CN110654611B - 一种智能包丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，包括依次连接的进料传输机构、包丝总成、出料传输机构；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置、丝饼水平转换装置、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置；所述撑饼装置滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。本发明能够有效的实现对于丝饼的包丝；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。

Description

一种智能包丝机

技术领域

本发明涉及纺织原料包丝设备技术领域，具体的说，是一种智能包丝机。

背景技术

现有的丝饼包装由纯人工进行，人工包丝顺序

1）、取丝饼：丝饼立放于平台上，进行收丝饼步骤（各项指标检查）；

2）、取纸袋：取纸袋，将纸袋撑开；

3）、套外圈：纸袋撑开后，将其套至丝饼外圈上直至下一端面，同时用左手将纸套折叠使其贴紧丝饼；

4）、穿内圈：将丝饼外的纸套收拢从内孔穿过丝饼；

5）、反包丝：将剩余部分通过反包将丝饼外圈二次包覆，后将丝饼纸袋开口端向下放置；

6）、去尾巴丝：将露出纸套外的丝条清除；

采用人工包装，所需的人工数量较多，人工成本高，增加工人劳动强度，和后段工艺流程无法进行快速有效衔接，人工包装还易对丝饼产生摩擦损伤、挂断丝线、发毛、油污污染、锈斑污染等瑕疵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能包丝机，能够有效的实现对于丝饼的包丝；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。

本发明通过下述技术方案实现：

一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，包括依次连接的进料传输机构、包丝总成、出料传输机构；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置、丝饼水平转换装置、前端撑爪装置、包袋装机构和尾部撑爪装置；所述撑饼装置滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构的一端，所述尾部撑爪滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪装置滑动安装在包丝安装架上。

所述撑饼装置、前端撑爪设置有进料传输机构的两侧，所述丝饼水平转换装置设置有进料传输机构输出端的正上方。

在使用时，丝饼竖向放置在进料传输机构上，竖向放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构的输送带相互垂直，进料传输机构启动带动丝饼向靠近包丝总成一侧移动，当到达丝饼水平装换装置位置时，丝饼水平转换装置将对丝饼进行夹持并将丝饼由最初的竖向放置转换为水平放置，这里的水平放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构的的输送带相互平行；在丝饼转换为水平放置的同时，包装袋输送机构将包装袋打开，前端撑爪装置向靠近打开的包装袋一侧移动并对包装袋的开口进行支撑，使得包装袋的开口始终保持打开的状态；在此时，撑饼装置（2）将向丝饼水平转换装置一侧移动并对转换后的丝杆进行支撑，带动其向包装袋一侧移动且穿过前端撑爪装置进入到包装袋内，当运动到包装袋内的指定位置后，包袋装机构将对包装袋和包袋装内的丝饼进行夹持，撑饼装置在此时不再对丝杆进行支撑并向远离包袋装一侧运动，与此同时后端撑爪机构将向靠近包装袋一侧运动，包装袋机构将包装袋与其相分离，后端撑爪机构将包装袋远离前端撑爪机构一侧进行抓取并将该端袋口封闭，然后再次向前端撑爪机构一侧运动，使得后端袋口运动到丝饼靠近前端撑爪机构的一侧并穿过丝饼的中心孔，当穿过丝饼的中心孔后后端袋口将进行翻边，后端撑袋机构将后端袋口打开，在打开后，前端撑爪装置将再次向靠近包装袋一侧移动并将后端袋口再次撑大使得再次翻边套在丝饼的外侧面上，从而完成一个丝饼的包装；然后在通过后端撑爪机构穿过丝饼的中心孔将包丝完成后的丝饼移动到出料传输机构上进行传输。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述撑饼装置包括与包丝安装架滑动连接的安装台、滑动安装在安装台上的撑饼撑爪机构、用于驱动撑饼撑爪机构滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括安装在安装台上的撑饼气缸、与撑饼气缸的输出端铰接的撑饼连杆；所述撑饼连杆远离撑饼气缸的一端与撑饼撑爪机构铰接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述撑饼撑爪机构包括安装在安装台上的撑饼滑轨、滑动安装在撑饼滑轨上的滑动部以及垂直安装在滑动部上的撑饼撑爪；所述滑动部与撑饼连杆远离撑饼气缸的一端铰接；所述撑饼撑爪设置在靠近丝饼水平转换装置的一侧。

所述滑动部包括与撑饼连杆铰接的撑饼连接座和与撑饼连接座固定连接且形成撑饼滑轨安装腔的撑饼滑块；所述撑饼滑块上设置有与撑饼滑轨配合使用的滑槽；所述撑饼撑爪穿过撑饼滑块与撑饼连接座连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述丝饼水平转换装置包括用于对丝饼夹持的丝饼夹持机构、与丝饼夹持机构连接的旋转机构以及与旋转机构连接的支撑机构；所述支撑机构与包丝安装架固定连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述丝饼夹持机构包括与旋转机构连接的线性气缸、分别与线性气缸的两个输出端连接且对称设置的两个弧形抱夹板，两个弧形抱夹板形成丝饼的抱夹空间。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与线性气缸远离弧形抱夹板一侧连接，所述旋转气缸远离线性气缸的一侧与支撑机构连接。

所述前端撑爪机构包括滑动安装在包丝安装架上且设置有A圆形通槽的安装法兰、与安装法兰平行设置且设置有B圆形通槽的安装盘以及安装在安装法兰和安装盘上的前端撑爪装置；所述前端撑爪装置包括安装在安装法兰上的前端撑爪气缸、与A圆形通槽内壁铰接的前爪以及与安装盘远离安装法兰一侧铰接且另外一端与前爪铰接的前爪连杆；所述前端撑爪气缸的输出端穿过安装法兰与安装盘连接；所述前爪的数量为多个且均匀的与安装盘铰接；所述前爪设置在靠近包袋装机构的一侧。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述包袋装机构包括安装在包丝安装架底部上的包装袋升降机构以及安装在包丝安装架上且处于包装袋升降机构正上方的粘黏机构；所述粘黏机构包括安装在包丝安装架上的胶带升降机构、用于对丝饼进行抱夹且安装在胶带升降机构靠近包装袋升降架构一侧的包装袋抱夹机构以及安装在丝饼升降机构靠近包装袋升降架构一侧的粘接装置。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述胶带升降机构包括安装在包丝安装架上的升降装置、安装在升降装置靠近包装袋升降机构一侧的支撑板；所述粘接装置安装在支撑板的两侧；

所述粘接装置包括对称安装在支撑板两侧的两个支撑架、分别安装在两个支撑架上胶带料盘、安装在胶带料盘内的胶带、用于将两个支撑架连接且与两个支撑架转动连接的横轴、安装在其中一个支撑架上且通过同步带与横轴传动连接的胶带驱动电机、分别垂直安装在支撑架相互远离一侧的两根滚轴以及安装在支撑板靠近包装袋升降机构一侧的拍打气缸；

两根滚轴所形成的平面与水平面平行；所述胶带的一端绕在滚轴靠近包装袋升降机构的一侧且与横轴的端部连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述包装袋抱夹机构包括对称安装在支撑板靠近包装袋升降机构一侧的两个抱夹气缸以及分别安装在两个气缸相互靠近一侧的夹持部，两个夹持部相互靠近一侧呈弧形。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明能够有效的实现对于丝饼的包丝；

（2）本发明设置有丝饼水平转换装置能够有效的将竖向放置的丝饼转换为水平放置，并最大限度的保持丝饼内部丝线的规整性，为撑饼装置撑饼做好准备；并避免在包丝过程中出现内部坍塌的现象。

（3）本发明采用自动化控制包装相比人工包装能够有效的避免丝饼产生摩擦损伤、挂断丝线、发毛、油污污染、锈斑污染；

（4）本发明结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本发明的三维立体视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立面图；

图4为本发明中前端撑爪机构的结构示意图；

图5为本发明中粘黏机构的结构示意图；

图6为本发明中撑饼装置的轴侧图；

图7为本发明中撑饼装置的侧视图；

图8为本发明中丝饼水平转换装置的结构示意图；

图9为本发明中丝饼水平转换装置转换状态图；

其中1、进料传输机构；2、撑饼装置；20、撑饼撑爪机构；21、撑饼撑爪；22、滑动部；221、撑饼滑轨；222、撑饼连接座；223、撑饼滑块；23、撑饼连杆；202、安装台；203、撑饼气缸；204、安装部；2041、安装板；2042、撑饼支撑杆；3、丝饼水平转换装置；31、丝饼夹持机构；311、线性气缸；312、弧形抱夹板；3121、限位板；32、旋转机构；33、支撑机构；331、连接座；332、升降气缸；4、包装袋升降机构；5、粘黏机构；51、升降装置；52、支撑板；53、粘接装置；531、支撑架；532、横轴；533、胶带驱动电机；534、胶带料盘；535、滚轴；536、胶带；6、尾端撑爪机构；7、出料传输机构；8、前端撑爪机构；81、安装法兰；82、安装盘；83、前端撑爪气缸；84、前爪连杆；85、前爪。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

本发明通过下述技术方案实现，如图1-图9所示，一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，包括依次连接的进料传输机构1、包丝总成、出料传输机构；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在在包丝安装架上的撑饼装置2、丝饼水平转换装置3、前端撑爪机构8、包袋装机构和尾部撑爪装置6；所述撑饼装置2滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构1的一端，所述尾部撑爪装置6滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪机构8滑动安装在包丝安装架上。

所述撑饼装置2、前端撑爪机构8设置在进料传输机构1的两侧，所述丝饼水平转换装置3设置有进料传输机构1输出端的正上方。

在使用时，丝饼竖向放置在进料传输机构1上，竖向放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构1的输送带相互垂直，进料传输机构1启动带动丝饼向靠近包丝总成一侧移动，当到达丝饼水平装换装置位置时，丝饼水平转换装置3将对丝饼进行夹持并将丝饼由最初的竖向放置转换为水平放置，这里的水平放置是指丝饼的中轴线与进料传输机构1的的输送带相互平行；在丝饼转换为水平放置的同时，包装袋机构将包装袋打开，前端撑爪机构8向靠近打开的包装袋一侧移动并对包装袋的开口进行支撑，使得包装袋的开口始终保持打开的状态；在此时，撑饼装置2将向丝饼水平转换装置3一侧移动并对转换后的丝饼进行支撑，带动其向包装袋一侧移动且穿过前端撑爪装置进入到包装袋内，当运动到包装袋内的指定位置后，包袋装机构将对包装袋和包袋装内的丝饼进行夹持，撑饼装置2在此时不再对丝杆进行支撑并向远离包袋装一侧运动，与此同时后端撑爪机构将向靠近包装袋一侧运动，包装袋机构将包装袋与其相分离，后端撑爪机构将包装袋远离前端撑爪机构8一侧进行抓取并将该端袋口封闭，然后再次向前端撑爪机构8一侧运动，使得后端袋口运动到丝饼靠近前端撑爪机构8的一侧并穿过丝饼的中心孔，当穿过丝饼的中心孔后后端袋口将进行翻边，后端撑袋机构将后端袋口打开，在打开后，前端撑爪机构8将再次向靠近包装袋一侧移动并将后端袋口再次撑大使得再次翻边套在丝饼的外侧面上，从而完成一个丝饼的包装；然后在通过后端撑爪机构穿过丝饼的中心孔将包丝完成后的丝饼移动到出料传输机构上进行传输。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图6、图7所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述撑饼装置2包括与包丝安装架滑动连接的安装台202、滑动安装在安装台202上的撑饼撑爪机构20、用于驱动撑饼撑爪机构20滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括安装在安装台202上的撑饼气缸203、与撑饼气缸203的输出端铰接的撑饼连杆23；所述撑饼连杆23远离撑饼气缸203的一端与撑饼撑爪机构20铰接。

需要说明的是，通过上述改进，当进料传输机构1将丝饼输送到撑饼撑爪机构20的正前方并套设在撑饼撑爪机构20的外侧时，为了避免在输送时不会出现滑落，撑饼气缸203将控制其输出端向靠近安装台202一侧运动，由于撑饼连杆23的两端分别与撑饼气缸203的输出端和撑饼撑爪机构20铰接，同时撑饼撑爪机构20滑动安装在安装台202上，在撑饼气缸203的输出端向下运动时，将带动撑饼连杆23向下运动，撑饼连杆23与撑饼撑爪机构20的夹角将变下，从而使得撑饼撑爪机构20向远离安装台202的一侧滑动，使得撑饼撑爪机构20有效的对丝饼的内壁进行接触并进行支撑。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4所示，所述撑饼撑爪机构20包括安装在安装台202上的撑饼滑轨221、滑动安装在撑饼滑轨221上的滑动部22以及垂直安装在滑动部22上的撑饼撑爪21；所述滑动部22与撑饼连杆23远离撑饼气缸203的一端铰接；所述撑饼撑爪21设置在靠近丝饼水平转换装置3的一侧。

撑饼滑轨221安装在安装台202的侧面，滑动部22将沿撑饼滑轨221的长方向滑动。撑饼连杆23由于与撑饼气缸203的输出端铰接，在撑饼气缸203的输出端向下运动时，撑饼连杆23与撑饼气缸203的输出端的夹角将变大；撑饼连杆23远离撑饼气缸203的一端与滑动部22铰接，在撑饼连杆23向下运动时，滑动部22只有沿撑饼滑轨221的长方向向远离安装台202的一侧滑动才能使得撑饼连杆23与滑动部22的夹角将变小，保持其稳定性，从而实现了对丝饼的支撑，当撑饼撑爪机构20与丝饼的内壁接触后，撑饼气缸203将停止驱动，不再控制其输出端向下运动，从而对丝饼撑紧。

优选的，所述滑动部22包括与撑饼连杆23铰接的撑饼连接座222和与撑饼连接座222固定连接且形成撑饼滑轨221安装腔的撑饼滑块223；所述撑饼滑块223上设置有与撑饼滑轨221配合使用的滑槽；所述撑饼撑爪21穿过撑饼滑块223与撑饼连接座222连接。撑饼连接座222呈U型结构，撑饼滑块223安装在U型结构内，滑槽朝向撑饼连接座222；撑饼撑爪21与撑饼连接座222固定连接。滑槽与撑饼滑轨221配合安装，使得撑饼滑块223将沿撑饼滑轨221的长方向做直线运动。

所述撑饼撑爪机构20的数量为多个且均匀的滑动安装在安装台202上；所述撑饼连杆23与撑饼撑爪机构20一一对应设置。

所述安装台202远离撑饼撑爪21的一侧设置有用于安装撑饼气缸203的安装部204；所述安装部204包括与一端垂直安装在安装台202上的撑饼支撑杆2042、与撑饼支撑杆2042另外一端连接的安装板2041；撑饼气缸203的输出端贯穿安装板2041且与撑饼连杆23铰接。安装板2041上设置有通孔，撑饼气缸203的输出端穿过通孔并与撑饼连杆23铰接。优选的，在安装台202上也设置了一个供撑饼气缸203的输出端穿过的通孔。两个通孔的中轴线在同一直线上。

所述撑饼气缸203的输出端的外侧固定套装有铰接件，所述撑饼连杆23与铰接件铰接。

每个撑饼撑爪机构20上的撑饼撑爪21为两个且沿撑饼滑轨221长方向的轴线对称设置，从而使得丝饼受力均匀。相比现有技术采用气囊，有效避免了使用时带离丝饼内部丝线，造成丝饼内部坍塌，影响后工序反包丝；转移丝饼过程中易出现丝饼滑落。

所述撑饼气缸203的输出端的外侧固定套装有铰接件，所述撑饼连杆23与铰接件铰接。

每个撑饼撑爪机构20上的撑饼撑爪21为两个且沿撑饼滑轨221长方向的轴线对称设置。

所述撑饼撑爪21为圆柱形。

需要说明的是，通过上述改进，撑饼撑爪21采用光滑圆柱型，不易粘结，也避免了撑饼撑爪21对丝饼的割伤、划断、摩擦产生发毛等瑕疵；对丝饼内部压迫面积小，不会出现带离丝饼内部丝线现象，解决了撑饼装置2脱离，丝饼内部坍塌问题。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图8、图9所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述丝饼水平转换装置3包括用于对丝饼夹持的丝饼夹持机构31、与丝饼夹持机构31连接的旋转机构32以及与旋转机构32连接的支撑机构33；所述支撑机构33与包丝安装架固定连接。

当丝饼通过进料传输机构1输送到指定位置后，丝饼夹持机构31将对竖向放置的丝饼进行夹持，旋转机构32控制丝饼夹持机构31进行旋转，使得丝饼由竖向状态转换到水平状态，然后进行后续工作；

相比现有技术中直接将丝饼采用水平放置，采用将丝饼线进行竖向放置能够有效的避免在输送过程中由于工作环境的温度、风力等影响丝饼内部丝线的规整性，避免在输送过程中出现现象。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述丝饼夹持机构31包括与旋转机构32连接的线性气缸311、分别与线性气缸311的两个输出端连接且对称设置的两个弧形抱夹板312，两个弧形抱夹板312形成丝饼的抱夹空间。

线性气缸311为现有技术，具有两个输出端，两个弧形抱夹板312分别与两个输出端连接。两个弧形抱夹板312的开口相向设置且相互对称；在有丝饼输送到指定位置时，线性气缸311启动将驱动两个输出端相互远离，使得两个弧形抱夹板312相互远离，抱夹空间变大，从而丝饼进入抱夹空间内，然后再次同时线性气缸311使得输出端相互靠近，当两个弧形抱夹板312实现对丝饼的外侧夹持时，停止驱动，完成夹持，此时丝饼仍处于竖向状态。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述旋转机构32为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与线性气缸311远离弧形抱夹板312一侧连接，所述旋转气缸远离线性气缸311的一侧与支撑机构33连接。

当丝饼夹持机构31完成对丝饼的夹持后，旋转气缸启动并控制其输出端进行转动90°，使得丝饼由竖向状态转换为水平状态。

旋转气缸采用现有技术即可，本发明的改进点不在于旋转气缸的内部结构，只要其输出端与丝饼夹持机构31进行连接即可。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述支撑机构33包括与旋转气缸远离线性气缸311一侧固定连接的连接座331、输出端与连接座331垂直连接的升降气缸332。

为了保证在使用过程中抬升丝饼，故设置了能够进行升降的支撑机构33，在旋转机构32将丝饼调整到水平状态后，升降气缸332将启动并控制器输出端伸长从而实现丝饼的抬升，使得满足后续工序的需要。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述弧形抱夹板312远离撑饼装置2的一侧安装有限位板3121。限位板3121设置有弧形抱夹板312远离进料传输机构1的一侧，限位板3121设置的目的是为了避免在进行状态变换时，弧形抱夹板312对于丝饼的夹持不到位造成丝饼脱落。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述弧形抱夹板312的截面为圆弧状，其内侧半径与丝饼的外径大小一致。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图4所示，为了更好的实现本发明，所述前端撑爪机构8包括滑动安装在包丝安装架上且设置有A圆形通槽的安装法兰81、与安装法兰81平行设置且设置有B圆形通槽的安装盘82以及安装在安装法兰81和安装盘82上的前端撑爪装置；所述前端撑爪装置包括安装在安装法兰81上的前端撑爪气缸83、与A圆形通槽内壁铰接的前爪85以及与安装盘82远离安装法兰81一侧铰接且另外一端与前爪85铰接的前爪连杆84；所述前端撑爪气缸83的输出端穿过安装法兰81与安装盘82连接；所述前爪85的数量为多个且均匀的与安装盘82铰接；所述前爪85设置在靠近包袋装机构的一侧。A圆形通槽和B圆形通槽的结构相同。所述安装盘82设置安装法兰81靠近后端撑爪机构的一侧。

需要说明的是，通过上述改进，当包装袋在包装袋机构打开后，将形成两个开口，一个开口靠近前端撑爪装置，另外一个开口靠近后端撑爪装置，两个开口连通；在开口打开后，安装盘82将带动撑饼装置2向靠近包装袋的一侧移动，当前爪85进入到包装袋内后，前端撑爪气缸83的输出端将向远离包袋装一侧运动，使得安装盘82向靠近安装法兰81一侧运动，从而使得前爪连杆84与安装盘82铰接的角度发生变化，由于前爪连杆84的另外一端与前爪85铰接，从而使得前爪连杆84与前爪85的角度发生变化，再者由于前爪85的一端依次穿过B圆形通槽、A圆形通槽且与A圆形通槽的内壁铰接；从而使得前爪85撑开，进而实现包装袋的撑开。

优选的，所述前爪85的数量为8个。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述尾部撑爪装置6采用八爪撑结构，实现对包装袋后端开口的抓取，并将包装袋后端开口通过丝饼的中心孔送往丝饼靠近前端撑爪的一侧。在包丝完毕后，尾部撑爪装置6将控制包丝后的丝饼向出料输送机构一侧运输。也可采用前端撑爪机构8的结构。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图5所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述包袋装机构包括安装在包丝安装架底部上的包装袋升降机构4以及安装在包丝安装架上且处于包装袋升降机构4正上方的粘黏机构5；所述粘黏机构5包括安装在包丝安装架上的胶带升降机构、用于对丝饼进行抱夹且安装在胶带升降机构靠近包装袋升降架构一侧的包装袋抱夹机构以及安装在丝饼升降机构靠近包装袋升降架构一侧的粘接装置53。

需要说明的是，通过上述改进，包装袋升降机构4设置在包丝安装架的底部，包袋装放置在包装袋升降机构4上，使用时，包装袋升降机构4将驱动包装袋向靠近粘接装置53的一侧移动；同时粘接装置53向下移动，使得粘接装置53与包装袋靠近粘接装置53一侧粘接，然后胶带升降机构带动粘接装置53向远离包装袋移动移动，从而使得具有两个开口的包装袋的两个开口打开，由于包装袋质轻，为了避免由于其他因素使得开口闭合，对此，前端撑爪装置在靠近进料传输机构1一侧的开口打开后将向包装袋一侧移动，并使其前爪85的末端进入到包装袋内，然后对包装袋的开口进行支撑，使得开口始终保持撑开状态。然后撑饼装置2带动夹持的丝饼依次穿过安装法兰81、安装盘82、前爪85进入到包装袋内部。当到达指定位置后，包装袋抱夹机构将对包装袋和包装袋内的丝饼进行夹持，使其不会掉落，撑饼装置2在此时将不再对丝饼进行支撑，同时退回到初始位置。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图5所示，进一步地，为了更好的实现本发明，所述胶带升降机构包括安装在包丝安装架上的升降装置51、安装在升降装置51靠近包装袋升降机构4一侧的支撑板52；所述粘接装置53安装在支撑板52的两侧；

所述粘接装置53包括对称安装在支撑板52两侧的两个支撑架531、分别安装在两个支撑架531上胶带料盘534、安装在胶带料盘534内的胶带536、用于将两个支撑架531连接且与两个支撑架531转动连接的横轴532、安装在其中一个支撑架531上且通过同步带与横轴532传动连接的胶带驱动电机533、分别垂直安装在支撑架531相互远离一侧的两根滚轴535以及安装在支撑板52靠近包装袋升降机构4一侧的拍打气缸；

两根滚轴535所形成的平面与水平面平行；所述胶带536的一端绕在滚轴535靠近包装袋升降机构4的一侧且与横轴532的端部连接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述包装袋抱夹机构包括对称安装在支撑板52靠近包装袋升降机构4一侧的两个抱夹气缸以及分别安装在两个气缸相互靠近一侧的夹持部，两个夹持部相互靠近一侧呈弧形。

在需要对包装袋粘接使其打开开口时，升降装置51控制支撑板52向靠近包装袋的一侧运动，从而实现粘接装置53向靠近包装袋一侧运动，当到达指定位置后，胶带驱动电机533通过输出轴的转动带动同步带运动，从而使得横轴532转动，在横轴532转动的情况下，胶带536将缠绕在横轴532上，将原来已经使用过，无法再次使用的胶带536段进行收集，能够具有粘接效果的胶带536将从胶带料盘534内输出，当这一段胶带536运动到两个滚轴535之间时，胶带驱动电机533停止驱动，此时具有粘接效果的正好处于包装袋的正上方，升降装置51下降即可实现粘接包装袋；在粘接到位后，升降装置51向远离包装袋的一侧运动，使得包装袋的开口打开；从而使得丝饼能够进入到包装袋内部；

丝饼运动到位后，两个抱夹气缸的输出端将控制两个夹持部相互靠近，从而实现对包装袋和包装袋内的丝饼进行夹持。在夹持后，将要对丝饼进行包丝，此时将使得包装袋与胶带536分离，对此在支撑板52靠近包装袋的一侧设置了拍打气缸，拍打气缸在需要将胶带536与包装袋分离时，控制其输出端向靠近包装袋一侧运动，使得包装袋向下运动从而即可实现分离。

在初始状态下两个夹持部之间的距离大于包装袋的宽度，从而避免了包装袋与夹持部的干扰。滚轴535的中轴线垂直与夹持部的侧面。使得夹持部相互运动的方向与滚轴535的长方向相互垂直；避免干扰。

优选的在横轴532的两端安装有胶带收纳盘，胶带收纳盘用于对使用过的胶带536进行收集。

在横轴532的外侧设置有与同步带配合使用的同步轮，胶带驱动电机533的输出端也安装有同步轮，两个同步轮和同步带在胶带驱动电机533的带动下将实现转动，从而使得横轴532实现转动。采用一个胶带驱动电机533带动横轴532的转动从而使得两个胶带536同时对包装袋实现粘接。

升降装置51的结构在本发明中不做具体描述，可采用丝杆原理、气缸，只要能够实现支撑板52做靠近或远离包装袋的运动即可。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能包丝机，用于对丝饼进行包装，其特征在于：包括依次连接的进料传输机构（1）、包丝总成、出料传输机构（7）；所述包丝总成包括包丝安装架以及依次设置在包丝安装架上的撑饼装置（2）、丝饼水平转换装置（3）、前端撑爪机构（8）、包袋装机构和尾部撑爪装置（6）；所述撑饼装置（2）滑动安装在包丝安装架靠近进料传输机构（1）的一端，所述尾部撑爪装置（6）滑动安装包丝安装架在靠近出料传输装置的一侧；所述前端撑爪机构（8）滑动安装在包丝安装架上；所述撑饼装置（2）包括与包丝安装架滑动连接的安装台（202）、滑动安装在安装台（202）上的撑饼撑爪机构（20）、用于驱动撑饼撑爪机构（20）滑动的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括安装在安装台（202）上的撑饼气缸（203）、与撑饼气缸（203）的输出端铰接的撑饼连杆（23）；所述撑饼连杆（23）远离撑饼气缸（203）的一端与撑饼撑爪机构（20）铰接；所述丝饼水平转换装置（3）包括用于对丝饼夹持的丝饼夹持机构（31）、与丝饼夹持机构（31）连接的旋转机构（32）以及与旋转机构（32）连接的支撑机构（33）；所述支撑机构（33）与包丝安装架固定连接；所述丝饼夹持机构（31）包括与旋转机构（32）连接的线性气缸（311）、分别与线性气缸（311）的两个输出端连接且对称设置的两个弧形抱夹板（312），两个弧形抱夹板（312）形成丝饼的抱夹空间；所述旋转机构（32）为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与线性气缸（311）远离弧形抱夹板（312）一侧连接，所述旋转气缸远离线性气缸（311）的一侧与支撑机构（33）连接；所述前端撑爪机构（8）包括滑动安装在包丝安装架上且设置有A圆形通槽的安装法兰（81）、与安装法兰（81）平行设置且设置有B圆形通槽的安装盘（82）以及安装在安装法兰（81）和安装盘（82）上的前端撑爪机构（8）；所述前端撑爪机构（8）包括安装在安装法兰（81）上的前端撑爪气缸（83）、与A圆形通槽内壁铰接的前爪（85）以及与安装盘（82）远离安装法兰（81）一侧铰接且另外一端与前爪（85）铰接的前爪连杆（84）；所述前端撑爪气缸（83）的输出端穿过安装法兰（81）与安装盘（82）连接；所述前爪（85）的数量为多个且均匀的与安装盘（82）铰接；所述前爪（85）设置在靠近包袋装机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述撑饼撑爪机构（20）包括安装在安装台（202）上的撑饼滑轨（221）、滑动安装在撑饼滑轨（221）上的滑动部（22）以及垂直安装在滑动部（22）上的撑饼撑爪（21）；所述滑动部（22）与撑饼连杆（23）远离撑饼气缸（203）的一端铰接；所述撑饼撑爪（21）设置在靠近丝饼水平转换装置（3）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述包袋装机构包括安装在包丝安装架底部上的包装袋升降机构（4）以及安装在包丝安装架上且处于包装袋升降机构（4）正上方的粘黏机构（5）；所述粘黏机构（5）包括安装在包丝安装架上的胶带升降机构、用于对丝饼进行抱夹且安装在胶带升降机构靠近包装袋升降架构一侧的包装袋抱夹机构以及安装在丝饼升降机构靠近包装袋升降架构一侧的粘接装置（53）。

4.根据权利要求3所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述胶带升降机构包括安装在包丝安装架上的升降装置（51）、安装在升降装置（51）靠近包装袋升降机构（4）一侧的支撑板（52）；所述粘接装置（53）安装在支撑板（52）的两侧；

所述粘接装置（53）包括对称安装在支撑板（52）两侧的两个支撑架（531）、分别安装在两个支撑架（531）上胶带料盘（534）、安装在胶带料盘（534）内的胶带（536）、用于将两个支撑架（531）连接且与两个支撑架（531）转动连接的横轴（532）、安装在其中一个支撑架（531）上且通过同步带与横轴（532）传动连接的胶带驱动电机（533）、分别垂直安装在支撑架（531）相互远离一侧的两根滚轴（535）以及安装在支撑板（52）靠近包装袋升降机构（4）一侧的拍打气缸；

两根滚轴（535）所形成的平面与水平面平行；所述胶带（536）的一端绕在滚轴（535）靠近包装袋升降机构（4）的一侧且与横轴（532）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能包丝机，其特征在于：所述包装袋抱夹机构包括对称安装在支撑板（52）靠近包装袋升降机构（4）一侧的两个抱夹气缸以及分别安装在两个气缸相互靠近一侧的夹持部，两个夹持部相互靠近一侧呈弧形。