CN109835732B - 装载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将货物部分分层地装载到装载面上的装载设备，其具有能够沿至少一个方向移动的装载头，在装载头中布置有放置元件用以容纳一层货物部分，移走元件横向于移动方向地布置在放置元件上，放置元件和移走元件能够沿移动方向或沿放置元件的纵向方向相对彼此运动，在位于装载位置中的放置元件上装载的货物部分能够通过放置元件和移走元件相对彼此的运动从放置元件移走，装载头尤其是在位于装载位置中的放置元件下方具有输出开口用以对层进行输出，其中放置元件具有中间的安放区域和与安放区域的纵向侧联接的侧部，侧部相对于中间的安放区域的延伸平面倾斜地向上弯折，其中在每个侧部上能够容纳有一列沿移动方向依次布置的货物部分。

Description

装载设备

技术领域

本发明涉及一种用于将货物部分分层地装载到装载面上的装载设备，所述装载设备具有能够移动的装载头，装载头在输送路线的端部上以层的形式容纳一定数量的、例如五个或十个货物部分，例如袋子、包或纸板，并且完整的层放置在装载面上的期望的位置上。

背景技术

为了使一定数量的叠置的层具有最佳的结合，层形成通常根据预先确定的模式进行。

发明内容

本发明的任务在于，说明一种装载设备，利用所述装载设备能够实现完整的层的有利的和紧凑的输出，从而各个货物部分在尽可能紧密相邻的定位中输出，并且所述层尽可能好地填充例如运输工具（如货车或火车）的竖直的侧壁之间的预先确定的空间。

该任务根据本发明通过用于将货物部分分层地装载到装载面上的装载设备解决，所述装载设备具有能够沿至少一个方向移动的装载头，在装载头中布置有放置元件用以容纳一层货物部分，移走元件（Abschiebeelement）横向于水平的移动方向或纵向方向地布置在放置元件上，其中放置元件和移走元件能够沿移动方向或沿放置元件的纵向方向相对彼此运动，并且其中在位于装载位置中的放置元件上装载的货物部分能够通过放置元件和移走元件相对彼此的运动从放置元件移走，其中装载头尤其是在位于装载位置中的用于放置层的放置元件下方具有输出开口，其中根据本发明设置的是，放置元件具有中间的安放区域和与安放区域的纵向侧联接的侧部，侧部相对于中间的安放区域的延伸平面倾斜向上弯折，其中在每个侧部上能够容纳一列沿移动方向依次布置的货物部分。

优选地，移走元件位置固定地布置，而放置元件能够沿移动方向或纵向方向在装载位置与放置位置之间运动，在装载位置中，放置元件能够位于输出开口上，在放置位置中，放置元件能够与输出开口相邻，释放输出开口。备选地，放置元件位置固定地布置，并且移走元件能够沿移动方向或纵向方向在装载位置与放置位置之间水平运动。输出开口能够在该情况下位于放置元件前方。

安放区域能够具有矩形的平面图，具有平行于移动方向延伸的纵向侧。

通过倾斜向上弯折的侧部在放置元件上的布置，一方面在放置过程中实现货物部分的有利的运动学，这是因为从侧部导出的货物部分具有相互或向内指向的运动的趋势，从而有利于层的紧凑的放置。此外，设有倾斜的侧部的放置元件具有如下优点：其宽度相对于水平布置减小，从而相应能够比在水平的构造方案中更窄的装载头在侧向受限的装载面或装载空间中的定位能够与放置元件的平坦的构造方案相比更简单地实现。

适宜地，放置元件能够在装载位置与放置位置之间运动一个层长度，从而层在其整个长度上被移走。

优选地设置的是，侧部是平坦的或者具有平坦的安放面，其中备选地存在如下可能性：每个侧部虽然总体上是平坦的或者具有平坦的延伸平面，但具有各个沿移动方向延伸的安放肋，以便减小形状稳定的货物部分、例如纸板的安放面。安放区域也能够是平坦的或总体上平坦的并且设有安放肋。

在变型方案中，本发明设置的是，中间的安放区域在其纵向侧具有向下倾斜的或弯折的侧边缘，侧边缘与侧部在相应形成通道形的凹陷部的情况下联接。由此实现的是，由侧部容纳的货物部分与之前描述的实施方案相比具有更深的层，由此获得输出运动的另外的运动学，这在货物部分的特定的特性中，在特定的层模式中或也在装载面不具有侧壁的情况下证实为有利的。通道形的凹陷部能够具有倒圆的或有棱角的横截面。

侧部能够相对于中间的安放区域的延伸平面倾斜向上弯折20º至70º，优选30º至60º，或者例如40º至50º，优选45º。侧边缘能够相对于延伸平面向下弯折20º至70º，优选30º至60º，或者例如40º至50º，优选45º。优选地，在侧边缘与侧部之间存在90º的角度。

优选地设置的是，具有第一支脚和相对其弯折的第二支脚的V形弯折的覆盖元件围绕在支脚之间的枢转轴能够枢转地铰接在每个侧部的外端部上，其中在第一位置中，第一支脚覆盖通道形的凹陷部并且第二支脚在具有相应的侧部的平面内并且在相应的侧部的延长部中延伸，并且在第二位置中，第一支脚在具有相应的侧部的平面内并且在相应的侧部的延长部中延伸。在该变型方案中，支脚中的一个支脚替代相应的侧部的外部分，从而侧部能够与在没有能够枢转的覆盖元件的实施方案中相比相应更短地构造。枢转轴能够平行于移动方向地延伸。两个支脚能够相互弯折110º至160º，优选135º。通道形的凹陷部和覆盖元件优选在放置元件的整个长度上延伸。

装载头能够具有与移走元件对置的前壁和与移走元件相邻地布置的侧壁，其能够垂直于放置元件的安放区域的延伸平面地布置。在此优选设置的是，装载头的输出开口从前壁延伸至移走元件，并且进一步优选的是，输出开口从一个侧壁延伸至对置的侧壁。

在优选的实施方式中设置的是，放置元件的中间的安放区域梯形地构造，并且安放区域的纵向侧和侧部与移动方向相反地或沿纵向方向朝放置元件的、在放置位置中位于移走元件下方的输出端部的方向汇聚地布置。分别在纵向侧或侧部与放置元件的移动方向或纵向方向之间形成的角度优选在1º至10º之间，进一步优选在3º至7º之间，例如5º。通过放置元件的汇聚的构造，货物部分得到紧凑的放置的有利的趋势，其中能够实现对位于布置在侧部上的货物部分之间的货物部分的一定的挤压或压缩。

在具有通道形的凹陷部的实施方案中，通道形的凹陷部能够朝放置元件的、在放置位置中位于移走元件下方的输出端部的方向汇聚地布置，优选平行于侧部。在需要时，通道形的凹陷部能够通过具有三角形的横截面的置入元件填充或关闭。

装载头能够具有后壁，其中移走元件能够居中地位于后壁与前壁之间。

附图说明

本发明随后借助实施例描述，其中参见附图，附图中：

图1a、b示意性地以侧视图示出了用于给货车装载货物部分的已知的装载设备；

图2a、b以俯视图示出了根据图1a、b的装载设备；

图3a-d示意性阐述了利用根据图1a、b和图2a、b的已知的装载设备的装载过程；

图4a-d阐述了根据本发明的装载设备和利用其实施的装载过程；

图5a-d和6a、b示出了根据本发明的装载设备的两个变型方案和利用其实施的装载过程；

图5e示出了根据图5a-d和图6a、b的放置元件的变型方案的示意性的俯视图；和

图7-9示出了放置元件的不同的变型方案的横截面图。

具体实施方式

图1a、b和图2a、b阐述了借助自身已知的装载设备2实现的装载过程，其中货车6的装载面4分层地装载有货物部分8。货物部分8的每个单层10作为整体由装载设备2放置到装载面4上或已经放置的层10上。

在所示的示例中，每个层10包括总共十个货物部分8，其中两个货物部分8分别沿纵向方向12依次布置，并且五个货物部分8沿横向方向14并排布置。

装载设备2具有装载头20，其可沿至少一个方向，例如沿两个或三个方向移动，其中装载头20在所示的示例中可至少沿纵向和横向方向12、14移动，以便能够根据长度和高度装载货车6。装载头20保持在未示出的承载和驱动设备上，利用承载和驱动设备，装载头能够沿提到的方向移动，即在图1a所示的卸载位置（以便将一层在特定的位置中放置在装载面4上或已经放置的层10上）与装载位置之间移动，装载位置例如位于运输装置的输出端部上，利用运输装置能够传输货物部分8，并且在运输装置上，装载头20能够被装载以相应于一层的数量的货物部分。

图1b仅示出了装载头20，其中除了前壁22、后壁24和底壁26以外还示出了放置元件28，其能够在位置固定地保持的移走元件30下方在图1b所示的装载位置与图1a所示的放置位置之间沿平行于纵向方向12延伸的移动方向16运动。移走元件30横向于移动方向16地布置，从而通过放置元件28从装载位置（图1b）到放置位置（图1a）的运动能够放置货物部分8的整个由放置元件28容纳的层10。图1a示出了为了清楚起见还在升高的位置中的待放置的层10'，其中层10'然而明显在放置元件28拉回后直接下降到位于下方的和直接位于装载面4上的层10''上。

图2b示出了装载头20的示意性的俯视图，从其中得到的是，装载头20的外宽度b匹配于货车6的装载面4，并且比货车的侧壁36之间的装载面4的净宽B小一些。

图3a至d简化地说明了之前描述的装载过程，其中仅示出装载头20的放置元件28。为了使装载头能够在货车的侧壁之间运动，放置元件28仅能够具有特定的最大的宽度，从而不能够完全在侧壁之间填充货车的装载面。因此必然在分层堆叠的货物部分8与货车的侧壁36之间保留有自由空间（图3d）。

利用图4a所示的放置元件和设有放置元件的根据本发明的装载头相反地存在如下可能性：使货车6的装载面4在其完整的宽度中装载并且在每一层中装载有相对现有技术更大的宽度和/或数量（沿横向方向看）的货物部分8。

在图7中放大地在横截面中示出的放置元件28具有中间的安放区域32，其在延伸平面32a中延伸，其中安放区域32的纵向侧面分别与侧部34联接，侧部相对于安放区域32的延伸平面32a倾斜向上弯折。

侧部34具有如下任务：在布置在中间的安放区域32上的货物部分旁，分别沿纵向方向12依次完全或局部容纳一列货物部分8，如图4b所示的那样。基于侧部34和布置在其上的货物部分的弯折的布置实现减小放置元件和货物部分的布置在其上的层的有效宽度，从而更大数量的和/或更宽的货物部分能够安置在一层内，货物部分尽可能好地填充给定的装载面上的可用的空间，如图4c所示的那样。

针对在图4a至d中说明的装载过程，为了装载一层货物部分，设有如图4a所示的放置元件28的装载设备2以图4b所示的方式相应被装载以相应于一层的货物部分，并且随后从其装载位置运动至卸载位置，在卸载位置中，放置元件28在装载面4的期望的位置上方或另外一层货物部分上方。随后，放置元件28沿移动方向16在移走元件30下方运动至放置位置，并且因此在位于其上的货物部分下方拉走，直到放置元件的前方的端部或输出端部28a位于移走元件30下方，从而相应于一层的货物部分从放置元件移走，并且到达其在装载面4上的设置的位置。备选地，移走元件30能够水平地在装载位置与放置位置之间可运动地布置。通过水平运动，位于放置元件28上的货物部分能够从放置元件28移走。基于位于侧部34上的货物部分的倾斜的布置，货物部分在移走过程中具有向内朝放置元件28的中间的安放区域32的方向滑动的趋势。该趋势能够通过侧向限界装载面4的侧壁36增强，直到放置元件的前方的端部或输出端部28a位于移走元件30下方，从而在放置元件28和货物部分的布置在上面的层的相应的规格确定的情况下，装载面4和侧壁36之间的可用的区域的最佳的填充是可能的。以该方式，整个可用的装载体积能够最佳地使用，如图4d示出的那样。

图4a和图7以横截面图示出了设有倾斜的侧部34的放置元件28，而图5a、8和9示出了在两个变型方案中的另外的实施方式。根据图5a、8和9的放置元件38和放置元件28一样具有中间的安放区域32，其在延伸平面32a中延伸。在所示的变型方案中，中间的安放区域具有向下延伸的或弯折的侧边缘40，侧边缘与倾斜向上弯折的侧部34在相应形成通道形的凹陷部42的情况下联接。

基于通道形的凹陷部42，在外部在侧部34的区域中由放置元件38容纳的货物部分8关于中间的安放区域32稍微凹陷地布置，由此，货物部分的已经描述的趋势能够有利于在放置过程时向内指向的运动，这尤其是在没有侧向的限界壁的层面中是有利的。虽然通道形的凹陷部能够具有倒圆的横截面，但该布置是优选的，使得与中间的安放区域32联接的侧边缘40相对侧部34垂直地延伸，从而通道形的凹陷部42具有直角三角形的横截面。在这种实施方案中，方形的货物（例如货物部分）最佳地受支撑，并且可变形的货物部分、例如袋子也以支持在平坦的层中的和必要时在竖直的侧壁之间的放置的形式受支撑。如图8示出的那样，通道形的凹陷部42能够在需要时通过具有三角形的横截面的置入元件44关闭，从而有效地得到相应于图7的放置元件的实施方案。

在根据图9的变型方案中设置的是，可围绕枢转轴46枢转的、V形弯折的覆盖元件48分别铰接到弯折的侧部34上，利用覆盖元件能够选择性地形成具有或不具有通道形的凹陷部的实施方案。覆盖元件48具有第一支脚50和相对于其弯折的第二支脚52，在支脚之间布置有枢转轴46。覆盖元件48在放置元件38的长度上延伸，并且能够枢转到图9所示的位置中的一个位置中，其中在图9左边描绘的位置中，第一支脚50覆盖通道形的凹陷部42，并且第二支脚52在具有侧部的平面内并且在侧部34的延长部中延伸。在图9右边示出的位置中，通道形的凹陷部42能够被使用，其中第一支脚在具有侧部的平面内并且在侧部34的延长部中延伸。第二支脚52在该位置中从侧部34向下指向。

图5e在放置元件38的示意性的俯视图中阐述了如下选项，其能够设置在根据本发明的装载设备的所有放置元件中，其中放置元件总体上与移动方向16相反地汇聚地构造。在此，放置元件的中间的安放区域32梯形地构造，并且安放区域的纵向侧和侧部朝放置元件的输出端部38a的方向或者与移动方向相反地汇聚。只要设置有通道形的凹陷部42，其也朝输出端部的方向汇聚。这种实施方案明显支持层的期望的紧凑的放置，其中如在图5c、d和图6b中示出的那样，所有层能够装载到没有侧壁的装载面上，或者位于侧壁上方的最上面的层能够在压缩或挤压位于由侧部承载的货物部分之间的货物部分的情况下实现。

在图5e中说明的角度α能够是在1º至10º之间，例如5º，侧部或通道形的凹陷部分别相对于纵向方向或移动方向以该角度汇聚。

附图标记列表：

2装载设备

4装载面

6货车

8货物部分

10、10'、10''层

12纵向方向

14横向方向

16移动方向

20装载头

22前壁

24后壁

26底壁

28、38放置元件

28a、38a输出端部

30移走元件

32中间的安放区域

32a延伸平面

34侧部

36侧壁

40侧边缘

42凹陷部

44置入元件

46枢转轴

48覆盖元件

50第一支脚

52第二支脚

α角度

b（20的）外宽度

B（4的）净宽。

Claims (19)

1.一种用于将货物部分（8）分层地装载到装载面（4）上的装载设备（2），所述装载设备具有能够沿至少一个方向移动的装载头（20），在装载头中布置有放置元件（28、38）用以容纳一层货物部分（8），移走元件（30）横向于水平的移动方向（16）地布置在放置元件上，其中放置元件和移走元件能够沿移动方向相对彼此运动，并且其中在位于装载位置中的放置元件（28、38）上装载的货物部分（8）能够通过放置元件（28、38）和移走元件相对彼此的运动从放置元件（28、38）移走，其中装载头（20）具有输出开口用以对层进行输出，其特征在于，放置元件（28、38）具有中间的安放区域（32）和与安放区域（32）的纵向侧联接的侧部（34），侧部相对于中间的安放区域（32）的延伸平面（32a）倾斜地向上弯折，其中在每个侧部（34）上能够容纳有一列沿移动方向（16）依次布置的货物部分（8）。

2.根据权利要求1所述的装载设备，其特征在于，放置元件（28、38）能够在装载位置与放置位置之间运动一个层长度。

3.根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于，每个侧部（34）是平坦的。

4.根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于，中间的安放区域（32）具有向下延伸的或弯折的侧边缘（40），侧边缘与侧部（34）在相应形成通道形的凹陷部（42）的情况下联接。

5.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，具有第一支脚（50）和相对其弯折的第二支脚（52）的V形弯折的覆盖元件（48）围绕在第一支脚（50）和第二支脚（52）之间布置的枢转轴（46）能够枢转地铰接在每个侧部（34）的外端部上，其中在第一位置中，第一支脚（50）覆盖通道形的凹陷部（42）并且第二支脚（52）在具有相应的侧部（34）的平面内并且在具有相应的侧部的延长部中延伸，并且在第二位置中，第一支脚（50）在具有相应的侧部（34）的平面内并且在相应的侧部的延长部中延伸。

6.根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于，装载头（20）具有与移走元件（30）对置的前壁（22）和与移走元件（30）相邻地布置的侧壁，其垂直于放置元件（28、38）的安放区域（32）的延伸平面（32a）地布置。

7.根据权利要求6所述的装载设备，其特征在于，装载头（20）的输出开口从前壁（22）延伸至移走元件（30）。

8.根据权利要求6所述的装载设备，其特征在于，输出开口从一个侧壁延伸至装载头（20）的对置的侧壁。

9.根据权利要求6所述的装载设备，其特征在于，装载头（20）具有后壁（24），其中移走元件（30）居中地位于后壁（24）与前壁（22）之间。

10.根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于，放置元件（38）的中间的安放区域（32）梯形地构造，并且侧部（34）朝放置元件（38）的、在放置位置中位于移走元件（30）下方的输出端部（38a）的方向汇聚地布置。

11.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，通道形的凹陷部（42）朝放置元件（38）的、在放置位置中位于移走元件（30）下方的输出端部（38a）的方向汇聚地布置。

12.根据权利要求1或2所述的装载设备，其特征在于，侧部（34）相对于中间的安放区域（32）的延伸平面（32a）弯折了20º至70º。

13.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，侧边缘（40）相对于中间的安放区域（32）的延伸平面（32a）向下弯折了20º至70º。

14.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，在侧边缘（40）与侧部（34）之间存在90º的角度。

15.根据权利要求5所述的装载设备，其特征在于，第一支脚（50）相对于第二支脚（52）弯折了110º至160º。

16.根据权利要求4所述的装载设备，其特征在于，通道形的凹陷部（42）通过具有三角形的横截面的置入元件（44）关闭。

17.根据权利要求12所述的装载设备，其特征在于，侧部（34）相对于中间的安放区域（32）的延伸平面（32a）弯折了45º。

18.根据权利要求13所述的装载设备，其特征在于，侧边缘（40）相对于中间的安放区域（32）的延伸平面（32a）向下弯折了45º。

19.根据权利要求15所述的装载设备，其特征在于，第一支脚（50）相对于第二支脚（52）弯折了135º。

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