KR101536834B1 - 포장 기계용 스트래핑 장치 - Google Patents

포장 기계용 스트래핑 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101536834B1
KR101536834B1 KR1020137007899A KR20137007899A KR101536834B1 KR 101536834 B1 KR101536834 B1 KR 101536834B1 KR 1020137007899 A KR1020137007899 A KR 1020137007899A KR 20137007899 A KR20137007899 A KR 20137007899A KR 101536834 B1 KR101536834 B1 KR 101536834B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strapping
unit
strapping device
bundle
strapping unit
Prior art date
Application number
KR1020137007899A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130079517A (ko
Inventor
니꼴라 브리찌
Original Assignee
봅스트 맥스 에스에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봅스트 맥스 에스에이 filed Critical 봅스트 맥스 에스에이
Publication of KR20130079517A publication Critical patent/KR20130079517A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101536834B1 publication Critical patent/KR101536834B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/02Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

본 발명은 포장 기계를 위한 묶음들로 적층된 평평한 물체들을 스트래핑 (strapping) 하기 위한 스트래핑 장치 (1) 에 관한 것으로서, 이 스트래핑 장치 (1) 는 각 묶음의 상기 평평한 물체들을 함께 부착하기 위한 스트래핑 수단, 상기 스트래핑 장치 (1) 의 입구로부터 상기 스트래핑 수단까지 각 묶음을 이동시키기 위한 제 1 운반 수단, 및 상기 스트래핑 수단으로부터 상기 스트래핑 장치 (1) 의 출구까지 각 스트래핑된 묶음을 이동시키기 위한 제 2 운반 수단을 포함한다. 본 발명은 스트래핑 수단은, 상기 제 1 운반 수단 및 상기 제 2 운반 수단 (70) 의 양자로부터 독립적이고 상기 스트래핑 장치 (1) 의 전체로부터 인출 가능하도록 장착되는 독립형 유닛 (10) 에 일체화되는 점에서 주목할 가치가 있다.

Description

포장 기계용 스트래핑 장치{STRAPPING DEVICE FOR PACKAGING MACHINE}
본 발명은 묶음들 (bundles), 특히 절첩식 박스들의 묶음들로 적층된 평평한 물체를 함께 부착할 수 있게 하는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 포장 분야에서 특히 유리하게 적용되는 것으로 생각된다.
포장 산업에서, 절첩식 박스의 제작은 전통적으로 폴더-글루어 (folder-gluer) 라고 통상 알려져 있는 기계에 의해 블랭크를 절첩 및 접착함으로써 라인 상에서 행해진다. 통상, 절첩식 박스들은, 상기 박스들을 최초의 사용 전에 보관하고자 하는 경우에, 이것 들을 묶음들으로 포장하기에 적절하도록 연속 흐름의 형태로 이송된다.
이 시스템에서, 이 절첩식 박스들을 스트래핑 (strapping) 된 묶음들의 형태, 즉, 하나 이상의 결속 (tying) 요소에 의해 개별적으로 부착되는 박스들의 스택의 형태로 포장하는 것은 공지된 관행이다. 예를 들면, 끈과 같은 적어도 하나의 얇은 결속 요소에 의해 각 묶음을 결속하는 것, 평평한 밴드와 같은 적어도 하나의 좁은 결속 요소에 의해 각 묶음을 스트래핑하는 것, 또는 밴드와 같은 적어도 하나의 넓은 결속 요소를 사용하여 각 묶음을 래핑 (wrapping) 하는 것 중 어느 것을 원하는지의 여부에 따라, 이 작업을 완수하기 위해 다양한 유형의 스트래핑 수단이 사용될 수 있다.
산업적인 규모에서, 이와 같은 포장 기능은 폴더-글루어로부터 배출되는 절첩식 박스들의 연속적인 흐름으로부터 묶음들을 형성할 수 있고, 다음에 각 묶음의 모든 박스들을 함께 결속할 수 있는 기계에 의해 통상 수행된다. 목적은 일련의 스트래핑된 묶음들이 취급 및/또는 보관될 수 있도록 용이하게 팔레타이징 (palletized) 될 수 있는 일련의 스트래핑된 묶음들을 이송하는 것이다.
실제로, 사용되는 포장 공정은, 명확하게 결정된 개수가 도달되었을 때, 박스들을 균일하게 분리하여 일련의 박스들의 배치 (batches) 를 생성할 수 있도록 하나씩 하나씩 박스들을 초기에 카운팅하는 단계로 이루어진다. 다음에, 이 공정은 작은 수, 통상 2 개의 배취들을 다소 복잡한 방식으로 적층함으로써 묶음들을 형성하는 것으로 이루어지는 묶음 형성 (bundling) 단계로 이어진다. 다음에, 스트래핑을 이용한 포장 단계가 이어지고, 이 단계의 작업에서 하나 이상의 결속 요소들에 의해 각 묶음의 박스들이 함께 조립된다. 이 공정은 마지막으로 각 스트래핑된 묶음을 전용의 수납 영역 내에서 이용 가능하게 하는 단계에서 종료된다.
실제로, 그러므로 묶음 형성 단계는 비교적 다수의 연속적인 작업들의 적용을 요구하는 공정이다. 이것이, 종래 기술의 포장 기계가 전통적으로 다양한 포장 작업이 수개의 모듈들 사이에서 분배되는 모듈형 구조를 갖는 이유이다.
그러므로, 이것이 종래 기술로부터 공지된 포장 기계 중에서 모듈들 중의 하나에 영구적으로 결합되는 스트래핑 수단을 사용하는 포장 기계가 존재하는 이유이고, 더욱이 운반 수단이 상기 모듈을 통해 묶음들을 이동시키기 위해 상기 스트래핑 수단의 상류 및 하류의 양쪽에 설치된다. 유감스럽게도, 이 유형의 구조는 포장 기계를 매우 유연성이 없도록 하는 결점을 갖는다.
스트래핑 모듈의 구성이 고정되어 있으므로, 상기 모듈 내에서 스트래핑 수단의 어떤 변경도 불가능하다. 이것은, 하나의 포장 작업으로부터 다른 포장 작업으로 절환할 때, 사용되는 결속 요소의 유형을 변경해야 하는 경우, 작업자는 모듈 전체를 교체해야 한다는 것을 의미한다. 실제로, 이것은 교환 작업 및 그에 따른 이중의 이동을 수반한다. 실제로, 2 개의 스트래핑 모듈을 이동하는 것은 모듈들의 체적 및 각각의 중량으로 인해 쉬운 일이 분명히 아니다. 그 결과, 이 교환 작업은 불가피하게 절첩식 박스의 생산 라인의 장시간의 운전 정지를 요구할 것이고, 이것은 생산성의 면에서 극히 불리하다.
그러므로, 스트래핑 수단이 모듈 내에 영구적으로 결합된다는 사실은 다른 결점을 갖는다. 구체적으로, 이 특징은 자연히 스트래핑 수단에의 접근성을 제한하므로, 임의의 유지관리 및/또는 수리 작업을 상당히 복잡하게 하는 경향이 있다. 어느 경우든 무관하게, 이것은 또한 장기간 동안 절첩식 박스의 생산을 중단해야 하는 결과를 가져온다.
이 유형의 문제를 제기하지 않는 모듈식 구조를 구비하는 포장 기계의 다른 부류가 종래 기술에 공지되어 있다. 이 유형의 기계는 상기 기계의 2 개의 모듈들 사이에 자체가 삽입되도록 설계되는 가동식의 독립형 장치 내에 결합되는 스트래핑 수단을 사용한다는 점에서 주목할 가치가 있다.
그러나, 유감스럽게 여기서도, 이 경우에 이 가동식 스트래핑 기구와 이것을 둘러싸는 2 개의 고정된 모듈 사이의 계면에 관련되는 주요 결점이 있다. 이들 3 개의 요소들은 구조적으로 상당히 독립적이므로, 이들을 연결하는 이송 영역들은 안내의 관점에서 최적화되어 있지 않다. 이것의 실제적인 결과는 스트래핑되지 않은 묶음들을 상류의 모듈로부터 스트래핑 기구로 이송하고, 다음에 스트래핑된 묶음들을 상기 스트래핑 기구로부터 하류의 모듈로 이송하는 것이 항상 곤란하다는 것이다. 이 문제는 절첩식 박스의 형식 (format) 이 복잡해짐에 따라 더 두드러진다는 것에 주목해야 한다.
또한, 본 발명의 주제에 의해 해결될 기술적 문제는 포장 기계를 위한 묶음들로 적층된 평평한 물체를 스트래핑하기 위한 장치를 제안하는 것으로서, 이 스트래핑 장치는 각 묶음을 포함하는 평평한 물체들을 함께 부착하기 위한 스트래핑 수단, 상기 스트래핑 장치의 입구로부터 상기 스트래핑 수단까지 각 묶음을 이동시키기 위한 제 1 운반 수단, 및 상기 스트래핑 수단으로부터 상기 스트래핑 장치의 출구까지 각 스트래핑된 묶음을 이동시키기 위한 제 2 운반 수단을 포함하고, 스트래핑 장치는 현저하게 실질적으로 증가되는 유연성을 제공함으로써 종래 기술의 문제점들을 회피할 수 있게 한다.
본 발명에 따르면, 제기된 기술적 문제에 대한 해결책은 제 1 운반 수단 및 제 2 운반 수단의 양자로부터 독립되는, 그리고 스트래핑 장치의 전체로부터 인출 가능하도록 장착되는 독립형 유닛 내에 일체화되는 스트래핑 수단으로 이루어진다.
이 스트래핑 수단이 끈과 같은 적어도 하나의 얇은 결속 요소에 의해 각 묶음을 결속하는 것, 평평한 밴드와 같은 적어도 하나의 좁은 결속 요소에 의해 각 묶음을 스트래핑하는 것, 밴드와 같은 적어도 하나의 넓은 결속 요소를 사용하여 각 묶음을 래핑하는 것, 또는 임의의 유형 및 임의의 치수의 결속 요소들의 임의의 조합에 의해 각 묶음을 개별적으로 부착하는 것 중 어느 것이 가능한지의 여부에 따라, 본 발명은 임의의 유형의 스트래핑 수단에 적용하는 것이 이해된다. 이것은 일반적인 용어로 스트래핑 유닛은 구별 없이 바인딩 기계, 스트래핑 기계 또는 래핑 기계일 수 있다는 것을 의미한다.
그것이 무엇이든지, 한정된 바와 같은 본 발명은 극도의 유연성을 제공하는 이점을 갖는다.
구체적으로, 무엇보다도 본 발명은 실시되어야 할 포장 작업에 따라 스트래핑 유닛을 다른 유형의 것으로 교체하는 옵션을 제공한다. 이것으로 인해, 포장될 평평한 물체의 유형 및/또는 형상 및/또는 치수에 대해 가장 적절한 스트래핑 수단을 선택하는 것이 가능하고, 특히 결속, 스트래핑 또는 래핑 중에서 선택하는 것이 가능하다.
더욱이, 본 발명은 스트래핑 유닛을 동등한 유닛과 교체할 수 있게 한다. 이 특징은 불량 유닛을 완전히 기능하는 유닛으로 신속하게 교체하는 것을 가능하게 하므로 작동 정지 상태에서 당연히 가치가 있다. 그러나, 이 특징은 수리 작업을 포장 기계의 외측에서 실시할 수 있으므로, 유지관리 작업의 경우에도 유리하다.
마지막으로, 본 발명은 완전히 독립된 방식으로 스트래핑 유닛을 수동으로 사용하기 위한 목적을 위해 포장 기계로부터 스트래핑 유닛을 일시적으로 인출하는 옵션을 제공한다.
본 발명은 또한 이하의 설명 중에 드러나게 되는, 그리고 독립적으로 또는 모든 가능한 기술적 조합으로서 고려되어야 하는 특징들에 관한 것이다.
비제한적 예로서 제공되는 이 설명은 본 발명의 내용 및 그 구현 방법을 더 쉽게 이해할 수 있도록 작성되었다. 더욱이, 이 설명은 첨부된 도면을 참조하여 제공되었다.
도 1 은 본 발명에 따른 스트래핑 장치를 도시한 것으로서, 이 스트래핑 장치는 작용 상태로, 즉 스트래핑 장치 내에 스트래핑 유닛이 위치된 상태로 도시되어 있다.
도 2 는 도 1 과 유사한 도면이지만, 스트래핑 유닛이 스트래핑 장치로부터 인출되어 있다.
도 3 은 본 발명의 주제인 스트래핑 장치에 끼워 맞춤되는 로킹 수단의 상세도이다.
도 4 는 스트래핑 장치에 또한 제공되는 제 2 운반 수단을 도시한다.
간결히 하기 위해, 동일한 요소들은 동일한 도면 부호로 표시되었다. 유사하게, 본 발명의 이해를 위해 필수적인 요소들만 도시되었고, 축척에 따르지 않고, 개략적인 방식으로 도시되었다.
도 1 및 도 2 는 취급 및/또는 보관될 준비가 된 일련의 스트래핑된 묶음들로 폴더-글루어로부터 배출되는 절첩식 박스들의 연속적인 흐름을 변환시킬 수 있는 포장 기계 내에 모듈 형태로 결합될 수 있도록 설계되는 스트래핑 장치 (1) 를 도시한다.
그 명칭이 암시하는 바와 같이, 이 스트래핑 장치 (1) 는 더 자세하게는 상기 장치의 상류에서, 이 경우 조립 테이블 (2) 상에서, 완전히 형성되는 절첩식 박스들의 스택들을 결속하는 것에 관여한다. 목적은 이송 테이블 (3) 에서 이용되는 스트래핑된 묶음들을 생산하는 것이다.
이 기능을 충족하기 위해, 스트래핑 장치 (1) 는 각 묶음을 포함하는 절첩식 박스들을 함께 부착하기 위한 스트래핑 수단, 스트래핑 장치 (1) 의 입구로부터 스트래핑 수단까지 각 묶음을 이동시키기 위한 제 1 운반 수단 (60), 및 스트래핑 수단으로부터 스트래핑 장치 (1) 의 출구까지 각 스트래핑된 묶음을 이동시키기 위한 제 2 운반 수단 (70) 을 갖는다. 이들 요소들 모두는 슬라이딩 접근 도어 (5) 를 구비하는, 그리고 조립 테이블 (2) 과 이송 테이블 (3) 사이에서 연장하는 격납체 (4) 내에 결합된다.
본 발명의 주제에 따르면, 스트래핑 수단은 제 1 운반 수단 (60) 및 제 2 운반 수단 (70) 의 양자로부터 독립된, 그리고 스트래핑 장치 (1) 의 전체로부터 인출될 수 있도록 장착되는 독립형인 스트래핑 유닛 (10) 내에 일체화된다.
도 1 및 도 2 를 비교함으로써 분명히 알 수 있는 바와 같이, 스트래핑 유닛 (10) 은 내부 위치와 외부 위치 사이에서 이동할 수 있도록 장착된다. 이 조립체는, 내부 위치 (도 1) 에서 스트래핑 유닛 (10) 이 스트래핑 장치 (1) 의 내측에서 작동할 수 있도록, 그리고 외부 위치 (도 2) 에서 스트래핑 유닛 (10) 이 상기 스트래핑 장치 (1) 의 외측에 위치되도록 배치된다.
설명의 이 단계에서, 스트래핑 유닛 (10) 은 자체의 이동 수단을 가지지 않은 상태로 스트래핑 장치 (1) 로부터 인출되거나 스트래핑 장치 (1) 내에 삽입될 수 있다는 것이 이해된다. 여기서, 특히 격납체 (4) 의 일체의 부분을 형성하는 롤러 휠들 또는 롤러들 상에 간단히 설치되는 스트래핑 유닛 (10) 을 생각할 수 있다.
그러나, 본 발명의 바람직한 본 실시형태에 따르면, 이 경우 스트래핑 유닛 (10) 은 내부 위치와 외부 위치 사이에서 이동할 수 있도록 하기 위해 그 자체의 수송 수단 (20) 을 포함한다. 이 예시적 실시형태에서, 이들 수송 수단 (20) 은 스트래핑 유닛 (10) 의 4 개의 모서리에 회전 가능하게 장착되는 4 개의 휠 (21) 로 이루어진다.
본 발명의 특유의 특징에 따르면, 스트래핑 장치 (1) 는 내부 위치와 외부 위치 사이에서 스트래핑 유닛 (10) 의 이동을 안내할 수 있는 안내 수단 (30) 을 구비한다.
이 예시적 실시형태에서, 안내 수단 (30) 은 스트래핑 장치 (1) 의 내측에 부착되는 2 개의 내부 안내 레일들 (31, 32), 및 이 내부 안내 레일들 (31, 32) 과 실질적으로 일렬로 스트래핑 장치 (1) 의 외측에 제거 가능하게 장착될 수 있는 2 개의 외부 안내 레일들 (33, 34) 을 포함한다. 이 조립체는, 더욱이 내부 및 외부 안내 레일들 (31, 32, 33, 34) 이 스트래핑 유닛 (10) 의 수송 수단 (20) 과 직접적으로 상호작용할 수 있도록 배치된다. 그러나, 이 경우 스트래핑 유닛 (10) 의 특유의 수송 수단 (20) 으로부터 독립된 안내 수단 (30) 을 설계하여 이용하는 것이 완전히 가능하다는 것이 이해된다.
본 발명의 다른 특정의 특징에 따르면, 스트래핑 장치 (1) 는 또한 상기 스트래핑 장치 (1) 내에서 스트래핑 유닛 (10) 을 정확하게 위치 결정할 수 있는 센터링 수단 (40) 을 구비한다.
이 예시적 실시형태에서, 센터링은 도 1 및 도 2 에서 볼 수 있는 바와 같이 스트래핑 유닛 (10) 의 4 개의 모서리에서 실행된다. 도 3 에 따르면, 센터링은 격납체 (4) 내에 배치되는 4 개의 위치결정 구멍 (42) 내에 삽입될 수 있는 4 개의 핀 (41) 의 존재에 의해 실행된다.
도 3 에서 볼 수 있는 본 발명의 다른 특정의 특징에 따르면, 스트래핑 장치 (1) 는 또한 상기 스트래핑 장치 (1) 의 내측에서 스트래핑 유닛 (10) 을 고정할 수 있는 로킹 수단 (50) 을 갖는다.
이 예시적 실시형태에서, 로킹 수단 (50) 은 통상적으로 나사 (52) 와 너트 (53) 로 이루어지는 단일의 볼트 (51) 로 이루어진다. 종래의 방식에서, 이 볼트 (51) 는 격납체 (4) 내에 배치되는 제 1 부착 구멍 (54), 및 스트래핑 유닛 (10) 에 속하는 제 2 부착 구멍 (55) 의 양자를 통해 결합된다. 당연히, 특히 스트래핑 유닛 (10) 의 다른 모서리에 다른 부착 볼트 (51) 가 사용될 수 있다.
스트래핑 유닛 (10) 의 인출 가능한 특징으로 인해, 이 스트래핑 유닛 (10) 은 조작이 용이한 상태에 유지되도록 비교적 단순한 구조를 가진다. 그러므로, 스트래핑 유닛 (10) 은 논리적으로 이 스트래핑 유닛 (10) 을 통해 각 묶음을 통과시킬 수 있는 운반 수단을 가지지 않고, 스트래핑 유닛 (10) 은 이 스트래핑 유닛 (10) 의 상류 부분과 하류 부분의 양자에 관하여 스트래핑 유닛 (10) 과 결합되는 스트래핑 장치 (1) 의 지지대 (rest) 이다.
그러므로, 스트래핑 장치 (1) 의 입구로부터 각 묶음을 이동시키고, 이것을 스트래핑 유닛 (10) 내로 운반하기 위해 제 1 운반 수단 (60) 이 제공된다. 동일한 방식으로, 스트래핑 유닛 (10) 으로부터 각 스트래핑된 묶음을 인출하고, 다음에 이것을 스트래핑 유닛 (10) 의 출구로 운반하기 위해 제 2 운반 수단 (70) 이 또한 설치된다.
이 예시적 실시형태에서, 제 1 운반 수단 (60) 의 구조 및 작용은 제 2 운반 수단 (70) 의 것과 유사하다. 또한, 명확히 하기 위해, 제 1 운반 수단 (60) 은 도 1 및 도 2 에 충분히 도시되지 않았고, 다만 제 2 운반 수단 (70) 은 이하에서 상세히 설명한다.
본 발명의 바람직한 본 실시형태에 따르면, 제 2 운반 수단 (70) 은 이 경우에 스트래핑 유닛 (10) 의 내측까지, 이 경우 스트래핑이 실행되는 영역까지 작동하는 운반 부재 (71) 로 이루어진다. 더욱이 이 운반 부재 (71) 는 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 이동할 수 있도록 장착된다. 작동 위치 (도 1) 에서 운반 부재 (71) 가, 묶음들이 스트래핑 장치 (1) 내에서 이동하는 평면 내에서 실질적으로 연장하도록, 그리고 비작동 위치 (도 2) 에서 필요 시에 상기 운반 부재 (71) 가 스트래핑 유닛 (10) 의 자유로운 이동을 허용하기 위해 스트래핑 유닛 (10) 으로부터 거리를 두고 유지되도록, 이 조립체는 배치된다.
도 4 에서 더욱 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 운반 부재 (71) 는 스트래핑 장치 (1) 에 대해 횡방향인, 그리고 상기 스트래핑 유닛 (10) 으로부터 이격되어 있는 축선 (72) 에 대해 피봇 운동하도록 장착된다. 실제로, 운반 부재 (71) 는 전기 모터 (75) 에 결합되는 구동 샤프트 (74) 와 단순히 회전 가능하게 장착되는 아이들러 롤러 (76) 사이에 이동 가능하게 통상적으로 장착되는 컨베이어 벨트 (73) 의 형태를 취한다.
특히 유리한 방식에서, 제 2 운반 수단 (70) 은 작동 위치 (도 1) 에서 운반 부재 (71) 를 고정할 수 있는 로킹 수단을 구비한다. 여러 도면들에서 도시되어 있지 않지만, 이 예시적 실시형태에서, 문제의 로킹 수단은 단순한 핀으로 이루어 진다.
다른 유리한 특징에 따르면, 제 2 운반 수단 (70) 은 비작동 위치 (도 2) 로 운반 부재 (71) 를 구동할 수 있는 보조 수단 (77) 을 더 구비한다. 도 4 에서 볼 수 있는 바와 같이, 이 예시적 실시형태의 보조 수단 (77) 은 운반 부재 (71) 의 각 측면 상에 설치되어, 상기 운반 부재 (71) 를 그 작동 위치로부터 이격시키도록, 즉 비작동 위치를 향해 밀어내도록 작동하는 2 개의 가스 실린더 (78) 로 이루어 진다.
당연히, 더욱 일반적으로 본 발명은 전술한 바와 같은 적어도 하나의 스트래핑 장치 (1) 를 포함하는, 특히 절첩식 박스 유형의 평평한 물체를 포장하기 위한 임의의 기계에 관련된다.

Claims (12)

  1. 포장 기계를 위한 묶음들로 적층된 평평한 물체들을 스트래핑 (strapping) 하기 위한 스트래핑 장치 (1) 로서,
    각 묶음을 포함하는 상기 평평한 물체들을 함께 부착하기 위한 스트래핑 수단, 상기 스트래핑 장치 (1) 의 입구로부터 상기 스트래핑 수단까지 각 묶음을 이동시키기 위한 제 1 운반 수단 (60), 및 상기 스트래핑 수단으로부터 상기 스트래핑 장치 (1) 의 출구까지 각 스트래핑된 묶음을 이동시키기 위한 제 2 운반 수단 (70) 을 포함하고,
    상기 스트래핑 수단은, 상기 제 1 운반 수단 (60) 및 상기 제 2 운반 수단 (70) 의 양자로부터 독립적이고 상기 스트래핑 장치 (1) 의 전체로부터 인출 가능하도록 장착되는 독립형인 스트래핑 유닛 (10) 내에 일체화되고,
    상기 운반 수단들 (60, 70) 중의 적어도 하나는 상기 스트래핑 유닛 (10) 의 내측까지 작동하는 운반 부재 (71) 를 포함하고, 상기 운반 부재 (71) 는, 상기 묶음들이 상기 스트래핑 장치 (1) 내에서 이동하는 평면 내에서, 상기 운반 부재 (71) 가 실질적으로 연장하는 작동 위치와, 상기 운반 부재 (71) 가 상기 스트래핑 유닛 (10) 의 이동을 허용하기 위해 상기 스트래핑 유닛 (10) 으로부터 거리를 두고 유지되는 비작동 위치 사이에서 이동할 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트래핑 유닛 (10) 은, 상기 스트래핑 유닛 (10) 이 상기 스트래핑 장치 (1) 의 내측에서 작동할 수 있는 내부 위치와 상기 스트래핑 유닛 (10) 이 상기 스트래핑 장치 (1) 의 외측에 위치되는 외부 위치 사이에서 이동할 수 있도록 장착되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스트래핑 유닛 (10) 은 상기 내부 위치와 상기 외부 위치 사이에서 자신을 이동시키기 위하여 그 자신의 수송 수단 (20) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 스트래핑 장치는 상기 내부 위치와 상기 외부 위치 사이에서 상기 스트래핑 유닛 (10) 의 이동을 안내할 수 있는 안내 수단 (30) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안내 수단 (30) 은 상기 스트래핑 장치 (1) 의 내측에 부착되는 2 개의 내부 안내 레일들 (31, 32), 및 상기 내부 안내 레일들 (31, 32) 과 실질적으로 일렬로 상기 스트래핑 장치 (1) 의 외측에 제거 가능하게 장착될 수 있는 2 개의 외부 안내 레일들 (33, 34) 을 포함하고, 상기 스트래핑 유닛 (10) 의 수송 수단 (20) 은 상기 내부 및 외부 안내 레일들 (31, 32, 33, 34) 을 따라 스트래핑 유닛 (10) 을 수송하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스트래핑 장치는 상기 스트래핑 장치 (1) 의 내측에 상기 스트래핑 유닛 (10) 을 위치 결정할 수 있는 센터링 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스트래핑 장치는 상기 스트래핑 장치 (1) 의 내측에 상기 스트래핑 유닛 (10) 을 고정할 수 있는 로킹 수단 (50) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 부재 (71) 는, 상기 스트래핑 장치 (1) 에 대해 횡방향이고 상기 스트래핑 유닛 (10) 으로부터 이격되어 있는 축선 (72) 에 대해, 피봇 운동하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 수단들 (60, 70) 은 상기 작동 위치에서 상기 운반 부재 (71) 를 고정할 수 있는 로킹 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 운반 수단들 (60, 70) 은 상기 운반 부재 (71) 를 상기 비작동 위치로 구동할 수 있는 보조 수단 (77) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 스트래핑 장치.
  12. 특히 절첩식 박스 (folding box) 유형의 평평한 물체를 포장하기 위한 기계에 있어서, 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 스트래핑 장치 (1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 평평한 물체를 포장하기 위한 기계.
KR1020137007899A 2010-09-22 2011-08-31 포장 기계용 스트래핑 장치 KR101536834B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10010114.6 2010-09-22
EP10010114 2010-09-22
PCT/EP2011/004379 WO2012038027A1 (fr) 2010-09-22 2011-08-31 Dispositif de cerclage pour machine d'empaquetage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130079517A KR20130079517A (ko) 2013-07-10
KR101536834B1 true KR101536834B1 (ko) 2015-07-14

Family

ID=43447016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137007899A KR101536834B1 (ko) 2010-09-22 2011-08-31 포장 기계용 스트래핑 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20130167489A1 (ko)
EP (1) EP2619095A1 (ko)
JP (1) JP2013537870A (ko)
KR (1) KR101536834B1 (ko)
CN (1) CN103118947B (ko)
BR (1) BR112013006537A2 (ko)
TW (1) TWI474952B (ko)
WO (1) WO2012038027A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103144799B (zh) * 2013-03-19 2015-03-18 苏州雪诺机械制造有限公司 胶带封箱机
US10827684B2 (en) * 2014-06-26 2020-11-10 Cnh Industrial Canada, Ltd. Mobile agricultural wrapping system and method
DK3214001T3 (da) * 2014-10-28 2019-08-12 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd Ny type mobil omviklingsmaskine
CN105620810B (zh) * 2016-01-22 2018-06-29 晟通科技集团有限公司 自引导式打包运输装置
EP3241765A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-08 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Verpackungsmaschine
US10954014B2 (en) * 2016-06-09 2021-03-23 Alkar-Rapidpak, Inc. Lifting assemblies for assisting movement of die boxes on web packaging machines
CN113619840A (zh) * 2020-05-06 2021-11-09 四川卡库机器人科技有限公司 一种用于束带机的移动平台和捆扎装置及捆扎方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5560180A (en) * 1994-08-05 1996-10-01 Sandar Industries, Inc. Method and apparatus for tying bundles with a paper pulp strap
EP1571087B1 (de) * 2004-03-05 2006-07-26 Helmut Schmetzer Vorrichtung zum Umreifen eines Packgutes mit einem Umreifungsband

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2820282A (en) * 1954-08-06 1958-01-21 Jack B Tropp Apparatus for removing ties from packages
US3221642A (en) * 1963-11-26 1965-12-07 Bunn Co B Mounting for tying machine
US3447448A (en) * 1967-03-13 1969-06-03 Ovalstrapping Inc Wire tying machines
US4262587A (en) * 1977-06-08 1981-04-21 Russell B Carson Strapper feed conveyor
JPS55164103U (ko) * 1979-05-14 1980-11-26
NL8105908A (nl) * 1981-12-30 1983-07-18 Metaverpa Nv Mechanisme voor het over een bepaalde hoek draaien van een voorwerp om een vertikale as.
JPS5946801U (ja) * 1983-06-17 1984-03-28 山田機械工業株式会社 結束装置
JP2000153810A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Shoko Kiko Kk 梱包機の梱包物搬送装置
JP2001348005A (ja) * 2000-06-05 2001-12-18 Kawasaki Kiko Co Ltd 自動梱包装置
US6546696B2 (en) * 2001-02-15 2003-04-15 Cranston Diversified Industries Apparatus and method for securing a bundle with a strap
JP2002362731A (ja) * 2001-06-06 2002-12-18 Murata Mach Ltd コンベアシステム
US6584892B2 (en) * 2001-07-12 2003-07-01 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with modular heads
JP4147043B2 (ja) * 2002-03-12 2008-09-10 ストラパック株式会社 バンド掛け梱包機
JP2004142830A (ja) * 2002-09-30 2004-05-20 Strapack Corp バンド掛け梱包機
JP2004244195A (ja) * 2003-02-17 2004-09-02 Isuzu Motors Ltd 容器傾斜装置
US6962109B2 (en) * 2003-06-17 2005-11-08 Illinois Tool Works, Inc. Strapping machine with automatic chute opening system
US7270054B2 (en) * 2006-01-18 2007-09-18 Illinois Tool Works, Inc. Integrated package pacer for strapping machine
US7240612B1 (en) * 2006-05-03 2007-07-10 Illinois Tool Works Inc. Strapping machine
EP2125527B1 (en) * 2007-02-23 2012-05-23 Enterprises International, Inc. Apparatus and method for applying a strap around a bundle of objects
JP4868316B2 (ja) * 2007-04-27 2012-02-01 高周波熱錬株式会社 パイプ接合装置
US7380495B1 (en) * 2007-11-20 2008-06-03 Jangzin Industrial Co., Ltd. Strap feeding and withdrawing structure for a packing machine
JP5317767B2 (ja) * 2009-03-02 2013-10-16 ストラパック株式会社 自動紐掛け機の引締め装置
US8020488B1 (en) * 2010-03-08 2011-09-20 Tekpak Corporation Strapping machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5560180A (en) * 1994-08-05 1996-10-01 Sandar Industries, Inc. Method and apparatus for tying bundles with a paper pulp strap
EP1571087B1 (de) * 2004-03-05 2006-07-26 Helmut Schmetzer Vorrichtung zum Umreifen eines Packgutes mit einem Umreifungsband

Also Published As

Publication number Publication date
TW201219263A (en) 2012-05-16
KR20130079517A (ko) 2013-07-10
JP2013537870A (ja) 2013-10-07
US20130167489A1 (en) 2013-07-04
EP2619095A1 (fr) 2013-07-31
TWI474952B (zh) 2015-03-01
CN103118947A (zh) 2013-05-22
CN103118947B (zh) 2014-12-10
BR112013006537A2 (pt) 2019-02-19
WO2012038027A1 (fr) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101536834B1 (ko) 포장 기계용 스트래핑 장치
US20170066546A1 (en) Modules for Manufacturing Systems and Modular Manufacturing Systems
KR101473126B1 (ko) 스트래핑 기계용 번들들을 이송하기 위한 기기
KR20140133431A (ko) 포장기에 있어서의 포장백 공급 장치
ITRM940653A1 (it) Procedimento ed apparecchio di impacchettamento
KR101950986B1 (ko) 박스 다중 밴딩 포장장치
CN103803110A (zh) 用于烟盒纸板垛的捆扎机及捆扎系统
US9085435B2 (en) Device for stacking sheets of paper or similar
US6470655B1 (en) Packaging line for periodicals, magazines and similar printed products
EP3619117A1 (en) Packaging machine and method of packaging products
EP3710364B1 (en) Machine for packaging soft products
KR200413477Y1 (ko) 밴드결속장치
CN215884201U (zh) 双工位打包设备
US6918228B2 (en) Automated bulk box strapper
ITMO20070145A1 (it) "procedimento ed impianto per la fasciatura di carichi pallettizzati"
CN112135778B (zh) 用于制造组合托盘负载的机器
CN214776876U (zh) 一种电器包装用固定装置
US11485531B2 (en) Machine for packaging soft products
CN216660445U (zh) 一种盒包烟用盒缓存设备
US20230373673A1 (en) System and apparatus for strapping packaging articles or packaging materials, and methods of use
CN217889244U (zh) 一种多次冲压产品的制作产线
EP4357283A1 (en) Stacker and method for stacking sheets
KR0123382Y1 (ko) 포장박스 다발 묶음기
JP2005187007A (ja) 包装装置
GB2263902A (en) Collating machines

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190617

Year of fee payment: 5