CN104925285B - 一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法 - Google Patents

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机,包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构,取袋张袋机构用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至包装袋转移机构,丝饼输送机构用于将丝饼间歇式输送至丝饼转移推料机构,丝饼转移推料机构将丝饼转移至包装袋转移机构的预定位置,取包转移机构和翻袋成型机构完成对丝饼的穿袋及包覆成型,所述PLC控制器控制所述的各机构,该方法通过粘取方式对包装进行取料,所包覆的丝饼表面光滑,饼内的丝圈整齐;包丝机引入PLC控制器,从而实现了全自动化,不但提高了质量,而且还提高生产效率。

Description

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法
技术领域
本发明涉及涉及粘胶长丝纺丝技术领域,尤其涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机。
背景技术
在粘胶长丝纺丝技术中,丝饼的包覆是纺丝工艺的一个必要的步骤,为下工序的丝饼的压洗对丝饼进行保护。在粘胶长丝纺丝领域,并没有出现成熟的纺丝机包装设备,其包装过程的自动化程度和连续性是保证包丝工序持续正常运行的必要条件。
另有中国专利号为:201320240707.0 的中国专利申请文件中公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置,介绍了实现丝饼自动包覆的方法,其方案中,对于包覆物的取拿采用吸盘吸取的方式,将包覆物从放置盒里吸取出,同样通过吸盘将包覆物拉开呈圆筒状,再穿过一根柱形包装模块,再将丝饼穿过包装模块,在同一包装模块上完成丝饼上下端的翻袋,完成后退出。
该方案在使用过程中存在如下问题:
由于丝饼包覆物为薄型无纺布的圆形包装袋,表面非常的光滑,同时具有极强的透气性,在取袋和张袋过程中,吸盘吸袋成功率极低,同时,包覆物在包装模块上通过气孔吸紧,吸紧后包覆物在包装模块表面呈皱褶状态,当丝饼穿上包装模块时,丝饼内部的丝圈容易被拉乱,形成内乱丝,影响包装效果和后工序的操作。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明提供了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机,目的之一是该方法利用粘取方式对包装袋进行取料、张开,所包覆的丝饼表面光滑,包覆后丝饼内的丝圈整齐;目的之二是引入PLC控制器,以及各机构的结构优化,从而实现了全自动化,不但提高了质量,而且还提高生产效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法,其特征在于包括:
取袋张袋工位:用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至
包装袋套袋、旋转、预备装袋工位:用于将张开的包装袋撑开套住固定,旋转设定角度,等待装袋;
丝饼输送工位:用于将丝饼间歇式输送至预定位置;
取料、转移、推料工位:在预定位置将丝饼取走,并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置,然后将丝饼推送至包装袋内的上部;
取包、穿袋、转移工位:用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下,并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过,然后将包装袋和丝饼转移至
翻袋、成型工位:用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折,并与位于丝饼外侧的包装袋包覆,完成丝饼包装。
一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机,其特征在于:包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构,所述PLC控制器控制所述的各机构,各机构安装在机架上;
所述取袋张袋机构位于转移机构的下方,取袋张袋机构粘取包装袋张开并套在包装袋转移机构上,所述套有包装袋的包装袋转移机构转移至取包转移机构的上部;
所述丝饼输送机构位于丝饼转移推料机构的下方,丝饼输送机构传送的丝饼,经丝饼转移推料机构夹取并推送至包装袋转移机构内,包装袋经丝饼的内部穿过;
所述的取包转移机构位于丝饼转移推料机构的下方,内外侧包覆有包装袋的经丝饼通过取包转移机构转移至翻袋成型机构,包装袋翻折并包覆经丝饼成型。
所述的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴,所述的包装袋盒位于转臂的下方,包装袋盒内放置有包装袋,所述两个转臂相对设置,且两转轴分别驱动两个转臂反向旋转,所述的转臂端部设有粘接头,两个转臂反向转动时,其中一个粘接头粘住包装袋的一面,另一个粘接头粘住包装袋的另一面,将粘住包装袋的开口端张开。
还包括、粘胶带和胶带盒,所述胶带盒设置在转臂上,所述粘胶带设在胶带盒内,所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上。
所述的包装袋转移机构包括固定环、张紧爪、横杆和转轴,所述的转轴与横杆的中部固定连接,所述转轴带动横杆转动,所述横杆的两端分别设有固定环,所述张紧爪与固定环的下部连接。
所述的丝饼输送机构包括传送带和顶升装置,所述顶长装置包括顶杆和顶板,所述顶板固定在顶杆的上端,所述传送带传送的丝饼被送至顶板上,被顶杆向上顶出。
所述的丝饼转移推料机构包括推杆、推板、张紧件和转动臂,所述的转动臂横向设置,转动臂的一端设有向下移动的推杆,所述推杆的下端设有推板,所述推板设有夹持或缷下丝饼的张紧件。
所述的取包转移机构包括取包转移装置和穿袋装置,所述穿袋装置包括推板、穿袋棍和活塞,所述活塞驱动推板,所述推板上设有穿袋棍,所述穿袋棍在活塞的驱动下夹紧包覆在丝饼外侧的包装袋的下部,向上穿过丝饼的内部;
所述取包装置包括夹持件、活塞、气缸和转盘,所述气缸设在转盘上,气缸通过活塞驱动夹持件取包,转盘将所取包转动至下一程序。
所述的翻袋成型机构包括伸缩杆和翻袋爪,所述伸缩杆的上端连接翻袋爪,所述伸缩杆驱动翻袋爪从丝饼的内部穿过,将包装袋向下翻折。
本发明具有以下优点:
1、本发明适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法,取袋张袋方式采用粘取的方法,在取袋和张袋过程中,吸盘吸袋成功率高,包覆物在包装模块表面光滑,当丝饼穿上包装模块时,丝饼内部的丝圈整齐,有利于包装效果和后工序的操作。
2、本发明的适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机,包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构,所述PLC控制器控制所述的各机构,各机构安装在机架,各机构相应的配制有气缸或步进电机,然后经PLC控制器对各气缸或步进电机的控制,实现了利用了包装袋包覆丝饼过程的全自动化,不仅提高了生产效率,而且产品的质量也得到大幅的提升。
3、本发明的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴,通过控制两个转臂的转动不仅在包装袋盒很容易的粘取包装袋,而且两个转臂的粘接头转至最近点时,另一个转臂很容易的粘住包装袋开口的另一面,从而实现将包装袋的袋口张开,且袋口张充分,且表面不会呈皱褶状态,以利于后期的包丝程序,该结构简单,便于控制,节约空间。
4、本发明的取袋张袋机构还包括、粘胶带和胶带盒,所述胶带盒设置在转臂上,所述粘胶带设在胶带盒内,所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上,直接利用市面售出的粘胶带,成本低,同时粘头转动,适时更换粘头的粘胶带,有利于取袋张袋顺利进行。
5、本发明的包装袋转移机构包括固定环、张紧爪、横杆和转轴,横杆的两端分别设有固定环,张紧爪与固定环的下部连接,横杆做180度转动,带动两个固定环在两个工位上工作,其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构粘取的包装袋,另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构传送过来的丝饼,张紧爪张开用于套住并固定包装袋,张紧爪收缩便于从包装袋内退出,固定环的内部用于放置丝饼的通道,该个机构通过气缸控制,结构紧凑,简单,故障率低。
6、本发明的丝饼输送机构包括传送带和顶升装置,所述顶长装置包括顶杆和顶板,所述顶板固定在顶杆的上端,所述传送带将丝饼间歇式的送至顶板上,被顶杆向上顶出,由于丝饼被顶升装置向上顶出,丝饼被下一工序易于获得,工程流程更顺畅。
7、本发明的丝饼转移推料机构包括推杆、推板、张紧件和转动臂,所述的转动臂横向设置,转动臂的一端设有向下移动的推杆,所述推杆的下端设有推板,转动臂与张紧件在气缸的控制下,转动臂转至工作工位,张紧件从丝饼内部穿过并张开,夹紧丝饼并将丝饼转移至包装袋转移机构的等待半袋工位,推杆在气缸的作用向下推动将丝饼放入包装袋转移机构包括的固定环内,并推至包装袋的上部,待取包转移机构夹持后,张紧件收缩并退出,并继续进行夹取丝饼的工序,其工序连贯。
8、本发明的取包转移机构包括取包装置和穿袋装置,本机构是将丝饼外侧包覆有包装袋的丝饼从包装袋转移机构夹持,丝饼转移推料机构的张紧件收缩并退出,同时包装袋转移机构的张紧爪也收缩退出并转移至取袋状态,被夹持的外侧包覆有包装袋的丝饼,穿袋装置的穿袋棍夹紧包装袋的下部,连同包装袋一起从丝饼内部向上穿出,并退出,转盘将穿袋后的丝饼转移至翻袋成型机构,其穿过程简单,为下一步的翻袋成型奠定了基础。
9、本发明的翻袋成型机构包括伸缩杆和翻袋爪,所述伸缩杆的上端连接翻袋爪,在气缸的控制下,伸缩杆驱动翻袋爪从丝饼的内部穿过,翻袋爪伸开将包装袋向下翻折包覆在包装袋的外侧,并与丝饼外侧原有的包装袋一起完成对丝饼的包覆,包覆后丝饼内的丝圈整齐,不会乱丝,提升了包装效果和有利于后工序的操作。
附图说明
图1为本发明的包丝机结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为取袋张袋机构的取袋结构示意图;
图4、图5分别为取袋张袋机构的张袋结构示意图;
图6为取、张袋机构与包装袋转移机构配合结构示意图;
图7为包装袋转移机构撑开包装袋的结构示意图 ;
图8为包装袋转移机构结构示意图;
图9为丝饼输送机构结构示意图;
图10为丝饼转移推料机结构示意图;
图11为丝饼输送机构与丝饼转移推料机结构配合示意图;
图12为穿袋机构将包装袋从丝饼内部穿过的示意图;
图13为包装袋从丝饼内部穿过的示意图;
图14为取包转移机构结构示意图;
图15为翻袋成型机构的结构示意图;
图16为翻袋成型机构翻折包装袋的结构示意图。
图中标记: 1、机架,2、PLC控制器,3、袋张袋机构,4、包装袋转移机构,5、丝饼输送机构,6、丝饼转移推料机构,7、取包转移机构,8、翻袋成型机构,9、丝饼顶升机构,10、包装袋,11、丝饼,3.1、包装袋盒,3.2、转臂,3.3、粘接头,3.4、粘胶带,3.5、胶带盒,3.6、转轴,4.1、固定环 ,4.2、张紧爪,4.3、横杆,4.4、转轴,5.1、传输带,6.1、推杆,6.2、推板,6.3、张紧件,6.4转动臂,7.1、夹持件,7.2、活塞,7.3、气缸,7.4、转盘,7.5、推板,7.6、穿袋棍,7.7、活塞, 8.1、伸缩杆,8.2、翻袋爪,9.1、顶杆,9.2、顶板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的祥细说明:
实施例1
本发明的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法,包括如下实施该方法的工位(或步骤):
(1)、取袋张袋工位:用于将包装袋(包装丝饼的薄型无纺布的圆形包装袋,两端开口)开口端的两侧粘住并张开送入至
(2)、包装袋套袋、旋转、预备装袋工位:将步骤(1) 开口端的两侧粘住并张开的包装袋撑开套住固定,旋转设定角度,等待装袋(等待丝饼装入包装袋内);
(3)、丝饼输送工位:用于将丝饼间歇式输送至预定位置;
(4)、取料、转移、推料工位:在预定位置将丝饼取走,并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置,然后将丝饼推送至包装袋内的上部;
(5)、取包、穿袋、转移工位:用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下,并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过,然后将包装袋和丝饼转移至
(6)、翻袋、成型工位:用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折,并与位于丝饼外侧的包装袋包覆,完成丝饼包装。
为了配合上述的丝饼包丝方法,本发明还提供了适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机,包括机架1、PLC控制器2、取袋张袋机构3、包装袋转移机构4、丝饼输送机构5、丝饼转移推料机构6、取包转移机构7和翻袋成型机构8,所述PLC控制器2 控制所述的各机构,各机构连接有气缸或步进电机,所述PLC控制器2 通过各机构的气缸或步进电机进而实施对各机构的转动或推送等动作进行控制,各机构安装在机架1上(如图1、图2所示);
所述取袋张袋机构3位于转移机构4的下方,取袋张袋机构3粘取包装袋10张开并套在包装袋转移机构4上,所述套有包装袋10的包装袋转移机构4转移至取包转移机构7的上部,处于等待装袋的工位,即等待丝饼装入包装袋内;
所述丝饼输送机构5位于丝饼转移推料机构6的下方,丝饼输送机构5间歇式的传送丝饼11,经丝饼转移推料机构6夹取并推送至包装袋转移机构4内,包装袋10经丝饼11的内部穿过;
所述的取包转移机构7位于丝饼转移推料机构6 (即取料、转移、推料工位)的下方,内外侧包覆有包装袋10的经丝饼11通过取包转移机构7转移至翻袋成型机构8,包装袋10翻折并包覆经丝饼11成型。
进一步的,所述的取袋张袋机构3包括包装袋盒3.1和粘取装置,所述粘取装置设在机架1上,所述粘取装置用于从包装袋盒3.1内粘取并张开包装袋10,所述的粘取装置包括两个转臂3.2、粘接头3.3和转轴3.6,所述的包装袋盒3.1位于转臂3.2的下方,包装袋盒3.1内放置有包装袋10,所述两个转臂3.2相对设置,步进电机(图中未示出)在PLC控制器2的控制下,驱动两转轴3.6反射旋转,两转轴3.6分别驱动两个转臂3.2反向旋转,所述的转臂3.2端部设有粘接头3.3,两个转臂3.2反向转动时,其中一个粘接头3.3粘住包装袋10的一面(如图3所示),而且两个转臂3.2的粘接头3.3转至最近点时,另一个转臂3.2很容易的粘住包装袋10开口的另一面(如图4所示),从而实现将包装袋10的袋口张开,且袋口张充分(如图5所示),且表面不会呈皱褶状态。
所述的取袋张袋机构3还包括粘胶带3.4和胶带盒3.5,所述胶带盒3.5设置在转臂3.2上,所述粘胶带3.4设在胶带盒3.5内,所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上。所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上(如图3所示),直接利用市面售出的粘胶带,成本低,同时粘头转动,适时更换粘头的粘胶带。
进一步的,所述的包装袋转移机构4(即包装袋套袋、旋转、预备装袋工位)包括横杆4.3和转轴4.4,所述横杆4.3通过转轴4.4固定在机架1上,所述横杆4.3的两端设有张紧装置,所述横杆4.3绕转轴4.4横向转动时,张紧装置位于两个工位。所述的张紧装置包括固定环4.1和张紧爪4.2,所述固定环4.1位于横杆4.3的两端,所述张紧爪4.2与固定环4.1的圆环下部连接,所述张紧爪4.2张开套住包装袋10。
横杆做180度转动,带动两个固定环4.1在两个工位上工作,其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构3粘取的包装袋10,另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构6传送过来的丝饼11,张紧爪4.2张开用于套住并固定包装袋10,张紧爪4.2收缩便于从包装袋10内退出,转动到下一工位,固定环4.1的内部中空用于放置丝饼11的通道。
进一步的,所述的丝饼输送机构5包括传送带5.1和顶升装置(如图9所示),所述顶长装置包括顶杆9.1和顶板9.2,所述顶板9.2固定在顶杆9.1的上端,所述传送带5.1间歇式(实现间歇式的传送方式一般采用步进电机)的传送丝饼11,被送至顶板9.2上,被顶杆9.1向上顶起。
进一步的,所述的丝饼转移推料机构6包括推杆6.1、推板6.2、张紧件6.3和转动臂6.4(如图10所示),所述的转动臂6.4横向设置,转动臂6.4的一端设有向下移动的推杆6.1,所述推杆6.1的下端设有推板6.2,所述推板6.2设有夹持或缷下丝饼11的张紧件6.3,该机构在气缸(图中未示出)的作用下,转动臂6.4旋转至顶升装置的上方,推杆6.1的推动推板6.2向下运动,张紧件6.3伸入丝饼11的内部,并张开与丝饼11的内壁压紧以实现对丝饼11的夹持,将夹持好的丝饼11在向上收缩,并在转动臂6.4转动下,旋转至包装袋转移机构4的预备装袋工位,再次向下推动推板6.2,将丝饼11放入包装袋转移机构4的固定环4.1内,并继续向下延伸至包装袋10的上部,以完成将丝饼11放入包装袋10的上部过程。所述张紧件6.3为四根圆棍,在气缸的作用实现扩张与收缩,实现对丝饼的拿取与放置。
进一步的,所述的取包转移机构(7)包括取包转移装置和穿袋装置(如图12所示、图14所示),所述穿袋装置包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7,所述活塞7.7驱动推板7.5,所述推板7.5上设有穿袋棍7.6,所述穿袋棍7.6在气缸与活塞7.7的驱动下夹紧包覆在丝饼11外侧的包装袋10的下部,向上穿过丝饼11的内部,穿袋棍7.6就是两根可扩张与收缩的圆棍,穿袋后的丝饼11与包装袋10的结构(如图13所示),即位于丝饼外侧的包装袋的下部被穿袋棍7.6从丝饼11内部的中空部分从下向上穿过;
所述的取包转移装置包括夹持件7.1、活塞7.2、气缸7.3和转盘7.4,所述气缸7.3设在转盘7.4上,气缸7.3通过活塞7.2驱动夹持件7.1取包(即内外穿有包装袋的丝饼),转盘7.4转动至下一翻袋成型机构(8)对其翻折并包覆成型;
进一步的,所述的翻袋成型机构8包括伸缩杆8.1和翻袋爪8.2(如图15所示),所述伸缩杆8.1的上端连接翻袋爪8.2,在气缸(图中未示出)的驱动下,伸缩杆8.1驱动翻袋爪8.2从丝饼11的内部穿过,翻袋爪8.2伸开,向下运动,伸开的翻袋爪8.2将从丝饼11内部穿过的将包装袋10向下翻折,从而将丝饼11完成自动包丝成形,然后翻袋爪8.2在伸缩杆8.1的驱动向上运动,并将翻袋爪8.2收缩从丝饼11内部向下运动,脱离包装后的丝饼,被包装袋包覆的丝饼从传送带上送走,包丝后的丝饼表面光滑,包覆后丝饼内的丝圈整齐;由于引入PLC控制器,以及各机构的结构优化,从而实现了全自动化,不但提高了质量,而且还提高生产效率。
需要说明的是,上述各机构的配合以及动作关系都是通过PLC控制气缸或步进电机来实现的。

Claims (1)

1.一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法,其特征在于包括:
取袋张袋工位:用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至包装袋套袋、旋转、预备装袋工位;
包装袋套袋、旋转、预备装袋工位:用于将张开的包装袋撑开套住固定,旋转设定角度,等待装袋;
丝饼输送工位:用于将丝饼间歇式输送至预定位置;
取料、转移、推料工位:在预定位置将丝饼取走,并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置,然后将丝饼推送至包装袋内的上部;
取包、穿袋、转移工位:用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下,并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过,然后将包装袋和丝饼转移至翻袋、成型工位;
翻袋、成型工位:用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折,并与位于丝饼外侧的包装袋包覆,完成丝饼包装。
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