CN115108391B - 一种便于调间隙的送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调间隙的送料系统，属于空心物料输送技术领域。本发明的送料系统包括送料芯筒，待输送物料套设在该送料芯筒上，还包括驱动组件、传动辊组件以及调节组件，所述的传动辊组件包括第一传动辊和第二传动辊，其中，第一传动辊、第二传动辊对称设置在送料芯筒两侧，驱动组件带动第一传动辊和第二传动辊转动，且二者的转动方向相反；调节组件包括调节杆，该调节杆的一端通过推力球轴承连接有旋转套，另一端穿过导向套上的通孔。本发明的送料系统通过调节旋转套旋转通过推力球轴承施加给调节杆轴向力，驱使调节杆在导向套中滑动，进行伸缩移动，实现输送间距的调节，可适用于不同厚度物料的输送。

Description

一种便于调间隙的送料系统

技术领域

本发明属于空心物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种便于调间隙的送料系统。

背景技术

水果的防护或者电子产品的绝缘，通常会在外表面包装覆盖一层薄膜或者泡沫棉。手工操作多为提前裁剪成定长再由人工套装，工序繁杂且费工费力、效率低下。为了提高生产效率，现多采用自动化包装设备替代。为了便于自动化包装，薄膜或泡沫棉多为整卷包装，空心的薄膜或泡沫棉都需要经过送卷机构持续送料，以达到自动包装的目的。但现有的薄膜、泡沫棉送料机构，传动辊之间的间隙相对固定，不能适应多规格空心料的送料操作。

经检索，中国专利申请号为202110058333.X的申请案，公开了一种用于塑料发泡网套包装的悬浮传动芯及输送机构，该申请案中，在芯体上的左右两侧对应位置分别设置有第一夹持槽，在芯体上的前后两侧对应位置分别设置有第二夹持槽。第一支撑传动杆和第二支撑传动杆对称设置在悬浮传动芯中芯体的左右两侧的第一夹持槽；第三支撑传动杆和第四支撑传动杆对称设置在悬浮传动芯中芯体的前后两侧的第二夹持槽中。该申请中虽然提及了支撑传动杆与夹持槽之间的距离可进行同步调节，但并未介绍其具体的结构。另外，该申请案中采用支撑传动杆与夹持槽(凹槽)的配合实现对传动芯的固定，不适用于易脆空心物料的送料，且夹持槽的边缘处易对物料造成撕裂现象。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有送料系统，传动辊之间的间隙相对固定，无法适用于不同规格物料输送的问题，本发明提供了一种便于调间隙的送料系统。采用本发明的技术方案，方便对输送的间隙进行调整，适用于不同厚度物料的输送。

2、技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种便于调间隙的送料系统，包括送料芯筒，待输送物料套设在该送料芯筒上，还包括驱动组件、传动辊组件以及调节组件，所述的传动辊组件包括第一传动辊和第二传动辊，其中，第一传动辊、第二传动辊对称设置在送料芯筒两侧，驱动组件带动第一传动辊和第二传动辊转动，且二者的转动方向相反；调节组件调节传动辊组件与送料芯筒之间的间距。

进一步地，所述的调节组件包括调节杆，该调节杆的一端通过推力球轴承连接有旋转套，另一端穿过导向套上的通孔，旋转套旋转带动调节杆进行伸缩。

进一步地，所述的驱动组件包括电机、第一传动轴以及第二传动轴，其中，第一传动轴带动第一传动辊进行同向转动，第二传动轴通过换向组件带动第二传动辊进行反向转动。

进一步地，所述的换向组件包括换向传动轴，该换向传动轴的一端连接第二传动辊，换向传动轴上设有换向齿轮，第二传动轴上设有与该换向齿轮相互啮合的齿轮。

进一步地，所述的换向组件还包括安装座，换向传动轴、第二传动轴均通过轴承固定于该安装座上。

进一步地，还包括安装板，所述的送料芯筒、传动辊组件位于安装板的一侧，驱动组件、调节组件以及换向组件位于安装板的另一侧，且该安装板上开设有供安装座滑动的腰孔。

进一步地，还包括弹性件，该弹性件一端固定于安装板上，另一端连接安装座。

进一步地，所述的送料芯筒包括上芯筒以及下芯筒，上、下芯筒通过中间连接件进行连接，该中间连接件为弧形连接件，且上、下芯筒上至少各设置一组传动辊组件。

进一步地，所述的第一传动辊、第二传动辊均具有一内凹的曲面，该曲面与送料芯筒的外周壁相适配。

进一步地，所述的送料芯筒为一体成型，且上芯筒、下芯筒外圆周面加工有突条，且该突条的横截面为弧形。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种便于调间隙的送料系统，调节组件包括调节杆，该调节杆的一端通过推力球轴承连接有旋转套，另一端穿过导向套上的通孔，其中，旋转套限位于固定座内，导向套、固定座均固定于安装板上，调节旋转套旋转通过推力球轴承施加给调节杆轴向力，驱使调节杆在导向套中滑动，进行伸缩移动，从而带动传动辊远离或靠近送料芯筒，实现输送间距的调节，可适用于不同厚度物料的输送；

(2)本发明的一种便于调间隙的送料系统，换向组件包括换向传动轴以及安装座，换向传动轴、第二传动轴均通过轴承固定于该安装座上，换向传动轴的一端连接第二传动辊，换向传动轴上设有换向齿轮，第二传动轴上设有与该换向齿轮相互啮合的齿轮，通过齿轮与换向齿轮的相互配合，从而实现第一传动辊和第二传动辊的反向旋转；另外，防护盒的设置，可对其内部的齿轮起到一定的防护作用；

(3)本发明的一种便于调间隙的送料系统，送料芯筒包括上芯筒以及下芯筒，上、下芯筒之间采用弧形连接，上芯筒设置有1组传动辊组件，下芯筒设置有2组传动辊组件，能够起到上芯筒、下芯筒在水平和竖直方向进行限位的作用；同时，整个芯筒的外表面无需进行开槽设计，更加有利于物料的平稳输送。

附图说明

图1为本发明中一种便于调间隙的送料系统的结构示意图；

图2为本发明中送料系统的另一视角的结构示意图；

图3为本发明中安装板的结构示意图；

图4为本发明中驱动组件的结构示意图；

图5为本发明中调节组件的结构示意图；

图6为本发明中换向组件的结构示意图；

图7为本发明中送料芯筒的结构示意图；

图8为本发明中上芯筒的结构示意图；

图9为本发明中下芯筒的结构示意图。

图中：1、送料芯筒；11、上芯筒；12、下芯筒；13、中间连接件；

2、驱动组件；21、电机；22、第一传动轴；23、第二传动轴；24、齿轮；

3、传动辊组件；31、第一传动辊；32、第二传动辊；

4、调节组件；41、调节杆；42、推力球轴承；43、旋转套；44、导向套；45、固定座；

5、换向组件；51、换向传动轴；52、换向齿轮；53、安装座；54、轴承；55、防护盒；

6、弹性件；7、安装板；71、腰孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例的一种便于调间隙的送料系统，包括送料芯筒1、驱动组件2、传动辊组件3以及调节组件4。其中，待输送物料套设在该送料芯筒1上，所述的传动辊组件3包括第一传动辊31和第二传动辊32，第一传动辊31、第二传动辊32对称设置在送料芯筒1两侧，物料被夹持于送料芯筒1、传动辊组件3之间。驱动组件2带动第一传动辊31和第二传动辊32转动，且第一传动辊31和第二传动辊32转动方向相反，通过物料与传动辊之间的摩擦力，带动物料进行上升。调节组件4调节传动辊组件3与送料芯筒1之间的间距。针对不同厚度的物料，通过调节传动辊与送料芯筒1之间的间隙，使得物料承受合适的压紧力，即保证物料能够正常向上移动，又不至于压紧力过大，导致物料的破裂。

如图4所示，所述的驱动组件2包括电机21、第一传动轴22以及第二传动轴23，电机21的输出轴通过皮带同时驱动第一传动轴22和第二传动轴23。其中，第一传动轴22带动第一传动辊31进行同向转动，第二传动轴23通过换向组件5带动第二传动辊32进行反向转动。具体地，如图6所示，所述的换向组件5包括换向传动轴51、安装座53，换向传动轴51、第二传动轴23均通过轴承54固定于该安装座53上。换向传动轴51的一端连接第二传动辊32，换向传动轴51上设有换向齿轮52，第二传动轴23上设有与该换向齿轮52相互啮合的齿轮24，通过齿轮24与换向齿轮52的相互配合，从而实现第二传动辊32和第二传动轴23的反向旋转。另外，为了对齿轮24以及换向齿轮52起到一定的保护作用，安装座53上设有防护盒55。

如图5所示，所述的调节组件4包括调节杆41，该调节杆41的一端通过推力球轴承42连接有旋转套43，另一端穿过导向套44上的通孔，其中，旋转套43限位于固定座45内，导向套44、固定座45均固定于安装板7上。调节旋转套43旋转通过推力球轴承42施加给调节杆41轴向力，驱使调节杆41在导向套44中滑动，进行伸缩移动，从而带动传动辊远离或靠近送料芯筒1，实现输送间距的调节。

本实施例中，所述的送料芯筒1、传动辊组件3位于安装板7的一侧，驱动组件2、调节组件4以及换向组件5位于安装板7的另一侧，且该安装板7上开设有供安装座53滑动的腰孔71。调节杆41的端部接触安装座53，当调节杆41沿着导向套44向外延时时，带动安装座53沿着腰孔71滑动，进而带动第二传动辊32靠近送料芯筒1，两者之间的间距变小。同样的，当调节杆41回收时，第二传动辊32远离送料芯筒1，两者之间的间距变大。为了保证在间距调小的过程中，安装座53能够的自动回位，在安装座53上连接有弹性件6，该弹性件6一端固定于安装板7上，弹性件6优选有弹簧，且处于拉伸状态。同时，在物料移动过程中，弹性件6的设置，保证了第二传动辊32与送料芯筒1之间的间距保持恒定，以实现持续压紧送料。

实施例2

传统的送料系统，为了对芯筒进行固定，通常在芯筒的外周壁上开设凹槽，驱动辊夹持于凹槽内。为了保证芯筒的稳定性，往往凹槽的开设具有一定的深度。这就需要对凹槽的每个缺口处进行打磨处理，否则凹槽的缺口处容易对物料造成撕裂现象。另外，凹槽的深度过大，会对一些易碎的物料造成一定的压伤，甚至损坏，从而影响送料效果。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种便于调间隙的送料系统，在实施例1的基础上，所述的送料芯筒1包括上芯筒11以及下芯筒12，上、下芯筒通过中间连接件13进行连接，中间连接件13为弧形连接件，且上、下芯筒上至少各设置一组传动辊组件3。上、下芯筒之间的角度和圆弧由输送材料延伸率确定，即外圆弧相对于中心圆弧的拉伸率或内圆弧相对于中心圆弧的压缩率。具体到本实施例中，上芯筒11设置有1组传动辊组件3，下芯筒12设置有2组传动辊组件3。这种设计，能够起到上芯筒11、下芯筒12在水平和竖直方向的限位，使得芯筒处于稳定状态，且整个芯筒的外表面无需进行开槽设计。

为了保证物料的各个部分受到的压紧力相对均等，第一传动辊31、第二传动辊32自身均具有一内凹的曲面，该曲面与送料芯筒1的外周壁相适配。进一步地，传动辊与芯筒的圆弧半径相差1个物料的厚度，通过调节组件4进行间距缩小后，二者的极限间隙处于线接触的大小圆弧相切状态。另外，所述的送料芯筒1为一体成型，且上芯筒11、下芯筒12外圆周面加工有突条，该突条沿着各自芯筒的轴向分布，且该突条的横截面为弧形。用于减少接触面积避免真空吸附，从而便于物料顺利滑动。

本实施例的一种便于调间隙的送料系统，多组传动辊组件单独设置，可分别对各自的间隙进行调整，且调节方便。另外，对送料产品的形变量较小，可适用于不能较大弯曲变形的空心料送料，适用范围更广。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种便于调间隙的送料系统，包括送料芯筒（1），待输送物料套设在该送料芯筒（1）上，其特征在于：还包括驱动组件（2）、传动辊组件（3）以及调节组件（4），所述的传动辊组件（3）包括第一传动辊（31）和第二传动辊（32），其中，第一传动辊（31）、第二传动辊（32）对称设置在送料芯筒（1）两侧，驱动组件（2）带动第一传动辊（31）和第二传动辊（32）转动，且二者的转动方向相反；调节组件（4）调节传动辊组件（3）与送料芯筒（1）之间的间距；

所述的调节组件（4）包括调节杆（41），该调节杆（41）的一端通过推力球轴承（42）连接有旋转套（43），另一端穿过导向套（44）上的通孔，旋转套（43）旋转带动调节杆（41）进行伸缩；其中，所述调节杆（41）的端部接触安装座（53）；

所述的驱动组件（2）包括电机（21）、第一传动轴（22）以及第二传动轴（23），其中，电机（21）的输出轴通过皮带同时驱动第一传动轴（22）和第二传动轴（23），第一传动轴（22）带动第一传动辊（31）进行同向转动，第二传动轴（23）通过换向组件（5）带动第二传动辊（32）进行反向转动；

所述的换向组件（5）包括换向传动轴（51），该换向传动轴（51）的一端连接第二传动辊（32），换向传动轴（51）上设有换向齿轮（52），第二传动轴（23）上设有与该换向齿轮（52）相互啮合的齿轮（24）；

所述的换向组件（5）还包括安装座（53），换向传动轴（51）、第二传动轴（23）均通过轴承（54）安装于该安装座（53）上；

所述的送料芯筒（1）包括上芯筒（11）以及下芯筒（12），上、下芯筒通过中间连接件（13）进行连接，该中间连接件（13）为弧形连接件，且上芯筒（11）设置有1组传动辊组件（3），下芯筒（12）设置有2组传动辊组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调间隙的送料系统，其特征在于：还包括安装板（7），所述的送料芯筒（1）、传动辊组件（3）位于安装板（7）的一侧，驱动组件（2）、调节组件（4）以及换向组件（5）位于安装板（7）的另一侧，且该安装板（7）上开设有供安装座（53）滑动的腰孔（71）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调间隙的送料系统，其特征在于：还包括弹性件（6），该弹性件（6）一端固定于安装板（7）上，另一端连接安装座（53）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种便于调间隙的送料系统，其特征在于：所述的第一传动辊（31）、第二传动辊（32）均具有一内凹的曲面，该曲面与送料芯筒（1）的外周壁相适配。

5.根据权利要求4所述的一种便于调间隙的送料系统，其特征在于：所述的送料芯筒（1）为一体成型，且上芯筒（11）、下芯筒（12）外圆周面加工有突条，且该突条的横截面为弧形。