CN113895716A - 一种火锅底料一体化包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种火锅底料一体化包装设备，包括工作台，所述工作台上转动安装有转台，所述转台呈矩形设置，所述转台的四个方位均安装有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，所述转台的四个方位分别设置有包装袋上料工位、灌装工位、封口工位和下料工位，所述包装袋上料工位用于将包装袋上料给夹持组件，夹持组件带动包装袋运动灌装工位进行灌装，封口工位用于包装袋进行封口，下料工位用于对包装袋进行下料。本火锅底料一体化包装设备具有自动化程度高，使用方便，效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种火锅底料一体化包装设备。
背景技术
火锅一般是指以锅为器具，以热源烧锅，以水或汤烧开来涮煮各类食物的烹调方式，同时亦可指这种烹调方式所用的锅具，其特色为边煮边吃，或是锅本身具有保温效果，吃的时候食物仍热气腾腾，汤物合一，随着现代人们生活水平的提高，火锅成为了全国各地最普通的饮食，为了便于吃火锅，火锅底料多被生产为袋装，便于示意，但是由于正宗的火锅底料均采用酱料和油料炒制，现在在灌装时，多采用人工干预，效率低，劳动强度大，而且灌装之后还需要进行封装，同样需要人工转运，无法满足生产需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，使用方便，效率高的火锅底料一体化包装设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种火锅底料一体化包装设备，包括工作台，所述工作台上转动安装有转台，所述转台呈矩形设置，所述转台的四个方位均安装有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，所述转台的四个方位分别设置有包装袋上料工位、灌装工位、封口工位和下料工位，所述包装袋上料工位用于将包装袋上料给夹持组件，夹持组件带动包装袋运动灌装工位进行灌装，封口工位用于包装袋进行封口，下料工位用于对包装袋进行下料。
其中，所述夹持组件包括两个与转台铰接的夹持气缸的缸体，两个夹持气缸的缸体之间通过横向设置的电动推杆铰接，所述夹持气缸的活塞杆固定安装有夹板，所述夹持气缸的缸体正对夹板固定安装有抵接块。
其中，所述包装袋上料工位包括上料台，所述上料台上固定有料盒，所述料盒的上端开口且两端贯通，所述料盒内放置有包装袋，所述包装袋的开口朝向转台，所述上料台上固定安装有支架，所述支架上固定安装有两个弧形导轨，所述料盒的两侧铰接有上料气缸的缸体，所述弧形导轨内滑动配合有上料杆，所述上料气缸的活塞杆与上料杆的端部铰接，所述上料杆向下固定安装有至少两个吸附气缸的缸体，所述吸附气缸的活塞杆向下固定安装有第一吸盘，还包括包装袋开口组件。
其中，所述包装袋开口组件包括设置在转台与上料台之间的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有开口气缸，所述开口气缸设置有至少两个，所述开口气缸的活塞杆固定安装有第二吸盘，所述上料气缸带动上料杆转动且吸附气缸的活塞杆水平时，第一吸盘和第二吸盘正对设置。
其中，所述灌装工位包括灌装台，所述灌装台上放置有料筒，所述料筒的下端向外连接有出料管，所述出料管安装有电磁阀，所述出料管的下端安装有波纹管，所述波纹管的下端安装有硬管，所述灌装台一侧通过连接板固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向上设置且固定安装有连接块，所述连接块与波纹管的下端固定连接。
其中，所述封口工位包括底座和固定安装在底座上的气缸，所述气缸的活塞杆向上设置且固定安装有封口板，所述封口板正对转台的一侧固定安装有第一热封板，所述封口板上固定安装有两个封口气缸，所述封口气缸的活塞杆固定安装有第二热封板，第一热封板和第二热封板正对设置。
其中，所述底座向上固定安装有导向杆，所述封口板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
其中，所述下料工位包括下料支架，所述下料支架上安装有下料传送带，所述下料支架与转台之间设置有下料台，所述下料台上设置的台面倾斜设置。
其中，所述工作台的下方固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过工作台向上与转台固定连接，所述旋转电机的输出轴通过轴承与工作台连接。
其中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有显示器。
综上，本火锅底料一体化包装设备具有自动化程度高，使用方便，效率高的优点。
附图说明
图1为本发明所述的一种火锅底料一体化包装设备的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中包装袋上料工位的示意图。
图4为封口工位的示意图。
图5为包装袋开口组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-5所示，一种火锅底料一体化包装设备，包括工作台，所述工作台上转动安装有转台1，所述转台呈矩形设置，所述转台的四个方位均安装有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，所述转台的四个方位分别设置有包装袋上料工位、灌装工位、封口工位和下料工位，所述包装袋上料工位用于将包装袋上料给夹持组件，夹持组件带动包装袋运动灌装工位进行灌装，封口工位用于包装袋进行封口，下料工位用于对包装袋进行下料。
这样，炒制完成的火锅底料转移至灌装工位，包装袋上料工位将包装袋上料给转台上的夹持组件，夹持组件带动包装袋旋转90度到达灌装工位进行火锅底料的灌装，然后再旋转90度到封口工位进行封口，再旋转90度到下料工位进行下料，之后重复上述过程，完成对火锅底料的一体化包装，整个过程自动化程度高。
其中，所述夹持组件包括两个与转台铰接的夹持气缸的缸体2，两个夹持气缸的缸体之间通过横向设置的电动推杆3铰接，所述夹持气缸的活塞杆固定安装有夹板4，所述夹持气缸的缸体正对夹板固定安装有抵接块5。夹持气缸带动抵接块向夹板运动，对包装袋进行夹持。
其中，所述包装袋上料工位包括上料台6，所述上料台上固定有料盒7，所述料盒的上端开口且两端贯通，所述料盒内放置有包装袋，所述包装袋的开口朝向转台，所述上料台上固定安装有支架8，所述支架上固定安装有两个弧形导轨9，所述料盒的两侧铰接有上料气缸10的缸体，所述弧形导轨内滑动配合有上料杆11，所述上料气缸的活塞杆与上料杆的端部铰接，所述上料杆向下固定安装有至少两个吸附气缸12的缸体，所述吸附气缸的活塞杆向下固定安装有第一吸盘13，还包括包装袋开口组件。吸附气缸带动第一吸盘向下运动，对位于最上方的包装袋进行吸附，然后上料气缸的活塞杆伸出，推动上料杆沿弧形导轨向上运动，使得包装袋由水平状态变为竖直状态，在包装袋上料过程中，电动推杆处于伸出状态，将夹持气缸向两侧推动，避免对包装袋上料产生阻碍，包装袋运动到位后，电动推杆收缩，带动夹持气缸复位，利用夹持气缸对包装袋的两端进行夹持，然后利用包装袋开口组件将包装袋的开口打开，打开的同时配合有电动推杆的收缩，避免开口闭合。
其中，所述包装袋开口组件包括设置在转台与上料台之间的升降气缸14，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有升降板15，所述升降板上固定安装有开口气缸16，所述开口气缸设置有至少两个，所述开口气缸的活塞杆固定安装有第二吸盘17，所述上料气缸带动上料杆转动且吸附气缸的活塞杆水平时，第一吸盘和第二吸盘正对设置。第一吸盘和第二吸盘对包装袋的两侧进行吸附，然后吸附汽缸盖和开口气缸的活塞杆收缩，电动推杆收缩，使得包装袋的开口打开，然后第一吸盘和第二吸盘断气，解除吸附。
其中，所述灌装工位包括灌装台18，所述灌装台上放置有料筒19，所述料筒的下端向外连接有出料管20，所述出料管安装有电磁阀，所述出料管的下端安装有波纹管21，所述波纹管的下端安装有硬管22，所述灌装台一侧通过连接板固定安装有伸缩气缸23，所述伸缩气缸的活塞杆向上设置且固定安装有连接块24，所述连接块与波纹管的下端固定连接。电磁阀打开，料筒内的火锅底料则进行出料，通过电磁阀打开和关闭的时间，控制火锅底料的出料量。设置有波纹管，可以伸缩，在灌装时，伸缩气缸带动波纹管伸长，使得硬管插入包装袋内进行灌装，避免喷溅，灌装之后，伸缩气缸带动波纹管收缩，使得硬管脱离包装袋，避免影响包装袋进入封口工位。
其中，所述封口工位包括底座和固定安装在底座25上的气缸26，所述气缸的活塞杆向上设置且固定安装有封口板27，所述封口板正对转台的一侧固定安装有第一热封板28，所述封口板上固定安装有两个封口气缸30，所述封口气缸的活塞杆固定安装有第二热封板29，第一热封板和第二热封板正对设置。包装袋运动至第一热封板和第二热封板之间，封口气缸的活塞杆收缩，第一热封板和第二热封板夹持包装袋，对包装袋进行热封，热封之后，封口气缸的活塞杆伸出，气缸的活塞杆伸出，避免对包装袋进入下料工位产生干涉。具体的，热封板为现有结构，通电产热，不再具体描述。
其中，所述底座向上固定安装有导向杆31，所述封口板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。便于对封口板的运动进行导向。
其中，所述下料工位包括下料支架，所述下料支架上安装有下料传送带32，所述下料支架与转台之间设置有下料台33，所述下料台上设置的台面倾斜设置。夹持组件松开包装袋，包装袋落下至下料台的台面，在倾斜的台面作用下移动至下料传送带。
其中，所述工作台的下方固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过工作台向上与转台固定连接，所述旋转电机的输出轴通过轴承与工作台连接。旋转电机带动转台转动，每次转动90度。
其中，还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有显示器。便于对其中电气元件进行控制，协调运动，PLC控制器选择S7-200。
原理：
炒制完成的火锅底料转移至灌装工位，包装袋上料工位将包装袋上料给转台上的夹持组件，夹持组件带动包装袋旋转90度到达灌装工位进行火锅底料的灌装，然后再旋转90度到封口工位进行封口，再旋转90度到下料工位进行下料，之后重复上述过程，完成对火锅底料的一体化包装，整个过程自动化程度高。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等统计数的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上转动安装有转台，所述转台呈矩形设置，所述转台的四个方位均安装有用于对包装袋进行夹持的夹持组件，所述转台的四个方位分别设置有包装袋上料工位、灌装工位、封口工位和下料工位，所述包装袋上料工位用于将包装袋上料给夹持组件，夹持组件带动包装袋运动灌装工位进行灌装，封口工位用于包装袋进行封口，下料工位用于对包装袋进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述夹持组件包括两个与转台铰接的夹持气缸的缸体，两个夹持气缸的缸体之间通过横向设置的电动推杆铰接，所述夹持气缸的活塞杆固定安装有夹板，所述夹持气缸的缸体正对夹板固定安装有抵接块。
3.根据权利要求2所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述包装袋上料工位包括上料台，所述上料台上固定有料盒，所述料盒的上端开口且两端贯通，所述料盒内放置有包装袋，所述包装袋的开口朝向转台，所述上料台上固定安装有支架，所述支架上固定安装有两个弧形导轨，所述料盒的两侧铰接有上料气缸的缸体，所述弧形导轨内滑动配合有上料杆，所述上料气缸的活塞杆与上料杆的端部铰接，所述上料杆向下固定安装有至少两个吸附气缸的缸体，所述吸附气缸的活塞杆向下固定安装有第一吸盘，还包括包装袋开口组件。
4.根据权利要求3所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述包装袋开口组件包括设置在转台与上料台之间的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有升降板，所述升降板上固定安装有开口气缸，所述开口气缸设置有至少两个，所述开口气缸的活塞杆固定安装有第二吸盘，所述上料气缸带动上料杆转动且吸附气缸的活塞杆水平时，第一吸盘和第二吸盘正对设置。
5.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述灌装工位包括灌装台，所述灌装台上放置有料筒，所述料筒的下端向外连接有出料管，所述出料管安装有电磁阀，所述出料管的下端安装有波纹管，所述波纹管的下端安装有硬管，所述灌装台一侧通过连接板固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆向上设置且固定安装有连接块，所述连接块与波纹管的下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述封口工位包括底座和固定安装在底座上的气缸，所述气缸的活塞杆向上设置且固定安装有封口板，所述封口板正对转台的一侧固定安装有第一热封板，所述封口板上固定安装有两个封口气缸，所述封口气缸的活塞杆固定安装有第二热封板，第一热封板和第二热封板正对设置。
7.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述底座向上固定安装有导向杆，所述封口板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。
8.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述下料工位包括下料支架，所述下料支架上安装有下料传送带，所述下料支架与转台之间设置有下料台，所述下料台上设置的台面倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，所述工作台的下方固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过工作台向上与转台固定连接，所述旋转电机的输出轴通过轴承与工作台连接。
10.根据权利要求1所述的一种火锅底料一体化包装设备，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有显示器。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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