JP4924154B2 - 結束機 - Google Patents

Description

本発明は、タグに設けられた２つの孔部を利用して線状の結束具を、袋口を絞った包装体や線材を集めて束ねた集束体等の被装着物に巻き付けて当該タグを被装着物に取り付けるタグ取付け装置に適用可能な結束機に関する。詳しくは、結束具成形機構の結束具誘導路及びタグホルド機構の結束具通路に関して段差通路構造を備え、結束具の進入方向において上流側の案内面を相対的に高く下流側の案内面を相対的に低く設定して、結束具の先端が結束具誘導路の先端に当たる事態を回避できるようにすると共に、結束具誘導路に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具を結束具誘導路から結束具通路へ円滑に挿通できるようにしたものである。

従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。この種の結束具を用いて、各種情報が表示されたタグを取り付ける結束機が提案されている。

この種の結束機に関連して特許文献１には、付札（タグ）を供給する付札供給機構を備えた結束機が開示されている。この結束機によれば、供給リール、付札供給機構及び付札結束機構を備え、複数枚の付札が長尺シート状に連なった付札シートが供給リールに巻き付けられ、付札結束時、付札供給機構が供給リールから付札シートを引出し、付札シートから付札を分離せずに連続させた形態で付札結束機構に供給している。このようにすると、付札結束機構で枚葉状に切断した後の付札を袋に結束できるというものである。

特公昭４４−１８４８０号公報

ところで、発明が解決しようとするタグ取付け装置によれば、特許文献１に見られるような長尺シート状の付札シートに代えて、枚葉状の付札（以下タグという）をカートリッジに収納して、当該カートリッジから、１枚ずつタグを引き出して、タグ搬送（供給）機構から結束具締結機構へ搬送し、結束具締結機構では、所定の長さに切断し成形された結束具でタグを袋口に結束する方法が考案されている（現在出願中：特願２００６−２８６５１１号）。

このタグ結束方法によれば、結束具締結機構に隣接して結束具成形機構を備え、結束具を所定の長さに切って成形するようになされる。結束具成形機構に至る結束具の通路は、複数の部品で構成されることが多く、しかも、結束具通路が分離されたり結合されたりする可動構造が採られる場合が多い。従って、部品配置によっては、結束具通路を構成する部品と部品の間に結束具が引っかかったり、詰まったりすることが懸念される。

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、タグを保持するガイド機構の結束具誘導路からタグをホルドする機構の結束具通路へ至る構造を工夫して、結束具誘導路から結束具通路へ結束具を円滑に挿通できるようにすると共に、結束具の送り不良を防止できるようにした結束機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明の結束機は、タグに設けられた２つの係止部を利用して線状の結束具を被装着物に巻き付け、当該タグを被装着物に取り付ける結束機において、タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部を有すると共に、位置合わせ部が爪部に嵌められたタグの係止部と位置合わせされ、一方の係止部から他方の係止部へと結束具を通す結束具通路を有したタグホルド機構と、結束具通路に連通される結束具誘導路を有すると共に、結束具通路に通された結束具を成形する結束具成形機構と、タグホルド機構を結束具成形機構に対して接近及び離間する方向に移動させ、タグホルド機構を結束具成形機構に突き当てて、結束具通路と結束具誘導路を連通させるタグホルド駆動機構とを備え、結束具誘導路及び結束具通路は、互いの連通接続部が、結束具の進入方向において上流側と下流側とで結束具を円滑に受け渡す段差通路構造を有していることを特徴とするものである。

本発明に係る結束機の段差通路構造によれば、例えば、結束具成形機構の一方の側には、切断後の結束具を中央部に寄せる回動可能な第１の寄せアーム及び、当該結束具をタグホルド機構へ案内する第１の案内ブロックが順次配置され、第１の案内ブロックに隣接してタグホルド機構の結束具通路が連通され、結束具通路に隣接して結束具成形機構の他方の側には、結束具通路から引き出される結束具を案内する第２の案内ブロック及び当該結束具を中央部に寄せる回動可能な第２の寄せアームが順次配置され、少なくとも、第１の案内ブロックの上流側の端部は、第１の寄せアームの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、結束具通路の上流側の端部は、第１の案内ブロックの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、第２の案内ブロックの上流側の端部は、結束具通路の下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、第２の寄せアームの上流側の端部は、第２の案内ブロックの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定される。

従って、タグに設けられた２つの係止部を利用して線状の結束具を被装着物に巻き付け、当該タグを被装着物に取り付ける場合に、結束具の先端が結束具誘導路の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具を結束具成形機構の結束具誘導路からタグホルド機構の結束具通路へ円滑に挿通できるようになる。

本発明に係る結束機によれば、結束具が通される結束具誘導路及び結束具通路は、結束具の進入方向において上流側の案内面が相対的に高く下流側の案内面が相対的に低く設定された段差通路構造を有するものである。

この構造によって、結束具の先端が結束具誘導路の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具を結束具成形機構の結束具誘導路からタグホルド機構の結束具通路へ円滑に挿通できるようになる。これにより、結束具の送り不良を防止できるようになる。

以下、図面を参照しながら、この発明の各実施例に係る結束機について説明する。

図１は、本発明に係る第１の実施例としての結束機１００の構成例を示す斜視図である。
図１に示す結束機１００は、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔等を利用して線状の結束具の一例となるツイストタイなどの帯状の結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４等（図５参照）のひだ折り口に当該結束具１３を巻き付けてタグを取り付けるものである。袋１４は被装着物の一例を構成する。結束具１３には、ツイストタイの他に紐、針金等が適用される。

結束機１００は、本体部を構成する本体シャーシ部９２及びこの本体シャーシ部９２を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、「Ｈ」型の支持台９１ｂ及びこの支持台９１ｂに垂直に取り付けられた支柱９１ａから構成される。支柱９１ａの先端には、支持台９１ｂと平行になるように本体シャーシ部９２が取り付けられる。本体シャーシ部９２は、複数の板金を組み合わせて構成される。本体シャーシ部９２には、タグ支え機構２Ａ，タグホルド機構３Ａ、タグ搬送機構４Ａ、結束具搬送機構５Ａ、結束具成形機構６Ａ、結束具締結機構７Ａ、ガイドプレート機構８Ａ、タグホルド駆動機構９Ａ及びボビン５２が備えられる。

タグ支え機構２Ａはタグホルド機構３Ａ及びタグ搬送機構４に設けられ、タグ搬送時、タグを保持するようになされる。タグ搬送機構４Ａは、タグ搬送手段の一例として機能し、例えば、カートリッジ４０からタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送する。タグ搬送機構４Ａは、本体シャーシ部９２の前方（図６における紙面の左側）の下側に設置される。このタグ搬送機構４Ａには、タグ１Ａが複数枚収納されるカートリッジ４０を有している。この例で、タグ搬送機構４Ａは結束処理毎に、収納されたタグ１Ａを１枚づつタグホルド機構３Ａに搬送する。

タグホルド機構３Ａは、本体シャーシ部９２を介してタグ搬送機構４Ａと対峙するように本体シャーシ部９２の前方上側に設置される。タグホルド機構３Ａは、タグ搬送機構４Ａにより搬送されたタグ１Ａを保持して結束具成形機構６Ａに向かって移動する。タグホルド機構３Ａの移動後、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３が搬送される。

ボビン５２は棒状の巻付け部の一例である芯５２ａを備え、この芯５２ａには結束具１３が巻き付けられて保持される。ボビン５２は、機器載置面に対して水平に設けられた本体シャーシ部９２の設置台９０に当該ボビン５２の芯５２ａが略垂直になるように設置される。

結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２の近傍に取り付けられ、ボビン５２に巻きつけられて保持された結束具１３を引き出し、結束具成形機構６Ａに向かって移動した後のタグホルド機構３Ａに向けて結束具１３を搬送するように動作する。搬送された結束具１３は、タグホルド機構３Ａにより保持されたタグ１Ａに通される。

結束具成形機構６Ａは、タグホルド機構３Ａと向き合う位置に設置され、タグ１Ａに通された結束具１３を切断し、当該切断されてボビン５２側の結束具１３と切り離された結束具１３’の後端部と先端部とを寄せて結束具締結機構７Ａに供給する。結束具締結機構７Ａは、結束具成形機構６Ａの近傍に設置され、この結束具成形機構６Ａにより寄せられた切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを捻って締結する。

ガイドプレート機構８Ａは、中間シャーシ部９２ａに取り付けられ、装着空間部９２ｂにタグ１Ａ及び袋１４を案内するように動作する。タグホルド駆動機構９Ａは、タグ搬送時や結束具成形時等において、タグホルド機構３Ａ及び結束具成形機構６Ａに駆動力を供給するようになされる。このように、結束機１００は構成され、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に、ひだ折り口を絞った袋１４などに当該切断後の結束具１３’を巻き付けてタグ１Ａを袋１４に取り付けるように動作する。

図２Ａ及びＢは、結束機１００で使用されるタグ１Ａの構成例を示す説明図である。図２Ａはタグ１Ａの正面図である。

図２Ａに示すタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成される。連結部１２Ａは図２Ａに示す２本の破線で囲まれた領域である。この領域は、装着部１１Ａと連結部１２Ａとの境界線及び連結部１２Ａと情報提示部１０Ａとの境界線により画定される。情報提示部１０Ａには各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシール部材が貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。

装着部１１Ａには２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍを備え、切断後の結束具１３’に係止される。係止孔１１ｍ，１１ｍは、図２に示すタグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。連結部１２Ａには、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍ，１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。凹部１２ｍ，１２ｍは情報提示部１０Ａの両側辺の一部に四角形状の溝部を形成して構成される。なお、図２Ｂにタグ１Ａの斜視図を示している。

図３は、結束具１３の構成例を示す斜視図である。図３に示す結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成される。結束具１３は、幅の狭いテープ状（帯状）であり、タグ１Ａの係止孔１１ｍ，１１ｍに通されて袋１４に締結される。

続いて、図１及び図４を参照して結束機１００の機能例について説明をする。図４Ａ〜Ｄは、結束機１００の機能例を示す工程図である。

図４Ａは袋１４のひだ折り口へのタグ１Ａの移動例を示す斜視図である。この例では、図１に示したタグ搬送機構４Ａによりタグ１Ａをタグホルド機構３Ａに搬送し、このタグホルド機構３Ａによりタグ１Ａを保持して結束具成形機構６Ａに向かって移動する。

図４Ｂは、タグ１Ａへの結束具１３の挿入例を示す斜視図である。この例で図１に示した結束具搬送機構５Ａは、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３を８０ｍｍ程度引出し、この結束具１３の先端をタグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通すように動作する。

図４Ｃは、タグ１Ａに通された結束具１３のねじり前の構成例を示す斜視図である。この例で、結束具１３’の全長は、例えば、８０ｍｍ程度に設定される。図４Ｃに示すタグ１Ａに通された結束具１３は、先端から略８０ｍｍの部分で切断され、切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを寄せるように成形される。 例えば、結束具１３の先端が一方の係止孔１１ｍに通された後、タグホルド機構３Ａの形状に合わせて結束具１３の進行方向をＵターンして当該結束具１３の先端を他方の係止孔１１ｍに通す。挿入後、図１に示した結束具成形機構６Ａは、結束具１３の所定位置を切断する。切断後、結束具成形機構６Ａは、結束具１３’の両端を袋１４に寄せると共に、切断後の結束具１３’の形状をＵ字形状に規制する。なお、結束具１３’の結束処理には、先端部にＳ字部７０ａを有した図４Ｃに示すような、ねじりアーム７０が使用される。

図４Ｄは、図１に示した結束具成形機構６Ａによる締結例を示す斜視図である。図４Ｄに示す締結例によれば、Ｕ字形状に規制された切断後の結束具１３’の後端部と先端部とを結束具締結機構７Ａにより捻って締結される。この例では、図４Ｃに示したねじりアーム７０のＳ字部７０ａにより、Ｕ字形状に規制された結束具１３’の両先端部を保持し、このねじりアーム７０を所定回数ほど回転させる。これにより、結束具１３’が捻られて締結されると共に、タグ１Ａが袋１４のひだ折り口に結束具１３’により固定される。このようにして、袋１４のひだ折り口を自動的に結束すると共にタグ１Ａを固定できるようになる。

図５はタグ１Ａの装着例を示す斜視図である。図５に示す袋１４には、結束具１３’が締結されると共に、結束具１３’によりタグ１Ａが装着されている。タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに結束具１３’が通され、この結束具１３’により袋１４の袋口を結束しているので、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。

また、タグ１Ａは、袋１４が絞られて棒状に形成された袋口に結束具１３’が巻かれるため、装着部１１Ａが袋１４の絞られた形状に倣って湾曲する場合がある。しかしながら、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍ，１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの湾曲形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲し難い。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報を明確に認識できる。そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。

続いて、図６〜図９を参照して、結束機１００の主要部の構成例及びその動作例について説明をする。図６は、結束機１００の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。図６に示す結束機１００は、図１に示した結束機１００を上面から見た図である。この結束機１００は待機状態である。結束機１００の待機状態において、タグ搬送機構４Ａはタグホルド機構３Ａにタグ１Ａを１枚搬送している。

タグホルド機構３Ａは、カールガイド３０を備え、本体部を構成する中間シャーシ部９２ａに対して、スライド自在に取り付けられ、当該カールガイド３０の直動運動でタグ１Ａを結束具成形機構６Ａ等にセットし、隣接する結束具締結機構７Ａでツイストタイ等の切断後の結束具１３’で袋１４を結束するようになされる。カールガイド３０は、図６に示すホームポジションＨＰの位置で待機する。図６において、カールガイド３０のホームポジションＨＰとは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａが閉じている状態であって、当該カールガイド３０がガイドプレート９５から離間されて最も左側へ移動された状態、すなわち、カールガイド３０の先端部が閉じ状態のガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部延長線上で待機する位置をいう。

この例でタグホルド駆動機構９Ａを備え、カールガイド３０を矢印Ｑ１の方向へ移動するために、作動板３２、寄せモータ９３、ボールネジ軸９４及びトルクリミッタ３３（図２０参照）を備えている。

この例で、寄せモータ９３の出力軸には、ギヤ９３ａが結合され、更に、ギヤ９３ａにはギヤ９４ａが噛合する。ボールネジ軸９４には、ギヤ９４ａが結合されている。作動板３２は、このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合される。作動板３２のスライド動作は、トルクリミッタ３３を介してカールガイド３０に伝達される。カールガイド３０は、作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近及び離間する方向に移動する。

結束具成形機構６Ａの前方には、ガイドプレート機構８Ａがスライド自在に取り付けられる。このガイドプレート機構８Ａは、図２２に示すようなガイドプレート用の位置センサ（以下ガイドプレートセンサ１０７という）によりスライド移動が検出される。ガイドプレートセンサ１０７は検出手段の機能を構成する。

このガイドプレートセンサ１０７により、ユーザが袋１４を図６に示す結束口１０３に配置しようとすると、ガイドプレート９５が配置過程にある袋１４によって、一旦押し込まれて、袋１４が結束口１０３に正しく配置されると、ガイドプレート９５が図示状態に自動復帰する。この往復動作をガイドプレートセンサ１０７により検出することで、袋１４が結束口１０３に正確に配置されたことが判定可能となる。

この時点で、結束機１００は、結束処理を開始することができる。この例では、袋センサ１０８によって袋１４が結束口１０３に挿入されたか、又は、結束口１０３から排出されたかを検出できるようになっている。なお、ガイドプレート９５が、押されたままの状態である場合、結束機１００は、袋１４が結束口に正確に配置されていないと判断して、結束処理を開始しない。これにより、不良結束を回避できる。

また、カールガイド３０には、一対のタグ引掛け用の爪部（以下タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂという）が設けられ、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでタグ１Ａを保持したカールガイド３０がガイドプレート９５に到達することで、ガイドプレート９５とカールガイド３０とでタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。

ボビン５２の結束具１３は、結束具搬送機構５Ａにより所定の位置まで引き出される。この例で、結束具搬送機構５Ａは、送りローラ５０ａ、従動ローラ５０ｂ，５０ｃ、レバー５０ｄ、タイスロープ６３及び結束具送りモータ５０ｉから構成される。

従動ローラ５０ｂは、ボビン５２の近傍に設置され、従動ローラ５０ｃは、タイスロープ６３の入口に結束具１３の先端が向くように設置される。送りローラ５０ａは、タイスロープ６３の入口付近に設置され、図示しない送りモータの出力軸が結合される。この送りローラ５０ａには、レバー５０ｄが突き当てられる。

この例で、レバー５０ｄは従動ローラ５０ｆ及びバネ５０ｇを備え、回動自在に本体シャーシ部９２に取り付けられている。レバー５０ｄは、バネ５０ｇにより反時計回りに付勢されており、従動ローラ５０ｆが送りローラ５０ａに突き当てられている。この従動ローラ５０ｆと送りローラ５０ａとの間には、結束具１３が挟まれる。これにより、送りローラ５０ａが時計回りに回動することで、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出すことができる。

なお、ボビン５２を交換して最初にボビン５２の結束具１３をタイスロープ６３に通す場合、ユーザは、このレバー５０ｄを時計回りに回動し、従動ローラ５０ｆと送りローラ５０ａとの間を広げてボビン５２の結束具１３をその間に通し、この結束具１３の先端をカッター６２の位置に設定する。

結束具成形機構６Ａは、カッター６２及び左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂを備える。カッター６２は、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ（図８参照）及びリンクローラ９７を介して本体シャーシ部９２に取り付けられる。リンクローラ９７は、上述の作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、作動板３２のスライド移動と共に押される。リンクローラ９７が押されると、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａ〜６２ｃが動作し、図８に示すカッターリンク６２ｃの先端に取り付けられたカッター６２が、移動して結束具１３を切断する。

また、リンクローラ９７には左側のアプローチアーム６１ａの一端が取り付けられる。このアプローチアーム６１ａの形状は、Ｖ字形状である。アプローチアーム６１ａは、一端がリンクローラ９７に回転自在に取り付けられ、アプローチアーム６１ａの谷部がピン１０５ａで本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６１ａの谷部には、ピン１０５ａで扇形（間欠）ギヤ９７ａが固定され、この扇形ギヤ９７ａは、一方の連結ギヤ９６ａと噛合される。この連結ギヤ９６ａは隣設する他方の連結ギヤ９６ｂと噛合し、この連結ギヤ９６ｂには扇形ギヤ９７ｂが噛合する。この扇形ギヤ９７ｂには、右側のＬ字形状のアプローチアーム６１ｂがピン１０５ａで取り付けられる。

この構成により、リンクローラ９７が押されると、左側のアプローチアーム６１ａがピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回転する。連結ギヤ９６ａが時計回りに回転すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが軸支部１０５ｂを中心として時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂも軸支部１０５ｂを中心として時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになる。

なお、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂは、開いた状態で結束具１３のタイスロープ６３の一部を構成する。この例で、左側のアプローチアーム６１ａは、カッター６２の位置からコネクトブロック３１ａの位置までタイスロープ６３を構成する。コネクトブロック３１ａは、アプローチアーム６１ａとカールガイド３０との間を接続する。また、右側のアプローチアーム６１ｂは、タイスロープ６３の終端部を構成する。コネクトブロック３１ｂは、カールガイド３０とアプローチアーム６１ｂとの間を接続する。

結束具締結機構７Ａは、ねじりアーム７０及びねじりモータ（図示せず）を備える。ねじりアーム７０は、先端にＳ字部７０ａ（図４参照）及び後端にギヤ７０ｂを備え、Ｓ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ギヤ７０ｂには、ねじりモータの出力軸が噛合しており、この不図示のねじりモータ７０ｃが回転することにより、ねじりアーム７０が回転する。

図７は結束機１００の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。図７に示す結束機１００は、タグ１Ａに結束具１３を通すと共に当該結束具１３を切断して成る結束具１３’によって袋１４を結束した結束状態である。図６に示した待機状態からこの結束状態に移行するためには、先ず、結束機１００は、ユーザにより袋１４が図６に示した結束口１０３に設定されると、この袋１４によりガイドプレート機構８Ａが一旦押されて袋センサ１０８（図３５参照）により袋１４が配置されたことを検出する。

結束機１００によれば、袋１４の配置を検出した後、寄せモータ９３を正回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を正回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ２の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作は、トルクリミッタ３３（図２０参照）を介してカールガイド３０に伝達され、このカールガイド３０が作動板３２の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａに対して接近する方向に、ホームポジションＨＰからポジションＰ１まで移動すると共にガイドプレート機構８Ａを押し込んで左右のコネクトブロック３１ａ，３１ｂに当接する。

このとき、ガイドプレート機構８Ａは、タグ１Ａを保持したカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが当該ガイドプレート機構８Ａに到達することで、タグ１Ａの脱落を防止している。また、カールガイド３０は、結束具１３の結束具通路を構成している。

カールガイド３０を移動後、図示しない送りモータにより送りローラ５０ａを回転し、この送りローラ５０ａとバネ５０ｇに付勢された従動ローラ５０ｆとで挟まれた結束具１３をボビン５２から略８０ｍｍ程度引き出してタイスロープ６３に送り出す。このとき、結束具１３は、左側のアプローチアーム６１ａ、コネクトブロック３１ａ、カールガイド３０、右側のコネクトブロック３１ｂ及びアプローチアーム６１ｂにより構成された段差通路構造６０を進む。

タイスロープ６３に結束具１３を送り出した後、再び寄せモータ９３を回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を回転させる。このボールネジ軸９４の回転により作動板３２は、矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動し、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押し進める。

リンクローラ９７が押し進められることにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、図７に示すように結束具１３のタイスロープ６３に差し込まれて、このタイスロープ６３に存在する結束具１３を切断する。この切断処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左側のアプローチアーム６１ａが反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回動する。

この連結ギヤ９６ａが時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂも時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂにより、結束具１３’の両端をねじりアーム７０に寄せて結束具１３’の形状をＵ字状に規制する。

ねじりアーム７０は、先端に設けられたＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部を保持する。ねじりアーム７０は、このＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部を保持した状態で、図示しないねじりモータ７０ｃにより複数回転される。これにより、袋１４のひだ折り口に結束具１３’が締結される。

この結束機１００では、結束具１３’を締結後、寄せモータ９３を逆回転させて、ギヤ９３ａ，９４ａを介してボールネジ軸９４を逆回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２は、矢印Ｑ３の方向にスライド移動する。この作動板３２の動作を受けて、カールガイド３０は、対向する結束具成形機構６Ａに対して離間する方向に移動すると共に、結束具成形機構側に押し込んだガイドプレート機構８Ａを解放する。

更に、図７に示す作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクローラ９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している、引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。カッター６２に結合されたカッターリンク６２ｃを介してリンクローラ９７を押し戻す。

リンクローラ９７が矢印Ｑ３の方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２は、結束搬送機構５Ａのタイスロープ６３から退避する。このカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７とリンク結合された左側のアプローチアーム６１ａが時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが反時計回りに回動する。

この連結ギヤ９６ａが反時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂも反時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが開くようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが再び、段差通路構造６０を構成するようになる。

その後、タグ搬送機構４Ａは、内部に収納されたタグ１Ａを１枚引き出してタグホルド機構３Ａのカールガイド３０に搬送する。これにより、結束機１００は、図６に示した待機状態に戻る。

図８は結束機１００における主要部の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図であり、図６に示した待機状態の結束機１００のタグホルド機構３Ａ、結束具形成機構及び結束具締結機構７Ａを抽出した上面図である。

図８に示す結束具成形機構６Ａによれば、カッター６２を動作させるために、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ、リンクピン９７ｃ，９７ｄ及び固定軸９７ｅを備える。このカッター６２は、Ｌ字形状のカッターリンク６２ｃの曲がり角に設けた支軸６２’によって回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｃの一端には、バネ軸１０４が取り付けられる。

バネ軸１０４には、つる巻きバネ１２３が巻き付けられており、つる巻きバネ１２３の一端側は、カッター６２と係合し、他端側は支軸６２’に係合している。これにより、カッター６２は、つる巻きバネ１２３によって支軸６２’を回動中心として常時、反時計方向へ付勢される。

また、カッターリンク６２ｃの他端は、リンクピン９７ｄにより、カッターリンク６２ｂの一端に回動自在に取り付けられる。

カッターリンク６２ｂの略中央部は、固定軸９７ｅにより本体シャーシ部９２（図１参照）に固定されて回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｂの他端は、リンクピン９７ｃにより、カッターリンク６２ａの一端に回動自在に取り付けられる。このカッターリンク６２ａの他端は、リンクローラ９７を介してＶ字形状のアプローチアーム６１ａに回動自在に結合される。アプローチアーム６１ａの谷部がピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。アプローチアーム６１ａの谷部に固定された扇形ギヤ９７ａもピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。

また、右側のＬ字形状のアプローチアーム６１ｂの一端（後端）が、ピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。アプローチアーム６１ｂの後端に固定された扇形ギヤ９７ｂもピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。この構成により、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されると、カッターリンク６２ａ〜６２ｃが固定軸９７ｅを中心としてリンク動作し、カッター６２がタイスロープ６３からの結束具１３に差し込まれるようになる。

図９は結束機１００における主要部の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。図９に示す結束機１００によれば、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されて、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａが押し上げられている。この押し上げられたカッターリンク６２ａにリンクピン９７ｃでリンク結合されたカッターリンク６２ｂは、固定軸９７ｅを中心にして反時計回りに回動している。

この反時計回りに回動されたカッターリンク６２ｂにリンクピン９７ｄで結合されたカッターリンク６２ｃは、押し下げられている。これにより、このカッターリンク６２ｃにリンク結合されたカッター６２も押し下げられて、カッター６２が結束具１３のタイスロープ６３に差し込まれ、タイスロープ６３に存在する結束具１３を切断している。

また、図７で説明したように、カッター６２の動作と同時にリンクローラ９７にリンク結合された左側のアプローチアーム６１ａがピン１０５ａを中心にして反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギヤ９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ａに噛合された連結ギヤ９６ａが時計回りに回動する。この連結ギヤ９６ａが時計回りに回動すると、連結ギヤ９６ｂが反時計回りに回動し、この連結ギヤ９６ｂに噛合された扇形ギヤ９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギヤ９７ｂに取り付けられた右側のアプローチアーム６１ｂもピン１０５ｂを中心にして時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが閉じるようになり、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂにより、結束具１３’の先端部と後端部とのねじりアーム７０に寄せることができる。

続いて、図１０及び図１１を参照して、タグ搬送機構４Ａの構成例及び動作例を説明する。図１０Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。図１０Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、カートリッジ４０及びタグ送り部４１を備えて構成される。カートリッジ４０はタグ収納部の一例を構成し、このカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層された状態で複数枚収納される。このカートリッジ４０は、タグ送り部４１の後端側から斜めに挿入されてタグ送り部４１に装着される。

タグ送り部４１は、タグ送りローラ４１ａ及びタグ送りモータ４１ｂを備える。この例で、タグ送りローラ４１ａは、ローラ回転軸４１ｄ及び２個のローラリング４１ｅから構成される。ローラ回転軸４１ｄに２個のローラリング４１ｅが圧入され、間隔を空けて固定される。このローラ回転軸４１ｄの一端には、ギヤ４１ｃが取り付けられる。ローラリング４１ｅの素材は、例えばゴム素材である。もちろん、タグ１Ａとの摩擦力が大きい素材であればゴム素材以外でもよい。

タグ送りローラ４１ａは、タグ送り部４１の底面前方に、カートリッジ４０に収納されたタグ１Ａの送り出し方向に対してローラ回転軸４１ｄが垂直となるように回転自在に取り付けられる。このとき、ローラ回転軸４１ｄに圧入されたローラリング４１ｅが、カートリッジ４０の最下部のタグ１Ａに当接している。

タグ送り部４１の側面には、タグ送りモータ４１ｂが取り付けられる。このタグ送りモータ４１ｂには、タグ送りローラ４１ａのギヤ４１ｃが噛合される。この構成により、タグ送りモータ４１ｂの回転により、タグ送りローラ４１ａが回転してカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚づつ送り出す。なお、タグ送りモータ４１ｂには、例えばステッピングモータが使用される。

また、タグ送り部４１は、タグ送りガイド４２を備える。このタグ送りガイド４２は、案内部の一例として機能し、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａを案内する。タグ送りガイド４２は、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａ、作動ピン４２ｂ及び回動軸４２ｄを備える。左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、第１及び第２の扉部材の一例を構成し、開閉自在に取り付けられる。

この例で、ガイドフラップ４２ａ，４２ａは、タグ搬送路Ｉを構成するように、外側に張り出した円弧を成す湾曲形状を有している。この湾曲形状のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、リンク４２ｅ，４２ｆを備える。リンク４２ｅは、ガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部壁面に設けられ、リンク４２ｆは、このリンク４２ｅの一端に所定の角度を有して設けられる。リンク４２ｅとリンク４２ｆとの結合部には、回動軸４２ｄが取り付けられる。

また、リンク４２ｆの先端には、作動ピン４２ｂが取り付けられる。また、リンク４２ｅには、引っ張りバネ用のピン４２ｇが取り付けられ、このピン４２ｇには、引っ張りバネ４２ｈ（図１１Ｂ参照）が取り付けられる。この引っ張りバネ４２ｈは、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａのリンク４２ｅを向かい合わせるように引っ張る。図１０Ａに示すガイドフラップ４２ａ，４２ａは、閉じた状態である。この状態で、ガイドフラップ４２ａ，４２ａは、タグ送り部４１により送られたタグ１Ａをタグ搬送路Ｉを成す湾曲形状に沿って案内する。

図１０Ｂに示すガイドフラップ４２ａ，４２ａは、開いた状態である。このようにガイドフラップ４２ａ，４２ａを開くためには、作動ピン４２ｂを図１０Ｂに示す矢印Ｑ３の方向（図７に示した矢印Ｑ３と同一方向）へ押し出す。作動ピン４２ｂが矢印Ｑ３の方向へ押し出されると、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、回動軸４２ｄを軸にして離間するように移動する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは、引っ張りバネ４２ｈにより左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａを接近するように引っ張っている。従って、矢印Ｑ３の方向へ押した作動ピン４２ｂを解放すると、引っ張りバネ４２ｈの力により左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａが接近して、図１０Ａに示した閉じた状態に戻る。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａは開閉する。

図１１Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例を示す斜視図である。図１１Ａに示すタグ搬送機構４Ａは、図１０Ｂに示したタグ搬送機構４Ａのタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａ，４２ａによりタグ１Ａの装着部１１Ａが略垂直方向を向くように案内されたタグ１Ａに、カールガイド３０を配置した状態である。

この例で、タグ１Ａの装着部１１Ａは、カールガイド３０の前方に延出するように取り付けられたＬ字形状のタグ支え部材３０ｅと、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとの間に案内される。すなわち、タグ１Ａの装着部１１Ａの下位に設けられた凹部１２ｍ，１２ｍが、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂの正面に配置される。

タグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍがカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂの正面に配置された状態で、図１１Ｂに示すようにカールガイド３０がスライド移動（前進）する。これにより、タグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍはカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに引っ掛けられ、かつ、タグ１Ａの装着部１１Ａはタグ支え部材３０ｅにつかえる。また、カールガイド３０が前進することにより、カールガイド３０の凹部３０ａに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａを回動して開く。これにより、カールガイド３０に保持されたタグ１Ａが、左右のガイドフラップ４２ａ，４２ａの開口部を通過できるようになる。このようにして、タグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａ，４２ａにより案内されたタグ１Ａが搬送される。

図１２は、タグホルド機構３Ａにおけるカールガイド３０の構成例を示す斜視図である。図１２に示すタグホルド機構３Ａはカールガイド３０を有している。

カールガイド３０は、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１を有しており、本体部３０１の正面下部には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが設けられ、タグ１Ａに形成された装着部１１Ａが引っ掛かるようになされる。装着部１１Ａはタグ１Ａの位置合わせ部を構成する。

これと共に、カールガイド３０は、本体部３０１の正面に湾曲ガイド突起部３０ｃを有しており、湾曲ガイド突起部３０ｃには、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０の正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ａの装着部１１Ａは、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０で結束具通路３０３とタグ１Ａの係止孔１１ｍ，１１ｍとが自己整合的に位置合わせされ、一方の係止孔１１ｍから他方の係止孔１１ｍへと結束具１３を通すようになされる。結束具通路３０３は、正面側が開放されている。

カールガイド３０の上部から結束具通路３０３に至る所定部位には、タグ支え機構２Ａを構成するタグ支え部材３０ｅを設けられ、タグ搬送時、タグ１Ａの上端を支持するようになされる。タグ支え部材３０ｅには、部材本体をＬ字状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。この例では、カールガイド３０の先端上部にタグ支え取付け用の凹部３０４を設け、この凹部３０４にタグ支え部材３０ｅを取り付け、ビス３０２で固定するようにした。タグ支え部材３０ｅのＬ字状の部位は、タグ進入方向に向ける姿勢で取り付けられる。これは、タグ支え部材３０ｅのＬ字状部位の先端でタグ１Ａの回転を阻止するためである。

図１３は、タグ支え取付時のカールガイド３０の構成例を示す側面図である。

図１３に示すカールガイド３０によれば、タグ支え部材３０ｅで部材本体がＬ字状を成す角度をθとし、余裕角をαとしたとき、角度θはθ＝９０°＋αに設定される。このカールガイド３０によって当該タグ１Ａを再現性良く支持できるようになる。余裕角αは、結束後にタグ１Ａがカールガイド３０から抜け易くするためである。余裕角αは、例えば、５°乃至４５°程度に設定される。

図１４及び図１５は、カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有無）を示す斜視図である。

図１４に示すカールガイド３０はタグ支え部材３０ｅが取り付けられている（タグ支え部材３０ｅが有る）場合である。この場合、一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと、タグ支え部材３０ｅの三点でタグ１Ａを保持するようになされる。このようにタグ支え機構２Ａを構成すると、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転が阻止される。

これに対して、図１５に示すカールガイド３０は、タグ支え部材３０ｅが取り外された（タグ支え部材３０ｅが無い）場合である。すなわち、図１４に示したカールガイド３０の上部のビス３０２を緩めて開放し、凹部３０４からタグ支え部材３０ｅを取り外した場合である。この場合、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしてタグ１Ａが回転し落下し易くなることが確認された。

これは、カールガイド３０でタグ１Ａをガイドプレート９５の方へ搬送する場合であって、図２に示したタグ１Ａの斜め形状の凹部１２ｍ，１２ｍ（切り欠き部）に、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂを引っ掛けようとした場合、タグ１Ａの後端部は、図１０に示したタグ送り部４１のタグ送りローラ４１ａに挟まれた状態からカールガイド３０で引き出される。このため、タグ１Ａは斜めになる。この結果、タグ１Ａはカールガイド３０の一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを中心に回転し、カールガイド３０からタグ１Ａが脱落する現象が生じるというものである。

この例では、この現象を阻止するために、カールガイド３０の先端上部に設けられたタグ支え取付け用の凹部３０４に、Ｌ字状部位が下方に向くようにタグ支え部材３０ｅを取り付けるようにしたものである。

このように、結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０の先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。

従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ａの係止孔１１ｍから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｍから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。

図１６は、タグ搬送機構４Ａにおけるタグサポート部材４２ｃの取付例を示す下方側から見た斜視図である。この例では、タグ送りローラ４１ａの下流側にタグサポート部材４２ｃを設置してタグ後端部を支えるようになされる。

図１６に示すタグ搬送機構４Ａはタグサポート機能を有しており、タグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送するものである。例えば、タグ搬送機構４Ａは、タグ搬送路Ｉ及び送りローラ４１ａを有しており、タグ搬送路Ｉを通じてタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを搬送するようになされる。

タグ搬送機構４Ａには、他のタグ支え機構２Ａを構成するタグサポート部材４２ｃが設けられ、タグ１Ａの後端部を保持するようになされる。例えば、タグサポート部材４２ｃは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａの下部からタグ搬送路Ｉに至る部位に配置されている。この例では、送りローラ４１ａの外側を迂回する位置からタグ搬送路Ｉに至る部位にタグサポート部材４２ｃを配設するようになされる。

タグサポート部材４２ｃには本体部材を舌状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。例えば、所定の厚みを有した細長い鉄板を直角に山折りして部材本体に第１折り曲げ部４０１を画定し、更に、当該部位から延在する部分に丸みを持たせて谷折りした第２折り曲げ部４０２を画定するように折り曲げたものが使用される。これにより、カールガイド３０がガイドプレート９５に到達するまで、タグ１Ａの後端部を支えて置くことができる。

図１７及び図１８は、タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その１，２）を示す構成遷移図である。図１９は、他の大きさのタグ１Ａの搬送例を補足する斜視図である。

図１７Ａは、カールガイド３０のホームポジションＨＰにおける待機例を示すフラップ一部破断の側面図である。図１７Ａにおいて、カールガイド３０のホームポジションＨＰとは、タグ搬送機構４Ａのガイドフラップ４２ａ，４２ａが閉じている状態であって、当該カールガイド３０がガイドプレート９５から離間されて最も左側へ移動された状態、すなわち、カールガイド３０の先端部が閉じ状態のガイドフラップ４２ａ，４２ａの上部延長線上で待機する位置をいう。

図１７Ｂは、カールガイド３０のホームポジションＨＰにおけるタグ装填例を示すフラップ一部破断の側面図である。図１７Ｂに示すタグ搬送機構４Ａによれば、カールガイド３０がホームポジションＨＰで待機する状態で、タグ１Ａを装填するようになされる。このとき、タグ１Ａの先端部は、カールガイド３０のタグ支え部材３０ｅによって支持される。

この例で、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０に収納されたタグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａにより送り出されてくる。このタグ送りローラ４１ａにより送り出されたタグ１Ａに対して、カールガイド３０は、カールガイド先端部のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに、図２に示したタグ１Ａの凹部１２ｍ，１２ｍを引っ掛けてスライド移動（前進）するように動作する。

このとき、タグ１Ａは、タグ送りローラ４１ａによりカートリッジ４０から完全に送り出され、タグ１Ａの情報提示部１０Ａの後端部がタグサポート部材４２ｃにより支持されている。このタグサポート部材４２ｃにより、カールガイド３０の前進時にタグ１Ａの落下を防止できる。なお、タグ１Ａの搬送の説明を容易にするためにガイドフラップ４２ａ，４２ａの図示を省略している。

図１８Ａは、カールガイド３０のホームポジションＨＰから結束具締結機構７Ａのガイドプレート９５へのタグ搬送例を示す側面図である。図１８Ａに示すタグ搬送機構４Ａによれば、ガイドフラップ４２ａ，４２ａが開くと共に、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０が右側に移動を開始し、結束具締結機構７Ａのガイドプレート９５に向けてタグ１Ａを移動（案内）するようになされる。このとき、タグ送りローラ４１ａからタグ１Ａから外れた後も、タグサポート部材４２ｃでタグ１Ａが支えられる。図１８Ａにおいて、IIはカールガイド３０の移動方向である。

図１８Ｂに示すタグホルド機構３Ａによれば、カールガイド３０がガイドプレート９５に当接（到達）された状態となる。このとき、タグ１Ａの先端部は、カールガイド３０のタグ支え部材３０ｅ及びガイドプレート９５によって支持され、及び、タグ１Ａの後端部は、タグ搬送機構４Ａのタグサポート部材４２ｃによって斜めに支持される。この到達時点から、ガイドプレート機構８Ａの先端に当接したカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとガイドプレート機構８Ａとにより、タグ１Ａを保持するようになる。

これにより、タグ１Ａの脱落を防止できる。その後は、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂとガイドプレート機構８Ａによりタグ１Ａが保持された状態で、図１に示した結束具搬送機構５Ａにより結束具１３がタグ１Ａに向かって搬送される。

このように、タグ１Ａを斜めに保持することで、カールガイド３０によってタグ１Ａを脱落させることなく、タグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを引き出すことができる。しかも、タグ１Ａの先端部がカールガイド３０のタグ支え部材３０ｅ及びガイドプレート９５によって支持されるので、カールガイド３０からタグ１Ａの脱落を防止できるようになった。

なお、図１９には、他のタグ１Ａ’の搬送例を補足する斜視図を示している。図１９に示す移動方向IIにカールガイド３０が移動される。図１９に示すタグホルド機構３Ａによれば、タグ１Ａ’の長さが図１６に示したタグ１Ａの長さ（通常の長さ）に比べて短い場合を挙げている。この場合も、タグ搬送機構４Ａのタグサポート部材４２ｃによってタグ１Ａの後端部が支持されるので、図１６に示した通常の長さよりも短いタグ１Ａも、タグ送りローラ４１ａから完全にタグ１Ａが離脱したときの反動をタグサポート部材４２ｃによって抑制でき、タグ１Ａの脱落を防止できるようになった。

このように、結束機１００によれば、タグ搬送機構４Ａにタグサポート部材４２ｃを備え、当該タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグサポート部材４２ｃによってタグ１Ａの後端開放時期を遅延できるようになる。

従って、図１９に示したように、通常の長さに比べて短いタグ１Ａを取り扱う場合等においても、タグサポート部材４２ｃを取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになる。これにより、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。この結果、タグホルド機構３Ａから結束具締結機構７Ａへタグ１Ａを再現性良く搬送できるようになった。

図２０は、結束機１００の外観構成例を示す上面図である。この例では、結束機１００の結束口１０３から装着空間部９２ｂに至るガイド用の空間領域を（袋収束溝）を設け、袋１４のはみ出しによる結束不良を防止できるようにしたものである。図２０に示す結束機１００は、本体シャーシ部９２上に中間シャーシ部９２ａ、結束具成形機構実装用の基板９２ｉ及び上面プレート１９を有して構成されている。

この例で、上面プレート１９のほぼ中央付近の下部には結束口１０３が設定され、上面プレート１９にはＲ形状を有した袋導入用の縁部９０１が設けられている。この縁部９０１と、ガイドプレート機構８Ａのガイドプレート９５の先端斜め状部９０３とで三角形状の空間領域を形成するようになされる。この三角形状の空間領域は、袋装着時、三角形の頂点に向けて袋挿入させるために設けてある。これにより、ガイドプレート９５をシャッターのように動作させて袋装着処理を実行できるようになる。

なお、図２０に示した縁部９０１の一端は、中間シャーシ部９２ａに設けられたＲ形状を成す袋導入部９０２に至り連係され、縁部９０１の他端は、ガイドプレート機構８Ａの中間シャーシ部９２ａの装着空間部９２ｂの先端部に至り連係するように構成されている（図２１参照）。

図２１は、結束機１００の内部構成例を示す上面図である。図２２Ａ及びＢは、ガイドプレート９５の構成例及びその取付例を示す裏面側から見た斜視図である。図２１に示す結束機１００は、中間シャーシ部９２ａから上面プレート１９を取り外した状態であり、結束具締結機構７Ａ、可動式のガイドプレート機構８Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを備えている。

結束具締結機構７Ａは中間シャーシ部９２ａに設けられ、タグホルド機構３Ａの結束具通路３０３に通された結束具１３でタグ１Ａを袋１４に取り付けるように動作する。結束具締結機構７Ａは被装着物挿入用のＵ字状を成した装着空間部９２ｂを有している。装着空間部９２ｂは中間シャーシ部９２ａで袋装着側に設けられる。結束具締結機構７Ａには回転軸の一例を構成するねじりアーム７０が設けられ、タグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’を捩って締結するようになされる（図２３参照）。

結束具締結機構７Ａの下方には、図２２Ａに示すようなガイドプレート機構８Ａが中間シャーシ部９２ａに取り付けられ、装着空間部９２ｂにタグ１Ａ及び袋１４を案内するように動作する。この例で、中間シャーシ部９２ａの表面には、一対のレール部材９２ｇ，９２ｈが配設され、案内部材の一例を構成する、図２２Ｂに示すようなコ字形状のガイドプレート９５が可動自在に組み合わせて使用される（図２３参照）。

ガイドプレート９５は、タグホルド機構３Ａの側へ常時付勢するようになされる。ガイドプレート９５は、図２２Ｂに示すようなプレート本体部９５ａを有しており、鉄板等の板金部材から形成される。プレート本体部９５ａには、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂ、開口部９５ｃ、開口部９５ｄ、バネ取付用の突起部９５ｅが設けられる。

切り欠き部９５ｂは、装着空間部９２ｂの幅ｗ以上の開口幅Ｗ（Ｗ≧ｗ）を有している。この開口幅Ｗは、袋１４のひだ折り口を結束口１０３から装着空間部９２ｂへ円滑に案内できるようにしたためである。切り欠き部９５ｂは、装着空間部９２ｂのＵ字状のふところの長さを延長する働きを有している。この例では、袋装着時、装着空間部９２ｂの前端部から突出した切り欠き部９５ｂの長さがＵ字状のふところの長さに加算されるので、袋挿入口（図２０に示した三角形領域の頂点付近）から装着空間部９２ｂへ至る長さ（収束溝の深さ）を十分確保できるようになった。

開口部９５ｃは、ねじりアーム７０の逃げ用の矩形状の孔部である。開口部９５ｄは、ガイドプレート９５のロック用の矩形状の孔部である。突起部９５ｅは、プレート本体部９５ａで開口部９５ｄを形成するときに、当該プレート本体部９５ａの必要部分に切り込みを入れて、その部分を折り曲げ加工したものであり、バネ取付用の孔部９０４及び９０５を有している。プレート本体部９５ａの後端部にはセンサフラグ用の突出部９５ｆが設けられ、その先端部には位置規制用の突出部９５ｇが設けられる。

これらの他に、プレート本体部９５ａには、部品逃げ用の一対の長孔９０６，９０６や長孔９０７，９０７、位置規制用の長孔９０８，９０８等が設けられている。この例で、長孔９０６，９０６は、結束成形機構取付用の基板９２ｉをピン９２ｅ，９２ｆに固定する図示しないスペース部材を交わす開口部である。長孔９０７，９０７は、扇形ギヤ９７ａ，９７ｂの軸部を交わす開口部である。長孔９０８，９０８は、連結ギヤ９６ａ，９６ｂの軸部を交わす開口部である。

一方、中間シャーシ部９２ａには、図２２Ａに示した装着空間部９２ｂと直線状に並ぶように２つの開口部９２ｃ及び開口部９２ｄが設けられる。開口部９２ｃは、ねじりアーム７０の逃げ用の孔部であり、開口部９２ｄはガイドプレート９５の移動規制用の孔部である。中間シャーシ部９２ａの裏面であって、開口部９２ｃの両側には、ピン９２ｅ及びピン９２ｆが取り付けられる。ピン９２ｅ及びピン９２ｆは金属棒から構成される。ピン９２ｅ及びピン９２ｆの端部にはバネ固定安定化用のリング溝（不図示）が設けられている。

この例でガイドプレート９５は、図２２Ａに示すように、突出部９５ｅを開口部９２ｄに嵌合した状態で、突出部９５ｅの孔部９０４とピン９２ｅとをスプリングバネ８２ａにより接続し、突出部９５ｅの孔部９０５とピン９２ｆとをスプリングバネ８２ｂにより接続する。これにより、ガイドプレート機構８Ａが得られる。このようにガイドプレート機構８Ａを構成すると、カールガイド３０とガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した姿勢（状態）で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。

中間シャーシ部９２ａにはガイドプレート機構８Ａの他にタグホルド駆動機構９Ａが備えられ、ガイドプレート機構８Ａに対してタグホルド機構３Ａを接近又は離間する方向に移動し、タグホルド機構３Ａをガイドプレート機構８Ａに突き当てて押し戻すように駆動する。

上述のガイドプレート機構８Ａにはロック機構８１が設けられる（図２３Ａ参照）。図２３Ａに示すロック機構８１は、結束具締結機構７Ａのねじりアーム７０に設けられた半月フランジ状（以下で単に半月状という）のカムプレート９９と、ガイドプレート機構８Ａのガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄにより構成される。この例では、カムプレート９９の回転位置に応じて半月状部位が開口部９５ｄに引っかかるようになされる。

例えば、半月状部位が開口部９５ｄに対して下弦形状となる位置に在る場合は、半月状部位が開口部９５ｄに引っかからない状態である。この位置関係は、ガイドプレート９５をロックしない状態となされる。反対に、カムプレート９９が１８０°回転して、半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる位置に移行した場合は、半月状部位が開口部９５ｄに引っかかる状態である。この位置関係がガイドプレート９５をロックする状態となされる。

このようにガイドプレート機構８Ａを構成すると、カムプレート９９にてガイドプレート９５をロックでき、結束直後のガイドプレート９５の飛び出しを防止できるようになる。その後、カムプレート９９の回転でロックを解除できるようになる。

この例で、図２１に示す結束成形機構取付用の基板９２ｉの裏面所定の位置には、検知手段の一例となるガイドプレート用のガイドプレートセンサ１０７が取り付けられる。例えば、ガイドプレートセンサ１０７は、図２２Ａに示したガイドプレート９５のセンサフラグ用の突出部９５ｆが当該ガイドプレートセンサ１０７のスリットを通過する位置に配設される（図２３参照）。

ガイドプレートセンサ１０７には、透過型の光学センサが使用される。ガイドプレートセンサ１０７は、結束具締結機構７Ａの半月状のカムプレート９９に対するガイドプレート９５の開口部９５ｄの位置を検知して位置情報を出力する。このようなガイドプレートセンサ１０７を設けると、制御手段の機能を構成する制御部１１０でガイドプレート９５の位置を把握できるので、ガイドプレート遅延リターン機能を制御できるようになる。

例えば、ガイドプレート９５の開口部９５ｄが結束具締結機構７Ａの半月状のカムプレート９９の前方位置にある場合は、ガイドプレート９５がバネ等により付勢されてタグホルド機構３Ａの方向へ飛び出している状態である。ガイドプレート９５の開口部９５ｄが結束具締結機構７Ａのカムプレート９９と同じ位置にある場合は、ガイドプレート９５がタグホルド機構３Ａに押され、バネ等の付勢力に打ち勝って、ガイドプレート機構８Ａ側に引っ込んでいる状態である。これにより、ガイドプレート９５の位置によって、袋１４のひだ折り口が適正に装着空間部９２ｂにセットできたか否かを確認することができる。

図２１に示した結束具１００には制御部１１０が備えられ、結束具締結機構７Ａで、タグ１Ａの２つの係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’を捩って締結する場合、整数回と略１／２回転で切断後の結束具１３’を捩ってタグ１Ａを締結し、残りの略１／２回転で結束具締結機構７Ａのカムプレート９９をガイドプレート９５の開口部９５ｄに係合するように当該結束具締結機構７Ａを制御する。例えば、整数回として、２．５回、３．５回、４．５回等が設定され、整数回でモータがオンされ、０．５回でオフされる。このような制御部１１０を備えると、ガイドプレート遅延リターン機能を実現できるようになる。

ここに、ガイドプレート遅延リターン機能とは、袋１４に対する結束処理が終了してもガイドプレート９５の動きをロックし、次のステップに移行させずにその場に止まらせ、制御部１１０のロック解放制御によりガイドプレート９５を当該機能が無い場合に比べて遅らせてリターンさせる動作をいう。

このガイドプレート遅延リターン機能は、結束後の袋１４が装着空間部９２ｂから外部へ抜き出る距離を短くして、その袋１４を装着空間部９２ｂから外部へ取り出し易すくするためである。このように、カムプレート９９にてガイドプレート９５をロックでき、結束直後のガイドプレート９５の飛び出しを防止できる。その後、カムプレート９９の回転でロックを解除できるようになる。

続いて、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの機能例について説明する。図２３〜図２５は、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの機能例（その１〜３）を示す上面図である。
図２３Ａは、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機時の位置関係例を示す上面図である。

図２３Ａに示すタグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機時の位置関係例によれば、カールガイド３０の先端部とガイドプレート９５の先端部の間に離隔距離Ｌ１が設定（規定）され、ガイドプレート９５の位置規制用の突出部９５ｇの後端部と、レール部材９２ｈの先端部との間に離隔距離Ｌ２が設定（規定）される。この離隔距離Ｌ２は、ガイドプレート９５が図２２Ａに示したスプリングバネ８２ａ，８２ｂで付勢されていることにより生ずる。

この構成において、ガイドプレート９５を右側に押すと、レール部材９２ｈの先端部に当接するまで後退できる状態である。つまり、ガイドプレート９５は、常にスプリングバネ８２ａ，８２ｂにより前方側に付勢されており、押すと引っ込む状態である。このタグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。このとき、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、例えば、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）の位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。

なお、結束具締結機構７Ａの待機位置は、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して下弦形状となる位置に在る場合であって、半月状部位が開口部９５ｄに引っかからない状態である。この待機位置は、ガイドプレート９５をロックしない状態である。

図２３Ｂは、ガイドプレート機構８Ａへのタグホルド機構３Ａの当接時の位置関係例を示す上面図である。図２３Ｂに示す位置関係例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図２３Ａに示したカールガイド３０を待機状態から前期移動を行って、離隔距離Ｌ１だけ移動させた状態である。この前期移動で、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してガイドプレート９５の先端部に当接した状態となる。すなわち、ガイドプレート９５とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される。

なお、この当接時点で離隔距離Ｌ２は変化していない。ガイドプレート９５が図２２Ａに示したスプリングバネ８２ａ，８２ｂで付勢されているためである。また、ガイドプレートセンサ１０７も突出部９５ｆが横切らないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を出力したままである。この「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５がフリーな状態を示すようになる。

図２４Ａは、ガイドプレート機構８Ａへのタグホルド機構３Ａの押込み時の位置関係例を示す上面図である。図２４Ａに示す位置関係例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図２３Ｂに示した位置から、更に、カールガイド３０を後期移動を行って、離隔距離Ｌ２を移動させた状態である。この例では、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでガイドプレート９５を押すようになされる。この後期移動で、当該カールガイド３０の先端部がガイドプレート９５の先端部に当接したまま、ガイドプレート９５の突出部９５ｇの後端部がレール部材９２ｈの先端部に当接した状態となる。この時点でタグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。

このとき、センサフラグ用の突出部９５ｆは、ガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切って遮光しているので、例えば、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）の位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。その後、制御部１１０では位置検出データＤ６をトリガにして、タグホルド駆動機構９Ａを駆動し、結束具成形機構６Ａによって切断後の結束具１３’が成形され、結束具締結機構７Ａのねじりアーム７０によってタグ１Ａが切断後の結束具１３’により結束される。

図２４Ｂは、結束機１００における結束終了時のガイドプレート機構８Ａのカムプレート９９の位置関係例を示す上面図である。結束処理が完了すると共に、図２４Ｂで制御部１１０はロック機構８１を動作させる。例えば、ロック機構８１では、結束具締結機構７Ａのねじりアーム７０に設けられた半月状のカムプレート９９が、待機状態より１８０°回転した位置で停止する。

この回転により、カムプレート９９が、ガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄに引っかかる位置で停止する。すなわち、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる姿勢で停止し、カムプレート９９が開口部９５ｄに引っかかってガイドプレート９５の前側への付勢力をロックする。なお、ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。この「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５をロックした状態を示すようになる。

図２５は、タグホルド機構３Ａの復帰時のガイドプレート機構８Ａにおけるカムプレート９９の位置関係例を示す上面図である。制御部１１０は図２５に示すロック機構８１を動作させたまま、タグホルド駆動機構９Ａを駆動してカールガイド３０を待機位置へ戻すように制御する。このとき、カールガイド３０が待機位置へ後退しても、スプリングバネ８２ａ，８２ｂの付勢力に打ち勝って、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに引っかかったまま、ガイドプレート９５の復帰を抑えている状態である。

ガイドプレート９５は、カールガイド３０が後退した後も、カムプレート９９でロックされているので飛び出さない。このようにガイドプレート９５をロックした状態で、結束後の袋１４が取り出し易くなる。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する（ロック機構が働いたままである）。

このように結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、切り欠き部９５ｂを有した可動式のガイドプレート機構８Ａを備え、タグホルド機構３Ａとガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。

従って、タグ搬送途中でのタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。しかも、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂが装着空間部９２ｂから外部へ延在する形態となるので、タグ搬送前に、的確に、袋１４のひだ折り口を装着空間部９２ｂを挿入できるようになる。これにより、高信頼度のタグ取り付け装置等を提供できるようになる。

図２６は、結束機１００における段差通路構造例を示す上面図である。この例では、ツイストタイや紐、針金等の結束具１３を通す通路を複数部品で構成する場合を例に挙げる。図２６に示す結束機１００は、タグホルド機構３Ａ、結束具成形機構６Ａ、タグホルド駆動機構９Ａ及び段差通路構造６０を備えて構成される。タグホルド機構３Ａは、図中、カールガイド３０で破線に示す位置に結束具通路３０３を有しており、結束具１３が通される（図１２参照）。

この例で、カールガイド３０の先端部を当接するようになされる結束具成形機構６Ａが備えられ、結束具通路３０３に通された結束具１３を成形する。結束具成形機構６Ａは、上述の結束具通路３０３に連通される結束具誘導路６０１，６０２を有すると共に、アプローチアーム６１ａ（結束具成形機構６Ａに向かって左側）及び、アプローチアーム６１ｂ（同右側）を有している。アプローチアーム６１ａは、回動可能な第１の寄せアームの機能を構成し、結束具成形機構６Ａの左側に配置されて、切断後の結束具１３’の終端を左側から中央部へ寄せるように、タグホルド駆動機構９Ａの駆動力を得て動作する。

アプローチアーム６１ｂは、回動可能な第２の寄せアームの機能を構成し、結束具成形機構６Ａの右側に配置されて、切断後の結束具１３’の先端を右側から中央部へ寄せるように、タグホルド駆動機構９Ａの駆動力を得て動作する。これにより、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに通された切断後の結束具１３’をアプローチアーム６１ａ，６１ｂで中央部に寄せて成形できるようになる。

この例で、アプローチアーム６１ａとカールガイド３０との間にはコネクトブロック３１ａが配置され、当該結束具１３をカールガイド３０の結束具通路３０３へ案内する。このアプローチアーム６１ａ及びコネクトブロック３１ａにおいて、結束具１３が通る部分であって、当該結束具１３の先端部を誘導する通路に第１の結束具誘導路６０１が設定される。

また、カールガイド３０とアプローチアーム６１ｂとの間にはコネクトブロック３１ｂが配置され、カールガイド３０の結束具通路３０３から抜け出た（引き出された）結束具１３をアプローチアーム６１ｂへ案内する。このコネクトブロック３１ｂ及びアプローチアーム６１ｂにおいて、結束具１３が通る部分であって、当該結束具１３の先端部を誘導する通路に第２の結束具誘導路６０２が設定される。このような結束具誘導路６０１、結束具通路３０３及び結束具誘導路６０２によって、結束具１３の段差通路構造６０を形成する。

なお、結束具誘導路６０１，６０２の上流側には、結束具搬送機構５Ａが備えられ、結束具成形機構６Ａに突き当てられたタグホルド機構３Ａで位置合わせされるタグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍ，１１ｍに、結束具通路３０３と結束具誘導路６０１，６０２でガイドして結束具１３を通すようになされる。

また、結束具成形機構６Ａの左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂの間のスペースには、図２３で説明した結束具締結機構７Ａ及び、図２２で説明したガイドプレート機構８Ａが取り付けられる。ガイドプレート機構８Ａは、カールガイド３０とガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送する。結束具締結機構７Ａは、結束具成形機構６Ａによって中央部に寄せられた切断後の結束具１３’を捩って締結するように動作する。

タグホルド駆動機構９Ａは、結束具成形機構６Ａの駆動の他に、タグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａに対して接近及び離間する方向に移動させたり、タグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａに突き当てて、結束具通路３０３と結束具誘導路６０１，６０２を連通させたりするように動作する。

図２７は、結束具成形機構６Ａにおける段差通路構造例を示す一部破断の上面図である。図２８〜図３０は、段差通路構造６０における段差設定例（その１〜３）を示す拡大図である。

図２７に示す結束具成形機構６Ａの段差通路構造６０によれば、結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が結束具１３の進入方向において上流側の案内面が相対的に高く下流側の案内面が相対的に低く設定される。図２７の破線円に示す段差部分Ｉａは、カッター６２とアプローチアーム６１ａとの間に設定され、その拡大図を図２８に示している。カッター６２はタイスロープ６３（搬送経路）の下流側端部に設けられ、結束具１３を切断するように動作する。

同図に示す段差部分IIｂは、アプローチアーム６１ａとコネクトブロック３１ａとの間の連通接続部として設定され、及び、コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間の連通接続部として設定され、それらの拡大図を図２９に示している。同図に示す段差部分IIIｃは、カールガイド３０の結束具通路３０３とコネクトブロック３１ｂとの間の連通接続部として設定され、及び、コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間の連通接続部として設定され、その拡大図を図３０に示している。

図２８に示す段差部分Ｉａによれば、カッター６２の下流側の端部が高く、アプローチアーム６１ａの上流側の端部がカッター６２の下流側端部よりも低く設定される。上流側のカッター６２と下流側のアプローチアーム６１ａとの間には第１の段差ε１が設定される。

図２９に示す段差部分IIｂによれば、アプローチアーム６１ａの下流側の端部が高く、コネクトブロック３１ａの上流側の端部がアプローチアーム６１ａの下流側端部よりも低く設定される。上流側のアプローチアーム６１ａと下流側のコネクトブロック３１ａとの間に第２の段差ε２が設定される。

更に、コネクトブロック３１ａの下流側の端部が高く、カールガイド３０の結束具通路３０３の上流側の端部がコネクトブロック３１ａの下流側端部よりも低く設定される。コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間には、第３の段差ε３が設定される。

図３０に示す段差部分IIIｃによれば、アプローチアーム６１ｂの上流側の端部がカールガイド３０の結束具通路３０３の下流側端部よりも低く設定される。カールガイド３０の結束具通路３０３とアプローチアーム６１ｂとの間には、第４の段差ε４が設定される。

また、コネクトブロック３１ｂの上流側の端部がアプローチアーム６１ｂの下流側端部よりも低く設定される。コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間には、第５の段差ε５が設定される。このように、計５箇所の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５が設定される。

各々の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５は同一値、例えば、１乃至２［ｍｍ］程度を設定しても、また、各々の段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５に関して、個別に最適値を求めて個々に設定してもよい。更に、段差部分Ｉａ，IIｂ，IIIｃで個別に調整機構を設けて、個々に段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５を調整してもよい。

図３１は、結束具１３の挿通例を示す結束具成形機構６Ａの上面図である。図３１に示す結束具成形機構６Ａによれば、その一方の側には、切断後の結束具１３’を中央部に寄せる回動可能なアプローチアーム６１ａ及び、当該結束具１３をタグホルド機構３Ａへ案内するコネクトブロック３１ａが順次配置され、コネクトブロック３１ａに隣接してタグホルド機構３Ａのカールガイド３０の結束具通路３０３が連通され、結束具通路３０３に隣接して結束具成形機構６Ａの他方の側には、結束具通路３０３から引き出される結束具１３を案内するコネクトブロック３１ｂ及び当該結束具１３を中央部に寄せる回動可能なアプローチアーム６１ｂが順次配置されている。

この例で、タイスロープ６３から挿入された１３は、結束具誘導路６０１の段差部分Ｉａで、カッター６２とアプローチアーム６１ａとの間に設定された段差ε１を通って結束具誘導路６０１の段差部分IIｂに移行する。

段差部分IIｂでは、アプローチアーム６１ａからの結束具１３が、アプローチアーム６１ａとコネクトブロック３１ａとの間に設定された段差ε２及び、コネクトブロック３１ａとカールガイド３０の結束具通路３０３との間に設定された段差ε３を通って結束具誘導路６０２の段差部分IIIｃに移行する。

段差部分IIIｃでは、カールガイド３０の結束具通路３０３の下流側から抜け出た結束具１３が、その結束具通路３０３とアプローチアーム６１ｂとの間に設定された段差ε４及び、コネクトブロック３１ｂとアプローチアーム６１ｂとの間に設定された段差ε５を通ってアプローチアーム６１ｂに到達する。そして、タイスロープ６３の下流側端部に設けられたカッター６２で、結束具１３が切断される。

このように、結束機１００の段差通路構造６０によれば、結束具１３の進入方向において結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が互いの連通接続部として、上流側の案内面が相対的に高く下流側の案内面が相対的に低く設定される。上述した例では、いずれの段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５も上流側に比べて下流側が低く設定されている。

従って、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、結束具１３の先端が結束具誘導路６０１，６０２の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路６０１，６０２に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０１からカールガイド３０の結束具通路３０３へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。また、結束具通路３０３から結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０２へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。これにより、結束具１３の送り不良を防止できるようになった。

図３２は、結束機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図３２に示す制御系は、制御部１１０及びモータ駆動部１４１ｂ，１５０ｉ，１７０ｃ，１９３を備える。この制御部１１０は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、ＣＰＵ１１４及びシステムバス１１５から構成されている。なお、図中のタグ送りモータ４１ｂ及び寄せモータ９３は、図６及び図７に示したものと同一である。また、ガイドプレートセンサ１０７は、図２２〜図２５に示したものと同一である。

制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１１３は、システムバス１１５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４に接続される。このＥＥＰＲＯＭ１１３には、結束機１００の制御プログラムなどが格納され保存されている。この制御プログラムは、袋１４が結束口１０３に装着されたことを検出後、タグ１Ａを搬送して結束具１３を送り出し、タグ１Ａに通された当該結束具１３を切断してねじる処理を実行させるものである。

ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２はシステムバス１１５を介してＣＰＵ１１４に接続される。結束機１００の電源起動時、ＲＡＭ１１２には、ＥＥＰＲＯＭ１１３から読み出された制御プログラムがＣＰＵ１１４により展開される。

ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１１１を介して操作部１０６に接続され、操作部１０６からタグ１Ａの種類を示す操作データＤ１を入力する。ＣＰＵ１１４は、この操作データＤ１に基づいて、タグ１Ａの送り出し量を調整（変更）する。

また、ＣＰＵ１１４には、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してガイドプレートセンサ１０７が接続され、ガイドプレートセンサ１０７で検出された位置検出データＤ６を出力する。位置検出データＤ６は、袋１４が結束口１０３に装着されたことを示す情報である。

ＣＰＵ１１４には、更にＩ／Ｏインターフェース１１１を介して袋センサ１０８が接続される。この袋センサ１０８は、結束口１０３の付近に設置されたアーム１２１’（図２０参照）により袋１４が結束口１０３に配置されたか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８により検出された袋検出データＤ７を入力する。

ＣＰＵ１１４には、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してタグセンサ１０９が接続される。タグセンサ１０９はタグ搬送機構４Ａのタグ搬送路Ｉに備えられる（図１０Ｂ参照）。ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａが搬送されている場合、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力する。タグ１Ａが搬送されていない場合、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力する。ＣＰＵ１１４は、この搬送データＤ８に基づいて、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をタグ搬送機構４Ａのモータ駆動部１４１ｂに出力する。

ＣＰＵ１１４は、ガイドプレートセンサ１０７からの位置検出データＤ６を入力後、寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をタグホルド駆動機構９Ａのモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示したボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２を、ギヤ９３ａ，９４ａを介して矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。

作動板３２をスライド移動後、ＣＰＵ１１４は、結束具搬送機構５Ａの結束具送りモータ５０ｉを制御するための制御データＤ４をモータ駆動部１５０ｉに出力する。モータ駆動部１５０ｉは、この制御データＤ４からモータ制御信号Ｓ４を生成して結束具送りモータ５０ｉに出力する。結束具送りモータ５０ｉは、モータ制御信号Ｓ４に基づいて図７に示した結束具送りローラ５０ａを回転し、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出す。

結束具１３を結束具成形機構６Ａのタイスロープ６３に送出後、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７に結合されたカッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させる。

ＣＰＵ１１４は、カッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動した後、ねじりモータ７０ｃを制御するための制御データＤ５を結束具締結機構７Ａのモータ駆動部１７０ｃに出力する。モータ駆動部１７０ｃは、この制御データＤ５からモータ制御信号Ｓ５を生成して、ねじりモータ７０ｃに出力する。ねじりモータ７０ｃは、このモータ制御信号Ｓ５に基づいて図７に示したねじりアーム７０を回転させる。

ねじりアーム７０を回転した後、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３からモータ制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、モータ制御信号Ｓ３に基づいて逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。

ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０をホームポジションＨＰに戻した後、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。この例で、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から操作データＤ１を入力し、当該操作データＤ１に基づいてタグ１Ａの送り出し量を制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。

また、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が短いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ａ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２からモータ制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、モータ制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図１０Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出す。

この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すが如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。タグ１Ａを一枚送り出した後、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８により検出される袋検出データＤ７の入力待ち状態となる。

なお、操作部１０６から操作データＤ１を入力してタグの送り出し量を制御する方法以外に、タグ１Ａの全長をリアルタイムに検出してタグ１Ａの送り出し量を制御する方法も考えられる。例えば、不図示の反射型のタグ全長センサ１１６を、タグ１Ａの全長を判別する部分（カートリッジ４０の後端部から飛び出すタグ）を検出する位置に備え、タグ搬送機構４Ａにより搬送されるタグ１Ａの全長を検出するようにしてもよい。

この場合、タグ全長センサ１１６は、タグ１Ａよりも長いロングタグ１Ａ’の長さを検出する。ＣＰＵ１１４は、このタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。

例えば、タグ全長センサ１１６が当該タグ１Ａ等の後端部を検出すると、このタグ１Ａ等の全長が長い場合（タグ１Ａよりも長いロングタグ１Ａ’の長さを検出した場合）、タグ１Ａの全長よりも当該タグが長いことを示す検出データＤ９をＣＰＵ１１４に出力し、タグ１Ａの全長が短い場合、タグ全長が短いことを示す検出データＤ９を出力する。

ＣＰＵ１１４は、タグ全長が長いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を多くする制御データＤ２（タグ１Ａよりも長いロングタグ用）をモータ駆動部１４１ｂに出力する。これにより、タグ全長をリアルタイムに検出してタグ送り出し量を制御できるようになる。

この例でも、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ａ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すが如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。

上述の２つの例で、タグ１Ａを一枚送り出した後、ガイドプレートセンサ１０７から得られる袋１４の装着有無を示す位置検出データＤ６をＣＰＵ１１４へ入力してもよい。その後、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６からの操作データＤ１の入力待ち状態となる。このようにして、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムにより結束機１００を制御できるようになる。

ここで、結束機１００の電源について説明する。結束機１００の電源は、例えば、ＡＣ１００Ｖに接続して使用可能な電源回路２０を有している。ＡＣ電源（１００Ｖ）と電源回路２０との間にはＡＣスイッチ２０１が接続され、使用時にＡＣスイッチ２０１がオンされる。電源回路２０は図示しない電源変換機能を備え、例えば、ＡＣ電源からモータ駆動用の主要電源（例えば、ＤＣ１２Ｖ）と、制御部１１０を駆動する低電圧用のＤＣ電源（ＤＣ５Ｖ）とに変換するようになされる。ここに結束機１００の主要電源とは、タグ搬送機構４Ａのモータ駆動部１４１ｂ、結束具搬送機構５Ａのモータ駆動部１５０ｉ、結束具締結機構６Ａのモータ駆動部１７０ｃ及びタグホルド駆動機構９Ａのモータ駆動部９３に駆動電圧を供給する電源をいう。

この例では、電源回路２０とモータ駆動部１４１ｂとの間にメインスイッチ１２０（リレースイッチ等）が接続され、更に、メインスイッチ１２０の負荷側には、袋センサスイッチ１２１（リレースイッチ等）を介してモータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ駆動部９３が接続されている。メインスイッチ１２０＝ＯＮでモータ駆動部１４１ｂに駆動電圧が供給され、袋センサスイッチ１２１＝ＯＮで残りのモータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ駆動部９３に駆動電圧が供給できるようになっている。

メインスイッチ１２０は、操作部１０６から入力される操作データＤ１、例えば、Ｄ１＝”結束スタート”を示す情報に基づいてＣＰＵ１１４がＯＮする。袋センサスイッチ１２１は、袋センサ１０８が袋検出データＤ７、例えば、Ｄ７＝”袋有り”を示す情報に基づいてＣＰＵ１１４がＯＮする。このような二重の電源供給対策を採ったのは、取扱時、ユーザに対する安全を考慮したためである。

続いて、図３３〜図４１を参照しながら、結束処理の一連の動作例を順を追って説明する。図３３及び図３４は、結束機１００の動作例（その１，２）を示すフローチャートである。図３５〜図４１は、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａのタグ搬送時の動作例を補足する斜視図である。

この実施例では、結束機１００のＡＣスイッチ２０１はオンされ、図３２に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムがＣＰＵ１１４により読み出されてＲＡＭ１１２に展開され、省電力モードに設定されている。省電力モードとは、図３２に示したメインスイッチ１２０及び袋センサスイッチ１２１がオフされ、モータ駆動部１４１ｂ，１５０ｉ，１７０ｃ，１９３に駆動電圧が供給されず、低電圧用の電源が制御部１１０に供給されている状態をいう。

また、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の先端が、図７に示したカッター６２の位置に設定されている。更に、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、タグ１Ａ又はロングタグ１Ａ’が積層されて収納されている。結束機１００の状態は、ボビン５２に巻き付けられた結束具１３の先端が、図７に示したカッター６２の位置に設定されている。また、タグ搬送機構４Ａのカートリッジ４０には、タグ１Ａが積層されて収納され、操作部１０６は、タグ１Ａに切り換えられている。

これらを結束処理条件として、図３３に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１１４は、結束機１００のメインスイッチ１２０をオンするために”結束スタート”を待機する。このとき、ユーザは、操作部１０６で図示しないスタートボタン等を操作して”結束スタート”を指示する。これを受けて、操作部１０６は、操作データＤ１＝”結束スタート”を示す情報をＣＰＵ１１４に出力する。ＣＰＵ１１４は、操作データＤ１に基づいてメインスイッチ１２０をオンする。

これにより、電源回路２０からメインスイッチ１２０を介して、まず、モータ駆動部１４１ｂへ駆動電圧が供給される。このときは、袋センサスイッチ１２１＝オフなので、モータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ駆動部９３には駆動電圧が供給されない。上述のＣＰＵ１１４は、”結束スタート”を得ると、図３２に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開する。結束処理プログラムに基づいて制御を実行するためにステップＳＴ２へ移行する。

ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａ（又はロングタグ１Ａ’）が搬送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、図１０Ｂに示したタグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ａが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ４へ移行する。

ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御する。このとき、図３７に示す搬送例によれば、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。なお、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。

そして、ステップＳＴ４に移行して、ＣＰＵ１１４は、袋１４が結束機１００の結束口１０３に配置されたか否かを判定する。例えば、ユーザは、袋１４を図３５に示した結束口１０３に挿入（配置）する。この例では、袋１４でガイドプレート９５を押しながら装着空間部９２ｂに挿入するようになされる。このとき、ユーザは結束口１０３の三角形状の空間領域を押し分けるように袋１４を挿入する。

例えば、結束口１０３において、初期段階で、三角形状の頂点に向けて袋１４を挿入すると、袋１４でガイドプレート９５が内部へ引っ込む方向に押すようになされる。図３６に示す袋１４の装着操作の中間段階によれば、袋１４でガイドプレート９５及びアーム１２１’をほぼ押し切ったところで、装着空間部９２ｂへ挿入するようになされる。その後、装着空間部９２ｂへ袋１４の押し込み完了時点で、ガイドプレート９５が再度、外部へ飛び出るように動作する。この外部への飛び出しは、バネの付勢力よって行われる。

これにより、図３５に示すアーム１２１’が回転され、当該アーム１２１’の一端が袋センサ１０８により検出される。袋センサ１０８は、袋検出データＤ７＝”袋有り”を示す情報をＣＰＵ１１４に出力する。ＣＰＵ１１４は、袋検出データＤ７＝”袋有り”に基づいて袋センサスイッチ１２１をオンするようになる（二重の電源供給対策）。

すなわち、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力すると、袋センサスイッチ１２１をオンにしてステップＳＴ５へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力しなかった場合、再び袋１４が配置されたか否かの判定を繰り返す。

ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５が定位置に存在するか否かを判定する。上述の例で、ユーザにより袋１４が結束口１０３に配置されると、図３５に示した配置過程にあるガイドプレート９５が、図３６に示すように袋１４によって、一旦押されてスライド移動する。このとき、ＣＰＵ１１４は、この一旦押されたガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５の後端のセンサフラグ用の突出部９５ｆが、透過型のガイドプレートセンサ１０７（図２２．２３Ａ参照）のスリットを通過することで、当該ガイドプレートセンサ１０７から出力されるローレベル又はハイレベルの位置検出データＤ６により、ガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。

また、ガイドプレートセンサ１０７は、このスライド移動されたガイドプレート９５を検出して、ＣＰＵ１１４に袋１４が装着されたことを示す位置検出データＤ６を出力する。この例で、ガイドプレートセンサ１０７のスリットが突出部９５ｆで遮光されているときは、ＣＰＵ１１４は「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を入力する。また、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されていないとき、ＣＰＵ１１４は「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を入力する。

従って、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていない場合、すなわち、袋１４がガイドプレート９５からはみ出してガイドプレート９５が押された状態を維持している場合、ガイドプレートセンサ１０７は遮光されて「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。

このように、ＣＰＵ１１４は、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を入力した後に、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６がガイドプレートセンサ１０７から出力されない場合は、袋１４がガイドプレート９５からはみ出していると判定して、次のステップの動作に移行しないで制御を停止する。このとき、ＣＰＵ１１４は、例えば７〜１０秒経過しても「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６がガイドプレートセンサ１０７から出力されない場合は、ビープ音等により警報するようにしてもよい。ＣＰＵ１１４が「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を入力した場合、すなわち、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていることが確認（認識）された場合は、ステップＳＴ６へ移行する。

ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４は、通常のタグ１Ａ又はロングタグ１Ａ’が操作部１０６により設定されているかを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から通常のタグ１Ａを示す操作データＤ１を入力した場合は、ステップＳＴ７へ移行する。

ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１１４は、図７に示したカールガイド３０を移動させる。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させてステップＳＴ８へ移行する。

このとき、図３９に示す搬送例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図３８に示した位置から、更に、カールガイド３０を後期移動を行って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂでガイドプレート９５を押すようになされる。この後期移動で、当該カールガイド３０の先端部がガイドプレート９５の先端部に当接したまま、ガイドプレート９５の突出部９５ｇの後端部がレール部材９２ｈの先端部に当接した状態となる。この時点でタグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。

ステップＳＴ８で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出す。このとき、図４０に示す搬送例によれば、タグホルド駆動機構９Ａが図３７に示したカールガイド３０を待機状態から前期移動を行って、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してガイドプレート９５の先端部に当接した状態となる。すなわち、ガイドプレート９５とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆが横切るので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。その後、ステップＳＴ９へ移行する。

ステップＳＴ９で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、切断後の結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図９に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して、当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２及びアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させて、結束具１３を切断すると共に、結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部を向き合わせるように寄せる。

この時点で、センサフラグ用の突出部９５ｆは、ガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切って遮光しているので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。その後、制御部１１０では位置検出データＤ６をトリガにして、タグホルド駆動機構９Ａを駆動し、結束具成形機構６Ａによって結束具１３が成形され、結束具締結機構７Ａのねじりアーム７０によってタグ１Ａが切断後の結束具１３’により結束される。そして、図３４に示すステップＳＴ１３へ移行する。

ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１１４は切断後の結束具１３’をねじるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを回転させて、図７に示したねじりアーム７０を回転させて当該ねじりアーム７０に先端部と後端部とが保持された切断後の結束具１３’をねじる。なお、図２５に示した、ねじりアーム７０に取り付けられたカムプレート９９により、ガイドプレート９５をロックする。これは、ガイドプレート９５が戻ってしまうと、タグ１Ａを押してしまいタグ１Ａの変形や、結束物が抜けにくくなってしまうからである。

このロック機能に関して、図４０に示す搬送例によれば、結束処理が完了すると共に、制御部１１０はロック機構８１を動作させる。ロック機構８１では、結束具締結機構７Ａのねじりアーム７０に設けられた半月状のカムプレート９９が、待機状態より１８０°回転した位置で停止する。この回転により、カムプレート９９が、ガイドプレート９５に設けられたカム係合用の開口部９５ｄに引っかかる位置で停止する。すなわち、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに対して上弦形状となる姿勢で停止し、カムプレート９９が開口部９５ｄに引っかかってガイドプレート９５の前側への付勢力をロックする。なお、ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する。この「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６は、ガイドプレート９５をロックした状態を示すようになる。続いて、ステップＳＴ１４へ移行する。

ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０、左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂ及びカッター６２を元の位置に戻すように制御する。このとき、図４１に示す搬送例によれば、制御部１１０はロック機構８１を動作させたまま、タグホルド駆動機構９Ａを駆動してカールガイド３０を待機位置へ戻すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転し、図７に示した作動板３２を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０を結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。

このとき、作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間に掛け渡されている引っ張りバネ１２２が、リンクローラ９７を係止軸９７’の側へ常時付勢しているが、図６に示したローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。カッター６２に結合されたカッターリンク６２ｃを介してリンクローラ９７を押し戻す。リンクローラ９７は、矢印Ｑ３の方向へ移動する。

これにより、リンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２が、結束具搬送機構５Ａのタイスロープ６３の先端部から退避する。この例では、カールガイド３０が待機位置へ後退しても、スプリングバネ８２ａ，８２ｂの付勢力に打ち勝って、カムプレート９９の半月状部位が開口部９５ｄに引っかかったまま、ガイドプレート９５の復帰を抑えている状態である。

なお、ガイドプレート９５は、カールガイド３０が後退した後も、カムプレート９９でロックされているので飛び出さない。このようにガイドプレート９５をロックした状態で、結束後の袋１４が取り出し易くなる。ガイドプレートセンサ１０７は、突出部９５ｆで遮光されたままなので、「Ｌ」レベルの位置検出データＤ６を出力する（ロック機構が働いたままである）。上述のカッター６２の退避処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂが元の位置に戻り、再び、結束具誘導路６０１，６０２の一部を構成してステップＳＴ１５へ移行する。

ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が抜き取られたか否かを判定する。このとき、袋センサ１０８は、上述のステップＳＴ４で、袋１４が押し当てられることにより正回転されたアーム１２１’が、袋１４が抜き取られることにより、逆回転して元の位置に戻っているか否かを検出する。

例えば、袋１４が結束口１０３から抜き取られない場合であって、ＣＰＵ１１４が、袋センサ１０８から、アーム１２１’が元の位置に戻っていないことを示す袋検出データＤ７を入力した場合、袋１４が抜き取られたか否かを再び判定する。そして、袋１４が結束口１０３から抜き取られて、ＣＰＵ１１４が、この袋センサ１０８から、アーム１２１’が元の位置に戻っていることを示す袋検出データＤ７を入力した場合は、袋センサスイッチ１２１をオフにして、ステップＳＴ１６へ移行する。

ステップＳＴ１６で、ＣＰＵ１１４は、ステップＳＴ１３でロックしたガイドプレート９５をロック解除するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを半回転させて、図２５に示したねじりアーム７０を半回転させて、ねじりアーム７０に取り付けられたカムプレート９９によりロックされたガイドプレート９５を解放してステップＳＴ１７へ移行する。

ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ａをカールガイド３０に装填（搬送）するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０に収納された最下部のタグ１Ａを一枚送り出すように制御する。このタグ装填処理は、次回の結束処理のために前もって準備するためである。図３７に示す搬送例によれば、タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの待機状態において、タグ１Ａをカールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。なお、センサフラグ用の突出部９５ｆはガイドプレートセンサ１０７のスリットを横切っていないので、「Ｈ」レベルの位置検出データＤ６を制御部１１０に出力する。そして、ステップＳＴ１８へ移行する。

ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１１４は、メインスイッチ１２０をオフする情報、すなわち、操作部１０６から操作データＤ１＝”結束終了”を示す情報が入力された場合は、操作データＤ１＝”結束終了”に基づいてメインスイッチ１２０をオフする。メインスイッチをオフしない場合は、ステップＳＴ２へ戻って上述した処理を繰り返すようになされる。メインスイッチ１２０＝オフで結束処理の終了となる。なお、制御部１１０はスリーピング状態に移行する。スリーピング状態とは、電源回路２０からモータ駆動部１４１ｂ、モータ駆動部１５０ｉ、モータ駆動部１７０ｃ及びモータ駆動部９３には駆動電圧が供給されない状態であって、制御部１１０のＣＰＵ１１４の判別機能、時計機能及びメモリ機能が働いて他の機能は休止している状態をいう（省電力モード）。

なお、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４が、操作部１０６から他のタグ（以下ロングタグ１Ａ’という）を示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ１０へ移行する。ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０を移動すると共にロングタグ１Ａ’を送り出す。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０をホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。このとき、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０の前進と同時に、図１０に示したタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を送り出すように制御してステップＳＴ１１へ移行する。

ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２から引き出してタイスロープ６３に送り出してステップＳＴ１２へ移行する。

ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せると共に、タグ１Ａを更に送り出すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び、寄せモータ９３を回転させて、図７に示した作動板３２を矢印Ｑ２の方向に、更にスライド移動させて、この作動板３２の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して、当該リンクローラ９７のリンク結合されたカッター６２及び左右のアプローチアーム６１ａ，６１ｂを駆動させて、結束具１３を切断すると共に結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せるように制御する。

このとき、ＣＰＵ１１４は、作動板３２を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させると同時に、再びタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０の中に残ったロングタグ１Ａ’の情報提示部１０Ｃの後端部を完全に送り出して上述のステップＳＴ１３へ移行して切断後の結束具１３’をねじって結束する。ステップＳＴ１３以降は、上述した通りである（ステップＳＴ１３〜ＳＴ１８参照）。

このように、第１の実施例としての結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０の先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。

従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ａの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ａの係止孔１１ｍから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｍから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａからタグ１Ａを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。

また、結束機１００によれば、タグ搬送機構４Ａにタグサポート部材４２ｃを備え、当該タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグサポート部材４２ｃによってタグ１Ａの後端開放時期を遅延できるようになる。

従って、図１９に示したように、通常の長さに比べて短いタグ１Ａを取り扱う場合等においても、タグサポート部材４２ｃを取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになる。これにより、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機１００を提供できるようになった。この結果、タグホルド機構３Ａから結束具締結機構７Ａへタグ１Ａを再現性良く搬送できるようになった。

更に、結束機１００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、切り欠き部９５ｂを有した可動式のガイドプレート機構８Ａを備え、タグホルド機構３Ａとガイドプレート９５とでタグ１Ａを保持した状態で、装着空間部９２ｂに挿入された袋１４のひだ折り口に当該タグ１Ａを搬送できるようになる。

従って、タグ搬送途中でのタグ１Ａの脱落を防止できるようになる。しかも、袋ひだ折り口案内用の切り欠き部９５ｂが装着空間部９２ｂから外部へ延在する形態となるので、タグ搬送前に、的確に、袋１４のひだ折り口を装着空間部９２ｂを挿入できるようになる。これにより、高信頼度のタグ取り付け装置等を提供できるようになる。

また、結束機１００の段差通路構造６０によれば、結束具１３の進入方向において結束具誘導路６０１，６０２及び結束具通路３０３が上流側が高く下流側が低く設定される。上述した例では、いずれの段差ε１，ε２，ε３，ε４，ε５も上流側に比べて下流側が低く設定されている。

従って、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、結束具１３の先端が結束具誘導路６０１，６０２の先端に当たる事態を回避できるので、結束具誘導路６０１，６０２に面取りなどの誘い込み構造を設けなくても、結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０１からカールガイド３０の結束具通路３０３へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。また、結束具通路３０３から結束具成形機構６Ａの結束具誘導路６０２へ結束具１３を円滑に挿通できるようになる。これにより、結束具１３の送り不良を防止できるようになった。

図４２は、第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の構成例を示す部分拡大斜視図である。

図４２に示す結束機１００には、タグバネ支え機構２Ａ’が備えられている。タグバネ支え機構２Ａ’は、押さえ込み部材の一例を構成する一対のねじりバネ部材２１，２２を備え、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して、結束具締結機構７Ａに隣接する結束具成形機構６Ａへ搬送されるタグ１Ａの側端部を両側から押さえ込むように動作する。

この例では、タグホルド機構３Ａの上部から結束具通路３０３に至る所定部位に設けられたタグ支え部材３０ｅがタグ１Ａの上端を保持すると共に、ねじりバネ部材２１，２２でタグ１Ａの側端部を両側から押さえ込むようになされる。ねじりバネ部材２１，２２には、ＳＵＳ線や、鋼線、高炭素鋼線、ピアノ線等のバネ部材をコイル状にねじり加工したものが使用される。

例えば、ねじりバネ部材２１は、作動板３２の手前の中間シャーシ部９２ａ上に取り付けられる。ねじりバネ部材２１は、中空状の螺旋コイル部２１ａと、この螺旋コイル部２１ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２１ｂ、固定脚部２１ｃという）を有している。

螺旋コイル部２１ａは、中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、中間シャーシ部９２ａに立設された軸部９１１に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２１ｂは、タグ１Ａへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ａの一側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２１ｃは、中間シャーシ９２ａ上の成形機構実装用の基板９２ｉに固定される。例えば、基板９２ｉの端部が折り曲げられて、突起部９１２を成し、この突起部９１２の内側で固定される。

また、ねじりバネ部材２２は、タグホルド機構３Ａを挟んだタグ搬送機構４Ａ上の中間シャーシ部９２ａに取り付けられる。ねじりバネ部材２２も、中空状の螺旋コイル部２２ａと、この螺旋コイル部２２ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２２ｂ，固定脚部２２ｃという）とを有している。

螺旋コイル部２２ａは、タグ搬送機構４Ａ上の中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された軸部９１３に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２２ｂは、タグ１Ａへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ａの他の側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２２ｃは、中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された係合ピン９１４に固定される。係合ピン９１４には例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設されたスペース保持用の凸状ピン（ダボ）を使用するとよい。固定脚部２２ｃは、例えば、係合ピン９１４に巻き付けるように固定するとよい。これにより、タグバネ支え機構２Ａ’を構成する。

次に、結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の機能例を説明する。図４３及び図４４は、タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その１，２）を示す上面図である。図４３Ａは、タグバネ支え機構２Ａ’の待機時及びタグ装填前のタグホルド機構３Ａの待機例を示す上面図である。

図４３Ａに示すタグバネ支え機構２Ａ’の待機状態によれば、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０の湾曲ガイド突起部３０ｃとの間に隙間が設けられ、タグ装填時、タグ先端がタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂやタグ支え部材３０ｅに装着し易くなされている。このタグホルド機構３Ａ及びタグバネタグ支え機構２Ａ’の待機状態において、図１６に示したようなタグ搬送機構４Ａを動作させてカートリッジ４０からタグ１Ａを引き出して、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる（図４６参照）。

ここで、可動脚部２１ｂと固定脚部２１ｃとが成す角度を開き角度θ１としたとき、開き角度θ１は例えば、θ１＝９０°程度である。また、可動脚部２２ｂと固定脚部２２ｃとが成す角度を開き角度θ２としたとき、開き角度θ２は例えば、θ２＝２３０°程度である。これらの開き角度θ１，θ２でねじりバネ部材２１，２２の待機状態での姿勢が維持される。

図４３Ｂは、タグ装填後のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例を示す上面図である。図４３Ｂに示すタグバネタグ支え機構２Ａ’によれば、図４３Ａに示した待機状態から、図７に示したタグホルド駆動機構９Ａが動作して、タグホルド機構３Ａが結束具成形機構６Ａの方向へ前進すると、カールガイド３０の先端部と、ねじりバネ部材２１，２２の先端部とが当接する。この時点では、まだ、ねじりバネ部材２１，２２は、待機状態の姿勢を維持している。

図４４Ａは、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例（前期変形）を示す上面図である。図４４Ａに示すタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例によれば、図４３Ｂに示したカールガイド３０の先端部のタグバネ支え機構２Ａ’への当接状態から、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａが更に動作して、タグホルド機構３Ａが結束具成形機構６Ａの方向へ更に前進すると、カールガイド３０の先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの方向へ近づいて行く。

この時点で、ねじりバネ部材２１の開き角度θ１及びねじりバネ部材２２の開き角度θ２が変化する。この例では、カールガイド３０に押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ１が初期のθ１＝９０°からθ１＝７０°に変化し、また、同様にしてねじりバネ部材２２の開き角度θ２が初期のθ２＝２３０°からθ２＝１９５°に変化する（前期変形）。

このタグホルド機構３Ａの移動で、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ａが装着空間部９２ｂへ移動される（図４７，４８，４９参照）。

図４４Ｂは、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例（後期変形）を示す上面図である。図４４Ｂに示すタグバネ支え機構２Ａ’の変形動作例によれば、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａによって、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａが前進し、結束具成形機構６Ａへ到達した状態である。この状態で図４４Ａに示したカールガイド３０の先端部に当接されたタグバネ支え機構２Ａ’が変形する。このとき、カールガイド３０は、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの前で停止する。この時点で、タグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する（図５０参照）。

なお、図４４Ａに示したねじりバネ部材２１の開き角度θ１に比べて、到達時点のねじりバネ部材２１の開き角度θ１が更に変化している。同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ２に比べて、到達時点のねじりバネ部材２２の開き角度θ２が更に変化している。

この例では、カールガイド３０に押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ１が初期のθ１＝９０°からθ１＝２０°に至るまで変化し、また、同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ２が初期のθ２＝２３０°からθ２＝１５０°に至るまで変化している（後期変形）。

図４５は、結束機２００の動作例を示すフローチャートである。図４６〜図５０は、タグ搬送時のタグバネ支え機構２Ａ’の動作例を補足する部分拡大斜視図である。

この例では、結束機２００には、図３２に示したような制御部１１０が備えられ、当該制御部１１０のＣＰＵ１１４でタグホルド機構３Ａ，タグ搬送機構４Ａ，結束具搬送機構５Ａ，結束具成形機構６Ａ，結束具締結機構７Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを制御する場合を例に挙げる。

まず、ステップＳＴ２１でＣＰＵ１１４は、袋１４が挿入されたかを検出する。このとき、メインスイッチ１２０がオンされることで、袋１４が挿入されたことが検出される（図３３のステップＳＴ１参照）。

次に、ステップＳＴ２２でＣＰＵ１１４はタグ１Ａをカートリッジ４０から引き出してカールガイド３０に装填するようにタグ搬送機構４Ａを制御する。このタグバネタグ支え機構２Ａ’及びタグホルド機構３Ａの待機状態において、タグ搬送機構４Ａを動作させてカートリッジ４０からタグ１Ａを引き出して、カールガイド３０のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持する。この例では、図４６に示すタグバネ支え機構２Ａ’において、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０の湾曲ガイド突起部３０ｃとの隙間に、タグ１Ａが装填される。タグ先端は、タグ支え部材３０ｅの内側部位に取り込まれ、その装着部１１Ａがタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂに引っかかるようになる。

そして、ステップＳＴ２３でＣＰＵ１１４は、タグ１Ａを保持したタグホルド機構３Ａを結束具成形機構６Ａへ搬送するようにタグホルド駆動機構９Ａを制御する。このとき、図４７に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図４６に示したタグ１Ａをカールガイド３０と、ねじりバネ部材２１，２２とで保持したタグホルド機構３Ａは、当該カールガイド３０の先端部がタグ１Ａを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０でタグ１Ａを挟み込んだ状態となり、タグ１Ａの脱落を防止できるようになる。

更に、図４８に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図４７に示したタグ１Ａをカールガイド３０と、ねじりバネ部材２１，２２とで保持したタグホルド機構３Ａは、図７に示したようなタグホルド駆動機構９Ａが更に動作して、結束具成形機構６Ａの方向へ更に前進する（図４９参照）。図４９に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、カールガイド３０は、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの方向へ近づいて行く。

そして、図５０に示すタグバネ支え機構２Ａ’によれば、図４８に示したカールガイド３０の先端部に当接された状態のタグバネ支え機構２Ａ’が、タグホルド駆動機構９Ａによって、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａが前進し、結束具成形機構６Ａへ到達した状態である。このとき、カールガイド３０の先端部は、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａの前で停止する。この時点で、タグ１Ａの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。

その後、ステップＳＴ２４でＣＰＵ１１４は、結束具１３をボビン５２から引出すと共にタグ１Ａの１１ｍ，１１ｍ及びカールガイド３０の結束具通路３０３に挿通するように結束具搬送機構５Ａを制御する（図３３のステップＳＴ８参照）。

次に、ステップＳＴ２５でＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断すると共に成形するように結束具成形機構６Ａを制御する（図３３のステップＳＴ９参照）。

そして、ステップＳＴ２６でＣＰＵ１１４は、タグ１Ａに挿通された切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に締結するように結束具締結機構７Ａを制御する（図３４のステップＳＴ１３参照）。

その後、ステップＳＴ２７でＣＰＵ１１４は袋１４が排出されたかを検出する。このとき、メインスイッチがオフされることで、袋１４が排出されたことが検出される（図３４のステップＳＴ１５参照）。

そして、ステップＳＴ２８でＣＰＵ１１４は終了を判別する。例えば、ＣＰＵ１１４はメインスイッチ１２０のオフ情報を検出する。メインスイッチ１２０のオフ情報が検出された場合は、結束制御を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＳＴ２１に戻ってＣＰＵ１１４は、上述した処理を繰り返すように、タグホルド機構３Ａ，タグ搬送機構４Ａ，結束具搬送機構５Ａ，結束具成形機構６Ａ，結束具締結機構７Ａ及びタグホルド駆動機構９Ａを制御する。

このように、第２の実施例としての結束機２００によれば、タグ１Ａに設けられた２つの係止孔１１ｍ，１１ｍを利用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ａを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合であって、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグ搬送機構４Ａから結束具成形機構６Ａへ搬送されるタグ１Ａの側端部が、本体シャーシ部９２に備えられた１対のねじりバネ部材２１，２２によって、両側から押さえ込むようになされる。

従って、タグ搬送機構４Ａからタグホルド機構３Ａを介して結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを受け渡すとき、タグ１Ａの先端を支持するタグ支え部材３０ｅを補助できるようになる。これにより、通常の長さに比べて短いタグ１Ａを取り扱う場合等において、ねじりバネ部材２１，２２を取り付けない場合に比べてタグ受け渡しミスによる脱落を防止できるようになった。従って、タグ１Ａの長さが長い場合も短い場合も、タグ搬送機構４Ａから結束具成形機構６Ａへタグ１Ａを再現性良く受け渡すことができ、高信頼度の結束機２００を提供できるようになった。

なお、結束具１３については針金の如き芯線部材に帯状の被覆を施したツイストタイを用いる場合について説明したが、これに限られることなく、断面が略円形状を成す被覆線を結束具１３として用いる場合であっても、本発明を適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材や帯状部材などを結束具１３として用いる場合であっても本発明を適用できることはいうまでもない。

本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグを結束具で結束する結束機に適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグを結束具で結束する結束機にも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグを結束具で結束する結束機にも適用可能である。

本発明に係る第１の実施例としての結束機１００の構成例を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、結束機１００で使用されるタグ１Ａの構成例を示す説明図である。 結束具１３の構成例を示す斜視図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、結束機１００の機能例を示す工程図である。 タグ１Ａの装着例を示す斜視図である。 結束機１００の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。 結束機１００の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。 結束機１００における主要部の構成例（結束前）及びその動作例を示す上面図である。 結束機１００における主要部の構成例（結束後）及びその動作例を示す上面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａの構成例を示す斜視図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａによるタグ１Ａの搬送例を示す斜視図である。 タグホルド機構３Ａにおけるカールガイド３０の構成例を示す斜視図である。 タグ支え取付時のカールガイド３０の構成例を示す側面図である。 カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有り）を示す斜視図である。 カールガイド３０におけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え無し）を示す斜視図である。 タグ搬送機構４Ａにおけるタグサポート部材４２ｃの取付例を示す下方側から見た斜視図である。 タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その１）を示す構成遷移図である。 タグ搬送機構４Ａ及びタグホルド機構３Ａの機能例（その２）を示す構成遷移図である。 他のタグ１Ａ’の搬送例を補足する斜視図である。 結束機１００の外観構成例を示す上面図である。 結束機１００の内部構成例を示す上面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ガイドプレート機構８Ａ及びガイドプレート９５の構成例を示す裏面側から見た斜視図である。 タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その１）を示す上面図である。 タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その２）を示す上面図である。 タグホルド機構３Ａ及びガイドプレート機構８Ａの動作例（その３）を示す上面図である。 結束機１００における段差通路構造例を示す上面図である。 結束具成形機構６Ａにおける段差通路構造例を示す一部破断の上面図である。 段差通路構造６０における段差設定例（その１）を示す拡大図である。 段差通路構造６０における段差設定例（その２）を示す拡大図である。 段差通路構造６０における段差設定例（その３）を示す拡大図である。 結束具１３の挿通例を示す結束具成形機構６Ａの上面図である。 結束機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 結束機１００の動作例（その１）を示すフローチャートである。 結束機１００の動作例（その２）を示すフローチャートである。 結束機１００に対する袋装着例（その１）を示す上面図である。 結束機１００に対する袋装着例（その２）を示す上面図である。 結束機１００におけるタグ搬送例（その１）を示す斜視図である。 結束機１００におけるタグ搬送例（その２）を示す斜視図である。 結束機１００におけるタグ搬送例（その３）を示す斜視図である。 結束機１００におけるタグ搬送例（その４）を示す斜視図である。 結束機１００におけるタグ搬送例（その５）を示す斜視図である。 第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構２Ａ’の構成例を示す部分拡大斜視図である。 タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その１）を示す上面図である。 タグバネ支え機構２Ａ’の機能例（その２）を示す上面図である。 結束機２００の動作例を示すフローチャートである。 タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ装着時の動作例を示す部分拡大斜視図である。 タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ搬送時の動作例を示す部分拡大斜視図である。 タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の動作例を示す部分拡大斜視図である。 タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の構成例（その１）を袋装着側から見た部分拡大斜視図である。 タグバネ支え機構２Ａ’におけるタグ到達時の構成例（その２）をタグ搬送機構側から見た部分拡大斜視図である。

符号の説明

１Ａ・・・タグ、２Ａ・・・タグネ支え機構、２Ａ’・・・タグバネ支え機構、３Ａ・・・タグホルド機構、４Ａ・・・タグ搬送機構、５Ａ・・・結束具搬送機構、６Ａ・・・結束具成形機構、７Ａ・・・結束具締結機構、８Ａ・・・ガイドプレート機構、９Ａ・・・タグホルド駆動機構、１０Ａ，１０Ｂ・・・情報提示部、１１Ａ，１１Ｂ・・・装着部、１１ｍ・・・係止孔、１１ｎ・・・係止溝、１２Ａ，１２Ｂ・・・連結部、１２ｍ・・・凹部、１３・・・結束具、１３ａ・・・金属細線、１３ｂ・・・被覆材、１４・・・袋、１９・・・上面プレート、２０・・・電源回路、２１，２２・・・ねじりバネ部材、２１ａ，２２ａ・・・螺旋コイル部、２１ｂ，２２ｂ・・・可動脚部、２１ｃ，２２ｃ・・・固定脚部、３０・・・カールガイド、３０ａ・・・凹部、３０ｂ・・・タグ掛け爪部、３０ｃ・・・湾曲ガイド突起部、３０ｄ・・・庇状の突起部、３１ａ，３１ｂ・・・コネクトブロック、３２・・・第１の作動板、３３・・・トルクリミッタ、３４・・・第１の作動板駆動ギヤ、３４ａ・・・カム溝、３５・・・軸、４０・・・カートリッジ、４１・・・タグ送り部、４１ａ・・・タグ送りローラ、４１ｂ・・・タグ送りモータ、４１ｃ，７０ｂ・・・ギヤ、４１ｄ・・・ローラ回転軸、４１ｅ・・・ローラリング、４１ｆ・・・ロック爪部、４２・・・タグ送りガイド、４２ａ・・・ガイドフラップ、４２ｂ・・・作動ピン、４２ｃ・・・タグサポート部材、４２ｄ・・・回動軸、４２ｅ，４２ｆ・・・リンク、４２ｇ・・・引っ張りバネ用のピン、４２ｈ・・・引っ張りバネ、４３・・・ロック爪、５０ａ・・・送りローラ、５０ｂ，５０ｃ，５０ｆ，５１・・・従動ローラ、５０ｄ・・・レバー、５０ｇ・・・バネ、５０ｈ・・・把手部、５０ｉ・・・結束具送りモータ、５２・・・ボビン、５２ａ・・・芯、６０・・・段差通路構造、６１ａ，６１ｂ・・・アプローチアーム（第１，第２の寄せアーム）、６２・・・カッター、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ・・・カッターリンク、６３・・・タイスロープ、７０・・・ねじりアーム、７０ａ・・・Ｓ字部、７０ｃ・・・ねじりモータ、８１・・・ロック機構、８２ａ，８２ｂ・・・スプリングバネ、９０・・・設置台、９１・・・支持部、９１ａ・・・支柱、９１ｂ・・・支持台、９２・・・本体シャーシ部、９２ａ・・中間シャーシ部、９２ｂ・・装着空間部、９２ｃ，９２ｄ，９５ｃ，９５ｄ・・開口部、９２ｅ，９２ｆ・・ピン、９２ｇ，９２ｈ・・レール部材、９２ｉ・・結束具成形機構用の基板、９５・・・ガイドプレート、９５ａ・・プレート本体部、９５ｂ・・切り欠き部、９５ｅ，９５ｇ・・突出部、９５ｆ・・センサフラグ用の突出部、９６ａ，９６ｂ・・・連結ギヤ、９７・・・リンクローラ、９７ａ，９７ｂ・・・扇形ギヤ、９７ｃ，９７ｄ・・・リンクピン、９７ｅ・・・固定軸、９８・・・レバー、９９・・・カムプレート、１００，２００・・・結束機、１０２・・・ローラアーム、１０３・・・結束口、１０４・・・リンクローラ、１０５ａ，１０５ｂ・・・ピン、１０６・・・操作部、１０７・・・ガイドプレートセンサ（検出手段）、１０９・・・タグセンサ、１１０・・・制御部、１１１・・・Ｉ／Ｏインターフェース、１１２・・・ＲＡＭ、１１３・・・ＥＥＰＲＯＭ、１１４・・・ＣＰＵ、１１５・・・システムバス、１１６・・・タグ全長センサ、１２０・・・メインスイッチ、１２１・・・袋センサスイッチ、１２１’・・・アーム、１２２・・・引っ張りバネ、１２３・・・つる巻きバネ、２０１・・・ＡＣスイッチ、３０３・・・結束具通路、６０１，６０２・・・結束具誘導路、９０１，９０２・・・縁部、９０３・・・斜め形状部、９０４，９０５・・・孔部、９０６〜９０８・・・長孔部、９１１，９１３・・・軸部、９１２・・・突起部、９１４・・・係合ピン

Claims (5)

1. タグに設けられた２つの係止部を利用して線状の結束具を被装着物に巻き付け、当該タグを被装着物に取り付ける結束機において、
   タグに形成された位置合わせ部が嵌る爪部を有すると共に、前記位置合わせ部が前記爪部に嵌められた前記タグの前記係止部と位置合わせされ、一方の前記係止部から他方の前記係止部へと前記結束具を通す結束具通路を有したタグホルド機構と、
   前記結束具通路に連通される結束具誘導路を有すると共に、前記結束具通路に通された結束具を成形する結束具成形機構と、
   前記タグホルド機構を前記結束具成形機構に対して接近及び離間する方向に移動させ、前記タグホルド機構を前記結束具成形機構に突き当てて、前記結束具通路と前記結束具誘導路を連通させるタグホルド駆動機構とを備え、
   前記結束具誘導路及び結束具通路は、互いの連通接続部が、
   前記結束具の進入方向において上流側と下流側とで前記結束具を円滑に受け渡す段差通路構造を有していることを特徴とする結束機。
2. 前記段差通路構造において、
   前記結束具成形機構の一方の側には、切断後の結束具を中央部に寄せる回動可能な第１の寄せアーム及び、当該結束具を前記タグホルド機構へ案内する第１の案内ブロックが順次配置され、
   前記第１の案内ブロックに隣接して前記タグホルド機構の結束具通路が連通され、
   前記結束具通路に隣接して前記結束具成形機構の他方の側には、前記結束具通路から引き出される結束具を案内する第２の案内ブロック及び当該結束具を中央部に寄せる回動可能な第２の寄せアームが順次配置され、
   少なくとも、前記第１の案内ブロックの上流側の端部は、前記第１の寄せアームの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、
   前記結束具通路の上流側の端部は、前記第１の案内ブロックの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、
   前記第２の案内ブロックの上流側の端部は、前記結束具通路の下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定され、
   前記第２の寄せアームの上流側の端部は、前記第２の案内ブロックの下流側の端部よりも案内面が相対的に高く設定されることを特徴とする請求項１に記載の結束具。
3. 前記結束具誘導路の上流側に結束具搬送機構を備え、
   前記結束具成形機構に突き当てられた前記タグホルド機構で位置合わせされる前記タグの２箇所の前記係止部に、前記結束具通路と前記結束具誘導路でガイドして前記結束具を通すようになされることを特徴とする請求項１に記載の結束機。
4. 前記結束具成形機構は、第１及び第２の寄せアームを有し、
   前記タグの２箇所の前記係止部に通された前記結束具を前記第１及び第２の寄せアームで中央部に寄せて成形することを特徴とする請求項１に記載の結束機。
5. 前記結束具成形機構によって中央部に寄せられた前記結束具を捩って締結する結束具締結機構を備えることを特徴とする請求項２又は４に記載の結束機。

Images