SE521351C2 - Balstaplare - Google Patents

Description

521 351 2 Figur 3 visar balstaplaren i sidosektion tagen som anges av pilarna 3-3 i figur 1.

Detaljbeskrivning av visat och föredraget utföringsexempel Balstaplaren visad på figurerna har en stabil stàlram 11 som ärfastbultad i golvet.

I ramen finns en transportör 12,13 för att från en yttre ej visad transportör mata in balar 14 en och en (endast en bal visas och då endast i figur 1) till staplingsläge i balstaplaren och sedan mata ut en balstapel till en annan ej visad transportör.

Noggrann positionering av en bal är viktig och balstaplaren har ett flertal positioneringsorgan som inte visas och beskrivs eftersom de utgör känd och konventionell teknik.

På var sida om transportören 12,13 finns en lyftanordning 15,16 och båda lyftanordningarna har ett antal (i visat exempel tre stycken) lyftgafflar 17,18,19 respektive 20,21 ,22 som i undre ändlägena är något lägre än transportören.

Lyftgafflarnas yttre delar 23 har kontinuerligt minskande tjocklek såsom visas i figur 1. Lyftgafflarna kan exempelvis vara 30 mm tjocka och den främre fasade delen kan vara fasad ned till en tjocklek av 5-10 mm i spetsen. Hela den del av lyftgafflarna som går in under en bal kan lämpligen vara fasad.

Lyftanordningarna 15 16 utgör således drivanordningar för att lyfta och sänka lyftgafflarna. De är identiska och endast lyftanordningen 15 ska beskrivas närmare med hänvisning till figur 3. Den har en löpvagn 30 (lyftanordningen 16 har en motsvarande löpvagn 29) som löper i två vertikala gejdrar 31,32. Den drivs längs gejdrarna av två ändlösa kedjor 33,34 som löper över två drivna övre kedjehjul 35,36 och två undre frirullande kedjehjul 47,48. En motor 37 driver synkront de två kedjehjulen 35,36 över en växellåda 38. Kedjehjulen 35,36 har inbyggda frihjulskopplingar av konventionellt slag och frihjulskopplingarna visas därför inte.

Ett kraftorgan i form av en cylinder 42 är kopplad till de tre sammankopplade lyftgafflarna 17,18,19 så att de blir förskjutbara horisontellt i sin Iängdriktning mellan ett framskjutet aktivt lyftläge och ett tillbakadraget inaktivt läge.

Lyftgafflarna är styrda i styrningar 43,44,45 på löpvagnen 30 och är därmed anordnade så att de följer med i löpvagnens 30 vertikala rörelser. Löpvagnen har ett utskjutbart positioneringsorgan 46 som styrs av ett ej visat kraftorgan, exempelvis en cylinder.

En balstaplingscykel ska nu beskrivas.

En yttre ej visad transportörför in en bal mot transportören 12,13 som för balen mot ett ej visat uppfällbart stopporgan som ger balen rätt läge i transportörens längdriktning. Därefter positioneras balen i rätt läge i riktningen tvärs mot transportören av Iöpvagnarnas styrkuddar 46. De båda Iöpvagnarnas 29,30 lyftgafflar 17-19 och 20-22 är i framskjutet läge men äri sina undre ändlägen i vilka de är på lägre nivå än transportören och därför inte stör balen 14. När balen positionerats körs löpvagnarna 29,30 synkront uppåt så att deras motriktade lyftgafflar kommer att lyfta balen. Med balen upplyft förs en ny bal in under den upplyfta balen och positioneras i längdled och itvärled av ej visade positioneringsorgan. Löpvagnarna körs nu synkront nedåt och när de når den undre balen dras deras lyftgafflar utåt av sina respektive cylindrar så att de släpper balen och löpvagnarna kan fortsätta att köras nedåt till sina nedre ändlägen. Där förs lyftgafflarna in mot varandra igen och sedan körs löpvagnarna åter upp och lyftgafflarna lyfter denna gång de två balama så att en tredje bal kan föras in under dem och de kan sänkas ned på denna så att balstapeln nu innehåller tre balar. På detta sätt kan man stapla önskat antal balar och sedan låta transportören 12,13 föra ut balstapeln mot en yttre transportör som för balstapeln till en station för ombindning.

Gafflarnas fasning medför att en lyft bal kan landa mjukt på en undre bal förutsatt att gaffelns vertikala rörelse är samstämmig med dess utdragsrörelse. Genom att löpvagnarna och därmed lyftgafflarna drivs via frihjulskopplingar säkerställs att denna rörelse blir samstämmig utan att det erfordras ett komplicerat styrsystem eftersom de synkroniserade motorerna kan gå med konstant hastighet och lyftgafflarnas vertikala hastighet ändå automatiskt anpassas när lyftgafflarna vilar på den undre balen. De båda lyftgafflarparen anpassas på detta sätt individuellt till balens överyta och båda paren dras ut vilande på undre balens överyta även om 521 351 4 denna överyta är sned. Så snart Iyftgafflarna inte längre vilar på balen återtar löpvagnarna och därmed Iyftgafflarna sin av motorerna bestämda hastighet nedåt.

Lyftmotorerna är ständigt synkroniserade och lyftgafflarnas vertikala rörelse är synkroniserad till dess att ett frihjul blir aktiverat vid sänkrörelsen. När båda paren lyftgafflar sänks till sina undre ändlägen blir de åter synkroniserade inför nästa lyftrörelse.

Uppfinningen är beskriven med hänvisning till stapling av balar med pappersmassa, men kan naturligtvis användas även för stapling av andra typer av balar.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade utföringsformen utan kan varieras inom patentkravens ram utifrån hänsyn till beskrivningen.

Claims (4)

a. .,,, (fl l\) ...x CN UI ...x Patentkrav

1. Balstaplare för stapling av massabalar, innefattande två lyftanordningar (15;16) med lyftgafflar (17-19; 20-22) för att lyfta redan staplade balar och en transportanordning (12,13) för insättning av en ny bal (14) under de upplyftade balarna, varvid lyftgafflarna är horisontellt rörliga mellan framskjutet aktivt lyftläge och inaktivt tillbakadraget läge och har främre delar (23) med kontinuerligt avtagande tjocklek, kännetecknad av att varje lyftanordning (15;16) innefattar en motor (37) för att lyfta och sänka dess lyftgafflar (17-19; 20-22) samt en frihjulskoppling varvid motorerna är ständigt synkroniserade och lyftgafflarnas (17-19; 20-22) vertikala rörelser är synkroniserade till dess att ett frihjul blir aktiverat när dess lyftanordnings (15;16) lyftgafflar (17-19; 20-22) vid sänkrörelsen när den underliggande balen (14) så att Iyftgafflarna (17-19; 20-22) kan dras ut vilande på den underliggande balen (14).

2. Balstaplare enligt patentkrav 1, kännetecknad av att lyftgafflarna (17-19; 20- 22) bärs av en löpvagn (29,30) som är styrd i vertikala gejdrar (31 ,32) och drivs av en kedja (33,34) som löper över ett drivande kedjehjul (35,36), varvid frihjulskopplingen är ihopbyggd med det drivande kedjehjulet.

3. Balstaplare enligt patentkrav 1, kännetecknad av två uppsättningar lyftgafflar (17-19; 20-22) som är riktade mot transportanordningen (12,13) för att de gemensamt ska kunna lyfta en bal (14) från transportanordningen, varvid transportanordningen är anordnad för att transportera en bal i riktning tvärs lyftgafflarna.

4. Balstaplare enligt patentkrav 3, kännetecknad av att vardera uppsättningen lyftgafflar (17-19; 20-22) bärs av en löpvagn (30) som är styrd i vertikala gejdrar (31,32) och drivs av en kedja (33,34) som löper över ett drivande kedjehjul (35,36), varvid frihjulskopplingen är ihopbyggd med det drivande kedjehjulet.