JP2013537870A - 梱包機械のためのバンド掛け装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、梱包機械のために、束にして積み重ねられた平坦な物体にバンド掛けするためのバンド掛け装置１であって、各束の平坦な物体をまとめて結束するためのバンド掛け手段と、各束をバンド掛け装置１の入口からバンド掛け手段まで移動させるための第１の搬送手段と、各バンド掛けされた束をバンド掛け手段からバンド掛け装置１の出口まで移動させるための第２の搬送手段７０とを含むバンド掛け装置に関する。本発明は、バンド掛け手段が、第１の搬送手段及び第２の搬送手段７０の両方から独立しかつバンド掛け装置１全体から引き抜くことができるように取り付けられる独立ユニット１０内に統合されるという点において注目すべきものである。
【選択図】 図２

Description

本発明は、束にして積み重ねられた平坦な物体、特に折り畳み箱の束をまとめて結束することを可能にする装置に関する。
本発明は、特に、梱包分野において有益である。

梱包産業において、折り畳み箱の製造は、従来、フォルダ・グルア（ｆｏｌｄｅｒ−ｇｌｕｅｒ）として一般に知られる機械を用いて半加工品（ｂｌａｎｋ）を折り畳んで接着することによって、ライン上で行われる。通常、折り畳み箱は、連続的な流れの形態で供給されるので、最初に使用する前に保管することが意図される場合は、束にして梱包するのが適切である。

このシステムにおいて、折り畳み箱を、バンド掛けされた束の形態で、つまり、１つ又はそれ以上の結束要素を用いて個々にまとめられた箱のスタックの形態で梱包することは、周知の慣行である。この作業を達成するために、例えば、紐などの少なくとも１つの保細い結束要素を用いて各々の束を結束する、平坦なバンドなどの少なくとも１つの幅の狭い結束要素を用いて各々の束をバンド掛けする、又は、帯などの少なくとも１つの幅の広い結束要素を用いて各々の束を包むことが所望されるかどうかに応じて、様々なタイプのバンド掛け手段を用いることができる。

産業レベルにおいて、このような梱包機能は、通常は、フォルダ・グルアから出てくる折り畳み箱の連続的な流れから束を形成し、次に、各々の束の全ての箱をまとめて結束することができる機械によって実行される。目的は、容易にパレット積みすることができる一連のバンド掛けされた束を供給して、取り扱う及び／又は保管することができるようにすることである。

実際には、用いられる梱包工程は、明確に決まった数に到達した際に箱を均一に分けて、従って一連の箱のバッチを作ることができるように、最初に箱の数を１つずつ数えることを含む。次に、工程は、少数の、通常は２つのバッチを多少複雑な方式で積み重ねることによって束を形成する束形成へと続く。次いで、梱包は、バンド掛けへと続くが、この作業の間に、各束の箱は、１つ又はそれ以上の結束要素を用いてまとめて組み立てられる。最後に、工程は、各バンド掛けされた束を専用の受領区域で利用可能にすることで終了する。

事実、束形成は、従って比較的多数の連続的な作業の適用を必要とする工程である。このことが、従来技術の梱包機械は、伝統的に、各種梱包作業が幾つかのモジュール間に分配されたモジュール式構造を有する理由である。

こうした理由で、従来技術から公知である梱包機械の中には、モジュールの１つに恒久的に組み込まれたバンド掛け手段を用いるものと、前述のモジュールを通り抜けて束を移動させるために前述のバンド掛け手段の上流及び下流の両方に搬送手段がさらに設置されているものがある。残念なことに、このタイプの配置は、梱包機械を非常に柔軟性に欠けるものにしてしまうという欠点を有する。

バンド掛けモジュールの構成は固定されるので、前述のモジュール内部のバンド掛け手段におけるいかなる変更も不可能になる。このことは、１つの梱包ジョブから別の梱包ジョブに切り替えるときに、用いられる結束要素の種類を変更する必要がある場合、オペレータは、従ってモジュールをそっくりそのまま取り替えることを余儀なくされることを意味する。実際には、これは、交換と、そのため２倍の移動を必要とする。事実、モジュールの嵩及びそれぞれの重量により、２つのバンド掛けモジュールを移動させることは、明らかに容易なことではない。その結果、この交換作業は、折り畳み箱の製造ラインの長時間の休止を避けることができず、生産性に関して極めて不利である。

これ以外に、バンド掛け手段がモジュール内に恒久的に組み込まれるという事実は、他の不利な点を有する。具体的には、この構造は、当然、バンド掛け手段に対するアクセスのしやすさを制限する傾向があり、従って、全ての維持管理及び／又は補修作業も非常に複雑にする傾向がある。いずれの場合にせよ、このことは、長期間折り畳み箱の製造を休止せざるを得ない結果となる。

従来技術において、この種の問題を引き起こさないモジュール式構造をもつ別の種類の梱包機械が知られている。このタイプの機械は、前述の機械の２つのモジュール間にそれ自体を挿入するように設計された可動式かつ独立の装置内に組み込まれたバンド掛け手段を用いる点において注目すべきものである。

しかし、残念なことに、この場合においても、可動式バンド掛け装置と、それを取り囲む２つの固定モジュールとの間のインターフェースに関する重大な欠点が存在する。これらの３つの要素は、構造的にかなり独立しているので、それらを結合する移行区域は、案内に関して最適化されていない。結果として、実際は、バンド掛けされていない束を、上流のモジュールからバンド掛け装置まで移行させ、次に、バンド掛けされた束を、前述のバンド掛け装置から下流のモジュールまで移行させることは常に困難である。この問題は、折り畳み箱の形式が複雑になるにつれてより著しくなることに注目すべきである。

また、本発明の目的によって解決すべき技術的問題は、梱包機械のために、束にして積み重ねられた平坦な物体にバンド掛けするための装置であって、各束を含む平坦な物体をまとめて結束するためのバンド掛け手段と、各束をバンド掛け装置の入口からバンド掛け手段まで移動させるための第１の搬送手段と、各バンド掛けされた束を、バンド掛け手段からバンド掛け装置の出口まで移動させるための第２の搬送手段とを含み、バンド掛け装置が、特に柔軟性を実質的に増大させることによって従来技術の問題を回避することを可能にする装置を提案することである。

課された技術的問題に対する解決策は、本発明によると、第１の搬送手段及び第２の搬送手段のどちらからも独立し、かつバンド掛け装置全体から引き抜くことができるように取り付けられた独立ユニットに統合されたバンド掛け手段を含む。

本発明は、バンド掛け手段が、紐などの少なくとも１つの細い結束要素を用いて各束を結束することができるかどうか、平坦なバンドなどの少なくとも１つの幅の狭い結束要素を用いて各束にバンド掛けすることができるかどうか、帯などの少なくとも１つの幅の広い結束要素を用いて各束を包むことができるかどうか、又は、任意のタイプ及び任意の寸法の結束要素の任意の組み合わせによって各束を個別に結束することができるかどうかにかかわらず、全てのタイプのバンド掛け手段に適用されることを理解されたい。これは、一般的に言えば、バンド掛けユニットは、結束機械、バンド掛け機械、又は包装機械の区別はされないことを意味する。

いずれにせよ、定義された本発明は、非常に高い柔軟性を提供するという利点を有する。
具体的には、まず、実行しなければならない梱包ジョブに応じて、バンド掛けユニットを異なるタイプの別のものと取り替えるという選択肢を提供する。これは、梱包される平坦な物体のタイプ及び／又は形状及び／又は寸法に対して最も適切なバンド掛け手段を選択すること、特に、結束、バンド掛け又は包装の中から選択することを可能にする。

さらに、本発明は、バンド掛けユニットを同等なユニットと取り替えることを可能にする。この特徴は、故障したユニットを完全に機能するユニットと迅速に取り替えることを可能にするので、当然のことながら故障状態のときに価値がある。しかし、この特徴は、補修作業を梱包機械の外で行うことを可能にするので、維持管理作業の場合にも有利である。

最後に、本発明は、バンド掛けユニットを、全く独立した様式で手動で利用する目的のために、梱包機械から一時的に引き抜くという選択肢を提供する。

また、本発明は、以下の説明において明らかになり、単独で、又は、全ての可能な技術的組み合わせで考えられるべきである特徴に関する。

この非限定的な例として与えられた説明は、本発明が何に関連し、どのように具体化され得るかを理解しやすくすることを意図する。さらに、説明は、添付の図面を参照して与えられる。

本発明によるバンド掛け装置の、バンド掛けユニットがバンド掛け装置内に配置された、動作中の状態を示す。 図１と同様であるが、バンド掛けユニットがバンド掛け装置から引き抜かれた状態の図を示す。 本発明の目的であるバンド掛け装置に取り付けられたロッキング手段を詳細に示す。 バンド掛け装置も合わせて設けられた第２の搬送手段を示す。

明確にするために、同じ要素は、同一の参照番号によって表示される。同様に、本発明を理解するために不可欠の要素のみが、縮尺通りではなく概略的な方式で示される。

図１及び図２は、フォルダ・グルアから出て来る折り畳み箱の連続的な流れを、すぐに取り扱う及び／又は保管できる一連のバンド掛けされた束に変換することができる梱包機械にモジュールの形態で組み込まれるように設計されたバンド掛け装置１を示す。

その名前が意味するように、バンド掛け装置１は、より具体的には、該装置の上流で、この場合組立テーブル２上で完全に形成される折り畳み箱のスタックを結束する役割を担う。目的は、配送テーブル３で利用可能にされたバンド掛けされた束を製造することである。

その機能を実現するために、バンド掛け装置１は、各束を含む折り畳み箱をまとめて結束するためのバンド掛け手段と、各束をバンド掛け装置１の入口からバンド掛け手段まで移動させるための第１の搬送手段６０と、各バンド掛けされた束を、バンド掛け手段からバンド掛け装置１の出口まで移動させるための第２の搬送手段７０とを有する。これらの要素の全ては、摺動アクセス・ドア５を備え、組立テーブル２と配送テーブル３との間に延びる筐体４内部に組み込まれる。

本発明の目的によると、バンド掛け手段は、第１の搬送手段６０及び第２の搬送手段７０のどちらからも独立しかつバンド掛け装置１全体から引き抜くことができるように取り付けられた独立ユニット１０内に統合される。

図１と図２とを比較することによって明らかに分かるように、バンド掛けユニット１０は、内部位置と外部位置との間を移動することができるように取り付けられる。組立体は、内部位置（図１）においては、バンド掛けユニット１０がバンド掛け装置１内部で動作することができるように、また、外部位置（図２）においては、前述のバンド掛けユニット１０が前述のバンド掛け装置１の外部に配置されるように構成される。

この説明の段階において、バンド掛けユニット１０は、自らの移動手段を有さずにバンド掛け装置１から引き抜く又は中に挿入することができることが理解される。特にここでは、筐体４と一体的部分を形成するローラ車輪又はローラ上に単純に配置されたバンド掛けユニット１０を検討する。

しかしながら、本発明の現在の好ましい実施形態によると、この場合のバンド掛けユニット１０は、内部位置と外部位置との間で移動することができるように、自らの搬送手段２０を含む。この例示的な実施形態において、搬送手段２０は、バンド掛けユニット１０の四隅に回転可能に取り付けられた４つの車輪２１で構成される。

本発明の具体的特徴によると、バンド掛け装置１には、内部位置と外部位置との間でのバンド掛けユニット１０の移動を案内することができる案内手段３０が設けられる。

この例示的な実施形態において、案内手段３０は、バンド掛け装置１の内部に取り付けられた２つの内部案内レール３１、３２と、実質的に内部案内レール３１、３２と一直線に、バンド掛け装置１の外部に取り外し可能に取り付けることができる２つの外部案内レール３３、３４とを含む。さらに、組立体は、内部及び外部案内レール３１、３２、３３、３４が、バンド掛けユニット１０の搬送手段２０と直接相互作用することができるように構成される。しかしながら、この場合には、案内手段３０を、バンド掛けユニット１０に特有な搬送手段２０から独立して設計及び使用することが完全に可能であることを理解されたい。

本発明の別の具体的特徴によると、バンド掛け装置１に、バンド掛けユニット１０を該バンド掛け装置１内部に正確に位置合わせすることができるセンタリング手段４０も設けられる。

この例示的な実施形態において、図１及び図２に見ることができるように、センタリングは、バンド掛けユニット１０の四隅で行われる。図３によると、センタリングは、筐体４内に配置された４つの位置合わせ孔４２に挿入することができる４つのピン４１の存在により行われる。

図３に見ることができる本発明の別の具体的特徴によると、バンド掛け装置１は、バンド掛けユニット１０を該バンド掛け装置１内部で動かないようにすることができるロッキング手段５０も有する。

この例示的な実施形態において、ロッキング手段５０は、従来、ねじ５２及びナット５３で構成される単一のボルト５１から成る。従来の様式において、ボルト５１は、筐体４内に配置される第１の取り付け孔５４、及び、バンド掛けユニット１０に属する第２の取り付け孔５５の両方を貫通させて係合される。当然、他の取り付けボルト５１を、特にバンド掛けユニット１０の他の隅において用いることができる。

バンド掛けユニット１０の引き抜き可能な特性により、バンド掛けユニット１０は、比較的単純な構造を有し、操作しやすいままである。このことが、バンド掛けユニット１０が、論理的に各束を通すことができる搬送手段をもたない理由であり、バンド掛けユニット１０の上流部分及び下流部分の両方に対して、搬送手段は、バンド掛け装置１の残りの部分に取り付けられる。

従って、第１の搬送手段６０が、各束をバンド掛け装置１の入口から移動させ、バンド掛けユニット１０の中へ運ぶために設けられる。同じ様式で、第２の搬送手段７０も、各バンド掛けされた束をバンド掛けユニット１０から引き抜き、次に、それをバンド掛け装置１の出口まで搬送するために設置される。

この例示的な実施形態において、第１の搬送手段６０の構造及び動作は、第２の搬送手段７０の構造及び動作と同様である。また、明確にするために、第１の搬送手段６０は、図１及び図２において完全には示されず、第２の搬送手段７０のみが詳細に説明される。

本発明の現在の好ましい実施形態によると、第２の搬送手段７０は、この場合、バンド掛けユニット１０の内部に至るまで、この場合はバンド掛けが行われる区域に至るまで動作する搬送部材７１から成る。搬送部材７１は、さらに、能動位置と受動位置との間で移動できるように取り付けられる。組立体は、能動位置においては（図１）、搬送部材７１が、実質的には、束がバンド掛け装置１内を進む平面に実質的に沿って延びるように、また、受動位置においては（図２）、前述の搬送部材７１が、バンド掛けユニット１０から離れた場所に自らを保持して、必要に応じてバンド掛けユニット１０を自由に移動できるように、構成される。

図４においてより明確に見ることができるように、搬送部材７１は、バンド掛け装置１に対して横断方向でありかつバンド掛けユニット１０から離れている軸７２に対してピボット運動するように取り付けられる。実際には、搬送部材７１は、従来、電気モータ７５に結合された駆動軸７４と、単に回転可能に取り付けられた遊動ローラ７６との間に移動可能に取り付けられたコンベヤ・ベルト７３の形態をとる。

特に有利な様式で、第２の搬送手段７０には、搬送部材７１を能動位置（図１）で動かないようにすることができるロッキング手段が設けられる。ロッキング手段は種々の図面においては見えないが、この例示的な実施形態において、該ロッキング手段は、単一のピンから成る。

別の有利な特徴によると、第２の搬送手段７０には、さらに、搬送部材７１を受動位置（図２）まで駆動することができる支援手段７７が設けられる。図４に見ることができるように、この例示的な実施形態の支援手段７７は、２つのガス・シリンダ７８から成り、搬送部材７１の各側面に設置され、該搬送部材７１を、その能動位置から離す、つまり、受動位置の方へ押すように作用する。

当然、本発明は、より一般的には、上述のように、特に折り畳み箱タイプの平坦な物体を梱包するための、少なくとも１つのバンド掛け装置１を含む、任意の機械に関する。

Claims (12)

1. 梱包機械のために束にして積み重ねられた平坦な物体をバンド掛けするためのバンド掛け装置（１）であって、
   各束を含む前記平坦な物体をまとめて結束するためのバンド掛け手段と、
   前記各束を、前記バンド掛け装置（１）の入口から前記バンド掛け手段まで移動させるための第１の搬送手段（６０）と、
   各バンド掛けされた束を、前記バンド掛け手段から前記バンド掛け装置（１）の出口まで移動させるための第２の搬送手段（７０）と、
   を含み、
   前記バンド掛け手段は、前記第１の搬送手段（６０）及び前記第２の搬送手段（７０）の両方から独立しかつ前記バンド掛け装置（１）全体から引き抜くことができるように設けられた独立ユニット（１０）内に統合されることを特徴とする、バンド掛け装置（１）。
2. 前記バンド掛けユニット（１０）は、前記バンド掛け装置（１）内部で動作することができる内部位置と、前記バンド掛け装置（１）の外部に配置される外部位置との間を移動することができるように設けられることを特徴とする、請求項１に記載のバンド掛け装置（１）。
3. 前記バンド掛けユニット（１０）は、前記内部位置と前記外部位置との間で自ら移動するために自らの搬送手段（２０）を含むことを特徴とする、請求項２に記載のバンド掛け装置（１）。
4. 前記内部位置と前記外部位置との間での前記バンド掛けユニット（１０）の移動を案内することができる案内手段（３０）を含むことを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のバンド掛け装置（１）。
5. 前記案内手段（３０）は、前記バンド掛け装置（１）の内部に取り付けられた２つの内部案内レール（３１、３２）と、実質的に前記内部案内レール（３１、３２）と整列して前記バンド掛け装置（１）の外部に取り外し可能に取り付けることができる２つの外部案内レール（３３、３４）と含み、前記内部及び外部の案内レール（３１、３２、３３、３４）は、前記バンド掛けユニット（１０）の前記搬送手段（２０）と直接相互作用することができることを特徴とする、請求項４に記載のバンド掛け装置（１）。
6. 前記バンド掛け装置（１）内部で前記バンド掛けユニット（１０）の位置合わせをすることができるセンタリング手段（４０）を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のバンド掛け装置（１）。
7. 前記バンド掛け装置（１）内部で前記バンド掛けユニット（１０）を動かなくすることができるロッキング手段（５０）を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のバンド掛け装置（１）。
8. 前記搬送手段（６０、７０）の少なくとも１つは、前記バンド掛けユニット（１０）の内側に至るまで動作し、かつ前記束が前記バンド掛け装置（１）内を沿って進む平面内に実質的に延びる能動位置と、前記バンド掛けユニット（１０）の移動を可能にするために自らを前記バンド掛けユニット（１０）から離れた場所に保持する受動位置との間で移動することができるように設けられる搬送部材（７１）を含むことを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のバンド掛け装置（１）。
9. 前記搬送部材（７１）は、前記バンド掛け装置（１）に対して横方向であり、前記バンド掛けユニット（１０）から離れた場所にある軸（７２）に対してピボット運動するように設けられることを特徴とする、請求項８に記載のバンド掛け装置（１）。
10. 前記搬送手段（６０、７０）は、前記搬送部材（７１）を前記能動位置で動かないようにすることができるロッキング手段を含むことを特徴とする、請求項８または請求項９に記載のバンド掛け装置（１）。
11. 前記搬送手段（６０、７０）は、前記搬送部材（７１）を前記受動位置まで駆動することができる支援手段（７７）を含むことを特徴とする、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載のバンド掛け装置（１）。
12. 平坦な物体、特に折り畳み箱を梱包するための機械であって、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の少なくとも１つのバンド掛け装置（１）を含むことを特徴とする機械。

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