TWI474952B - 用於包裝機的捆紮裝置 - Google Patents

Description

用於包裝機的捆紮裝置

本發明係關於使得能夠將堆疊在捆紮物且特別為摺疊箱之捆紮物中的扁平物件附接在一起的裝置。本發明在封裝領域中發現特別有利之應用。

在封裝工業中，按照慣例，摺疊箱之製造藉由借助於通常稱為摺疊機-膠黏機之機器摺疊並膠黏坯料而發生於流水線上。通常，摺疊箱係以連續流之形式遞送，以使得其適用於在該箱意欲在其第一次使用之前被儲存時將該箱包裝於捆紮物中。

在此系統中，以經捆紮之捆紮物(亦即，借助於一或多個綁紮元件個別地附接之箱的堆疊)的形式來包裝摺疊箱為已知實踐。可使用各種類型之捆紮部件來實現此任務，此取決於需要(例如)借助於諸如細繩之至少一細綁紮元件來綁紮每一捆紮物、借助於諸如扁平帶之至少一窄綁紮元件來捆紮每一捆紮物，抑或藉由使用諸如帶之至少一寬綁紮元件來纏繞每一捆紮物。

在工業等級下，該包裝功能通常係藉由機器來執行，該機器能夠自出自摺疊機-膠黏機之摺疊箱的連續流形成捆紮物且接著將每一捆紮物之所有箱綁紮在一起。目標為遞送一連串經捆紮之捆紮物，該經捆紮之捆紮物可接著容易地以貨盤裝運以使得其可被處置及/或儲存。

實務上，所使用之包裝程序最初在於逐個對箱計數以便能夠在達到清楚判定之數目時均勻地分離該箱，且由此產生一連串批次的箱。該程序接著以打捆繼續，該打捆在於藉由以或多或少複雜之方式堆疊小數目個批次(通常為兩個)而形成捆紮物。該包裝接著以捆紮繼續，該捆紮為在其期間借助於一或多個綁紮元件將每一捆紮物之箱組裝在一起的操作。該程序最終以使得每一經捆紮之捆紮物在專用接收區域中可用而結束。

實際上，打捆因此為需要相對大數目個連續操作之應用的程序。此係先前技術之包裝機按照慣例具有模組化結構的原因，在該模組化結構中，各種包裝操作分佈於若干模組之間。

出於此原因，在自先前技術已知之包裝機當中，存在使用以下部件之包裝機：永久性併入至該模組中之一者中的捆紮部件；此外安裝在該捆紮部件之上游及下游兩者以便使捆紮物移動通過該模組的輸送部件。遺憾地，此類型之配置具有使得包裝機特別不靈活之缺點。

因為捆紮模組之組態為固定的，所以其使得在該模組內之捆紮部件的任何改變為不可能的。此意謂，若有必要在自一包裝工作切換至另一包裝工作時修改所使用之綁紮元件的類型，則操作者接著被迫使替換整個模組。實務上，此涉及進行交換且因此涉及雙重移動。實際上，由於兩個捆紮模組之體積及其各別重量，移動該兩個捆紮模組顯然並非易事。結果為，此交換操作將不可避免地需要摺疊箱生產線之拖延的停工，此情形在生產力方面極其不利。

既然如此，捆紮部件永久性併入至模組中之事實具有其他缺點。特定言之，此特徵自然地傾向於限制對捆紮部件之可接近性且因此顯著地使任何維護及/或修理操作變複雜。無關地，在兩種狀況下，此亦導致停止摺疊箱之生產達一長週期的負擔。

先前技術中已知具有模組化結構之包裝機的另一類別，其不造成此類型之問題。此類型之機器係值得注目的，因為其使用併入至可移動且獨立之設備中的捆紮部件，該可移動且獨立之設備經設計以將自身插入於該機器之兩個模組之間。

但此處遺憾的是亦存在主要缺點，在此情況下，該主要缺點涉及此可移動之捆紮設備與環繞其之兩個靜態模組之間的界面。因為此等三個元件在結構上相當獨立，所以接合此等三個元件之傳送區域在導引方面未經最佳化。此情形之實際結果為，總是難以將未經捆紮之捆紮物自上游模組傳送至捆紮設備且接著將經捆紮之捆紮物自該捆紮設備傳送至下游模組。應注意，隨著摺疊箱之格式變得複雜，此問題變得更顯著。

待藉由本發明之標的物解決之技術問題為提出一種用於包裝機捆紮堆疊於捆紮物中之扁平物件的裝置，該裝置包含用於將包含每一捆紮物之該扁平物件附接在一起的捆紮部件、用於將每一捆紮物自該捆紮裝置之入口移動至該捆紮部件的第一輸送部件，及用於將每一經捆紮之捆紮物自該捆紮部件移動至該捆紮裝置之出口的第二輸送部件，該裝置為可使得有可能藉由特別地提供實質上增大之靈活性而避免先前技術之問題的捆紮裝置。

根據本發明，對所引起之技術問題的解決方案在於捆紮部件整合至獨立單元中，該獨立單元獨立於第一輸送部件及第二輸送部件兩者且經安裝以便可自整個捆紮裝置提取。

應理解，本發明適用於任何類型之捆紮部件，而不管捆紮部件能夠借助於諸如細繩之至少一細綁紮元件來綁紮每一捆紮物、能夠借助於諸如扁平帶之至少一窄綁紮元件來捆紮每一捆紮物、能夠藉由使用諸如帶之至少一寬綁紮元件來纏繞每一捆紮物、抑或能夠藉由任何類型及任何尺寸之綁紮元件之任何組合來個別地附接每一捆紮物。以常用術語，此意謂捆紮單元可無差別地為綁定機器、捆紮機器或纏繞機器。

無論其為哪一者，如所定義，本發明具有提供很大靈活性之優點。

特定言之，其首先提供用不同類型之另一捆紮單元來替換該捆紮單元的選項，此取決於必須進行之包裝工作。此情形使得有可能選擇最適用於待包裝之扁平物件之類型及/或形狀及/或尺寸的捆紮部件，且特別是在綁紮、捆紮或纏繞之間選擇。

此外，本發明使得有可能用等效單元來替換捆紮單元。此特徵在崩潰情形下自然有價值，因為其使得有可能迅速地用全功能單元來替換有故障之單元。然而，其在維護操作之事件中亦為有利的，因為其允許修理工作在包裝機之外部進行。

最後，本發明提供出於以完全獨立之方式手動地使用捆紮單元之目的而自包裝機臨時提取捆紮單元的選項。

本發明亦關於將在以下描述期間出現且必須孤立地或以所有其可能技術組合考慮之特徵。

作為非限制性實例給出之此描述經設計以使得較為容易地理解本發明所涉及之內容及其可具體化之方式。此外，參看附加圖式給出該描述。

圖1及圖2說明經設計而以模組化形式併入至包裝機中的捆紮裝置1，該包裝機能夠將出自摺疊機-膠黏機之摺疊箱之連續流變換為一連串準備好被處置及/或儲存的經捆紮之捆紮物。

如其名稱所暗示，捆紮裝置1更特定言之係負責綁紮摺疊箱之堆疊，該堆疊係完全在該裝置之上游形成(在此情況下係在組裝台2上形成)。目標為生產將在遞送台3處可用之經捆紮之捆紮物。

為了實現其功能，捆紮裝置1具有：用於將包含每一捆紮物之摺疊箱附接在一起的捆紮部件；用於將每一捆紮物自捆紮裝置1之入口移動至捆紮部件的第一輸送部件60；及用於將每一經捆紮之捆紮物自捆紮部件移動至捆紮裝置1之出口的第二輸送部件70。所有此等元件併入於外殼4之內部，外殼4具備滑動出入門5且在組裝台2與遞送台3之間延伸。

根據本發明之標的物，捆紮部件係整合至獨立單元10中，獨立單元10獨立於第一輸送部件60及第二輸送部件70兩者且經安裝以便可自整個捆紮裝置1提取。

如可藉由比較圖1與圖2而清楚地見到，捆紮單元10經安裝以便能夠在內部位置與外部位置之間移動。該總成經配置以使得在該內部位置(圖1)，捆紮單元10能夠在捆紮裝置1之內部操作，且使得在外部位置(圖2)，該捆紮單元10置放於該捆紮裝置1的外部。

應理解，在此階段之描述中，捆紮單元10能夠在不具有其自己之移動部件的情況下自捆紮裝置1提取或插入至捆紮裝置1中。此處特別考慮簡單地置放於形成外殼4之一整體部分的滾輪或滾筒上的捆紮單元10。

然而，且根據本發明之當前較佳具體實例，在此情況下，捆紮單元10包含其自己之運輸部件20以便能夠在內部位置與外部位置之間移動。在此例示性具體實例中，此等運輸部件20由以可旋轉方式安裝於捆紮單元10之四個轉角處的四個輪21組成。

根據本發明之一特定特徵，捆紮裝置1裝備有導引部件30，導引部件30能夠導引捆紮單元10在內部位置與外部位置之間的移動。

在此例示性具體實例中，導引部件30包含附接在捆紮裝置1之內部的兩個內部導軌31、32，及能夠以可移除方式安裝在捆紮裝置1之外部、實質上與內部導軌31、32成直線的兩個外部導軌33、34。此外，該總成經配置以使得內部及外部導軌31、32、33、34能夠直接與捆紮單元10之運輸部件20相互作用。然而，應理解，在此情況下，完全有可能設計並使用獨立於針對捆紮單元10為特定之運輸部件20的導引部件30。

根據本發明之另一特定特徵，捆紮裝置1亦具備定中心部件40，定中心部件40能夠在該捆紮裝置1之內部精確地定位捆紮單元10。

在此例示性具體實例中，如在圖1及圖2中可見，定中心發生在捆紮單元10之四個轉角處。根據圖3，其依據四個接腳41之存在而發生，該四個接腳41能夠插入於配置在外殼4之內部的四個定位孔42中。

根據在圖3中可見之本發明之另一特定特徵，捆紮裝置1亦具有鎖定部件50，鎖定部件50能夠將捆紮單元10固定在該捆紮裝置1的內部。

在此例示性具體實例中，鎖定部件50由單一螺釘51組成，螺釘51按照慣例由螺桿52及螺帽53組成。以習知方式，此螺釘51嚙合通過配置於外殼4中之第一附接孔54及通過屬於捆紮單元10的第二附接孔55兩者。自然地，可使用其他附接螺釘51，特別是在捆紮單元10之其他轉角處。

由於捆紮單元10之可提取特性，捆紮單元10具有相對簡單之結構以便保持易於操縱。出於此原因，捆紮單元10邏輯上不具有能夠使每一捆紮物傳遞通過其之輸送部件，且相對於捆紮單元10之上游部分及下游部分兩者而言，捆紮裝置1之剩餘部分裝配有輸送部件。

因此，第一輸送部件60經提供以自捆紮裝置1之入口移動每一捆紮物，且將每一捆紮物帶至捆紮單元10中。以相同方式，第二輸送部件70亦經安裝以用於自捆紮單元10提取每一經捆紮之捆紮物且接著將其輸送至捆紮裝置1之出口。

在此例示性具體實例中，第一輸送部件60之結構及操作類似於第二輸送部件70之結構及操作。又，出於清楚之原因，第一輸送部件60未完全表示於圖1及圖2中，且僅將詳細描述第二輸送部件70。

根據本發明之當前較佳具體實例，在此情況下，第二輸送部件70由輸送構件71組成，輸送構件71向上操作至捆紮單元10之內部(在此情況下，向上操作至捆紮發生之區域)。此外，此輸送構件71經安裝以便能夠在主動位置與被動位置之間移動。該總成經配置以使得在該主動位置(圖1)，輸送構件71實質上在捆紮物在捆紮裝置1中行進所沿之平面中延伸，且使得在該被動位置(圖2)，該輸送構件71使自身保持在距捆紮單元10之一距離處以便允許捆紮單元10之自由移動(在必要時)。

如在圖4中可更清楚地見到，輸送構件71經安裝以便相對於軸線72樞轉，軸線72相對於捆紮裝置1而言為橫斷的且在距捆紮單元10之一距離處。實務上，輸送構件71採用輸送帶73之形式，輸送帶73按照慣例以可移動方式安裝於耦接至電動馬達75之驅動軸74與以可旋轉方式簡單安裝的空轉滾筒76之間。

以特別有利之方式，第二輸送部件70裝備有鎖定部件，該鎖定部件能夠將輸送構件71固定於主動位置(圖1)。即使此在各圖中不可見，在此例示性具體實例中，所討論之鎖定部件仍由簡單接腳組成。

根據另一有利特徵，第二輸送部件70此外具備輔助部件77，輔助部件77能夠將輸送構件71驅動至被動位置(圖2)。如在圖4中可見，此例示性具體實例之輔助部件77由兩個氣缸78組成，該兩個氣缸78安裝於輸送構件71之每一側上且起作用以將該輸送構件71推離其主動位置(亦即，朝向被動位置)。

自然地，本發明更大體而言係關於用於包裝特別是摺疊箱類型之扁平物件的任何機器，其包含如上文所描述之至少一捆紮裝置1。

1‧‧‧捆紮裝置

2‧‧‧組裝台

3‧‧‧遞送台

4‧‧‧外殼

5‧‧‧滑動出入門

10‧‧‧捆紮單元/獨立單元

20‧‧‧運輸部件

21‧‧‧輪

30‧‧‧導引部件

31‧‧‧內部導軌

32‧‧‧內部導軌

33‧‧‧外部導軌

34‧‧‧外部導軌

40‧‧‧定中心部件

41‧‧‧接腳

42‧‧‧定位孔

50‧‧‧鎖定部件

51‧‧‧螺釘/附接螺釘

52‧‧‧螺桿

53‧‧‧螺帽

54‧‧‧第一附接孔

55‧‧‧第二附接孔

60‧‧‧第一輸送部件

70‧‧‧第二輸送部件

71‧‧‧輸送構件

72‧‧‧軸線

73‧‧‧輸送帶

74‧‧‧驅動軸

75‧‧‧電動馬達

76‧‧‧空轉滾筒

77‧‧‧輔助部件

78‧‧‧氣缸

圖1說明符合本發明且在工作條件下展示(亦即，具有定位於捆紮裝置中之捆紮單元)之該捆紮裝置。

圖2為類似於圖1之視圖，但其中自捆紮裝置提取了捆紮單元。

圖3詳細地展示裝配至係本發明之標的物之捆紮裝置的鎖定部件。

圖4展示捆紮裝置亦具備之第二輸送部件。

出於清楚之原因，已藉由相同之參考數字來指示相同的元件。類似地，僅已展示理解本發明所必需之元件，且此並非按比例進行的且係以示意性方式進行。

1‧‧‧捆紮裝置

2‧‧‧組裝台

3‧‧‧遞送台

4‧‧‧外殼

5‧‧‧滑動出入門

10‧‧‧捆紮單元/獨立單元

20‧‧‧運輸部件

21‧‧‧輪

30‧‧‧導引部件

31‧‧‧內部導軌

32‧‧‧內部導軌

33‧‧‧外部導軌

34‧‧‧外部導軌

40‧‧‧定中心部件

60‧‧‧第一輸送部件

70‧‧‧第二輸送部件

71‧‧‧輸送構件

Claims (11)

1. 一種用於一包裝機捆紮堆疊於捆紮物中之扁平物件的捆紮裝置(1)，該捆紮裝置(1)包含用於將包含每一捆紮物之該扁平物件附接在一起的捆紮部件；用於將每一捆紮物自該捆紮裝置(1)之入口移動至該捆紮部件的第一輸送部件(60)；及用於將每一經捆紮之捆紮物自該捆紮部件移動至該捆紮裝置(1)之出口的第二輸送部件(70)，該捆紮裝置(1)之特徵在於該捆紮部件係整合至一獨立單元(10)中，該獨立單元(10)獨立於該第一輸送部件(60)及該第二輸送部件(70)兩者且經安裝以便可自整個該捆紮裝置(1)提取，該輸送部件(60、70)中之至少一者包含一輸送構件(71)，該輸送構件(71)可操作以將捆紮物輸送至該捆紮單元(10)之內部，且經安裝以便能夠在一主動位置與一被動位置之間移動，在主動位置中，該輸送構件(71)實質上在該捆紮物在該捆紮裝置(1)中行進所沿之平面中延伸，在被動位置中，該輸送構件(71)是在距該捆紮單元(10)之一距離處以便允許該捆紮單元(10)移動。
2. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於該捆紮單元(10)經安裝以便能夠在該捆紮單元(10)能夠在該捆紮裝置(1)之內部操作的一內部位置與該捆紮單元(10)置放於該捆紮裝置(1)之外部的一外部位置之間移動。
3. 如申請專利範圍第2項之捆紮裝置(1)，其特徵在於 該捆紮單元(10)包含其自己之移位運輸部件(20)以便使自身在該內部位置與該外部位置之間移動。
4. 如申請專利範圍第2項及第3項中任一項之捆紮裝置(1)，其特徵在於其包含導引部件(30)，該導引部件(30)能夠導引該捆紮單元(10)在該內部位置與該外部位置之間的該移動。
5. 如申請專利範圍第4項之捆紮裝置(1)，其特徵在於該導引部件(30)包含附接在該捆紮裝置(1)之內部的兩個內部導軌(31、32)，及能夠以可移除方式安裝於該捆紮裝置(1)之外部、實質上與該內部導軌(31、32)成直線的兩個外部導軌(33、34)，該內部導軌及該外部導軌(31、32、33、34)能夠直接與該捆紮單元(10)之該運輸部件(20)相互作用。
6. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於其包含定中心部件(40)，該定中心部件(40)能夠將該捆紮單元(10)定位於該捆紮裝置(1)的內部。
7. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於其包含鎖定部件(50)，該鎖定部件(50)能夠將該捆紮單元(10)固定於該捆紮裝置(1)的內部。
8. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於該輸送構件(71)經安裝以便相對於一軸線(72)樞轉，該軸線(72)相對於該捆紮裝置(1)而言為橫斷的且在距該捆紮單元(10)之一距離處。
9. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於 該輸送部件(60、70)包含鎖定部件，該鎖定部件能夠將該輸送構件(71)固定於該主動位置。
10. 如申請專利範圍第1項之捆紮裝置(1)，其特徵在於該輸送部件(60、70)包含輔助部件(77)，該輔助部件(77)能夠將該輸送構件(71)驅動至該被動位置。
11. 一種用於包裝特別是摺疊箱類型之扁平物件的機器，其特徵在於其包含至少一個如申請專利範圍第1至10項中任一項之捆紮裝置(1)。