CN101544286B - 卷绕器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卷绕器，能够提高卷绕器的制动力，并且能够抑制制动带来的卷绕器的磨损及变形。具备具有比圆盘内板(52c)形成为大外形的圆盘外板(52b)的线轴(52)，制动机构(89A)夹着成为比该圆盘内板(52c)大外形的圆盘外板(52b)的大外形部(52e)对线轴(52)进行制动。该例中，制动机构(89A)在断电时通过螺线管(89a)的制动盘(90h)和压杆(90b)夹着圆盘外板(52b)。

Description

卷绕器

技术领域

本发明涉及可安装于在将勒紧了袋口的包装体及线材集成束的集束体等被安装物上卷绕线状的捆扎件的捆扎机的卷绕器。详细地说，具备具有形成为比第一导向板大外形的第二导向板的卷绕器，制动机构与构成比该第一导向板大外形的第二导向板的大外形部协动对卷绕器进行制动，由此，能够对伴随捆扎动作的捆扎件的拉出造成的卷绕器的随转适宜地进行制动，同时能够抑制制动动作造成的卷绕器的磨损及变形。 

背景技术

目前，为将袋口封闭或将线材聚束，使用将具有可塑性的细的铁芯等包覆成袋状而构成的通常称作扎带的捆扎件。这种捆扎件例如卷绕于线轴上而卷装。对于该线轴而言，插入其芯而旋转自如地设置旋转轴棒。线轴在将卷绕于该线轴上的捆扎件拉出规定长度时通过该拉出而从动旋转。 

与这种捆扎机相关联，专利文献1中公开有通过捆绳(捆扎件)对标签(标签)进行捆扎的捆扎机。根据该捆扎机，具备卷绕有捆扎件的供给绕线筒。该供给绕线筒在其旋转轴上插入并设置有轴棒。拉出卷绕于该供给绕线筒上的捆扎件时，供给绕线筒边旋转边进行供给。 

专利文献1：特公昭44-18480号公报(图15) 

但是，根据现有例的专利文献1的供给绕线筒，拉出卷绕于供给绕线筒上的捆扎件时，供给绕线筒从动地旋转。但是，在该捆扎件的拉出之后，该供给绕线筒可能因惯性有一些转动。当该供给绕线筒因 惯性而有一些转动时，存在捆扎件的拉出线松弛的问题。由于该松弛，可能会引起捆扎件的起皱现象等捆扎不良。 

另外，还有具备使制动板等与卷绕有捆扎件的线轴的单侧的导向板的外周部来进行制动的制动机构。但是，在线轴的单侧的导向板的外周部，由于接触面积小，故而有时会引起线轴的磨损造成的磨损粉的产生及线轴的变形。因此，线轴的材质多为塑料，从废弃处理方面看存在问题。另外，现有的两侧的导向板多是分别形成为相同形状。因此，在捆扎机上设置线轴时，需要边确认捆扎件的拉出位置(上侧或下侧)边进行设置。 

发明内容

因此，为解决上述的课题，本发明的目的在于，提供一种卷绕器，可提高卷绕器的制动力，并且可抑制制动动作造成的卷绕器的磨损及变形。 

为解决上述的课题，本发明提供一种卷绕器，其可安装于捆扎机，该捆扎机通过第一制动机构对卷绕的捆扎件被拉出而进行的旋转进行制动，并利用形成为规定长度的捆扎件将袋口捆扎，其中，具备：芯部件；设于所述芯部件一端的第一导向板；设于所述芯部件的另一端且形成为比所述第一导向板大外形的第二导向板，成为比所述第一导向板大外形的所述第二导向板的大外形部与所述第一制动机构协动而对所述旋转进行制动。 

根据本发明的卷绕器，第一导向板设于芯部件的一端。第二导向板设于芯部件的另一端，形成为比第一导向板大外形。构成比该第一导向板大外形的第二导向板的大外形部与第一制动机构协动，对卷绕器旋转进行制动。该例中，由于第一导向板和第二导向板的外形形状不同，故而可明确卷绕器向捆扎机的设置方向。 

根据本发明的卷绕器，构成比第一导向板大外形的第二导向板的大外形部与制动机构协动，对捆扎件被拉出而进行的旋转进行制动。 

根据该构成，由于第一导向板和第二导向板的外形形状不同，故而可明确卷绕器向捆扎机的设置方向。另外，可与卷绕器的导向板滑接而增加有助于制动动作的面积。而且，可以抑制卷绕器的磨损及偏磨损，并且可以抑制磨损粉的发生及卷绕器的变形。因此，可使用环境方面比树脂等优良的纸材料等形成卷绕器。 

附图说明

图1是表示作为本发明的第一实施例的捆扎机100的构成例的立体图； 

图2(A)及(B)是表示捆扎机100中使用的标签1A的构成例的说明图； 

图3是表示捆扎件13的构成例的立体图； 

图4(A)～(D)是表示捆扎机100的功能例的工序图； 

图5是表示标签1A的安装例的立体图； 

图6是表示捆扎机100的构成例(捆扎前)及其动作例的上面图； 

图7是表示捆扎机100的构成例(捆扎后)及其动作例的说明图； 

图8是表示捆扎机100的主要部分的构成例(捆扎前)及其动作例的上面图； 

图9是表示捆扎机100的主要部分的构成例(捆扎后)及其动作例的上面图； 

图10(A)及(B)是表示线轴52的构成例的说明图； 

图11(A)～(C)是表示线轴52的组装例的立体图； 

图12(A)～(C)是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其一)的说明图； 

图13(A)～(C)是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其二)的说明图； 

图14(A)～(C)是表示线轴52的设置例(其一)的说明图； 

图15(A)～(C)是表示线轴52的设置例(其二)的说明图； 

图16(A)～(C)是表示线轴52的设置例(其三)的说明图； 

图17(A)～(C)是表示制动机构89A的动作例的说明图； 

图18(A)～(C)是表示线轴安装机构90B及制动机构89B的构成例的说明图； 

图19(A)～(C)是表示线轴52的设置例的说明图； 

图20(A)及(B)是表示制动机构89B的动作例的正面图； 

图21(A)～(C)是表示线轴安装机构90B及制动机构89C的构成例的说明图； 

图22(A)～(C)是表示线轴52的设置例的说明图； 

图23(A)～(C)表示制动机构89C的动作例的说明图； 

图24(A)～(C)是表示线轴安装机构90B及制动机构89D的构成例的说明图； 

图25(A)～(C)是表示线轴52的设置例的说明图； 

图26(A)及(B)是表示制动机构89D的动作例的正面图； 

图27(A)及(B)是表示标签输送机构4A的构成例的立体图； 

图28(A)及(B)是表示标签输送机构4A进行的标签1A的输送例的立体图； 

图29是表示标签保持机构3A的卷曲导向件30的构成例的立体图； 

图30是表示标签承载部件30e安装时的卷曲导向件30的构成例的侧面图； 

图31是表示与卷曲导向件30的标签承载部件30e相关的比较例(有标签承载部件30e)的立体图； 

图32是表示与卷曲导向件30的标签承载部件30e相关的比较例(无标签承载部件30e)的立体图； 

图33是表示标签输送机构4A的标签支持部件42c的安装例的从下方侧看到的立体图； 

图34是表示标签输送机构4A及标签保持机构3A的功能例(其一)的构成迁移图； 

图35是表示标签输送机构4A及标签保持机构3A的功能例(其二)的构成迁移图； 

图36是对长标签1A’的输送例进行补充的立体图； 

图37是表示捆扎机100的外观构成例的上面图； 

图38是表示捆扎机100的内部构成例的上面图； 

图39(A)及(B)是表示导板机构8A及导板95的构成例的从背面侧看到的立体图； 

图40是表示标签保持机构3A及导板机构8A的动作例(其一)的上面图； 

图41是表示标签保持机构3A及导板机构8A的动作例(其二)的上面图； 

图42是表示标签保持机构3A及导板机构8A的动作例(其三)的上面图； 

图43是表示捆扎机100的台阶通路结构例的上面图； 

图44是表示捆扎件成形机构6A的台阶通路结构例的局部破断的上面图； 

图45是表示台阶通路结构60的台阶设定部(其一)的放大图； 

图46是表示台阶通路结构60的台阶设定部(其二)的放大图； 

图47是表示台阶通路结构60的台阶设定部(其三)的放大图； 

图48是表示捆扎件13的插通例的捆扎件成形机构6A的上面图； 

图49是表示捆扎机100的控制系统的构成例的方块图； 

图50是表示捆扎机100的动作例(其一)的流程图； 

图51是表示捆扎机100的动作例(其二)的流程图； 

图52是表示相对捆扎机100袋安装例(其一)的上面图； 

图53是表示相对捆扎机100袋安装例(其二)的上面图； 

图54是表示捆扎机100的标签输送例(其一)的立体图； 

图55是表示捆扎机100的标签输送例(其二)的立体图； 

图56是表示捆扎机100的标签输送例(其三)的立体图； 

图57是表示捆扎机100的标签输送例(其四)的立体图； 

图58是表示捆扎机100的标签输送例(其五)的立体图； 

图59是表示作为第二实施例的捆扎机200的标签弹簧承载机构2A’的构成例的局部放大立体图； 

图60是表示标签弹簧承载机构2A’的功能例(其一)的上面图； 

图61是表示标签弹簧承载机构2A’的功能例(其二)的上面图； 

图62是表示捆扎机200的动作例的流程图； 

图63是表示标签弹簧承载机构2A’的标签安装时的动作例的局部放大立体图； 

图64是表示标签弹簧承载机构2A’的标签输送时的动作例的局部放大立体图； 

图65是表示标签弹簧承载机构2A’的标签到达时的动作例的局部放大立体图； 

图66是表示从袋安装侧看到的标签弹簧承载机构2A’的标签安装时的构成例(其一)的局部放大立体图； 

图67是表示从袋安装侧看到的标签弹簧承载机构2A’的标签安装时的构成例(其二)的局部放大立体图。 

标号说明 

1A标签；2A标签承载机构；2A’标签弹簧承载机构；3A标签保持机构；4A标签输送机构；5A捆扎件输送机构；6A捆扎件成形机构；7A捆扎件系结机构；8A导板机构；9A标签保持驱动机构；10A、10B信息提示部；11A、11B安装部；11m卡止孔；11n卡止槽；12A、12B连结部；12m凹部；13捆扎件；13a金属细线；13b被覆材料；14袋；19上面板；20电源电路；21、22螺旋弹簧部件；21a、22a螺旋圈部；21b、22b可动脚部；21c、22c固定脚部；30卷曲导向件；30a凹部；30b标签钩爪部；30c弯曲导向突起；30d檐状突起部；31a、3 1b连接块；32第一动作板；33转矩限制器；34第一动作板驱动齿轮；34a凸轮槽；35轴；40卡盘；41标签送料部；41a标签送料辊；41b标签送料电动机；41c、70b齿轮；41d辊旋转轴；41e辊环；41f锁定爪部；42标签送料导向件；42a导向件翼板；42b动作销；42c标签支持部件；42d旋转轴；42e、42f连杆；42g拉伸弹簧用销；42h拉伸弹簧；42锁 定爪；50a送料辊；50f、51从动辊；50d杆件；50g弹簧；50h把手部；50i捆扎件送料电动机；52线轴；52a芯；52b圆盘外板；52c圆盘内板；52e内侧平面部；52f外轮；52g内轮；60台阶通路结构；61a、61b接近臂(第一、第二汇集臂)；62切断器；62a、62b、62c切断器连杆；63捆扎斜面(タイスロ一プ)；70绞合臂；70aS字部；70c绞合电动机；81锁定机构；82a、82b弹簧；89A～89D制动机构；89a、890a～893a螺线管；90A、90B线轴安装机构；90a支承棒；90b、900b压杆；90c、900c侧面板；90d转动轴；90h制动盘；900h、903h、904h、907h、908h制动板；901h、905h、906h、909h、910h制动面；、91支承部；91a支柱；91b支承台；92主体机架部；92a中间机架部；92b安装空间部；92c、92d、95c、95d开口部；92e、92f销；92g、92h导轨部件；92i捆扎件成形机构用的基板；95导板；95a板主体部；95b切口部；95e、95g突出部；95f传感器标识用的突出部；96a、96b连结齿轮；97连杆辊；97a、97b扇形齿轮；97c、97d连杆销；97e固定轴；98杆件；99凸轮板；100、200捆扎机；102辊臂；103捆扎口；104连杆辊；105a、105b销；106操作部；107导板传感器(检测装置)；109标签传感器；110控制部；111I/O接口；112RAM；113EEPROM；114CPU；115系统总线；116标签全长传感器；120主开关；121袋传感器开关；121’臂；122拉伸弹簧；123螺旋弹簧；201AC开关；303捆扎件通路；601、602捆扎件引导路；901、902缘部；903倾斜形状部；904、905孔部；906～908长孔部；911、913轴部；912突起部；914卡合销； 

具体实施方式

下面，参照附图对本发明各实施例的捆扎机进行说明。 

(实施例1) 

图1是表示本发明的作为第一实施例的捆扎机100的构成例的立体图。图1所示的捆扎机100，利用设于标签1A上的两个卡止孔等，穿过扎带等带状的捆扎件13，同时，将该捆扎件13卷绕在勒紧了袋口的袋14等(参照图5)的摺叠口上来安装标签。袋14构成被装载物之 一例。捆扎件13除扎带之外，还应用细绳、金属丝等。 

捆扎机100具备构成主体部的主体机架部92及支承该主体机架部92的支承部91。支承部91由“H”型的支承台91b及垂直安装于该支承台91b的支柱91a构成。在支柱91a的前端，以与支承台91b平行的方式安装主体机架部92。主体机架部92通过将多个金属板组合而构成。主体机架部92具备标签承载机构2A、标签保持机构3A、标签输送机构4A、捆扎件输送机构5A、捆扎件成形机构6A、捆扎件系结机构7A、导板机构8A、标签保持驱动机构9A及线轴52。另外，捆扎件输送机构5A、捆扎件成形机构6A、捆扎件系结机构7A及控制部110构成捆扎装置之一例。另外，捆扎件输送机构5A及控制部110为拉出装置之一例。另外，线轴52是卷绕器之一例。 

标签承载机构2A设于标签保持机构3A及标签输送机构4A，在输送标签时保持标签。标签输送机构4A作为标签输送装置之一例起作用，例如将标签1A从卡盘40输送向标签保持机构3A。标签输送机构4A设于主体机架部92的前方(图6中纸面左侧)下侧。该标签输送机构4A具有收纳多片标签1A的卡盘40。该例中，标签输送机构4A每次捆扎处理时逐片将收纳的标签1A输送到标签保持机构3A。 

标签保持机构3A以经由主体机架部92与标签输送机构4A对置的方式设于主体机架部92的前方上侧。标签保持机构3A保持通过标签输送机构4A输送来的标签1A，并使其朝向捆扎件成形机构6A移动。在标签保持机构3A移动后，输送卷绕于线轴52上的捆扎件13。 

线轴52由作为芯部件之一例的芯(纸管)52a(参照图10)、设于芯52a的一端的小径圆盘内板52c、设于芯52a的另一端的大径圆盘外板52b构成。小径圆盘内板52c是第一导向板之一例。大径圆盘外板52b是第二导向板之一例，其外形形成为比小径圆盘内板52c大。在芯52a上卷绕并保持有捆扎件13。该线轴52的芯52a和圆盘内板52c和 圆盘外板52b由瓦楞纸板(纸板)等纸材料构成。线轴52旋转自如地设于线轴安装机构90A。该例中，线轴安装机构90A是设置机构之一例，将线轴52的旋转轴设为大致水平来设置该线轴52。该旋转安装机构90A具备支承棒90a、压杆90b、侧面板90c及转动轴90d。支承棒90a及转动轴90d固定在侧面板90c上。压杆90b是按压部件之一例，其后端的开口90f转动自如地安装于转动轴90d。另外，压杆90b其前端的U字前端部90g嵌合固定于支承棒90a的前端。 

该压杆90b为转动为大致水平状态的状态，将支承棒90a从线轴52的其小径圆盘内板52c侧插入到芯52a。之后，如图1所示，大致水平状态的压杆90b转动为垂直状态，其U字前端部90g被嵌合固定于支承棒90a的前端。这样，将线轴52设置于线轴安装机构90A。另外，线轴安装机构90A其侧面板90c经由未图示的臂安装于主体机架部92。 

另外，在线轴安装机构90A的侧面板90c上安装有制动机构89A。该制动机构89A是第一制动机构之一例，对将捆扎件13拉出后而旋转的线轴52进行制动。该制动机构89A由螺线管89a及压杆90b构成。该螺线管89a是第一伸缩动作部件之一例，为抽拉型螺线管。螺线管89a配置于线轴52的小径圆盘内板52c的上方。螺线管89a的可动铁芯(柱塞)89c的前端设有制动盘90h(参照图12)。线轴52的大径圆盘外板52b位于该制动盘90h和压杆90b之间。即，线轴52的大径圆盘外板52b通过螺线管89a的制动盘90h和压杆90b夹持。 

通过控制部110(参照图49)在规定的定时控制通电或断电以进行伸缩动作，通过与压杆90b协动的螺线管89a夹持圆盘外板52b的大外形部52e。该螺线管89a按照通电时可动铁芯89c收缩的方式动作。例如，可动铁芯89c通过利用电流流过未图示的线圈时所产生的磁通而作用在与未图示的固定铁芯之间的吸引力向该固定铁芯移动。若继续对线圈进行通电，则可动铁芯89a保持吸附于固定铁芯的状态。若断电，则通过对可动铁芯89c施力的压缩弹簧89b(参照图12B)的弹力被压 回原来位置而伸长。 

例如在拉出捆扎件13时，螺线管89a按照进行通电而使其可动铁芯89c收缩的方式进行动作。由此，线轴52被解除制动状态。另外，在捆扎件13的拉出结束的同时，螺线管89a被断电，其可动铁芯89c伸长。由此，可动铁芯89c的制动盘90h与线轴52的圆盘外板52b的大外形部52e抵接，并且通过与压杆90b的协动夹持该圆盘外板52b，对该线轴52进行制动。由此，在拉出了线轴52的捆扎件13后，该线轴52不会惯性旋转(随转)，因此可防止该捆扎件13松弛。而且，由于制动盘90h与线轴52的圆盘外板52b的平面部抵接，故而与目前那样利用线轴52的圆盘外板52b的外周部(边缘)作用制动力的机构相比，可抑制线轴52的磨损造成的磨损粉的产生。另外，与利用现有的外周部的制动机构相比，可抑制线轴52的变形。 

捆扎件输送机构5A安装于线轴52的附近，其如下动作，即，拉出卷绕并保持于线轴52的捆扎件13，向朝向捆扎件成形机构6A移动后的标签保持机构3A输送捆扎件13。输送来的捆扎件13通过由标签保持机构3A保持的标签1A。 

捆扎件成形机构6A设于面向标签保持机构3A位置，将通过了标签1A的捆扎件13切断，并将该切断后与线轴52侧的捆扎件13分离的捆扎件13’的后端部和前端部汇集，供给向捆扎件系结机构7A。捆扎件系结机构7A设于捆扎件成形机构6A的附近，将通过该捆扎件成形机构6A汇集的切断后的捆扎件13’的后端部和前端部绞合系结。 

导向板机构8A安装于中间机架部92a上，按照将标签1A及袋14导向安装空间部92b(参照图38)的方式动作。标签保持驱动机构9A在输送标签时及成形捆扎件时等，向标签保持机构3A及捆扎件成形机构6A供给驱动力。这样，构成捆扎机100，该捆扎机如下动作，即，使捆扎件13通过标签1A，同时对勒紧了摺叠口的袋14等卷绕该切断 后的捆扎件13’，将标签1A安装于袋14上。 

图2A及B是表示捆扎机100所使用的标签1A的构成例的说明图。图2A是标签1A的正面图。 

图2A所示的标签1A通过用纸及塑料等薄板材料将信息提示部10A和安装部11A和连结部12A一体形成而构成。连结部12A为由图2A所示的两条虚线围成的区域。该区域由安装部11A和连结部12A的边界线及连结部12A和信息提示部10A的边界线区划。在信息提示部10A通过印刷等显示各种信息。另外，也可以粘贴印刷有各种信息的密封部件。另外，也可以记载如点字等那样刻画的信息。 

安装部11A具备两处卡止孔11m、11m，其卡止于切断后的捆扎件13’。卡止孔11m、11m在以图2所示的标签1A的长度方向为纵方向的情况下，在标签1A的横方向隔开规定间隔形成两个贯通孔而构成。在连结部12A，将信息提示部10A的两侧边的局部切成规定的形状而形成凹部12m、12m，并以比信息提示部10A窄的宽度将安装部11A和信息提示部10A连结。凹部12m、12m通过在信息提示部10A的两侧边的局部形成四角形状的槽部而构成。另外，图2B表示标签1A的立体图。 

图3是表示捆扎件13的构成例的立体图。图3所示的捆扎件13通常称作扎带等，由树脂及纸等被覆材料13b被覆具有可塑性的金属或树脂等作为芯线的细线13a而构成。捆扎件13为宽度窄的带状(带状)，穿过标签1A的卡止孔11m、11m系结在袋14上。 

接着，参照图1及图4说明捆扎机100的功能例。图4A～D是表示捆扎机100的功能例的工序图。 

图4A是表示标签向袋14的摺叠口移动的例的立体图。该例中， 通过图1所示的标签输送机构4A将标签1A输送到标签保持机构3A，由该标签保持机构3A保持标签1A并向捆扎件成形机构6A移动。 

图4B是表示捆扎件13向标签1A插入的例的立体图。该例中，图1所示的捆扎件输送机构5A如下动作，将卷绕在线轴52上的捆扎件13拉出80mm左右，并使该捆扎件13的前端穿过标签1A的两个卡止孔11m、11m。 

图4C是表示穿过标签1A的捆扎件13绞合前的构成例的立体图。该例中，捆扎件13’的全长例如设定为80mm左右。穿过图4C所示的标签1A的捆扎件13如下成形，从前端起在大致80mm的部分切断，将切断后的捆扎件13’的后端部和前端部汇集。例如，捆扎件13的前端穿过一卡止孔11m之后，按照标签保持机构3A的形状将捆扎件13的行进方向U回转，使该捆扎件13的前端穿过另一卡止孔11m。插入后，图1所示的捆扎件成形机构6A将捆扎件13的规定位置切断。切断后，捆扎件成形机构6A将捆扎件13’的两端汇集到袋14，同时将切断后的捆扎件13’的形状限制在U字形状。另外，捆扎件13’的捆扎处理使用前端部具有S字部70a的图4C所示的绞合臂70。 

图4D是表示图1所示的捆扎件成形机构6A的系结例的立体图。根据图4D所示的系结例，通过捆扎件系结机构7A将限制为U字形状的切断后的捆扎件13’的后端部和前端部绞合系结。该例中，利用图4C所示的绞合臂70的S字部70a保持限制为U字形状的捆扎件13’的两端部，并使该绞合臂70转动规定次数。由此，捆扎件13’被绞合系结，同时通过捆扎件13’将标签1A固定于袋14的摺叠口。这样，可自动地捆扎袋14的摺叠口并同时固定标签1A。 

图5是表示标签1A的安装例的立体图。在图5所示的袋14上系结捆扎件13’，并且利用捆扎件13’安装标签1A。由于捆扎件13’穿过两处的卡止孔11m、11m并利用捆扎件13’将袋14的袋口捆扎，故而 信息提示部10A的方向为沿着袋14的纵向而不是横向。 

另外，由于在勒紧袋14而形成棒状的袋口卷绕捆扎件13’，因此，标签1A的安装部11A有时模仿勒紧袋14的形状而弯曲。但是，由于在信息提示部10A的两侧边形成凹部12m、12m，安装部11A和信息提示部10A之间通过宽度比信息提示部10A窄的连结部12A连结，因此，信息提示部10A不会模仿安装部11A的弯曲形状，从而信息提示部10A难以大幅度弯曲。由此，能够明确地识别记载于标签1A的信息提示部10A的信息。而且，由于信息提示部10A不弯曲而为沿着袋14的纵向，因此，在袋14上安装了标签1的姿势的外观良好。 

接着，参照图6～图9对捆扎机100的主要部分的构成例及其动作例进行说明。图6是表示捆扎机100的构成例(捆扎前)及其动作例的上面图。图6所示的捆扎机100是从上面看到的图1所示的捆扎机100的图。该捆扎机100为待机状态。在捆扎机100的待机状态下，标签输送机构4A向标签保持机构3A输送一片标签1A。 

标签保持机构3A具备卷曲导向件30，相对于构成主体部的中间机架部92a滑动自如地安装，通过该卷曲导向件30的直动运动将标签1A置于捆扎件成形机构6A等，通过邻接的捆扎件系结机构7A使扎带等切断后的捆扎件13’捆扎袋14。卷曲导向件30在图6所示的原位HP的位置待机。图6中，卷曲导向件30的原位HP是指标签输送机构4A的导向件翼板42a、32a(参照图27A)关闭的状态，即该卷曲导向件30从导板95离开并移动到最左侧的状态。即，是指卷曲导向件30的前端部在关闭状态的导向件翼板42a、32a的上部延长线上待机的位置。 

该例中具备标签保持机构9A，为使卷曲导向件30向箭头Q1方向移动，具备动作板32、汇集电动机93、滚珠丝杠轴94及转矩限制器33(参照图37)。 

该例中，汇集电动机93的输出轴上结合齿轮93a，进而齿轮93a上啮合齿轮94a。滚珠丝杠轴94上结合齿轮94a。动作板32滑移自如地螺合于该滚珠丝杠轴94上。动作板32的滑动动作经由转矩限制器33传递给卷曲导向件30。卷曲导向件30接受动作板32的动作而在相对于对置的捆扎件成形机构6A接近或离开的方向移动。 

在捆扎件成形机构6A的前方滑动自如地安装导板机构8A。该导板机构8A通过图39所示的导板用的位置传感器(下面称作导板传感器107)检测滑移。导板传感器107构成检测装置的功能。 

通过该导板传感器107，用户将袋14配置于图6所示的捆扎口103时，导板95由处于配置过程中的袋14暂时压入。当袋14被正确地配置于捆扎口103时，导板95自动恢复为图示的状态。通过由导板传感器107检测该往复动作，可判定将袋14正确地配置在了捆扎口103。 

在该时刻，捆扎机100可开始捆扎处理。该例中，可通过袋传感器108(参照图37)检测袋14被插入捆扎口103或从捆扎口103排出。另外，导板95在为被按压的状态的情况时，判断为袋14未能准确地配置于捆扎口，捆扎机100不开始捆扎处理。由此，可避免不良捆扎。 

另外，卷曲导向件30上设有图29所示的一对标签钩挂用爪部(压下称作标签钩爪部30b、30b)，由标签钩爪部30b、30b保持着标签1A的卷曲导向件30到达导板95，由此，通过导板95和卷曲导向件30可防止标签1A脱落。 

线轴52上的捆扎件13通过捆扎件输送机构5A拉出到规定的位置。该例中，捆扎件输送机构5A由送料辊50a、杆件50d、捆扎斜面63及捆扎件送料电动机50i(参照图49)构成。 

送料辊50a设于捆扎斜面63的入口附近，结合捆扎件送料电动机 50i的输出轴。杆件50d接触该送料辊50a。 

该例中，杆件50d具备从动辊50f及弹簧50g，其转动自如地安装于主体机架部92上。杆件50d通过弹簧50g被逆时针施力，从动辊50f接触送料辊50a。在该从动辊50f和送料辊50a之间夹持捆扎件13。由此，通过送料辊50a顺时针转动，可将捆扎件13从线轴52拉出并送给捆扎斜面63。 

另外，在更换线轴52并最初使线轴52上的捆扎件13穿过捆扎斜面63时，用户使该杆件50d顺时针转动，将从动辊50f和送料辊50a之间加宽，使线轴52上的捆扎件13穿过其间，将该捆扎件13的前端设定在切断器62的位置。 

捆扎件成形机构6A具备切断器62及左右接近臂61a、61b。切断器62经由切断器连杆62a～62c(参照图8)及连杆辊97安装于主体机架部92。连杆辊97通过安装于上述动作板32下端部的辊臂101在动作板32滑移的同时被按压。按压连杆辊97时，与该连杆辊97结合的切断器连杆62a～62c动作，图8所示的切断器连杆62的前端安装的切断器62移动，将捆扎件13切断。 

另外，在连杆辊97上安装左侧接近臂61a的一端。该接近臂61a的形状为V字形状。接近臂61a其一端旋转自如地安装于连杆辊97，接近臂61的沟槽部由销105a转动自如地安装于主体机架部92。另外，在接近臂61a的沟槽部，通过销105a固定扇形(间歇)齿轮97a，该扇形齿轮97a与一连结齿轮96a啮合。该连结齿轮96a与邻设的另一连结齿轮96b啮合，且该连结齿轮96b与扇形齿轮97b啮合。通过销105b在该扇形齿轮97b上安装右侧的L字形状的接近臂61b。 

通过该构成，当按压连杆辊97时，左侧接近臂61a以销105a为中心逆时针转动，与此同时，扇形齿轮97a也以销105a为中心逆时针转动，从而与该扇形齿轮97a啮合的连结齿轮96a顺时针旋转。当连结齿轮96a顺时针旋转时，连结齿轮96b逆时针旋转，与该连结齿轮96b啮合的扇形齿轮97b以销105b为中心顺时针转动，安装于该扇形齿轮97b的右侧接近臂61b也以销105b为中心顺时针转动。因此，左右接近臂61a、61b闭合。 

[0121] 另外，左右接近臂61a、61b在打开的状态下构成捆扎件13的捆扎斜面63的一部分。该例中，左侧接近臂61a从切断器62的位置到连接块31a的位置构成捆扎斜面63。连接块31a将接近臂61a和卷曲导向件30之间连接。另外，右侧接近臂61b构成捆扎斜面63的终端部。连接块31b将卷曲导向件30和接近臂61b之间连接。 

捆扎件系结机构7A具备绞合臂70及绞合电动机70c(参照图49)。绞合臂70在前端具备S字部70a(参照图4)，后端具备齿轮70b，通过S字部70a保持捆扎件13’的前端部和后端部。齿轮70b与绞合电动机70c的输出轴啮合，通过该绞合电动机70c旋转，绞合臂70旋转。 

图7是表示捆扎机100的构成例(捆扎后)及其动作例的上面图。图7所示的捆扎机100为使捆扎件13穿过标签1A并且利用将该捆扎件13切断而成的捆扎件13’将袋14捆扎的捆扎状态。为从图6所示的待机状态移至该捆扎状态，首先，对于捆扎机100而言，当用户将袋14配置在图6所示的捆扎口13时，该袋14暂时按压导板机构8A，通过袋传感器108(参照图52)检测配置了袋14。 

根据捆扎机100，检测出袋14的配置之后，使汇集电动机93正旋转，并经由齿轮93a、94a使滚珠丝杠轴94正旋转。滑移自如地螺合于该滚珠丝杠轴94上的动作板32向箭头Q2方向滑移。该动作板32的动作经由转矩限制器33(参照图37)传递给卷曲导向件30，该卷曲导向件30承受动作板32的动作，沿相对于对置的捆扎件成形机构6A接近的方向从原位HP移动到捆扎位P1，同时将导板机构8A按压入，与

左右连接块31a、31b抵接。 

此时，对于导板机构8A机构而言，由于保持有标签1A的卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b到达该导板机构8A，从而该导板机构8A机构防止标签1A的脱落。另外，卷曲导向件30构成捆扎件13的捆扎件通路。 

移动了卷曲导向件30之后，通过图49所示的捆扎件送料电动机50i使送料辊50a旋转，将由该送料辊50a和被弹簧50g施力的从动辊50f夹持的捆扎件13从线轴52拉出大致80mm左右并送出到捆扎斜面63。此时，捆扎件13进入由左侧接近臂61a、连接块31a、卷曲导向件30、右侧的连接块31b及接近臂61b构成的台阶通路结构60。 

将捆扎件13送出到捆扎斜面63后，再次使汇集电动机93旋转，经由齿轮93a、94a使滚珠丝杠轴94旋转。通过该滚珠丝杠轴94的旋转，动作板32进一步向箭头Q2方向滑移，通过安装于该动作板32的下端部的辊臂101前推连杆辊97。 

通过前推连杆辊97，如图7所示，与该连杆辊97连杆结合的切断器62插入捆扎件13的捆扎斜面63，将存在于该捆扎斜面63的捆扎件13切断。在进行该切断处理的同时，与连杆辊97卡合的左侧接近臂61a逆时针转动，与此同时，扇形齿轮97a也逆时针转动，且与该扇形齿轮97a啮合的连结齿轮96a顺时针转动。 

当该连结齿轮96a顺时针转动时，连结齿轮96b逆时针转动，且与该连结齿轮96b啮合的扇形齿轮97b顺时针转动，安装于该扇形齿轮97b的右侧接近臂61b也顺时针转动。因此，左右接近臂61a、61b关闭，通过左右接近臂61a、61b，捆扎件13’的两端被汇集到绞合臂70，将捆扎件13’的形状限制在U字状。 

绞合臂70通过设于前端的S字部70a保持捆扎件13’的前端部和后端部。绞合臂70在利用该S字部70a保持着捆扎件13’的前端部和后端部的状态下，通过未图示的绞合电动机70c旋转多圈。由此，将捆扎件13’系结在袋14的摺叠口上。 

该捆扎机100中，在系结了捆扎件13’后，使汇集电动机93逆旋转，经由齿轮93a、94b使滚珠丝杠轴94逆旋转。滑移自如地螺合于该滚珠丝杠轴94上的动作板32向箭头Q3方向滑移。接受该动作板32的动作，卷曲导向件30向相对于对置的捆扎件成形机构6A离开的方向移动，同时将压入到捆扎件成形机构侧的导板机构8A释放。 

另外，图7所示的动作板32的下端部所安装的辊臂101和连杆辊97的抵接解除。在连杆辊97和卡止轴97’之间挂设有将连杆辊97持续向卡止轴97’侧施力的拉伸弹簧122，通过将辊臂101和连杆辊97的抵接解除，连杆辊97向箭头Q3方向移动，经由结合于切断器62的切断器连杆62c将连杆辊97压回。 

通过连杆辊97向箭头Q3方向移动，与该连杆辊97连杆结合的切断器62从捆扎件输送机构5A的捆扎斜面63退避。与该切断器62的退避处理同时，与连杆辊97连杆结合的左侧接近臂61顺时针转动，与此同时，扇形齿轮97a也顺时针转动，与该扇形齿轮97a啮合的连结齿轮96a逆时针转动。 

当该连结齿轮96a逆时针转动时，连结齿轮96b顺时针转动，与该连结齿轮96b啮合的扇形齿轮97b逆时针转动，且安装于该扇形齿轮97b的右侧接近臂61b也逆时针转动。因此，左右接近臂61a、61b打开，左右接近臂61a、61b再次构成台阶通路结构60。 

之后，标签输送机构4A拉出一片收纳于内部的标签1A并将其输送到标签保持机构3A的卷曲导向件30。由此，捆扎机100返回图6所示的待机状态。

图8是表示捆扎机100的主要部分的构成例(捆扎前)及其动作例的上面图，是抽出了图6所示的待机状态的捆扎机100的标签保持机构3A、捆扎件成形机构及捆扎件系结机构7A后的上面图。 

根据图8所示的捆扎件成形机构6A，为使切断器62动作而具备切断器连杆62a～62c、连杆销97c、97d及固定轴97e。该切断器62通过在L字形状的切断器连杆62c的弯曲角设置的支轴62’转动自如地安装。在切断器连杆62c的一端安装弹簧轴104。 

在弹簧轴104上卷绕有螺旋弹簧123，螺旋弹簧123的一端侧与切断器62卡合，另一端侧与支轴62’卡合。由此，切断器62以支轴62’为转动中心，通过螺旋弹簧123持续向逆时针方向施力。 

另外，切断器连杆62c的另一端通过连杆销97d转动自如地安装于切断器连杆62b的一端。 

切断器连杆62b的大致中央部通过固定轴97e固定在主体机架部92(参照图1)且被转动自如地安装。切断器连杆62b的另一端通过连杆销97c转动自如地安装于切断器连杆62a的一端。该切断器连杆62a的另一端经由连杆辊97转动自如地结合于V字形状的接近臂61a。接近臂61a的沟槽部通过销105a转动自如地安装于主体机架部92。固定于接近臂61a的沟槽部的扇形齿轮97a也通过销105a转动自如地安装于主体机架部92。 

另外，右侧的L字形状的接近臂61b的一端(后端)通过销105b转动自如地安装于主体机架部92。固定于接近臂61b的后端的扇形齿轮97b也通过销105b转动自如地安装于主体机架部92。通过该构成，当将连杆辊97向箭头Q2方向按压时，切断器连杆62a～ 62c以固定轴97e为中心进行连杆动作，将切断器6插入来自捆扎斜面63的捆扎件13。 

图9是表示捆扎机100的主要部分的构成例(捆扎后)及其动作例的上面图。根据图9所示的捆扎机100，将连杆辊97向箭头Q2方向按压，推起与该连杆辊97结合的切断器连杆62a。通过连杆销97c与该被推起的切断器连杆62a连杆结合的切断器连杆62b以固定轴97e为中心逆时针转动。 

通过连杆销97d与该逆时针转动的切断器连杆62b结合的切断器连杆62c被压下。由此，与该切断器连杆62c连杆结合的切断器62也被压下，切断器62被插入捆扎件13的捆扎斜面63，将存在于捆扎斜面63的捆扎件13切断。 

另外，如图7所说明，在切断器62动作的同时，与连杆辊97连杆结合的左侧接近臂61a以销105a为中心逆时针转动，与此同时，扇形齿轮97a也逆时针转动，与该扇形齿轮97a啮合的连结齿轮96a顺时针转动。当该连结齿轮96a顺时针转动时，安装于该扇形齿轮97b的右侧接近臂61b也以销105b为中心顺时针转动。因此，左右接近臂61a、61b闭合，通过左右接近臂61a、61b可将捆扎件13’的前端部和后端部汇集到绞合臂70。 

接着，对线轴52进行说明。图10A是表示线轴52的构成例的立体图。图10A所示的线轴52由芯52a、大径圆盘外板52b及小径圆盘内板52c构成。线轴52在其芯52a的一端设有小径圆盘内板52c。另外，线轴52在其芯52a的另一端设有大径圆盘外板52b。在圆盘外板52b及圆盘内板52c的中心设有圆形的开口部52b。在该开口部52b插入有图12B所示的线轴安装机构90A的支承棒90a。 

图10B是表示线轴52的构成例的正面图。图10B所示的小径圆盘内板52c的半径形成为比大径圆盘外板52的半径短距离L3。这是为了，在图12B所示的线轴安装机构90A上设置线轴52时，使制动机构89A的螺线管89a的制动盘90h与该线轴52的圆盘外板52b的大外形部52e抵接。即，制动机构89A夹着比圆盘内板52c形成大外形的圆盘外板52b的大外形部52e对线轴52进行制动。 

另外，由于线轴52的圆盘外板52b和圆盘内板52c的直径不同，故而在线轴安装机构90A上设置线轴52时，可将线轴52的安装方向总是保持一定。即，将线轴52的圆盘内板52c总是朝向装置主体设置。由此，可将卷绕于线轴52的捆扎件13的拉出位置总是保持一定。在此，假如将线轴52的圆盘外板52b和圆盘内板52b的直径设为相同的情况下，也考虑将线轴52的圆盘外板52b朝向装置主体设置的情况。该情况下，由于捆扎件13的拉出位置上下相反，故而可能会对捆扎件13的拉出产生不良影响。本发明中，由于线轴52的圆盘外板52b和圆盘内板52c的直径不同，因此，可将线轴52的圆盘内板52c总是朝向装置主体设置。 

图11A～图11C是表示线轴52的组装例的立体图。利用粘接剂将图11A所示的筒状的芯52a的一端面和圆盘内板52c粘接固定。另外，利用粘接剂将筒状的芯52a的另一端面和圆盘外板52b粘接固定。此时，将圆盘外板52b和圆盘内板52c的开口部52d对位。由此形成图11B所示的线轴52。在形成后，如图11C所示，在线轴52上卷绕捆扎件13。 

接着，对线轴安装机构90A及制动机构89A进行说明。图12A是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其一)的立体图。该线轴安装机构90A如图1中所说明，具备支承棒90a、压杆90b、侧面板90c及转动轴90d。 

支承棒90a及转动轴90d被固定于侧面板90c。压杆90b其后端的 开口部90f转动自如地安装于转动轴90d。图12A所示的压杆90b具备切口部90m及操作部90k。该操作部90k由使用者保持，使压杆90b转动。转动着的压杆90b的其切口部90m被载置于在侧板90c上固定的固定框90q的载置片90n上。由此压杆90b其姿势被保持为大致水平状态。图12A所示的线轴安装机构90A为将压杆90b转动90°并设定为大致水平的状态(线轴安装待机状态)。另外，图12A所示的压杆90b的切口部90m实际上未载置于固定框90q的载置片90n上。在固定框90q上吊下固定有制动机构89A的螺线管89a。 

图12B是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其一)的正面图。在图12B所示的支承棒90a的前端设有槽部90p。在该槽部90p嵌合固定压杆90b的U字前端部90g。 

另外，图12B所示的制动机构89A的螺线管89a经由图14A所示的圆盘外板52b的大外形部52e与垂直状态的压杆90b对置，设于圆盘外板52b的内面侧。另外，压杆90b配置于圆盘外板52b的外面侧。 

该螺线管89a在可动铁芯89c的前端设有挡块89d。在该挡块89d和螺线管主体之间设有用于使可动铁芯89c伸长的压缩弹簧89b。该挡块89d经由缓冲材料89e与固定框90q的抵接板90e抵接并被定位。 

这样构成的螺线管89a按照通电时可动铁芯89c收缩的方式动作。另外，螺线管89a如下动作，即当断电时，通过压缩弹簧89b使可动铁芯89c的挡块89d压出伸长至抵接板90e。另外，图12C是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其一)的侧面图。 

图13A是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其二)的立体图。图13A所示的线轴安装机构90A为将图12A所示的压杆90b转动90°而设定为大致垂直的状态(线轴安装状态)。 

该例中，由使用者保持操作部90k，使压杆90b朝向垂直方向转动。此时，开口部90f的前端圆形部90i与转动轴90i卡合并转动。这是由于转动轴90d的前端(卡合)部形成为矩形。向垂直方向转动90°的压杆90b下降，其开口部90f滑移。另外，压杆90b其前端的U字前端部90g被嵌合固定于支承棒90a的槽部90p。另外，开口部90f的后端部90r也形成为矩形。因此，通过形成为矩形的转动轴90d的前端部限制压杆90b在垂直方向的移动。由此，可将该压杆90b的U字前端部90g圆滑地嵌合于支承棒90a的槽部90p。 

图13B是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其二)的正面图。图13B所示的制动机构89A的螺线管89a为断电后的状态，其可动铁芯89c的制动盘90h和压杆90b的间隔被设置规定距离。该间隔被设定为比线轴52的大径圆盘外板52b的厚度窄若干。由此，通过螺线管89a的制动盘90h和压杆90b的协动，可夹入线轴52的圆盘外板52b而使该线轴52停止。另外，图13C是表示线轴安装机构90A及制动机构89A的构成例(其二)的侧面图。 

接着，说明在线轴安装机构90A上设置线轴52的一例。图14A是表示线轴52的设置例(其一)的立体图。图14A所示的线轴安装机构90A为图12A所示的线轴安装待机状态。即，线轴安装机构90A其压杆90b的姿势为设定在大致水平状态的状态。该状态下，线轴52上，从其小径圆盘内板52c侧将支承棒90a插入芯52a。此时，假设将线轴52从大径圆盘外板52b侧安装于支承棒90a的情况下，该圆盘外板52b与制动机构89A接触，不能在线轴安装机构90A上设置该线轴52。由此，在线轴安装机构90A上设置线轴52时，能够将线轴52的安装方向总是保持一定。因此，能够将卷绕于线轴52的捆扎件13的拉出位置总是确保一定。 

图14是表示线轴52的设置例(其一)的正面图。图14B所示的螺线管89a的制动盘90h与线轴52的大径圆盘外板52b的大外形部52e 抵接。 

图14C是表示线轴52的设置例(其一)的侧面图。如图14C所示，在压杆90b转动到大致水平状态的状态下，可使线轴52滑动而安装于支承棒90a上。即，转动到大致水平状态的压杆90b在使线轴52滑动而安装于支承棒90a上时，不会碰触该线轴52而造成障碍。由此，可将线轴52圆滑地设置于线轴安装机构90A。 

图15A是表示线轴52的设置例(其二)的立体图。图15B是表示线轴52的设置例(其二)的正面图。图15C是表示线轴52的设置例(其二)的侧面图。 

图15A所示的线轴安装机构90A为将图14A所示的压杆90b转动90°而设定为大致垂直的状态。为移至该垂直状态，由使用者保持操作部90k使压杆90b朝向垂直方向转动。此时，开口部90f的前端圆形部90i(参照图13A)与转动轴90d卡合并转动。这是由于转动轴90d的前端(卡合)部形成为构成比前端圆形部90i的内形状小的外形的矩形。图15A～图15C所示的压杆90b其前端的U字前端部90g未嵌合于支承棒90a的槽部90p。 

压杆90b具有其一侧端向外侧翘曲形成的翘曲部90j。在转动压杆90b时，通过该翘曲部90j承受线轴52的圆盘外板52b的外轮52f，将该圆盘外板52b向螺线管89a侧按压若干。这是由于该螺线管89a按照断电时通过压缩弹簧89b将可动铁芯89c压出使其伸长的方式动作。因此，在线轴安装机构90A上设置线轴52时，螺线管89a被断电，因此，其可动铁芯89c伸长。由此，在转动压杆90b时，需要通过翘曲部90j承受线轴52的圆盘外板52b的外轮52j，将该圆盘外板52b向螺线管89a侧压入若干。 

图16A是表示线轴52的设置例(其三)的立体图。图16B是表 示线轴52的设置例(其三)的正面图。图16C是表示线轴52的设置例(其三)的侧面图。 

图15A所示的垂直方向的压杆90b下降，从而图16A所示的线轴安装机构90A其开口部90f滑移。另外，该压杆90b其前端的U字前端部90g被嵌合固定于支承棒90a的槽部90p。此时，开口部90f的形成为细槽状的部分与转动轴90d的形成为矩形的部分卡合而不能转动。这样将线轴52设置于线轴安装机构90A上。 

接着，对制动机构89A的动作例进行说明。图17A是表示制动机构89A的动作例的立体图。图17B是表示制动机构89A的动作例的正面图。图17C是表示制动机构89A的动作例的侧面图。 

图17A～图17C所示的制动机构89A的螺线管89a为其可动铁芯89c通过通电而收缩的状态。此时，设于挡块89d和螺线管主体之间的压缩弹簧89b从图16B所示的状态开始被压缩。另外，可动铁芯89c的制动盘90h从线轴52的圆盘外板52b的大外形部52e分离。由此，线轴52成为制动解除(自由)状态。即，线轴52其芯52a被安装于支承棒90a而被支承。而且，线轴52的圆盘外板52b侧通过压杆90b防脱，且线轴52的圆盘内板52c侧通过侧面板90c止脱。 

在该制动解除状态下，线轴52的捆扎件13由图1所示的捆扎件输送机构5A拉出。在通过该捆扎件输送机构5A进行的捆扎件13的拉出结束的同时，螺线管89a被断电。由此，可动铁芯89c由压缩弹簧89b推出而伸长。而且，如图16B所示，制动盘90h与线轴52的圆盘外板52b的大外形部52e抵接，同时，与压杆90b夹着该圆盘外板52b，对该线轴52进行制动。由此，在拉出了线轴52上的捆扎件13后，该线轴52不会惯性旋转，因此，可防止该捆扎件13的拉出线松弛。另外，制动盘90h按压圆盘外板52b的负荷依赖于压缩弹簧89b的弹力。根据该结构，通过变更压缩弹簧89b的弹力和制动盘90h的接触面积， 可调节制动动作的有效程度。 

这样，根据本发明的捆扎机100及其控制方法以及可安装于捆扎机100的线轴52，具备具有形成为比圆盘内板52c大外形的圆盘外板52b的线轴52，制动机构89A夹着构成比该圆盘内板52c大外径的圆盘外板52b的大外形部52e对线轴52进行制动。 

因此，可增加与线轴52的圆盘外板52b滑接而作用于制动动作的面积。由此，如现有技术那样，与滑接于单片导向板外周部进行制动的方法相比较，可提高制动力。而且，可抑制线轴52的磨损，并且可抑制磨损粉的产生及线轴52的变形。因此，可使用在环境方面比树脂等优异的纸材料等形成卷绕器。另外，由于圆盘内板52c和圆盘外板52b的大外形不同，故而可明确线轴52向捆扎机100的设置方向。 

接着，对与上述线轴安装机构90A不同的线轴安装机构90B、以及与制动机构89A不同的制动机构89B～89D进行说明。需要说明的是，以下的说明中对与上述的线轴安装机构90A及制动机构89A相同的构成要素标注同一符号，其详细的说明省略。 

图18A是表示线轴安装机构90B及制动机构89B的构成例的立体图。图18B是表示线轴安装机构90B及制动机构89B的构成例的正面图。图18C是表示线轴安装机构90B及制动机构89B的构成例的侧面图。图18A～图18C所示的线轴安装机构90B是设置机构之一例，其具备支承棒90A、压杆900b、侧面板900c及转动轴90d。 

支承棒90a及转动轴90d被固定于侧面板900c上。压杆900b其后端的L字形状的开口部900f转动自如地安装于转动轴90d。压杆900b具备操作部90k。该操作部90k由使用者保持而使压杆900b转动。线轴安装机构90B为将压杆900b转动90°而设定为大致水平的状态(线轴安装待机状态)。 

在侧面板900c的规定位置安装有制动机构89B。该制动机构89B是第二制动机构之一例。圆盘内板52c的内轮52g(外周部之一例)及圆盘外板52b的外轮52f(外周部之一例)同时抵接于制动机构89B，或者圆盘内板52c的内轮52g或圆盘外板52b的外轮52f交替抵接于制动机构89B。 

制动机构89B由螺线管890a及制动板900h构成。该螺线管890a是第二伸缩动作部件之一例，为推进型的螺线管。螺线管890a在相对于芯52a大致垂直的方向上设置，通过控制部110在规定的定时控制进行通电或断电以进行伸缩动作。 

螺线管890a在其可动铁芯(柱塞)890c的前端安装有制动板900h。该制动板900h是第一制动板之一例，其滑动自如地安装于侧面板900c。 

该例中，该制动板900h上有两处纵方向的长孔90s，这些长孔90s上下动作自如地嵌入支承螺线管890a的臂90u。另外，制动板900h通过导轨90t插嵌其两侧端。这样，制动板900h被滑动自如地安装于侧面板900c。 

另外，制动板900h通过拉伸弹簧890b向螺线管主体侧施力。该例中，制动板900h在其开口部插入螺线管890a的可动铁芯890c，同时被拉伸弹簧890b拉向螺线管主体侧。由此，制动板900h根据可动铁芯890c的动作上下动作。 

制动板900h具备高低形成的第一制动面901h(第二抵接面之一例)及第二制动面902h(第一抵接面之一例)。图19A所示的线轴52的大径圆盘外板52b的外轮52f抵接于该第一制动面901h。另外，线轴52的小径圆盘内板52c的内轮52g抵接于第二制动面902h。线轴52通过将制动面902h与圆盘内板52c的内轮52g的距离、和制动面901h 与圆盘外板52b的外轮52f的距离设定为不同的距离的制动板900h制动。 

接着，对在线轴安装机构90B上设置线轴52的一例进行说明。图19A是表示线轴52的设置例的立体图。图19A所示的线轴安装机构90B为在其支承棒90a上安装线轴52的芯52a之后将图18A所示的水平状态的压杆900b转动90°设定为大致垂直的状态。为转至该垂直状态，由使用者保持操作部90k，将压杆900b向垂直方向转动。此时，开口部900f的中央圆形部900i与转动轴90d卡合并转动。这是因为，开口部900f的向两方向分支并形成为细槽状的部分与转动轴90d的形成为矩形的部分卡合且不能转动。沿垂直方向转动了90°后的压杆900b下降，使其开口部900f滑移。另外，压杆900b其前端的U字前端部90g嵌合于支承棒90a的槽部90p进行固定。 

压杆900b具有其一侧端向外侧翘曲而形成的翘曲部900j。该翘曲部900j在使压杆900b转动时承受线轴52的圆盘外板52b的外轮52f。由此，能够容易地将线轴52设置于线轴安装机构90B上。 

图19A及图19B所示的制动机构89B被断电。此时，螺线管890a的可动铁芯890c及制动板900h通过拉伸弹簧890b被拉向螺线管主体侧，该可动铁芯890c收缩。因此，制动板900h的制动面901h从线轴52的圆盘外板52b的外轮52f离开距离L4。另外，制动板900h的制动面902h也从线轴52的圆盘内板52c的内轮52g离开距离L5。 

该例中，距离L5被设定为比距离L4长(L5＞L4)。这是为了变更制动板900h与线轴52的圆盘外板52b及圆盘内板52c抵接的定时(时期)。即，在线轴52的使用初期阶段，制动板900h通过其制动面901h与线轴52的圆盘外板52b的外轮52f抵接来进行制动。在线轴52的使用后期阶段该圆盘外轮52f磨损时，制动板900h使其制动面902h与线轴52的圆盘内板52c的内轮52g抵接，主要使用该内轮52g进行制动。 由此，由于能够抑制线轴52的外轮52f及内轮52g的磨损，因此，可长期使用该线轴52。 

当然，相反也可以将距离L4设定为比距离L5长(L5＜L4＝，制动板900h通过先与内轮52g抵接而后与外轮52f抵接来进行制动。另外，也可以将距离L5和距离L4的长度设定为相等(L5＝L4)，制动板900h同时与线轴52的外轮52f及内轮52g抵接来进行制动。 

图19A及图19B所示的线轴52为制动解除(自由)状态。即，线轴52通过支承棒90a插入其芯52a而被支承。而且，线轴52的圆盘外板52b侧通过压杆900b防脱，且线轴52的圆盘内板52c侧通过侧面板900c防脱。 

在该制动解除(断电)状态下，线轴52的捆扎件13被图1所示的捆扎件输送机构5A拉出。在由该捆扎件输送机构5A进行的捆扎件13的拉出结束的同时，螺线管890a通电。此时，螺线管890a的可动铁芯890c伸长，制动板900h与线轴52的外轮52f或内轮52g抵接而进行制动。由此，拉出了线轴52的捆扎件13后，该线轴52不会惯性旋转，因此，可防止该捆扎件13的拉出线松弛。 

接着，对制动机构89B的动作例进行说明。图20A是表示线轴52的使用初期阶段的制动机构89B的动作例的正面图。图20A所示的制动机构89B为图19B所示的螺线管890a通电的状态。此时，螺线管890a的可动铁芯890c被压出而伸长。由此，制动板900h下降，同时，制动面901h抵接于线轴52的圆盘外板52b的外轮52f，进行制动。另外，制动面902h不与线轴52的圆盘内板52c的内轮52g抵接。这是由于，在线轴52的使用初期阶段时，该圆盘外板52b的外轮52f未磨损。该情况下，由于圆盘外板52b的外轮52f未磨损，故而可充分发挥制动机构89B的制动力。 

图20B是线轴52的使用后期阶段的制动机构89B的动作例的正面图。图20B所示的线轴52上的捆扎件13为从图20A所示的线轴52的捆扎件13消耗了某种程度后的状态。此时，图20B所示的线轴52的圆盘外板52b的外轮52f与制动面901h抵接来用于制动动作，因此稍微磨损。 

由此，图20B所示的制动板900h通电时的位置与图20A所示的制动板900h通电时的位置相比，下降了该圆盘外板52b的外轮52f磨损的量。因此，制动板900h通过制动面902h与线轴52的圆盘内板52c的内轮52g抵接而主要使用该内轮52g进行制动。由此，可延长线轴52的寿命。另外，即使在制动面902h抵接于圆盘内板52c的内轮52g的情况下，制动板900h也能够通过制动面901h与圆盘外板52b的内轮52g来发挥一定的制动效果。 

图21是表示线轴安装机构90B及制动机构89C的构成例的立体图。图21B是表示线轴安装机构90B及制动机构89C的构成例的正面图。图21C是表示线轴安装机构90B及制动机构89C的构成例的侧面图。图21A～图21C所示的线轴安装机构90B具备支承棒90a、压杆900b、侧面板900c及转动轴90d。 

线轴安装机构90B为将压杆900b转动90°并设定为大致水平的状态(线轴安装待机状态)。在侧面板900c的规定位置安装有制动机构89C。该制动机构89C是第二制动机构之一例，与圆盘内板52c的内轮52g及圆盘外板52b的外轮52f同时抵接而控制线轴52。制动机构89C由螺线管891a及制动板903h及904h构成。该螺线管891a是第三伸缩动作部件之一例，为推进型的螺线管。 

螺线管891a沿相对于芯52a大致垂直的方向设置，具有通过控制部1 10在规定的定时控制通电或断电以进行伸缩动作的可动铁芯(柱塞)891c。螺线管891a在其可动铁芯891c上安装有制动板903h及904h。 

例如，制动板903h是第三制动板之一例，其经由压缩弹簧892b(弹簧部件之一例)卡合于可动铁芯891c且滑动自如地设置。另外，该制动板903h由拉伸弹簧891b拉向螺线管主体侧。制动板904h是第二制动板之一例，被固定于可动铁芯891c的大致中央。这些制动板903h及904h滑动自如地安装于侧面板900c。通过制动板904h及制动板903h对线轴52的旋转进行制动。 

该例中，该制动板903h及904h具有两处纵方向的长孔90s，这些长孔90s上下动作自如地被嵌入支承螺线管891a的臂904u。另外，制动板903h及904h由导轨90t插嵌其两侧端。这样，制动板903h及904h被滑动自如地安装于侧面板900c。 

制动板904h被固定于可动铁芯891c，制动板903h卡合于可动铁芯891c并被拉伸弹簧891b向螺线管主体侧施力。由此，制动板903h及904h根据可动铁芯891c的动作而上下动作。特别是制动板903h通过选定压缩弹簧892b的各种弹力，可调节在该制动板903h侧产生的制动力和在制动板904h侧产生的制动力。这是由于，伴随可动铁芯891c的伸长的负荷直接传递给制动板904h，与之相对，伴随可动铁芯891c的伸长的负荷经由压缩弹簧892b传递给制动板903h。 

假设在线轴52的形状为芯52a的轴方向长度长且捆扎件13的卷绕量多的形状的情况下，具有如下(1)～(3)的特征。(1)线轴52的制动力作用于线轴52的圆盘外板52b及圆盘内板52c。(2)线轴52的制动力从圆盘外板52b及圆盘内板52c经由该圆盘外板52b及圆盘内板52c和芯52a的粘接部52h(参照图23C)对该芯52a作用。(3)由于捆扎件13卷绕在线轴52的芯52a上，因此在线轴52上惯性大的部分为卷绕有捆扎件13的芯52a。由于具有以上(1)～(3)的特征，因此，理想的是通过大径圆盘外板52b及小径圆盘内板52c这两者进行平衡优良的制动。 

根据制动机构89C，制动板904h由可动铁芯891c直接制动。与之相对，制动板903h经由承受可动铁芯891c的按压力的压缩弹簧892b的弹力进行制动。由此，通过适宜地选定该压缩弹簧892b的弹力，可将制动力均等地作用于图23所示的圆盘外板52b和圆盘内板52c各自的粘接部52h。 

即，若能够使作用于图23C所示的圆盘外板52b的按压力F1与从该按压力F1的作用点到线轴52的芯52a的距离L6的积、和作用于圆盘内板52c的按压力F2与从该按压力F2的作用点到线轴52的芯52a的距离L7的积平衡(F1×L6＝F2×L7)，则制动力就会均等地作用于圆盘外板52b和圆盘内板52c各自的粘接部52h。由此，可避免制动力过大地作用于圆盘外板52b和圆盘内板52c各自的粘接部52h的一方。 

制动板903h具备制动面905h。图22A所示的线轴52的大径的圆盘外板52b的外轮52f抵接于该制动面905h。另外，制动板904h具备制动面906h。线轴52的小径的圆盘内板52c的内轮52g抵接于该制动面906h。 

接着，对在具备制动机构89C的线轴安装机构90B上设置线轴52的一例进行说明。图22A是表示线轴52的设置例的立体图。图22A所示的线轴安装机构90B为将其支承棒90a插入到线轴52的芯52a之后将图21A所示的水平状态下的压杆900b转动90°并设定为大致垂直的状态。 

对图22A及图22B所示的制动机构89C断电。此时，螺线管891a的可动铁芯891c及制动板903h被拉伸弹簧891b拉向螺线管主体侧，从而该可动铁芯891c收缩。因此，制动板903h的制动面905h离开线轴52的圆盘外板52b的外轮52f。另外，制动板904h的制动面906h离开线轴52的圆盘内板52c的内轮52g。该例中，制动面905与外轮52f的距离、和制动面906h与内轮52g的距离被设置为相等。 

图22A及图22B所示的线轴52为制动解除(自由)状态。即，线轴52通过将其芯52a安装于支承棒90a上而被支承。而且，线轴52的圆盘外板52b侧通过压杆900b防脱，且线轴52的圆盘内板52c侧通过侧面板900c防脱。 

在该制动解除(断电)状态下，线轴52的捆扎件13被图1所示的捆扎件输送机构5A拉出。在通过该捆扎件输送机构5A进行的捆扎件13的拉出结束的同时，螺线管891a通电。此时，螺线管891a其可动铁芯891c伸长，制动板903h抵接于线轴52的外轮52f，制动板904h抵接于线轴52的内轮52g，进行制动。由此，在拉出了线轴52的捆扎件13后，该线轴52不会惯性旋转，因此，可防止该捆扎件13的拉出线松弛。 

接着，对制动机构89C的动作例进行说明。图23A是表示线轴52的使用初期阶段的制动机构89C的动作例的正面图。图23A所示的制动机构89C为图22B所示的螺线管891a通电的状态。此时，螺线管891的可动铁芯891c被压出而伸长。由此，制动板904h及903h下降。而且，制动面906h抵接于圆盘内板52c的内轮52g，并且制动面905抵接于圆盘外板52b的外轮52f，进行制动。 

图23B是表示线轴52的使用后期阶段的制动机构89C的动作例的正面图。图23B所示的线轴52上的捆扎件13为从图23A所示的线轴52的捆扎件13消耗了某种程度后的状态。此时，图23B所示的线轴52的圆盘外板52b的外轮52f抵接于制动面905h而用于制动动作，因此稍微磨损。同样，线轴52的圆盘内板52c的内轮52g也抵接于制动面906h而用于制动动作，因此稍微磨损。由于对外轮52f及内轮52g大致均匀地作用制动负荷的负载，因此，该外轮52f及内轮52g大致均匀地磨损。 

图24A是表示线轴安装机构90B及制动机构89D的构成例的立体图。图24B是表示线轴安装机构90B及制动机构89D的构成例的正面图。图24C是表示线轴安装机构90B及制动机构89D的构成例的侧面图。图24A～图24D所示的线轴安装机构90B具备支承棒90a、压杆900b、侧面板900c及转动轴90d。 

线轴安装机构90B为将压杆900b转动90°并设定为大致水平的状态(线轴安装待机状态)。在侧面板900c的规定位置安装有制动机构89D。该制动机构89D为第二制动机构之一例，由螺线管892a及893a以及制动板907h及908h构成。这些螺线管892a及893a为推进型的螺线管。螺线管892a为第五伸缩动作部件之一例，在相对于芯52a为大致垂直的方向设置，通过控制部110以规定的定时控制通电或断电，进行伸缩动作。螺线管892a使其可动铁芯(柱塞)892c上安装有制动板907h。 

例如，制动板907h为第五制动板之一例，由拉伸弹簧893b向螺线管主体侧施力并安装。制动板907h滑动自如地安装于侧面板900c上。 

另外，螺线管893a为第四伸缩动作部件之一例，在相对于芯52a大致垂直的方向设置，通过控制部110以规定的定时控制通电或断电，进行伸缩动作。螺线管893a在其可动铁芯893c上安装有制动板908h。例如，制动板908h被拉伸弹簧894b向螺线管主体侧施力并安装。制动板908h为第四制动板之一例，被滑动自如地安装于侧面板900c上。通过制动板908h和制动板907h对线轴52的旋转进行制动。 

该例中，该制动板907h及908h在两处具有纵方向的长孔90s，这些长孔90s上下动作自如地被嵌入支承螺线管892a及893a的臂90u。另外，制动板907h及908h由导轨90t插嵌其两侧端。这样，制动板907h及908h被滑动自如地安装于侧面板900c。 

由此，制动板907h根据可动铁芯892c的动作而上下动作。另外，制动板908h根据可动铁芯893c的动作上下动作。 

在线轴52的使用初期阶段，大量卷绕有捆扎件13。因此，伴随捆扎动作拉出捆扎件13带来的线轴52的旋转时的惯性增大。因此，必要的线轴52的制动力也增大。由此，在线轴52的使用初期阶段，使螺线管892a及893a两者动作来进行线轴52的制动。 

另外，在消耗了线轴52的捆扎件13的使用后期阶段，伴随捆扎件13的拉出的线轴52旋转时的惯性比线轴52的使用初期阶段小。例如，在捆扎件13的剩余量为一半程度时，只使螺线管892a或螺线管893a的一方(例如螺线管892a)动作来进行螺线管52的制动。 

另外，在进一步消耗了线轴52上的捆扎件13的使用最终阶段，伴随捆扎件13的拉出的线轴52的旋转时的惯性比线轴52的使用后期阶段小。例如在捆扎件13的剩余量为四分之一左右时，例如仅使螺线管893a动作来进行线轴52的制动。即，考虑线轴52的制动部分(外轮52f、内轮52g)的磨损来交替使用螺线管892a和螺线管893a。 

制动板907h具备制动面909h。图25A所示的线轴52的大径圆盘外板52b的外轮52f与该制动面909h抵接。另外，制动板908h具备制动面910h。线轴52的小径圆盘内板52c的内轮52g与该制动面910h抵接。 

接着，对在具备制动机构89D的线轴安装机构90B上设置线轴52的一例进行说明。图25A是表示线轴52的设置例的立体图。图25A所示的线轴安装机构90B为在其支承棒90a上安装了线轴52的芯52a之后，将图24A所示的水平状态的压杆900b转动90°并设定为大致垂直的状态。 

图25A及图25B所示的制动机构89D被断电。此时，一方的螺线管892a的可动铁芯892c及制动板907h被拉伸弹簧893b向螺线管主体侧拉伸，从而该可动铁芯892c伸缩。因此，制动板907h的制动面909h离开线轴52的圆盘外板52b的外轮52f。另外，另一螺线管893a的可动铁芯893c及制动板908h被拉伸弹簧894b拉向螺线管主体侧，从而该可动铁芯893c收缩。因此，制动板908h的制动面910h离开线轴52的圆盘内板52c的内轮52g。 

图25A及图25B所示的线轴52为制动解除(自由)状态。即，线轴52将其芯52a安装于支承棒90a进行支承。而且，线轴52的圆盘外板52b侧通过压杆900b防脱，且线轴52的圆盘内板52c侧通过侧面板900防脱。 

在该制动解除(断电)状态下，线轴52的捆扎件13由图1所示的捆扎件输送机构5A拉出。在通过该捆扎件输送机构5A进行的捆扎件13的拉出结束的同时，螺线管892a及893a这两者、或螺线管892a或893a其中之一通电。若螺线管892a通电，则其可动铁芯892c伸长，制动板907c抵接于线轴52的外轮52f来进行制动。另外，若螺线管893a通电，则其可动铁芯893c伸长，制动板908h抵接于线轴52的内轮52g来进行制动。由此，在拉出了线轴52的捆扎件13后，该线轴52不会惯性旋转，因此可防止该捆扎件13的拉出线松弛。 

接着，对制动机构89D的动作例进行说明。图26A是表示线轴52的使用后期阶段的制动机构89D的动作例的正面图。图26A所示的制动机构89D为只是图25B所示的螺线管892a通电的状态。此时，螺线管892a的可动铁芯892c被压出并伸长。由此，制动板907h下降。而且，制动面909h抵接于圆盘外板52b的外轮52f以进行制动。 

图26B是表示线轴52的使用最终阶段的制动机构89D的动作例 的正面图。图26B所示的线轴52上的捆扎件13为从图26A所示的线轴52的捆扎件13消耗了某种程度的状态。此时，图26B所示的线轴52的圆盘外板52b的外轮52f抵接于制动面909h用于制动动作，因此其稍微磨损。因此，使用线轴52的圆盘内板52c的内轮52g进行制动。例如只是螺线管893a通电。此时，螺线管893的可动铁芯893c被压出且伸长。由此，制动板908h下降。而且，制动面910h抵接于圆盘内板52c的内轮52g进行制动。另外，在线轴52的使用初期阶段，使螺线管892a及893a这两者动作来进行线轴52的制动。由此，可延长线轴52的寿命。另外，可实现内轮52g和外轮52f的磨损的均匀化。 

这样，根据本发明的捆扎机100，具备具有形成为比圆盘内板52c大外径的圆盘外板52b的线轴52，制动机构89B～89D中，使圆盘内板52c的内轮52g及圆盘外板52b的外轮52f同时抵接、或使圆盘内板52c的内轮52g或圆盘外板52b的外轮52f交替抵接来对线轴52进行制动。 

因此，可调节与线轴52的圆盘外板52b及圆盘内板52c滑接的定时。另外，由于使用圆盘外板52b和圆盘内板52c这两者，故而可增加有助于制动动作的部分。由此，与如现有那样与单侧的导向板的外周滑接来进行制动的方法相比较，可提高制动力。而且，可抑制线轴52的磨损，同时可抑制磨损粉的产生及线轴52的变形。 

另外，本发明除捆扎机100之外，还可以适用于卷绕器制动装置。该情况下，例如可通过线轴安装机构90A、制动机构89A、线轴52、捆扎件输送机构5A及控制部110的构成来实现。该卷绕器制动装置不限于捆扎件13，也可以使用装饰用带或捆绑用带等而应用于捆扎处理之外的领域。 

接着，参照图27及图28说明标签输送机构4A的构成例及动作例。图27A及B是表示标签输送机构4A的构成例的立体图。图27A所示 的标签输送机构4A其构成具备卡盘40及标签送料部41。卡盘40构成标签收纳部之一例，该卡盘40中以层叠的状态收纳多片标签1A。该卡盘40从标签送料部41的后端侧斜向插入并安装于标签送料部41。 

标签送料部41具备标签送料辊41a及标签送料电动机41b。该例中，标签送料辊41a由辊旋转轴41d及两个辊环41e构成。将两个辊环41e压入辊旋转轴41d，并空出间隔进行固定。在该辊旋转轴41d的一端安装齿轮41c。辊环41e的材料例如为橡胶材料。当然，只要是与标签1A的摩擦力大的材料，那么也可以是橡胶材料以外的材料。 

标签送料辊41a按照辊旋转轴41d相对于收纳在卡盘40的标签1A的送出方向垂直的方式转动自如地安装于标签送料部41的底面前方。此时，被压入到辊旋转轴41的辊环41e与卡盘40的最下部的标签1A抵接。 

在标签送料部41的侧面安装有标签送料电动机41。标签送料辊41a的齿轮41c与该标签送料电动机41b啮合。根据该构成，通过标签送料辊41b的旋转，标签送料辊41a旋转，将收纳于卡盘40的最下部的标签1A一片一片地送出。另外，标签送料电动机41b例如使用步进电动机。 

另外，标签送料部41具备标签送料导向件42。该标签送料导向件42作为导向部之一例起作用，对由标签送料部41送来的标签1A进行导向。标签送料导向件42具备左右导向件翼板42a、42a、动作销42b及转动轴42d。左右导向件翼板42a、42a构成第一及第二门部件之一例，被开闭自如地安装。 

该例中，导向件翼板42a、42a具有以构成标签输送路I的方式成为伸出到外侧的圆弧的弯曲形状。该弯曲形状的导向件翼板42a、42a具备连杆42e、42f。连杆42e设于导向件翼板42a、42a的上部壁面， 连杆42f以规定的角度设于该连杆42e的一端。在连杆42e和连杆42f的结合部安装转动轴42d。 

另外，在连杆42f的前端安装动作销42b。另外，在连杆42e上安装拉伸弹簧用的销42g，在该销42g上安装拉伸弹簧42h(参照图28B)。该拉伸弹簧42h按照使左右导向件翼板42a、42a的连杆42e对向的方式拉伸。图27A所示的导向件翼板42a、42a为关闭状态。在该状态下，导向件翼板42a、42a将从标签送料部41送来的标签1A沿成为标签输送路I的弯曲形状导向。 

图27B所示的导向件翼板42a、42a为打开状态。这样，为了将导向件翼板42a、42a打开，而将动作销42b向图27B所示的箭头Q3方向(与图7所示的箭头Q3相同方向)压出。当将动作销42b压向箭头Q3的方向时，左右导向件翼板42a、42a按照以转动轴42d为轴离开的方式移动。此时，左右导向件翼板42a、42a被拉伸弹簧42h按照使左右导向件翼板42a、42a接近的方式拉伸。因此，当将向箭头Q3的方向按压的动作销42b释放时，左右导向件翼板42a、42a因拉伸弹簧42h的力而接近，返回图27A所示的关闭状态。这样，左右导向件翼板42a、42a进行开关。 

图28A及B是表示标签输送机构4A进行的标签1A的输送例的立体图。图28A所示的标签输送机构4A为在通过图27B所示的标签输送机构4A的标签送料导向件42的导向件翼板42a、42a将标签1A的安装部11A引导为朝向大致垂直方向的标签1A上配置了卷曲导向件30的状态。 

该例中，标签1A的安装部11A在安装为向卷曲导向件30的前方延伸的L字形状的标签承载部件30e、和卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b之间被导向。即，标签1A的安装部11A的下位设置的凹部12m、12m配置于卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b的正面。 

在标签1A的凹部12m、12m配置于卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b的正面的状态下，如图28B所示，卷曲导向件30滑移(前进)。由此，标签1A的凹部12m、12m挂在卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b上，且标签1A的安装部11A被支承在标签承载部件30e上。另外，通过卷曲导向件30前进，落入到卷曲导向件30的凹部30a的动作销42b边被压进边被顶起，将左右导向件翼板42a、42a转动打开。由此，保持于卷曲导向件30的标签1A可通过左右导向件翼板42a、42a的开口部。这样通过标签送料导向件42的导向件翼板42a、42a导向的标签1A被输送。 

图29是表示标签保持机构3A的卷曲导向件30的构成例的立体图。图29所示的标签保持机构3A具有卷曲导向件30。 

卷曲导向件30具有构成T字状块的主体部301，在主体部301的正面下部设有构成爪部的功能的一对标签钩爪部30b、30b，其钩挂标签1A上形成的安装部11A。安装部11A构成标签1A的对位部。 

与此同时，卷曲导向件30在主体部301的正面具有弯曲导向突起部30c，在弯曲导向突起部30c上设置槽状的捆扎件通路303。在卷曲导向件30的正面上部设置檐状的突起部30d、30d，标签1A的安装部11A嵌入标签钩爪部30b、30b和上部檐状突起部30d、30d之间。通过卷曲导向件30将捆扎件通路303和标签1A的卡止孔11m、11m自整合地对位，使捆扎件13从一方的卡止孔11m通到另一卡止孔11m。捆扎件通路303其正面侧开放。 

在从卷曲导向件30的上部到捆扎件通路303的规定部位设置构成标签承载机构2A的标签承载部件30e，其在输送标签时支承标签1A的上端。标签承载部件30e使用将部件主体加工成L字状的金属或树脂部件。该例中，在卷曲导向件30的前端上部设置标签承载部件30e 安装用的凹部304，在该凹部304安装标签承载部件30e，并通过小螺钉302进行固定。标签承载部件30e的L字状的部位以朝向标签进入方向的姿势安装。这是为了通过标签承载部件30e的L字状部位的前端阻止标签1A的旋转。 

图30是表示标签承载部件30e安装时的卷曲导向件30的构成例的侧面图。 

根据图30所示的卷曲导向件30，在标签承载部件30e中将部件主体成L字状的角度设为θ，将剩余角设为α时，角度θ被设定为θ＝90°+α。通过该卷曲导向件30可再现性良好地支承该标签1A。余角α是为了在捆扎后容易将标签1A从卷曲导向件30拔出。余角α例如被设定为5°～45°程度。 

图31及图32是表示有关卷曲导向件30的标签承载部件30e的比较例(有无承载)的立体图。 

图31所示的卷曲导向件30为安装有标签承载部件30e(有标签承载部件30e)的情况。该情况下，由一对标签钩爪部30b、30b和标签承载部件30e这三点保持标签1A。若这样构成标签承载机构2A，则阻止了以标签钩爪部30b、30b为旋转中心的标签1A的旋转。 

与之相对，图32所示的卷曲导向件30为拆下了标签承载部件30e(无标签承载部件30e)的情况。即，为将图31所示的卷曲导向件30的上部的小螺钉302松开取下，从凹部304将标签承载部件30e拆下的情况。该情况下，确认了标签1A以标签钩爪部30b、30b为旋转中心容易旋转落下。 

这是通过卷曲导向件30将标签1A向导板95方输送的情况，即，在图2所示的标签1A的倾斜形状的凹部12m、12m(切口部)钩挂卷 曲导向件30的标签钩爪部30b的情况下，标签1A的后端部通过卷曲导向件30从夹在图27所示的标签送料部41的标签送料辊41a的状态拉出。因此，标签1A成倾斜。其结果是，产生标签1A以卷曲导向件30的一对标签钩爪部30b、30b为中心旋转，且标签1A从卷曲导向件30脱落的现象。 

该例中，为阻止该现象，在设于卷曲导向件30的前端上部的标签承载部件30e安装用的凹部304处以L字状部位朝向下方的方式安装标签承载部件30e。 

这样，根据捆扎机100，在使用设于标签1A上的两个卡止孔11m、11m将切断为带状后的捆扎件13’卷绕于袋14的摺叠口上并将该标签1A安装于袋14的摺叠口上时，卷曲导向件30的前端上部具备标签承载部件30，以钩挂于标签上部的方式发挥功能。 

因此，可阻止以标签钩爪部30b、30b为旋转中心的标签1A的旋转。由此，与未安装标签承载部件30e的情况相比，可防止标签旋转造成的脱落。可将从一标签1A的卡止孔11m插入的捆扎件13再现性良好地从另一卡止孔11m拉出。而且，可将标签1A从捆扎后的标签输送机构4A圆滑地拉出，可提供高可靠度的捆扎机100。 

图33是表示标签输送机构4A的标签支承部件42c的安装例的从下方侧看到的立体图。该例中，在标签送料辊41a的下游侧设置标签支承部件42c并承载标签后端部。 

图33所示的标签输送机构3A具有标签支承功能，将标签1A向标签保持机构3A输送。例如，标签输送机构4A具有标签输送路I及送料辊41a，通过标签输送路I将标签1A输送到标签保持机构3A。 

在标签输送机构4A上设有构成其它标签承载机构2A的标签支承 部件42c，其保持标签1A的后端部。例如，标签支承部件42c被配置在从标签输送机构4A的导向件翼板42a、42a的下部到标签输送路I的部位。该例中，在从绕过送料辊41a外侧的位置到标签输送路I的部位配置标签支承部件42c。 

标签支承部件42c使用将主体部件加工成舌状的金属或树脂零件。例如使用如下这样的零件，即，将具有规定厚度的细长的金属板上折成直角，在部件主体上区划出第一折曲部401，进而在从该部位延伸出的部分上区划出以圆角下折得到的第二折曲部402。由此，可承载标签1A的后端部直至卷曲导向件30到达导板95。 

图34及图35是表示标签输送机构4A及标签保持机构3A的功能例(其一、二)的构成转移图。图36是对其它大小的标签1A的输送例进行补充的立体图。 

图34A是表示卷曲导向件30的原点HP的待机例的导向件翼板的局部破断的侧面图。图34A中，卷曲导向件30的原点HP是指标签输送机构4A的导向件翼板42a、42a关闭的状态，即，该卷曲导向件30从导板95离开并移动到最左侧的状态，即卷曲导向件30的前端部在关闭的状态的导向件翼板42a、42a的上部延长线上待机的位置。 

图34B是表示卷曲导向件30的原点HP的标签装填例的导向件翼板的局部破断的侧面图。根据图34所示的标签输送机构4A，在卷曲导向件30在原点HP待机的状态下装填标签1A。此时，标签1A的前端部由卷曲导向件30的标签承载部件30e支承。 

该例中，标签输送机构4A的卡盘40内收纳的标签1A通过标签送料辊41a送出。对于通过该标签送料辊41a送出的标签1A，卷曲导向件30按照将图2所示的标签1A的凹部12m、12m钩挂于卷曲导向件前端部的标签钩爪部30b、30b并滑移(前进)的方式进行动作。 

此时，标签1A通过标签送料辊41a从卡盘40完全送出，且将标签1A的信息提示部10A的后端部由标签支承部件42c支承。通过该标签支承部件42c可防止卷曲导向件30前进时标签1A落下。 

图35A是表示从卷曲导向件30的原点HP向捆扎件系结机构7A的导板95输送标签的标签输送例的侧面图。根据图35A所示的标签输送机构4A，导向件翼板42a、42a打开，同时标签保持机构3A的卷曲导向件30向右侧开始移动，将标签1A向捆扎件系结机构7A的导板95移动(导向)。此时，从标签送料辊41a卸下标签1A后，标签1A也由标签支持部件42c支承。图35A中，II是卷曲导向件30的移动方向。 

根据图35B所示的标签保持机构3A，卷曲导向件30为抵接(到达)到导板95的状态。此时，标签1A的前端部由卷曲导向件30的标签支承部件30e及导板95支承，及，标签1A的后端部由标签输送机构4A的标签支承部件42c倾斜地支承。从该到达时刻起，由抵接于导板机构8A前端的卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b和导板机构8A保持标签1A。 

由此可防止标签1A的脱落。之后，在由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b和导板机构8A保持着标签1A的状态下，利用图1所示的捆扎件输送机构5A向标签1A输送捆扎件13。 

这样，通过将标签1A倾斜地保持，可通过卷曲导向件30不使标签1A脱落地从标签输送机构4A拉出标签1A。而且，由于标签1A的前端部由卷曲导向件30的标签承载部件30e及导板95支承，故而可防止标签1A从卷曲导向件30脱落。 

另外，图36表示对长标签1A’的输送例进行补充的立体图。卷曲 导向件30向图36所示的移动方向II移动。根据图36所示的标签保持机构3A，例举长标签1A’的长度比图33所示的标签1A的长度(通常的长度)长的情况。该情况下，长标签1A’的后端部也由标签输送机构4A的标签支持部件42c支承，由此，比图33所示的通常的长度长的长标签1A’也可以通过标签支持部件42c抑制长标签1A’从标签送料辊41a完全脱离时的反作用，从而能够防止长标签1A’的脱落。 

这样，根据捆扎机100，标签输送机构4A具备标签支持部件42c，在将标签1A从该标签输送机构4A交接给标签保持机构3A时，通过标签支持部件42c可延迟标签1A的后端开放时期。 

因此，如图36所示，在处理比通常的长度长的长标签1A’时等，与未安装标签支持部件42c的情况相比，可防止标签交接误差造成的脱落。由此，无论标签1A的长度长的情况还是短的情况，都可以将标签1A再现性良好地从标签输送机构4A交接给标签保持机构3A，可提供高可靠度的捆扎机100。其结果是，可再现性良好地将标签1A从标签保持机构3A输送到捆扎件系结机构7A。 

图37是表示捆扎机100的外观构成例的上面图。该例中，设置从捆扎机100的捆扎口103到安装空间部92b的导向用的空间区域(袋收束槽)，可防止袋14的露出造成的捆扎不良。图37所示的捆扎机100其构成是在主体机架部92上具有中间机架部92a、捆扎件成形机构安装用的基板92i及上面板19。 

该例中，在上面板19的大致中央附近的下部设定捆扎口103，在上面板19上设有具有R形状的袋导入用的缘部901。由该缘部901和导板机构8A的导板95的前端斜状部903形成三角形状的空间区域。该三角形状的空间区域是为了在安装袋时将袋朝向三角形的顶点插入而设置的。由此，可使导板95如机架那样动作地执行袋安装处理。 

另外，图37所示的缘部901的一端连至设于中间机架部92a的成R形状的袋导入部902，缘部901的另一端连至导板机构8A的中间机架部92a的安装空间部92b的前端部(参照图38)。 

图38是表示捆扎机100的内部构成例的上面图。图39A及B是表示导板95的构成例及其安装例的从背面侧看到的立体图。图38所示的捆扎机100为从中间机架部92a拆下上面板19后的状态，其具备捆扎件系结机构7A、可动式导板机构8A及标签保持驱动机构9A。 

捆扎件系结机构7A设于中间机架部92a上，其按照通过穿过了标签保持机构3A的捆扎件通路303的捆扎件13将标签1A安装于袋14上的方式动作。捆扎件系结机构7A具有被装载物插入用的成U字状的安装空间部92b。安装空间部92b通过中间机架部92a设于袋安装侧。在捆扎件系结机构7A上设置构成旋转轴之一例的绞合臂70，将穿过标签1A的两个捆扎口11m、11m后的切断后的捆扎件13’绞合并系结(参照图40)。 

在捆扎件系结机构7A的下方，在中间机架部92a上安装图39A所示的导板机构8A，其按照将标签1A及袋14向安装空间部92b导向的方式动作。该例中，在中间机架部92a的表面配设一对导轨部件92g、92h，将构成导向部件之一例的图39B所示的コ字形状的导板95自如可动地组合使用(参照图40)。 

导板95被向标签保持机构3A持续施力。导板95具有图39B所示的板主体部95a，其由铁板等板金部件形成。在板主体部95a上设有袋摺叠口导向用的切口部95b、开口部95c、开口部95d、弹簧安装用的突起部95e。 

切口部95b具有安装空间部92b的宽度w以上的开口宽度W(W≥w)。该开口宽度V是为了能够将袋14的摺叠口从捆扎口103圆滑 地导向安装空间部92b。切口部95b具有将安装空间部92b的U字状的环围的长度延长的作用。该例中，在安装袋时，将从安装空间部92b的前端部突出的切口部95b的长度与U字状环围的长度相加，因此，能够充分确保从袋插入口(图37所示的三角形区域的顶点附近)直至安装空间部92b的长度(收口槽的深度)。 

开口部95c为绞合臂70的退出用的矩形状的孔部。开口部95d为导板95的锁定用的矩形状的孔部。突起部95e为在通过板主体部95a形成开口部95d时对该板主体部95a的需要部分进行切入并将该部分进行折曲加工的部分，其具有弹簧安装用的孔部904及905。在板主体部95a的后端部设置传感器标识用的突出部95f，在前端部设置限位用的突出部95g。 

除此之外，在板主体部95a上设有零件退出用的一对长孔906、906及长孔907、907、限位用的长孔908、908。该例中，长孔906、906为更换将捆扎成形机构安装用的基板92i固定于销92e、92f的未图示的衬垫部件的开口部。长孔907、907为更换扇形齿轮97a、97b的轴部的开口部。长孔908、908为更换连结齿轮96a、96b的轴部的开口部。 

另一方面，在中间机架部92a上，以与图39A所示的安装空间部92b直线状并排的方式设置两个开口部92c及开口部92d。开口部92c是绞合臂70的退出用孔部，开口部92d是导板95的移动限制用的孔部。在中间机架部92a的背面即开口部92c的两侧安装销92e及销92f。销92e及销92f由金属棒构成。在销92e及销92f的端部设有弹簧固定稳定化用的环槽(未图示)。 

该例中，导板95如图39A所示，在将突起部95e嵌合于开口部92d的状态下，通过弹簧82a将突起部95e的孔部904和销92e连接，通过弹簧82b将突起部95e的孔部905和销92f连接。由此，得到导板机构8A。若这样构成导板机构8A，则能够以通过卷曲导向件30和导 板95保持标签1A的姿势(状态)将该标签1A输送到已插入安装空间部92a的袋14的摺叠口。 

中间机架部92a除具备导板机构8A之外，还具备标签保持驱动机构9A，其如下驱动，使标签保持机构3A相对于导板机构8A沿接近或离开的方向移动，使标签保持机构3A接触导板机构8A并将其压回。 

在上述导板机构8A上设置锁定机构81(参照图40A)。图40A所示的锁定机构81由捆扎件系结机构7A的绞合臂70上设置的半月凸缘状(以下简称为半月)的凸轮板99、和导板机构8A的导板95上设置的凸轮卡合用的开口部95d构成。该例中，根据凸轮板99的旋转位置将半月状部位拉向开口部95d。 

例如，在半月状部位位于相对于开口部95d成下弦形状的位置时，半月状部位为未被拉到开口部95d的状态。该位置关系为未锁定导板95的状态。相反，在凸轮板99旋转180°，半月状部位移至相对于开口部9d成上弦形状的位置时，半月状部位为被拉向开口部95d的状态。该位置关系为将导板95锁定的状态。 

若这样构成导板机构8A，则可通过凸轮板99将导板95锁定，可防止刚捆扎之后的导板95飞出。其后，可通过凸轮板99的旋转解除锁定。 

该例中，在图38所示的捆扎成形机构安装用的基板92i的背面规定的位置安装成为检测装置之一例的导板用的导板传感器107。例如，导板传感器107被配设于图39A所示的导板95的传感器标识用的突出部95f通过该导板传感器107的缝隙的位置(参照图40)。 

导板传感器107使用透射型的光学传感器。导板传感器107检测导板95的开口部95d相对于捆扎件系结机构7A的半月状的凸轮板99 的位置并输出位置信息。若设置这样的导板传感器107，则可通过构成控制装置的功能的控制部110掌握导板95的位置，从而可控制导板的延迟返回功能。 

例如，在导板95的开口部95d位于捆扎件系结机构7A的半月状的凸轮板99的前方位置时，导板95为被弹簧等施力而向标签保持机构3A的方向飞出的状态。在导板95的开口部95d位于与捆扎件系结机构7A的凸轮板99相同的位置的情况下，导板95为被标签保持机构3A按压并克服弹簧等的弹力而被引入导板机构8A的状态。由此，可通过导板95的位置确认袋14的摺叠口是否适当地安装于安装空间部92b。 

图38所示的捆扎机100具备控制部110，在通过捆扎件系结机构7A将穿过了标签1A的两个捆扎口11m、11m的切断后的捆扎件13’绞合并系结时，按照通过整数次和大致1/2旋转将切断后的捆扎件13’绞合，系结标签1A，并通过剩下的大致1/2旋转将捆扎件系结机构7A的导板99卡合于导板95的开口部95d的方式控制该捆扎件系结机构7A。例如，整数次设定为2.5次、3.5次、4.5次等，在整数次接通电动机，在0.5次断开电动机。若具备这样的控制部11，则可实现导板延迟返回功能。 

在此，导板延迟返回功能是指如下动作，即，即使对袋14的捆扎处理结束，仍锁定导板95的动作，不能移至下一步骤而停止在此，通过控制部110的锁定释放控制使导板95比无该功能的情况延迟地返回。 

该导板延迟返回功能是为了缩短捆扎后的袋14从安装空间部92b向外部拔出的距离，使该袋14容易从安装空间部92b取出到外部。这样，可通过凸轮板99锁定导板95，可防止捆扎之后的导板95的飞出。之后，可通过凸轮板99的旋转解除锁定。 

接着，对标签保持机构3A及导板机构8A的功能例进行说明。图40～图42是标识标签保持机构3A及导板机构8A的功能例(其一～三)的上面图。 

图40是标识标签保持机构3A及导板机构8A待机时的位置关系图的上面图。 

根据图40A所示的标签保持机构3A即导板机构8A的待机时的位置关系例，在卷曲导向件30的前端部和导板95的前端部之间设定(规定)离开距离L1，在导板95的限位用突出部95g的后端部和导轨部件92h的前端部之间设定(规定)离开距离L2。该离开距离L2通过由图39A所示的弹簧82a、82b对导板95施力而产生。 

该构成中，为当将导板95向右侧推压时可后退到直至与导轨部件92h的前端部抵接的状态。即，导板95被弹簧82a、82b持续向前方侧施力被推压时形成被拉入的状态。在该标签保持机构3A即导板机构8A的待机状态，由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b保持标签1A。此时，传感器标识用的突出部95f未横穿导板传感器107的缝隙，因此，例如向控制部110输出高电平(以下称作“H”电平)的位置检测数据D6。 

例外，捆扎件系结机构7A的待机位置为凸轮板99的半月状部位相对于开口部95d处于成为下弦形状的位置的情况，即为半月状部位未被拉向开口部95d的状态。该待机位置为未锁定导板95的状态。 

图40B是标识标签保持机构3A抵接导板机构8A时的位置关系例的上面图。根据图40B所示的位置关系例，标签保持驱动机构9A为使图40A所示的卷曲导向件30从待机状态进行前期移动且移动了离开距离L1的状态。在该前期移动中，为该卷曲导向件30的前端部经由标 签1A与导板95的前端部抵接的状态。即，为通过导板95和卷曲导向件30夹着标签1A的状态，可防止标签1A的脱落。之后，在该状态下标签1A向安装空间部92b移动。 

例外，在该抵接时刻，离开距离L2不变化。这是由于导板95被图39A所示的弹簧82a、82b施力。另外，由于导板传感器107也未横穿突出部95f，故而持续输出“H”电平的位置检测数据D6。该“H”电平的位置检测数据D6显示导板95自由的状态。 

图41A是表示标签保持机构3A向导板机构8A压入时的位置关系例的上面图。根据图41A所示的位置关系图，标签保持驱动机构9A为从图40B所示的位置进一步进行卷曲导向件30的后期移动且移动了离开距离L2的状态。该例中，由标签钩爪部30b、30b按压导板95。在该后期移动中，为在该卷曲导向件30的前端部抵接于导板95的前端部的状态下，导板95的突出部95g的后端部与导轨部件92h的前端部抵接的状态。在该时刻完成标签1A向安装空间部92b的输送。 

此时，传感器标识用的突出部95f横穿导板传感器107的缝隙而遮光，因此，例如将低电平(以下称作“L”电平)的位置检测数据D6输出向控制部110。之后，在控制部110将位置检测数据D6作为触发，驱动标签保持驱动机构9D，通过捆扎件成形机构6A将切断后的捆扎件13’成形，并通过捆扎件系结机构7A的绞合臂70使标签1A被切断后的捆扎件13’捆扎。 

图41B是标识捆扎件100的捆扎结束时的导板机构8A的凸轮板99的位置关系的上面图。在捆扎处理结束的同时，图41B中控制部110使锁定机构81动作。例如在锁定机构81，设于捆扎件系结机构7A的绞合臂70上设置的半月状的凸轮板99在从待机位置旋转了180°的位置停止。 

通过该旋转，凸轮板99停止在钩挂于导板90上设置的凸轮卡合用的开口部95d的位置。即，凸轮板99的半月状的部位相对于开口部95d以成为上弦形状的姿势停止，凸轮板99钩挂于开口部95d，将向导板95前侧的作用力锁定。另外，由于导板传感器107持续由突出部95f遮光，故而输出“L”电平的位置检测数据D6。该“L”电平的位置检测数据D6显示锁定导板95的状态。 

图42是表示标签保持机构3A恢复时的导板机构8A的凸轮板99的位置关系例的上面图。控制部110如下控制，在使图42所示的锁定机构81动作的状态下，驱动标签保持驱动机构9A，使卷曲导向件30返回待机位置。此时，为即使卷曲导向件30后退到待机位置，也会克服弹簧82a、82b的作用力将凸轮板99的半月状部位钩挂于开口部95d，同时抑制导板95复位的状态。 

导板95在卷曲导向件30后退后也由凸轮板99锁定，故而不会飞出。这样，在锁定了导板95的状态下容易取出捆扎后的袋14。导板传感器107一直由突出部95f遮光，因此，输出“L”电平的位置检测数据D6(锁定机构一直动作)。 

这样，根据捆扎机100，在利用设于标签1A上的两个卡止孔11m、11m将带状切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口上，将该标签1A安装于袋14的摺叠口上的情况下，具备具有切口部95b的可动式的导板机构8A，在通过标签保持机构3A和导板95保持着标签1A的状态下，可向插入到安装空间部95b的袋14的摺叠口输送该标签1A。 

因此，可防止标签1A在标签输送中途脱落。而且，由于袋摺叠口导向用的切口部95b为从安装空间部92b延伸到外部的形态，因此，在输送标签前，能够将袋14的摺叠口可靠地插入到安装空间部92b。由此，能够提供高可靠性的标签安装装置等。 

图43是表示捆扎机100的台阶通路结构例的上面图。该例中，例举由多个部件构成穿过扎带及细绳、金属丝等捆扎件13的情况。图43所示的捆扎机100的构成具备标签保持机构3A、捆扎件成形机构6A、标签保持驱动机构9A及台阶通路结构60。标签保持结构3A在图中卷曲导向件30的虚线所示的位置具有捆扎件通路303，其供捆扎件13穿过(参照图29)。 

该例中，具备抵接卷曲导向件30的前端部的捆扎件成形机构6A，对穿过捆扎件通路303的捆扎件13进行成形。捆扎件成形机构6A具有与上述捆扎件通路303连通的捆扎件引导路601、602，并且具有接近臂61a(朝向捆扎件成形机构6A靠左侧)及接近臂61b(同右侧)。接近臂61a构成可转动的第一汇集臂的功能，其配置于捆扎件成形机构6A的左侧，按照将切断后的捆扎件13’的终端从左侧汇集到中央部的方式得到标签保持机构9A的驱动力并进行动作。 

接近臂61b构成可转动的第二汇集臂功能，其配置于捆扎件成形机构6A的右侧，按照将切断后的捆扎件13’的前端从右侧汇集到中央部的方式得到标签保持机构9A的驱动力并进行动作。由此，可通过接近臂61a、61b将穿过标签1A的两处卡止孔11m、11m的切断后的捆扎件13’汇集到中央部进行成形。 

该例中，在接近臂61a和卷曲导向件30之间配置有连接块31a，其将该捆扎件13向卷曲导向件30的捆扎件通路303导向。在该接近臂61a和连接块31a上，在捆扎件13穿过的部分即引导该捆扎件13的前端部的通路上设定第一捆扎件引导路601。 

另外，在卷曲导向件30和接近臂61b之间配置有连接块31b，其将从卷曲导向件30的捆扎件通路303拔出(拉出)的捆扎件13向接近臂61b导向。在该连接块31b及接近臂61b上，在捆扎件13穿过的部分、即引导该捆扎件13的前端部的通路上设定第二捆扎件引导路 602。通过这样的捆扎件引导路601、捆扎件通路303及捆扎件引导路602形成捆扎件13的台阶通路结构60。 

另外，在捆扎件引导路601、602的上游侧具备捆扎件输送机构5A，通过捆扎件通路303和捆扎件引导路601、602进行引导，使捆扎件13穿过由与捆扎件成形机构6A接触的标签保持机构3A进行对位的标签1A的两处卡止孔11m、11m。 

另外，在捆扎件成形机构6A的左右接近臂61a、61b之间的空间安装图40中说明的捆扎件系结机构7A及图39中说明的导板机构8A。导板机构8A以通过卷曲导向件30和导板95保持标签1A的状态向插入到安装空间部92b的袋14的摺叠口输送该标签1A。捆扎件系结机构7A按照将通过捆扎件成形机构6A汇集到中央部的切断后的捆扎件13’绞合并系结的方式动作。 

标签保持驱动机构9A除驱动捆扎件成形机构6A之外，还如下动作，即，使标签保持结构3A沿相对于捆扎件成形机构6A接近或离开的方向移动，或者使标签保持机构3A与捆扎件成形机构6A接触且将捆扎件通路303和捆扎件引导路601、602连通。 

图44是表示捆扎件成形机构6A的台阶通路结构例的局部破断的上面图。图45～图47是表示台阶通路结构60上的台阶设定例(其一～三)的放大图。 

根据图44所示的捆扎件成形机构6A的台阶通路结构60，捆扎件引导路601、602及捆扎件通路303在捆扎件13的进入方向，其上游侧的导向面被相对地设定得较高，下游侧的导向面被相对地设定得较低。图44中虚线圆所示的台阶部分Ia设定于切断器62和接近臂61a之间，图45表示其放大图。切断器62设于捆扎斜面63(输送路径)的下游侧端部，按照将捆扎件13切断的方式动作。 

图44所示的台阶部分IIb被作为接近臂61a和连接块31a之间的连通连接部设定，及被作为连接块31a和卷曲导向件30的捆扎件通路303之间的连通连接部设定，图46表示它们的放大图。图44所示的台阶部分IIIc被作为卷曲导向件30的捆扎件通路303和连接块31b之间的连通连接部设定，及被作为连接块31b和接近臂61b之间的连通连接部设定，图47表示其放大图。 

根据图45所示的台阶部分Ia，将切断器62的下游侧端部设定得较高，将接近臂61a的上游侧端部设定为比切断器62的下游侧端部低。在上游侧切断器62和下游侧接近臂61a之间设定第一台阶ε1。 

根据图46所示的台阶部分IIb，将接近臂61a的下游侧端部设定得较高，将连接块31a的上游侧端部设定为比接近臂61a的下游侧端部低。在上游侧接近臂61a和下游侧连接块31a之间设定第二台阶ε2。 

进而，将连接块31a的下游侧端部设定得较高，将卷曲导向件30的捆扎件通路303的上游侧端部设定为比连接块31a的下游侧端部低。在连接块31a和卷曲导向件30的捆扎件通路303之间设定第三台阶ε3。 

根据图47所示的台阶部分IIIc，将接近臂61b的上游侧端部设定为比卷曲导向件30的捆扎件通路303的下游侧端部低。在卷曲导向件30的捆扎件通路303和接近臂61a之间设定第四台阶ε4。 

另外，将连接块31b的上游侧端部设定为比接近臂61b的下游侧端部低。在连接块31b和接近臂61b之间设定第五台阶ε5。这样，设定合计5处的台阶ε1、ε2、ε3、ε4、ε5。 

可以将各ε1、ε2、ε3、ε4、ε5为同一值、例如1～2[mm]程度，另外，也可以对各台阶ε1、ε2、ε3、ε4、ε5分别求出最佳值个别设定。 另外，也可以在台阶部分Ia、IIb、IIIc上个别地设置调节机构，并分别调节台阶ε1、ε2、ε3、ε4、ε5。 

图48是表示捆扎件13的插通例的捆扎件成形机构6A的上面图。根据图48所示的捆扎件成形机构6A，在其一侧依次配置将切断后的捆扎件13’汇集到中央部的可转动的接近臂61a、及将该捆扎件13向标签保持机构3A导向的连接块31a，与连接块31a相邻，连通标签保持机构3A的卷曲导向件30的捆扎件通路303，与捆扎件通路303相邻，在捆扎件成形机构6A的另一侧依次配置对从捆扎件通路303拉出的捆扎件13进行导向的连接块31b及将该捆扎件13向中央部汇集的可转动的接近臂61b。 

该例中，从捆扎斜面63插入的捆扎件13在捆扎件引导路601的台阶部分Ia穿过切断器62和接近臂61a之间设定的台阶ε1移至捆扎件引导路601的台阶部分IIb。 

在台阶部分IIb，来自接近臂61a的捆扎件13穿过接近臂61a和连接块31a之间设定的台阶ε2、及连接块31a和卷曲导向件30的捆扎件通路303之间设定的台阶ε3移至捆扎件引导路602的台阶部分IIIc。 

在台阶部分IIIc，从卷曲导向件30的捆扎件通路303的下游侧拔出的捆扎件13穿过其捆扎件通路303和接近臂61b之间设定的台阶ε4、及连接块31b和接近臂61b之间设定的台阶ε5到达接近臂61b。而且，通过设于捆扎斜面63的下游侧端部的切断器62将捆扎件13切断。 

这样，根据捆扎件100的台阶通路结构60，作为在捆扎件13的进入方向上捆扎件引导路601、602及捆扎件通路303彼此的连通连接部，将上游侧的导向面设定为相对地高，将下游侧的导向面设定为相对地低。在上述例中，对于任一台阶ε1、ε2、ε3、ε4、ε5而言，都是将下游侧设定为比上游侧低。 

因此，在利用设于标签1A的两个卡止孔11m、11m将带状的切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口且将该标签1A安装于袋14的摺叠口上的情况下，可避免捆扎件13的前端碰到捆扎件引导路601、602的事态，因此，即使不对捆扎件引导路601、602设定倒角等导入结构，也可以使捆扎件从捆扎件成形机构6A的捆扎件引导路601圆滑地插通到捆扎件成形机构6A的捆扎件引导路602。并且，能够使捆扎件13从捆扎件通路303圆滑地插通到捆扎件成形机构6A的捆扎件引导路601。由此，可防止捆扎件13的送料不良。 

图49是表示捆扎机100的控制系统的构成例的方块图。图49所示的控制系统具备控制部110及电动机驱动部141b、150i、170c、193。该控制部110由I/O接口111、RAM112、EEPROM113、CPU114及系统总线115构成。另外，图中的标签送料电动机41b及汇集电动机93与图6及图7所示的相同。另外，导板传感器107与图39～图42所示的相同。 

控制部110的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)113经由系统总线115与CPU(Central Processing Unit)114连接。该EEPROM113中存储并保存有捆扎机110的控制程序等。该控制程序是执行检测到袋14已安装到捆扎口103后输送标签1A并送出捆扎件13，将穿过标签1A的该捆扎件13切断并绞合的处理的程序。 

RAM(Random Access Memory)112经由系统总线115与CPU114连接。捆扎机110的电源启动时，通过CPU114在RAM112中将从EEPROM113读出的控制程序展开。 

CPU114经由I/O(Input/Output)接口111与操作部106连接，从操作部106输入显示标签1A的种类的操作数据D1。CPU114基于该操 作数据D1调节(变更)标签1A的送出量。 

另外，CPU114经由I/O接口111连接导板传感器107，输出由导板传感器107检测到的位置检测数据D6。位置检测数据D6是显示袋14已安装于捆扎口103的信息。 

CPU114还经由I/O接口111连接袋传感器108。该袋传感器108通过设于捆扎口103附近的臂121’(参照图37)检测袋14是否已配置于捆扎口103。CPU114输入由该袋传感器108检测到的袋检测数据D7。 

CPU114经由I/O接口111连接标签传感器109。标签传感器109装备于标签输送结构4A的标签输送路I(参照图27B)。CPU114在输送标签1A时从标签传感器109输入显示输送标签1A的输送数据D8。在不输送标签1A时，CPU114从标签传感器109输入显示不输送标签1A的输送数据D8。CPU114基于该输送数据D8将用于使标签送料电动机41b旋转的控制数据D2输出到标签输送机构4A的电动机驱动部141b。 

CPU114在输入了来自导板传感器107的位置检测数据D6后，将用于控制汇集电动机93的控制数据D3输出到标签保持机构9A的电动机驱动部193。电动机驱动部193从该控制数据D3生成电动机控制信号S3并将其输出到汇集电动机93。汇集电动机93基于电动机控制信号S3旋转，使滑移自如地螺合于图7所示的滚珠丝杠轴94的动作板32经由齿轮93a、94a沿箭头Q2方向滑移，使卷曲导向件30从原位HP移动到捆扎位P1。 

动作板32滑移后，CPU114向电动机驱动部150i输出用于控制捆扎件输送机构5A的捆扎件送料电动机50i的控制数据D4。电动机驱动部150i从该控制数据D4生成电动机控制信号S4并将其输出到捆扎件送料电动机50i。捆扎件送料电动机50i基于电动机控制信号S4使图 7所示的捆扎件送料辊50a旋转，从线轴52拉出捆扎件13将其送到捆扎斜面63。 

此时，CPU114在输出上述控制数据D4的同时，向螺线管驱动部894a输出用于驱动制动机构89A的螺线管89a的控制数据D10。螺线管驱动部894a被输入驱动用控制数据D10而对螺线管89a进行通电。螺线管89a通电后使可动铁芯89c收缩。由此，如图17B所示，解除线轴52的制动状态。 

另外，上述捆扎件送料辊50a进行的捆扎件13的拉出一结束，CPU114就向螺线管驱动部894a输出用于将螺线管89a停止的控制数据D10。螺线管驱动部894a被输入停止用的控制数据D10而将螺线管89a断电。螺线管89a断电后，可动铁芯89c因压缩弹簧89b(参照图12B)的弹簧力而伸长。由此，如图16B所示，制动力对线轴52作用。另外，虽然只对制动机构89A进行了说明，但上述的制动机构89B～89D也同样地被控制。 

将捆扎件13送到捆扎件成形机构6A的捆扎斜面63后，CPU114再次向电动机驱动部193输出用于控制汇集电动机93的控制数据D3。电动机驱动部193从该控制数据D3生成电动机控制信号S3并将其输出到汇集电动机93。汇集电动机93基于电动机控制信号S3旋转，使图7所示的动作板32进一步向箭头Q2方向滑移，通过安装于该动作板32下端部的辊臂101按压连杆辊97，驱动与该连杆辊97结合的切断器62及接近臂61a、61b。 

CPU114在驱动了切断器62及接近臂61a、61b后向捆扎件系结机构7A的电动机驱动部170c输出用于控制绞合电动机70c的控制数据D5。电动机驱动部170c从该控制数据D5生成电动机控制信号S5并将其输出到绞合电动机70c。绞合电动机70c基于该电动机控制信号S5使图7所示的绞合臂70旋转。 

绞合臂70旋转后，CPU114向电动机驱动部193输出用于使汇集电动机93逆旋转的控制数据D3。电动机驱动部193从该控制数据D3生成电动机控制信号S3并将其输出到汇集电动机93。汇集电动机93基于电动机控制信号S3逆旋转，使图7所示的动作板32向上述箭头Q2的相反的Q3方向滑移，使卷曲导向件30从捆扎位P1返回原位HP。 

CPU114在卷曲导向件30返回原位HP之后向电动机驱动部141b输出用于使标签送料电动机41b旋转的控制数据D2。该例中，CPU114从操作部106输入操作数据D1，并基于该操作数据D1控制标签1A的送出量。例如，CPU114在输入了表示标签全长较长的操作数据的情况下向电动机驱动部141b输出增大标签送出量的(长标签用)控制数据D2。 

另外，CPU114在输入了显示标签全长较短的操作数据D1的情况下向电动机驱动部141b输出减少标签送出量的(通常的标签1A用)控制数据D2。电动机驱动部141b从该控制数据D2生成电动机控制信号S2并将其输出到标签送料电动机41b。标签送料电动机41b基于电动机控制信号S2旋转，使图27A所示的标签送料辊41a旋转，送出一片收纳于卡盘40的最下部的标签1A。 

该例中，通过长标签用的控制数据D2和通常的标签1A用的控制数据D2的不同，在长标签用的控制数据D2的情况下，按照在输送了捆扎件13后使标签送料辊41a旋转，送出卡盘40中残留的长标签1A’的信息提示部10C的后端部的方式进行控制。由此，可对应标签的全长而完全送出该标签。在送出一片标签1A后，CPU114成为通过袋传感器108检测的袋检测数据D7的输入等待状态。 

另外，除从操作部106输入操作数据D1以控制标签送出量的方法以外，还考虑实时检测标签1A的全长以控制标签1A的送出量的方法。 例如，也可以将未图示的反射型的标签全长传感器116装备于检测用于判断标签1A全长的部分(从卡盘40的后端部飞出的标签)的位置，以检测由标签输送机构4A输送的标签1A的全长。 

该情况下，标签全长传感器116检测比标签1A长的长标签1A’的长度。CPU114从该标签全长传感器116输入检测数据D9，基于该检测数据D9判断标签送料电动机41b的标签的送出量(转速)，并基于判断结果控制标签送料电动机41b的标签的送出量。 

例如，当标签全长传感器116检测到该标签1A等的后端部时，在该标签1A等的全长较长的情况下(检测到比标签1A长的长标签1A’的长度的情况下)，向CPU114输出显示该标签比标签1A的全长较长的检测数据D9，在标签1A的全长短的情况下输出显示标签全长短的检测数据D9。 

CPU114在被输入了显示标签全长较长的检测数据D9的情况下，向电动机驱动部141输出增大标签的送出量的控制数据D2(比标签1A长的长标签用)。由此，可实时检测标签全长而控制标签送出量。 

该例中也是，通过长标签用的控制数据D2和通常的标签1A用的控制数据D2的不同，在长标签用的控制数据D2的情况下，按照在输送了捆扎件13后使标签送料辊41a旋转，送出卡盘40中残留的长标签1A’的信息提示部10C的后端部的方式进行控制。由此，可对应标签的全长而完全送出该标签。 

上述两个例子中，也可以在送出了一片标签1A后，向CPU114输入显示有无从导板传感器107得到的袋14的安装的位置检测数据D6。之后，CPU114成为来自操作部106的操作数据D1的输入等待状态。这样，可通过保存于EEPROM113的控制程序来控制捆扎机100。 

在此，对捆扎机100的电源进行说明。捆扎机100的电源例如具有可与AC100V连接使用的电源电路20。在AC电源(100V)和电源电路20之间连接AC开关201，使用时AC开关201接通。电源电路20具备未图示的电源变换功能，例如从AC电源变换成电动机驱动用的主要电源(例如DC12V)、和驱动控制部110的低电压用的DC电源(DC5V)。在此，捆扎机100的主要电源是指向标签输送机构4A的电动机驱动部141b、捆扎件输送机构5A的电动机驱动部150i、捆扎件系结机构7A的电动机驱动部170c及标签保持驱动机构9A的电动机93供给驱动电压。 

该例中，在电源电路20和电动机驱动部141b之间连接主开关(继电器开关)，进而在主开关120的负载侧经由袋传感器开关121(继电器开关等)连接电动机驱动部150i、电动机驱动部170c及电动机93。可通过主开关120＝ON向电动机驱动部141b供给驱动电压，可通过袋传感器开关121＝ON向余下的电动机驱动部150i、电动机驱动部170c及电动机93供给驱动电压。 

主开关120基于从操作部106输入的操作数据D1、例如显示D1＝“捆扎启动”的信息将CPU114接通。袋传感器开关121基于袋传感器108显示的袋检测数据D7、例如D7＝“有袋”的信息将CPU114接通。采用这样的双重电源供给对策是为了考虑处理时对用户的安全。 

接着，参照图50～图58按顺序说明捆扎处理的一连串的动作例。图50及图51是表示捆扎机100的动作例(其一、二)的流程图。图52～图58是对标签保持机构3A及导板机构8A的标签输送时的动作例进行补充的立体图。 

该实施例中，捆扎机100的AC开关201接通，由CPU114读出图49所示的控制部110的EEPROM113内保存的控制程序并在RAM112中展开，并设定省电模式。省电模式是指图49所示的主开关 120及袋传感器开关121断开，不对电动机驱动部141b、150i、170c、193供给驱动电压而向控制部110供给低电压用的电源的状态。 

另外，卷绕于线轴52上的捆扎件13的前端被设定在图7所示的切断器62的位置。另外，在标签输送机构4A的卡盘40中层叠收纳有标签1A或长标签1A’。捆扎机110的状态是，卷绕于线轴52上的捆扎件13的前端被设定在图7所示的切断器62的位置。另外，在标签输送机构4A的卡盘40内层叠收纳有标签1A，操作部106对标签1A进行切换。 

作为对它们的捆扎处理条件，在图50是的步骤ST1中，CPU114接通捆扎机100的主开关120，因此将“捆扎启动”待机。此时，用户通过操作部106操作未图示的启动按钮等，指令“捆扎启动”。接收到指令后，操作部106向CPU114输出显示操作数据D1＝“捆扎启动”的信息。CPU114基于操作数据D1接通主开关120。 

由此，经由主开关120从电源电路20首先向电动机驱动部141b供给驱动电压。此时，由于袋传感器开关121＝断开，故而未向电动机驱动部150i、电动机驱动部170c及电动机93供给驱动电压。上述的CPU114在得到“捆扎启动”时读出图49所示的控制部110的EEPROM113中保存的控制程序并将其在RAM112中展开。基于捆扎处理程序执行控制，移至步骤ST2。 

在步骤ST2，CPU114判定是否输送标签1A(或长标签1A’)。例如CPU114在从图27B所示的标签传感器109输入了显示不输送标签1A的输送数据D8的情况下，移至步骤ST3。另外，CPU114在从标签传感器109输入了显示输送标签1A的输送数据D8的情况下，移至步骤ST4。 

在步骤ST3中，CPU114按照输送标签1A的方式进行控制，例如 CPU114按照使标签送料辊41a旋转以送出一片收纳于焊盘40的最下部的标签1A的方式进行控制。此时，根据图54所示的输送例，在标签保持机构3A及导板机构8A的待机状态中，由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b保持标签1A。另外，由于传感器标识用的突起部95f未横穿导板传感器107的缝隙，故而向控制部110输出“H”电平的位置检测数据D6。 

然后，移至步骤ST4，CPU114判定袋14是否被配置在了捆扎机100的捆扎口103。例如，用户将袋14插入(配置)在图52所示的捆扎口103。该例中，由袋14按压导板95，同时将其插入安装空间部92b。此时，用户按照压开捆扎口103的三角形状的空间区域的方式插入袋14。 

例如，在捆扎口103，当在初期阶段向三角形状的顶点插入袋14时，袋14将导板95向拉入内部的方向按压。根据图53所示的袋14的安装操作的中间阶段，袋14在基本压入导板95及臂121’后，插入到安装空间部92b。之后，在袋14向安装空间部92b的压入完成的时刻，导板95再次按照向外部飞出的方式动作。向该外部的飞出通过弹簧的弹力进行。 

由此，图52所示的臂121’旋转，由袋传感器108检测该臂121’的一端。袋传感器108向CPU114输出显示袋检测数据D7＝“有袋”的信息。CPU114基于袋检测数据D7＝“有袋”将袋传感器开关121接通(双重电源供给对策)。 

即，CPU114在从袋传感器108被输入袋检测数据D7时，将袋传感器开关121接通，移至步骤ST5。CPU114在未从袋传感器108输入袋检测数据D7的情况下再次重复是否配置了袋14的判定。 

在步骤ST5中，CPU114判定在定位置是否存在导板95。上述例 中，当用户将袋14配置于捆扎口103时，处于图52所示的配置过程的导板95如图53所示被袋14暂时推压而滑移。此时，CPU114判定该暂时被推压的导板95是否返回到原位置。例如，CPU114在导板95的后端的传感器标识用的突出部95f通过透射型的导板传感器107(参照图39、23A)的缝隙时，利用从该导板传感器107输出的低电平或高电平的位置检测数据D6判定导板95返回原位置。 

另外，导板传感器107检测该滑移后的导板95，并向CPU114输出显示安装了袋14的位置检测数据D6。该例中，在由突出部95f将导板传感器107的缝隙遮光时，CPU114被输入“L”电平的位置检测数据D6。另外，在未对导板传感器107遮光时，CPU114被输入“H”电平的位置检测数据D6。 

因此，在导板95未返回原位置的情况、即袋14从导板95露出且维持按压着导板95的状态的情况下，导板传感器107被遮光，输出“L”电平的位置检测数据D6。 

这样，CPU114在被输入“L”电平的位置检测数据D6后，未从导板传感器107输出“H”电平的位置检测数据D6的情况下，判定为袋14从导板94露出，不移至下一步骤的动作而停止控制。此时，CPU114也可以在即使经过了例如7～10秒“H”电平的位置检测数据D6仍未从导板传感器107输出的情况下，通过嘟嘟音等进行警报。CPU114在被输入“H”电平的位置检测数据D6的情况、即确认(识别)了95返回到原位置的情况下，移至步骤ST6。 

在步骤ST6，CPU114判定通常的标签1A或长标签1A’是否被操作部106设定。例如，CPU114在从操作部106输入了显示通常的标签1A的操作数据D1的情况下，移至步骤ST7。 

在步骤ST7，CPU114使图7所示的卷曲导向件30移动。例如， CPU114使汇集电动机93旋转，使图7所示的动作板32向箭头Q2方向滑移，使卷曲导向件30从原位HP移动到捆扎位P1，移至步骤ST6。 

此时，根据图56所示的输送例，标签保持驱动机构9A从图55所示的位置进一步进行卷曲导向件30的后期移动，通过标签钩爪部30b、30b推压导板95。在该后期移动中，在该卷曲导向件30的前端部抵接于导板95的前端部的状态下，导板95的突出部95g的后端部为抵接于导轨部件92h的前端部的状态。在该时刻完成标签1A向安装空间部92b的输送。 

在步骤ST8，CPU114使捆扎件113开始输送。例如，CPU114向螺线管驱动部894a输出用于驱动制动机构89A的螺线管89a的控制数据D10。螺线管驱动部894a被输入驱动用的控制数据D10而对螺线管89a进行通电。螺线管89a通过通电而使可动铁芯89c收缩。由此，如图17B所示，解除线轴52的制动状态。 

另外，CPU114使捆扎件送料电动机50i旋转，将捆扎件13从线轴52拉出并送出到捆扎斜面63。此时，根据图57所示的输送例，标签保持驱动机构9A使图54所示的卷曲导向件30从待机状态进行前期移动，该卷曲导向件30的驱动部为经由标签1A与导板95的前端部抵接的状态。即，为由导板95和卷曲导向件30夹着标签1A的状态，可防止标签1A的脱落。之后，在该状态下将标签1A移动到安装空间部92b。由于突出部95f横穿，因此导板传感器107输出“L”电平的位置检测数据D6。 

另外，CPU114在上述捆扎件送料辊50i进行的捆扎件13的拉出结束后，向螺线管驱动部894a输出用于停止螺线管89a的控制数据D10。螺线管驱动部894a被输入停止用的控制数据D10而断开螺线管89a的通电。螺线管89a被断电，从而可动铁芯89c因压缩弹簧89b(参照图12)的弹力而伸长。由此，如图16B所示，对线轴52作用制动力， 之后移至步骤ST9。 

在步骤ST9，CPU114按照切断捆扎件13并将切断后的捆扎件13’的前端部和后端部相向汇集的方式进行控制。例如，CPU114再次使汇集电动机93旋转，使图9所示的动作板32进一步向箭头Q2方向滑移，利用安装于该动作板32下端部的辊臂101按压连杆辊97，驱动该连杆辊97所结合的切断器62及接近臂61a、61b。将捆扎件13切断，同时将捆扎件13的切断后的捆扎件13’的前端部和后端部按照相向的方式汇集。 

在该时刻，传感器标识用的突出部95f横穿导板传感器107的缝隙而进行遮光，因此，向控制部110输出“L”电平的位置检测数据D6。之后，在控制部110将位置检测数据D6作为触发，驱动标签保持驱动机构9A，利用捆扎件成形机构6A将捆扎件13进行成形，并通过捆扎件系结机构7A的绞合臂70将标签1A用切断后的捆扎件13’捆扎。然后移至图51所示的步骤ST13。 

在步骤ST13，CPU114按照将切断后的捆扎件13’绞合的方式进行控制。例如CPU114使绞合电动机70c旋转，使图7所示的绞合臂70旋转，将由该绞合臂70保持着前端部和后端部的切断后的捆扎件13’绞合。另外，利用图42所示的安装于绞合臂70上的凸轮板99将导板95锁定。这是由于，当导板95返回时，按压标签1A，从而标签1A变形或难以拔出捆扎物。 

关于该锁定功能，根据图57所示的输送例，在完成捆扎处理的同时，控制部110使锁定机构81动作。在锁定机构81，设于捆扎件系结机构7A的绞合臂70的半月状的凸轮板99在从待机位置旋转了180°的位置停止。通过该旋转，导板99在钩挂在设于导板95的凸轮卡合用的开口部95b的位置停止。即，凸轮板99的半月状部位以相对于开口部95d成为上弦形状的姿势停止，凸轮板99钩挂在开口部95d而将 向导板95的前侧的作用力锁定。另外，导板传感器107由于持续由突出部95f遮光，因此，输出“L”电平的位置检测数据D6。该“L”电平的位置检测数据D6显示锁定着导板95的状态。接着，移至步骤ST14。 

在步骤ST14，CPU114按照使卷曲导向件30、左右接近臂61a、61b及切断器62返回原位置的方式进行控制。此时，根据图58所示的输送例，控制部110按照在使锁定机构81动作的状态下，驱动标签保持驱动机构9A，使卷曲导向件30返回待机位置的方式进行控制。例如，CPU114使汇集电动机93逆旋转，使图7所示的动作板32向上述箭头Q2的相反的箭头Q3的方向滑移，使卷曲导向件30从捆扎位P1返回到原位HP。 

此时，安装于动作板32下端部的辊臂101和连杆辊97的抵接被解除。挂设于连杆辊97和卡止轴97’之间的拉伸弹簧122将连杆辊97持续向卡止轴97’侧施力，但通过将图6所示的辊臂101和连杆辊97的抵接解除，连杆辊97向箭头Q3的方向移动。经由与切断器62结合的切断器连杆62c将连杆辊97压回。连杆辊97向箭头Q3的方向移动。 

由此，与连杆辊97连杆结合的切断器62从捆扎件输送机构5A的捆扎斜面63的前端部退避。该例中，即使卷曲导向件30后退到待机位置，也能够克服弹簧82a、82b的弹力而将凸轮板99的半月状部件钩挂于开口部95d，在该状态下抑制导板95恢复。 

另外，导板95在卷曲导向件30后退后也仍由凸轮板99锁定，故而不会飞出。这样，在锁定着导板95的状态下容易取出捆扎后的袋14。导板传感器107一直由突出部95f遮光，因此，输出“L”电平的位置检测数据D6(锁定机构一直动作)。在进行上述的切断器62的退避处理的同时，与连杆辊97卡合的左右接近臂61a、61b返回原位置，再次构成捆扎件引导路601、602的一部分并移至步骤ST15。 

在步骤ST15，CPU114判定袋14是否被拔出。此时，袋传感器108在上述的步骤ST4中检测通过袋14按压而正旋转的臂121’是否因袋14被拔出而逆旋转并返回原位置。 

例如，在袋14未从捆扎口103拔出的情况、即CPU114从袋传感器108输入显示臂121’未返回原位置的袋检测数据D7的情况下，再次判定袋14是否拔出。而且，在袋14从捆扎口103拔出，CPU114从该袋传感器108输入了显示臂121’返回原位置的袋检测数据D7的情况下，断开袋传感器开关121，移至步骤ST16。 

在步骤ST16，CPU114按照将在步骤ST13锁定的导板95的锁定解除的方式进行控制。例如，CPU114使绞合电动机70c半旋转，使图42所示的绞合臂70半旋转，将通过安装于绞合电动机70的凸轮板99锁定着的导板95释放，移至步骤ST17。 

在步骤ST17，CPU114按照将标签1A装填(输送)到卷曲导向件30的方式进行控制。例如，CPU114按照使标签送料辊41a旋转而送出一片收纳于卡盘40的最下部的标签1A的方式进行控制。该标签装填处理为了下一次的捆扎处理而提前准备。根据图54所示的输送例，在标签保持机构3A及导板机构8A的待机状态下，由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b保持标签1A。另外，传感器标识用的突出部95f未横穿导板传感器017的缝隙，因此，向控制部110输出“H”电平的位置检测数据D6。然后移至步骤ST18。 

在步骤ST18，CPU114在被输入了将主开关120切断的信息、即显示从操作部106的操作数据D1＝“捆扎结束”的信息的情况下，基于操作数据D1＝“捆扎结束”将主开关120切断。在未切断主开关时，返回步骤ST2，重复上述的处理。通过主开关120＝切断，结束捆扎处理。另外，控制部110移至睡眠状态。睡眠状态是指，不从电源电路 20向电动机驱动部141b、电动机驱动部150i、电动机驱动部170c及电动机93供给驱动电压的情况，即控制部110的CPU114的判别功能、时钟功能及存储功能起作用而其它功能停止的状态(省电模式)。 

另外，在步骤ST6，CPU114从操作部106输入了显示其它标签(以下称作长标签1A’)的操作数据D1的情况下移至步骤ST10。在步骤ST10，CPU114使卷曲导向件30移动，同时送出长标签1A’。例如，CPU114使汇集电动机93旋转，使图7所示的动作板32向箭头Q2方向滑移，将卷曲导向件30从原位HP移动到捆扎位P1。此时，CPU114按照在卷曲导向件30前进的同时使图27所示的标签送料辊41旋转，将卡盘40中残留的长标签1A’的信息提示部10C的后端部送出的方式进行控制，并移至步骤ST11。 

在步骤ST11，CPU114进行捆扎件13的输送。例如，CPU114使捆扎件送料电动机50i旋转，将捆扎件13从线轴52拉出并送到捆扎斜面63，之后移至步骤ST12。 

在步骤ST12，CPU114进行控制，以将捆扎件13切断并将该捆扎件13的切断后的捆扎件13’的前端部和后端部相向汇集，并进一步送出标签1A。例如，CPU114如下进行控制，即，再次使汇集电动机93旋转，使图7所示的动作板32向箭头Q2的方向进一步滑移，通过安装于该动作板32下端部的辊臂101按压连杆辊97，驱动该连杆辊97连杆结合的切断器62及左右接近臂61a、61b，将捆扎件13切断，并将捆扎件13的切断后的捆扎件13’的前端部和后端部相向汇集。 

此时，CPU114使动作板32进一步向箭头Q2方向滑移，同时，再次使标签送料辊41a旋转，将卡盘40中残留的长标签1A’的信息提示部10C的后端部完全送出，之后移至上述步骤ST13，将切断后的捆扎件13’绞合捆扎。步骤ST13之后如上所述(参照步骤ST13～ST18)。 

这样，根据作为第一实施例的捆扎机100，其功能为，使用设于标签1A上的两个卡止孔11m、11m将带状的切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口上，在将该标签1A安装于袋14的摺叠口上的情况下，卷曲导向件30的前端上部具备标签承载部件30e，其钩挂于标签上部。 

因此，可阻止以标签钩爪部30b、30b为旋转中心的标签1A的旋转。由此，与不安装标签承载部件30e的情况相比，可防止标签旋转造成的脱落。另外，可将从一标签1A的卡止孔11m插入的捆扎件13再现性良好地从另一卡止孔11m拉出。而且，可从捆扎后的标签输送机构4A圆滑的拉出标签1A，可提供高可靠度的捆扎机100。 

另外，根据捆扎机100，标签输送机构4A具备标签支持部件42c，在从该标签输送机构4A向标签保持机构3A交接标签1A时，可通过标签支持部件42c延迟标签1A的后端开放时期。 

因此，如图36所示，即使在处理比通常的长度短的标签1A的情况等中，与不使用标签支持部件42c的情况相比，也可防止标签交接错误造成的脱落。由此，无论标签1A的长度长的情况还是短的情况，都能够再现性良好地从标签输送机构4A向标签保持机构3A交接标签，可提供高可靠度的捆扎机100。其结果是能够再现性良好地从标签保持机构3A向捆扎件系结机构7A输送标签1A。 

另外，根据捆扎机100，在利用设于标签1A上的两个卡止孔11m、11m将带状的切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口上，将该标签1A安装于袋14的摺叠口上时，具备具有切口部95b的可动式的导板机构8A，在国标签保持机构3A和导板95保持标签1A的状态下，可向插入到安装空间部92b的袋14的摺叠口输送该标签1A。 

因此，可防止标签1A在标签输送中途中脱落。而且，由于为袋摺叠口导向用的切口部95b从安装空间部92b延伸到外部的形态，故而 在输送标签前，能够将袋14的摺叠口可靠地插入安装空间部92b。由此，可提供高可靠度的标签安装装置等。 

另外，根据捆扎机100的台阶通路结构60，在捆扎件13的进入方向上，将捆扎件引导路601、602及捆扎件通路303的上游侧设定得较高，将下游侧设定得较低。在上述例中，对于任何的台阶ε1、ε2、ε3、ε4、ε5而言，都是将下游侧设定为比上游侧低。 

因此，在利用设于标签1A上的两个卡止孔11m、11m将带状的切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口上，将该标签1A安装于袋14的摺叠口上时，能够避免捆扎件13的前端碰触捆扎件引导路601、602的前端的事态，因此，即使在捆扎件引导路601、602上不设置倒角等引导结构，也能够将捆扎件13从捆扎件成形机构6A的捆扎件引导路601圆滑地插通到卷曲导向件30的捆扎件通路303。另外，能够将捆扎件13从捆扎件通路303圆滑地插通到捆扎件成形机构6A的捆扎件引导路602。由此，可防止捆扎件13的送料不良。 

(实施例2) 

图59是表示作为第二实施例的捆扎机200的标签弹簧承载机构2A’的构成例的局部放大立体图。 

图59所示的捆扎机100具备标签弹簧承载机构2A’。标签弹簧承载机构2A’具备构成压入部件之一例的一对扭转弹簧(ねじりバネ)部件21、22，其按照从标签输送机构4A经由标签保持机构3A从两侧按压向与捆扎件系结机构7A相邻的捆扎件成形机构6A输送的标签1A的侧端部的方式进行动作。 

该例中，从标签保持机构3A的上部至捆扎件通路303的规定部位设置的标签承载部件30e保持标签1A的上端，同时，通过扭转弹簧部件21、22从两侧按压标签1A的侧端部。扭转弹簧部件21、22使用将 SUS线、钢丝、高炭钢丝、钢琴线等弹簧部件扭转加工成线圈状而成的部件。 

例如，扭转弹簧部件21安装在动作板32的近前侧的中间机架部92a上。扭转弹簧部件21具有中空状的螺旋圈部21a、和从该螺旋圈部21a成规定的打开角度地向不同方向延伸的两个弹簧脚部(以下称作可动脚部21b、固定脚部21c)。 

扭转弹簧部件21a被中间机架部92a轴支承。例如旋转自如地轴支承于在中间机架部92a上立设的轴部911上。一可动脚部21b为缓和与标签1A的碰触而将其前端部卷曲处理成圆形状，使其与保持标签1A的一侧端部的位置抵接。另一固定脚部21c被固定于中间机架部92a上的成形机构安装用的基板92i上。例如将基板92i的端部折曲形成突起部912，由该突起部912的内侧进行固定。 

另外，螺旋弹簧部件22被安装在夹持着标签保持机构3A的标签输送机构4A上的中间机架部92a上。螺旋弹簧部件22也具有中空状的螺旋圈部22a、和从该螺旋圈部22a成规定的打开角度地向不同方向延伸的两个弹簧脚部(以下称作可动脚部22b、固定脚部22c)。 

螺旋圈部22a被标签输送机构4A上的中间机架部92a轴支承。例如旋转自如地轴支承于在两个中间机架部92a、92a’间立设的轴部913上。一可动脚部22b为缓和与标签1A的碰触而将其前端部卷曲处理成圆形状，使其与保持标签1A的另一侧端部的位置抵接。另一固定脚部22c被固定于中间机架部92a、92a’间立设的卡合销914。卡合销914例如可以使用在两个中间机架部92a、92a’间立设的空间保持用的凸状销(销钉)。固定脚部22c例如可以按照卷绕在卡合销914上的方式进行固定。由此构成标签弹簧承载机构2A’。 

其次，对捆扎机200的标签弹簧承载机构2A’的功能例进行说明。 图60及图61是表示标签弹簧承载机构2A’的功能例(其一、二)的上面图。图60A是表示标签弹簧承载机构2A’的待机时及标签装填前的标签保持机构3A的待机例的上面图。 

根据图60A所示的标签弹簧承载机构2A’的待机状态，在扭转弹簧部件21的可动脚部21b及螺旋弹簧部件22的可动脚部22b、和卷曲导向件30的弯曲导向突起部30c之间设置间隙，在装填标签时，标签前端容易安装到标签钩爪部30b、30b及标签承载部件30e。在该标签保持机构3A及标签弹簧承载机构2A’的待机状态下，使图33所示的标签输送机构4A动作，从卡盘40拉出标签1A，由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b进行保持(参照图63)。 

在此，将可动脚部21b和固定脚部21c构成的角度设定为开口角度θ1时，开口角度θ1例如为θ1＝90°左右。将可动脚部22b和固定脚部22c构成的角度设定为开口角度θ2时，开口角度θ例如为θ2＝230°左右。以这些开口角度θ1、θ2维持扭转弹簧部件21、22的待机状态下的姿势。 

图60B是表示装填了标签后的标签弹簧承载机构2A’的变形动作例的上面图。根据图60B所示的标签弹簧承载机构2A’，使图7所示的标签保持驱动机构9A从图60A所示的待机状态动作，当标签保持机构3A向捆扎件成形机构6A方向前进时，卷曲导向件30的前端部和扭转弹簧部件21、22的前端部抵接。在该时刻，扭转弹簧部件21、22仍旧维持待机状态的姿势。 

图61A是表示输送标签时的标签弹簧承载机构2A’的变形动作例(前期变形)的上面图。根据图61A所示的标签弹簧承载机构2A’的变形动作例，使图7所示的标签保持驱动机构9A从向图60B所示的卷曲导向件30的前端部的标签弹簧承载机构2A’的抵接状态进一步动作，当标签保持机构3A进一步向捆扎件成形机构6A方向前进时，卷曲导 向件30的前端部克服扭转弹簧部件21、22的弹力，在抵接其前端部的状态下向接近捆扎件成形机构6A的方向前进。 

在该时刻，扭转弹簧部件21的开口角度θ1及螺旋弹簧部件22的开口角度θ2变化。该例中，被卷曲导向件30推压的扭转弹簧部件21的开口角度θ1从初期的θ1＝90°变化到θ1＝70°，另外，同样地，螺旋弹簧部件22的开口角度θ2从初期的θ2＝230°变化到θ2＝195°(前期变形)。 

该标签保持机构3A的移动中，该卷曲导向件30的前端部为经由标签1A与扭转弹簧部件21、22的前端部抵接的状态。即，为由扭转弹簧部件21、22和卷曲导向件30夹着标签1A的状态，可防止标签1A的脱落。之后，以该状态使标签1A移动到安装空间部92b(参照图64、48、49)。 

图61B是表示输送标签时的标签弹簧承载机构2A’的变形动作例(后期变形)的上面图。根据图61B所示的标签弹簧承载机构2A’的变形动作例，为通过图7所示的标签保持驱动机构9A进一步继续动作，使标签保持机构3A前进且到达捆扎件成形机构6A的状态。在该状态下与如图61A所示的卷曲导向件30的前端部的标签弹簧承载机构2A’变形。此时，卷曲导向件30的前端部克服扭转弹簧部件21、22的更大的弹力，在抵接其前端部的状态下，在捆扎件成形机构6A之前停止。在该时刻，完成标签1A向安装空间部92b的输送(参照图67)。 

另外，与图61A所示的扭转弹簧部件21的开口角度θ相比，到达时刻的扭转弹簧部件21的开口角度θ1进一步变化。同样，与螺旋弹簧部件22的开口角度θ2相比，到达时刻的螺旋弹簧部件22的开口角度θ2进一步变化。 

该例中，被卷曲导向件30按压的扭转弹簧部件21的开口角度θ1 从初期的θ1＝90°变化到θ1＝20°，另外，同样，螺旋弹簧部件22的开口角度θ2从初期的θ1＝230°变化到θ2＝150°(后期变形)。 

图62是表示捆扎机200的动作例的流程图。图63～图67是对输送标签时的标签弹簧承载机构2A’的动作例进行补充的局部放大立体图。 

该例中举例出，捆扎机200具备图49所示的控制部110，通过该控制部110的CPU114控制标签保持机构3A、标签输送机构4A、捆扎件输送机构5A、捆扎件成形机构6A、捆扎件系结机构7A及标签保持驱动机构9A的情况。 

首先，在步骤ST21，CPU114检测是否插入了袋14。此时，通过主开关120接通，检测袋14已插入(参照图50中步骤ST1)。 

其次，在步骤ST22，CPU114按照将标签1A从卡盘40拉出并装填到卷曲导向件30的方式控制标签输送机构4A。在该标签弹簧承载机构2A’及标签保持机构3A的待机状态下，使标签输送机构4A动作，将标签1A从卡盘40拉出，由卷曲导向件30的标签钩爪部30b、30b进行保持。该例中，在图63所示的标签弹簧承载机构2A’中，在扭转弹簧部件21的可动脚部21b及螺旋弹簧部件22的可动脚部22b、和卷曲导向件30的弯曲导向突起部30c的间隙中装填标签1A。标签前端被取入标签承载部件30e的内侧部位，其安装部11a钩挂于标签钩爪部30b、30b。 

然后，在步骤ST23，CPU114按照将保持标签1A的标签保持机构3A向捆扎件成形机构6A输送的方式控制标签保持驱动机构9A。此时，根据图64所示的标签弹簧承载机构2A’，由卷曲导向件30、扭转弹簧部件21、22保持着图63所示的标签1A的标签保持机构3A为该卷曲导向件30的前端部经由标签1A抵接于扭转弹簧部件21、22的前 端部的状态。即，为扭转弹簧部件21、22和卷曲导向件30夹着标签1A的状态，可防止标签1A的脱落。 

另外，根据图65所示的标签弹簧承载机构2A’，由卷曲导向件30、扭转弹簧部件21、22保持着图64所示的标签1A的标签保持机构3A使图7所示的标签保持驱动机构9A进一步动作，且进一步向捆扎件成形机构6A前进(参照图66)。根据图66所示的标签弹簧承载机构2A’，卷曲导向件30其前端部克服扭转弹簧部件21、22的弹力，在抵接其前端部的状态下向接近捆扎件成形机构6A的方向前进。 

而且，根据图67所示的标签弹簧承载机构2A’，抵接于图65所示的卷曲导向件30的前端部的状态下的标签弹簧承载机构2A’为通过标签保持驱动机构9A进一步继续动作，使标签保持机构3A前进且到达捆扎件成形机构6A的状态。此时，卷曲导向件30的前端部克服扭转弹簧部件21、22的更大的弹力，在抵接其前端部的状态下在捆扎件成形机构6A之前停止。在该时刻，完成标签1A向安装空间部92b的输送。 

然后，在步骤ST24，CPU114按照从线轴52拉出捆扎件13并将其插入标签1A的卡止孔11m、11m及卷曲导向件30的捆扎件通路303的方式控制捆扎件输送机构5A(参照图50的步骤ST8)。 

其次，在步骤ST25，CPU114按照将捆扎件13切断并成形的方式控制捆扎件成形机构6A(参照图50的步骤ST9)。 

然后，在步骤ST26，CPU114按照将穿通标签1A的切断后的捆扎件13’系结到袋14的摺叠口上的方式控制捆扎件系结机构7A(参照图51的步骤ST13)。 

之后，在步骤ST27，CPU114检测是否排出了袋14。此时，通过 主开关断开，检测排出了袋14(参照图15的步骤ST15)。 

然后，在步骤ST28，CPU114判断结束。例如，CPU114检测主开关120的断开信息。在检测到主开关120的断开信息的情况下，结束捆扎控制。在未检测到电源断开的情况下，返回步骤ST21，CPU114按照重复上述的处理的方式控制标签保持机构3A、标签输送机构4A、捆扎件输送机构5A、捆扎件成形机构6A、捆扎件系结机构7A及标签保持驱动机构9A。 

这样，根据作为第二实施例的捆扎机200，在利用设于标签1A的两个卡止孔11m、11m将带状的切断后的捆扎件13’卷绕在袋14的摺叠口且将该标签1A安装于袋14的摺叠口上的情况下，在从标签输送机构4A经由标签保持机构3A向捆扎件成形机构6A交接标签1A时，从标签输送机构4A向捆扎件成形机构6A输送的标签1A的侧端部被主体机架部92所具备的一对扭转弹簧部件21、22从两侧压入。 

因此，在从标签输送机构4A经由标签保持机构3A向捆扎件成形机构6A交接标签1A时，可辅助用于支承标签1A的前端的标签承载部件30e。由此，在处理比通常的长度短的标签1A的情况等中，与未安装扭转弹簧部件21、22的情况相比，可防止标签交接误差造成的脱落。因此，无论标签1A的长度长还是短的情况，都能够再现性良好地从标签输送机构4A向捆扎件成形机构6A交接标签1A，从而可提供高可靠度的捆扎机200。 

另外，对捆扎件13使用如对金属丝那样的芯线部件实施了带状被覆的扎带的情况进行了说明，但不限于此，将截面成大致圆形状的被覆线作为捆扎件13使用的情况也可以应用本发明。另外，将未实施被覆的金属丝、及具备树脂制的芯线的被覆线、只由树脂构成的线状部件及带状部件等作为捆扎件13使用的情况也可以应用本发明，这是自不必说的。 

产业上的可应用性 

本发明应用于安装在放入了点心及蔬菜的袋并通过捆扎件将记载宣传文字及生产者信息、烹调方法等信息的标签进行捆扎的捆扎机。另外，也可以应用于安装在成束的电线上并通过捆扎件将记载配线信息等的标签进行捆扎的捆扎机，另外，也可以应用于通过捆扎件将苗木栽培等农业领域的识别用的标签进行捆扎的捆扎机。 

Claims (7)

1.一种卷绕器，其可安装于捆扎机，该捆扎机通过第一制动机构对卷绕的捆扎件被拉出而进行的旋转进行制动，并利用形成为规定长度的捆扎件将袋口捆扎，其特征在于，具备：

芯部件；

设于所述芯部件一端的第一导向板；

设于所述芯部件的另一端且形成为外形比所述第一导向板大的第二导向板，

所述第二导向板的构成比所述第一导向板大的外形的部分即大外形部与所述第一制动机构协动而对所述旋转进行制动。

2.如权利要求1所述的卷绕器，其特征在于，

所述芯部件、所述第一导向板、所述第二导向板由纸材料形成。

3.如权利要求1所述的卷绕器，其特征在于，

在以所述第二导向板的芯部件侧为内面、以与该内面对置的面为外面时，

所述第一制动机构具备：

配置于所述第二导向板外面侧的按压部件；

经由所述第二导向板的大外形部与所述按压部件对置，设于所述第二导向板的内面侧且进行伸缩动作的第一伸缩动作部件，

通过所述捆扎机所具备且利用形成为所述规定长度的捆扎件将袋口捆扎的捆扎装置在规定的定时进行通电或断开该通电，进行伸缩动作，并利用与所述按压部件协动的所述第一伸缩动作部件夹持所述第二导向板的大外形部。

4.如权利要求1所述的卷绕器，其特征在于，

所述捆扎机具备第二制动机构，

所述第一导向板的外周部及所述第二导向板的外周部同时与所述第二制动机构抵接，或者，所述第一导向板的外周部或所述第二导向板的外周部交替与所述第二制动机构抵接。

5.如权利要求4所述的卷绕器，其特征在于，

所述第二制动机构具备：

第二伸缩动作部件，其在相对于所述芯部件大致垂直的方向上设置，通过所述捆扎机所具备且利用形成为所述规定长度的捆扎件捆扎袋口的捆扎装置在规定的定时进行通电或断开该通电而进行伸缩动作；

第一制动板，其被所述第二伸缩动作部件支承，具有形成为不同高度的第一及第二抵接面，根据所述伸缩动作与所述第一及第二导向板抵接，

利用将所述第一抵接面与所述第一导向板的外周部的距离、和所述第二抵接面与所述第二导向板的外周面的距离设定为不同距离的所述第一制动板进行制动。

6.如权利要求4所述的卷绕器，其特征在于，

所述第二制动机构具备：

第三伸缩动作部件，其在相对于所述芯部件大致垂直的方向上设置，通过所述捆扎机所具备且利用形成为所述规定长度的捆扎件捆扎袋口的捆扎装置在规定的定时进行通电或断开该通电而进行伸缩动作；

第二制动板，其被所述第三伸缩动作部件支承，根据所述伸缩动作与所述第一导向板的外周部抵接；

第三制动板，其经由弹性部件支承于所述第三伸缩动作部件，根据所述伸缩动作与所述第二导向板的外周部抵接，

通过所述第二制动板和所述第三制动板对所述旋转进行制动。

7.如权利要求4所述的卷绕器，其特征在于，

所述第二制动机构具备：

第四及第五伸缩动作部件，其在相对于所述芯部件大致垂直的方向上设置，通过所述捆扎机所具备且利用形成为所述规定长度的捆扎件捆扎袋口的捆扎装置在规定的定时进行通电或断开该通电而进行伸缩动作；

第四制动板，其被所述第四伸缩动作部件支承，根据所述伸缩动作与所述第一导向板的外周部抵接；

第五制动板，其被所述第五伸缩动作部件支承，根据所述伸缩动作与所述第二导向板的外周部抵接，

通过所述第四制动板和所述第五制动板对所述旋转进行制动。

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