用いた実
施の形態を示したが、図６に示されるような縦横結束姿
勢変換テーブルを用いて姿勢変換するようにしてもよ
い。このものは、縦巻結束が終了した包装袋Ｓを、一度
縦横結束姿勢変換テーブル１１上に送り出し、縦横結束
姿勢変換テーブル１１上に設けられた払出装置１２によ
りこれを受け止める。そして縦横結束姿勢変換テーブル
１１を９０°回転させた後、揺動自在な払出装置１２に
より再度縦巻結束位置変更コンベヤ５上に払い戻すよう
構成したものである。

【００３４】

【発明の効果】すなわち請求項１記載の自動梱包装置に
よれば、結束機（本実施の形態ではバンド結束機２）を
一台のみ利用して縦巻結束と横巻結束を行うものである
ため、装置の据付面積を取らないし、製造コストを安く
抑えられる。また包装袋Ｓを横倒し状態のまま縦巻結束
と横巻結束とを行うものであり、転倒させたりしないた
め、大海袋が破れたりしない。

【００３５】また請求項２記載の自動梱包装置によれ
ば、縦巻結束位置変更手段Ｂは、傾倒自在な前半ベルト
コンベヤ５Ａと後半ベルトコンベヤ５Ｂとから成り、前
記包装袋Ｓを横倒し状態で受け入れ、前記前半ベルトコ
ンベヤ５Ａと後半ベルトコンベヤ５Ｂとの間で包装袋Ｓ
の胴側部Ｓ２を挾持し、これら前半ベルトコンベヤ５Ａ
及び後半ベルトコンベヤ５Ｂを同一回転方向に駆動して
一定角度包装袋Ｓを回動させるものであり、縦巻結束位
置変更手段Ｂが包装袋Ｓを把持するようなものではない
ため、包装袋Ｓが破れたり、形状が崩れたりしない。縦
巻結束位置変更手段Ｂは前半ベルトコンベヤ５Ａと後半
ベルトコンベヤ５ＢをＶ字状に折り曲げれば包装袋Ｓの
姿勢変更を行い、平らにすれば、包装袋Ｓの搬送が行
え、一台二役を担うことができる。

【００３６】更に請求項３記載の自動梱包装置によれ
ば、縦横結束姿勢変換手段Ｃは、包装袋Ｓを横向き方向
で搬送している途中において、包装袋Ｓの進行方向片側
端部をストッパを当接させることにより、包装袋Ｓを回
転して縦横姿勢変更し、更に包装袋Ｓを片寄せ手段によ
り搬送手段Ａ上を搬送手段Ａの片側壁へ転動させて片寄
せすることによりほぼ９０°回転させるものであるた
め、極めて簡単な構造にて姿勢変換でき、製造コストも
安価に抑えることが可能である。

【００３７】更にまた請求項４記載の自動梱包装置によ
れば、横巻結束位置変更手段Ｄは、横巻位置検出センサ
９により結束機（本実施の形態ではバンド結束機２）を
縦姿勢で通過する包装袋Ｓの搬送を複数個所にて停止さ
せることにより行うものであるため、簡単な構造で確実
な横巻結束が行える。

【００３８】更にまた請求項５記載の自動梱包装置によ
れば、搬送手段Ａは、正逆方向に搬送可能であるため、
結束機（本実施の形態ではバンド結束機２）へ移送用の
搬送手段Ａのほか、姿勢変更用の手段としても使用でき
る。

【００３９】更にまた請求項６記載の自動梱包装置によ
れば、縦巻結束位置変更手段Ｂは、包装袋Ｓの大きさに
応じて前半ベルトコンベヤ５Ａ及び後半ベルトコンベヤ
５Ｂの駆動量を自動変更する駆動自動変更手段を具えて
いるため、縦巻結束位置変更手段Ｂが各種サイズの包装
袋Ｓに対応可能であり、確実な結束が可能である。従っ
て例えば製茶工場ごとに異なる包装袋Ｓの大きさや、同
じ製茶工場内でも複数の包装袋Ｓを使用する場合にも問
題なく対応でき、汎用性がある装置となる。

【００４０】更にまた請求項７記載の自動梱包装置によ
れば、駆動自動変更手段は、前半ベルトコンベヤ５Ａ及
び後半ベルトコンベヤ５Ｂを最初に手動操作にて駆動し
てサンプルの包装袋Ｓを縦巻結束を完了し、このときの
前半ベルトコンベヤ５Ａ及び後半ベルトコンベヤ５Ｂの
駆動時間を自動計測して記憶して行われるものであるた
め、前半ベルトコンベヤ５Ａ及び後半ベルトコンベヤ５
Ｂの駆動量の自動変更が、簡単確実に行える。

【００４１】更にまた請求項８記載の自動梱包装置によ
れば、駆動自動変更手段は、前半ベルトコンベヤ５Ａ及
び後半ベルトコンベヤ５Ｂを最初に手動操作にて駆動し
てサンプルの包装袋Ｓを縦巻結束を完了し、このときの
前半ベルトコンベヤ５Ａまたは後半ベルトコンベヤ５Ｂ
のローラの回転数を自動計測して記憶して行われるもの
であるため、前半ベルトコンベヤ５Ａ及び後半ベルトコ
ンベヤ５Ｂの駆動速度が速度変更される場合にも対応可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動梱包装置の使用状態を示す斜視図
である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上側面図である。

【図４】同上背面図である。

【図５】自走梱包装置の作動態様を段階的に示す平面図
である。

【図６】縦横結束姿勢変換手段の構成を異にする他の実
施の形態を示す骨格的側面図である。

【図７】従来の包装袋の梱包態様を説明する斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動梱包装置 ２ バンド結束機 ２Ｂ バンド ３ 制御盤 ３ａ 駆動自動変更回路 ４ 搬送ベルトコンベヤ ４ａ ガイドローラ壁 ５ 縦巻結束位置変更コンベヤ ５Ａ 前半ベルトコンベヤ ５Ｂ 後半ベルトコンベヤ ６ 縦巻位置検出センサ ７ ストッパ装置 ７１ シリンダロッド ７２ ローラ ８ 片寄せ装置 ８Ａ 押圧板 ９ 横巻位置検出センサ ９Ａ 第一横巻位置検出センサ ９Ｂ 第二横巻位置検出センサ ９Ｃ 第三横巻位置検出センサ １０ ローラコンベヤ １０ａ ストッパ １１ 縦横結束姿勢変換テーブル １２ 払出装置 ２０ 本体部 ２１ アーチガイド ２２ バンドホイール ２３ サイドバンド規制プレス ２３Ａ 押圧板 ２４ 上部バンド規制プレス ２４Ａ 押圧板 Ａ 搬送手段 Ｂ 縦巻結束位置変更手段 Ｃ 縦横結束姿勢変換手段 Ｄ 横巻結束位置変更手段 Ｅ 搬出手段 ｇ 案内溝 Ｓ 包装袋 Ｓ１ 端面 Ｓ２ 胴側部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清川 康雄 静岡県清水市袖師町921 太洋工業株式会 社工場内 Ｆターム(参考） 3E052 AA05 BA04 CA01 CB03 CB05 CB07 DA07 EA02 FA02 HA02 JA16 KA06 KA17 LA01 LA03 LA18 4B027 FB02 FP81

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束材にて結束する結束機を用い、茶葉
   が充填された包装袋を、この包装袋の上下端面のほぼ中
   心を通るように胴長方向に沿って結束を行う縦巻結束
   と、前記胴長方向とほぼ直交する包装袋の胴側部の周方
   向に結束を行う横巻結束とを自動にて行う装置におい
   て、前記結束機は一台のみを用いるものであり、且つこ
   の結束機へ横倒し状態で包装袋を搬送する搬送手段と、
   包装袋の上下端面において数本の結束材が放射状に交差
   して結束されるように包装袋を横倒し状態で回動させる
   縦巻結束位置変更手段と、包装袋を横倒し状態でほぼ９
   ０°回転させて縦巻結束姿勢方向と横巻結束姿勢方向と
   の方向変換を行う縦横結束姿勢変換手段と、包装袋を横
   倒し状態のまま移動させ横巻結束が複数本行われるよう
   に結束位置の変更を行う横巻結束位置変更手段とを具備
   して成ることを特徴とする自動梱包装置。
2. 【請求項２】 前記縦巻結束位置変更手段は、傾倒自在
   な前半ベルトコンベヤと後半ベルトコンベヤとから成
   り、前記包装袋を横倒し状態で受け入れ、前記前半ベル
   トコンベヤと後半ベルトコンベヤとの間で包装袋の胴側
   部を挾持し、これら前半ベルトコンベヤ及び後半ベルト
   コンベヤを同一回転方向に駆動して一定角度包装袋を回
   動させることを特徴とする請求項１記載の自動梱包装
   置。
3. 【請求項３】 前記縦横結束姿勢変換手段は、包装袋を
   横向き方向で搬送している途中において、包装袋の進行
   方向片側端部をストッパを当接させることにより、包装
   袋を回転して縦横姿勢変更し、更に包装袋を片寄せ手段
   により搬送手段上を搬送手段の片方側壁へ転動させて片
   寄せすることによりほぼ９０°回転させるものであるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の自動梱包装置。
4. 【請求項４】 前記横巻結束位置変更手段は、横巻位置
   検出センサにより前記結束機を通過する包装袋の搬送を
   複数個所にて停止させることにより行うものであること
   を特徴とする請求項１、２または３記載の自動梱包装
   置。
5. 【請求項５】 前記搬送手段は、正逆方向に搬送可能で
   あることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の
   自動梱包装置。
6. 【請求項６】 前記縦巻結束位置変更手段は、包装袋の
   大きさに応じて前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコン
   ベヤの駆動量を自動変更する駆動自動変更手段を具えて
   いることを特徴とする請求項２、３、４または５記載の
   自動梱包装置。
7. 【請求項７】 前記駆動自動変更手段は、前半ベルトコ
   ンベヤ及び後半ベルトコンベヤを最初に手動操作にて駆
   動してサンプルの包装袋を縦巻結束を完了し、このとき
   の前半ベルトコンベヤ及び後半ベルトコンベヤの駆動時
   間を自動計測して記憶して行われるものであることを特
   徴とする請求項６記載の自動梱包装置。
8. 【請求項８】 前記駆動自動変更手段は、前半ベルトコ
   ンベヤ及び後半ベルトコンベヤを最初に手動操作にて駆
   動してサンプルの包装袋を縦巻結束を完了し、このとき
   の前半ベルトコンベヤまたは後半ベルトコンベヤのロー
   ラの回転数を自動計測して記憶して行われるものである
   ことを特徴とする請求項６記載の自動梱包装置。