CN115991316B - 一种自动贴盖机及其贴盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动贴盖机及其贴盖方法，属于包装技术领域，自动贴盖机包括盖体传输带、盖体输送组件和盖体抓取贴合组件。本发明在进行贴盖时，通过盖体传输带传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带移动刷胶时，盖体传输带持续传输下一个湿巾盖到达指定点位，然后第二抓取组件抓取下一个湿巾盖向着湿巾袋运输带移动刷胶时，依次进行贴盖动作，从而第一抓取组件与第二抓取组件就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘，模拟人体两个手臂同时进行操作，更加快速地进行沾粘，生产效率高，且较少占用面积。

Description

一种自动贴盖机及其贴盖方法

技术领域

本发明属于湿巾包装技术领域，具体涉及一种自动贴盖机及其贴盖方法。

背景技术

湿纸巾的用途广泛，可以用来擦手、擦脸以及皮肤。湿纸巾中可以加入护肤成分，对皮肤具有护肤湿润作用。还有的湿纸巾加入消毒成分，使用时可以起到抑菌杀毒功能。大部分的湿纸巾都是使用无纺布制作，棉柔性好，便于使用，提升使用体验。

湿纸巾生产过程中需要对纸巾布进行上机折叠、加液、横切、堆叠、检测、包装以及封口等操作，每一步都会影响湿纸巾的生产效率。湿纸巾在贴盖过程中，需要将湿纸巾包的封口用盖子贴合上，现有的贴盖过程中，通过单一抓取组件进行单一抓取进行贴盖，停顿沾粘再传输抓取，较为影响沾粘速度，虽然也有采用多个抓取组件抓取，但是多个抓取组件都是分别负责不同的位置进行独自操作贴盖，虽然增加沾粘速度，但是多个抓取组件的设置需要加长生产线，从而增加占地面积。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动贴盖机及其贴盖方法，它能够更加快速地进行沾粘，生产效率高，且较少占用面积。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动贴盖机，包括盖体传输带、盖体输送组件和盖体抓取贴合组件，所述盖体输送组件和盖体抓取贴合组件依次设置在盖体传输带上，所述盖体传输带在盖体输送组件与盖体抓取贴合组件之间设有湿巾盖贴标机，所述盖体抓取贴合组件包括机架、第一抓取组件、第二抓取组件、刷胶组件和湿巾袋运输带，所述湿巾袋运输带安装在机架上，并位于盖体传输带的一侧，所述刷胶组件安装在机架上，并位于湿巾袋运输带与盖体传输带之间，所述第一抓取组件与第二抓取组件对应设置在机架上，所述第一抓取组件和第二抓取组件在盖体传输带与湿巾袋运输带之间来回交替驱动设置，且第一抓取组件和第二抓取组件的抓取点位于盖体传输带上的同一点位上，所述刷胶组件包括储胶箱体、两个喷胶件和两个回收件，所述储胶箱体位于盖体传输带下方，两个所述喷胶件均安装在储胶箱体上，并与储胶箱体连通设置，且两个喷胶件的喷头分别朝向第一抓取组件和第二抓取组件设置，两个所述回收件分别安装在两个喷胶件上，且回收件与储胶箱体相连通设置，所述回收件的吸入端围绕喷胶件的喷头设置，所述回收件在吸入端的位置安装有恒温加热件。

所述第一抓取组件包括第一安装座、第一真空吸泵、三个第一驱动电机、三个第一驱动杆和三个第一驱动连杆组件，三个所述第一驱动电机均安装在第一安装座上，且三个第一驱动电机的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个所述第一驱动杆分别安装在三个第一驱动电机的驱动端上，三个第一驱动连杆组件分别安装在三个第一驱动杆上，所述第一真空吸泵的侧边安装有三个分别与三个第一驱动连杆组件连接的转动端。

所述第一驱动连杆组件包括两个第一转轴杆和两个第一连杆，两个所述第一转轴杆分别转动安装在第一驱动电机的驱动端和转动端上，两个所述第一连杆分别安装在第一转轴杆的两端上，所述第一转轴杆的两端均设有第一球头，所述第一连杆对应第一球头的位置设有与第一球头活动匹配的第一球槽。

所述第二抓取组件包括第二安装座、三个第二驱动电机、三个第二驱动杆、三个第二驱动连杆组件和第二真空吸泵，三个所述第二驱动电机均安装在第二安装座上，且三个第二驱动电机的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个所述第二驱动杆分别安装在三个第二驱动电机的驱动端上，三个第二驱动连杆组件分别安装在三个第二驱动杆上，所述第二真空吸泵的侧边安装有三个分别与三个第二驱动连杆组件连接的转动端。

所述第二驱动连杆组件包括两个第二转轴杆和两个第二连杆，两个所述第二转轴杆分别转动安装在第二驱动电机的驱动端和转动端上，两个所述第二连杆分别安装在第二转轴杆的两端上，所述第二转轴杆的两端均设有第二球头，所述第二连杆对应第二球头的位置设有与第二球头活动匹配的第二球槽。

所述回收件包括吸入框、传输管和风机，所述传输管安装于喷胶件上，且传输管的底部延伸置于储胶箱体内，所述吸入框安装于传输管的顶部并与传输管连通设置，所述传输管包括外管道和风道传输管道，所述外管道和风道传输管道同轴设置，且外管道与风道传输管道之间具有间隙并形成风量流通道，所述风量流通道朝向储胶箱体的一端延伸穿过外管道与风道传输管道之间的底部并形成出风口，所述风道传输管道与吸入框连通设置，所述外管道与吸入框闭合连接设置，所述风机安装在外管道上，且输出口与风道传输管道连通设置。

所述湿巾袋运输带的输出端设有压盖件。

所述盖体输送组件包括固定座和多个传输通道，所述固定座安装在盖体传输带的输入处，多个所述传输通道沿着盖体传输带的传输方向等距设置在固定座上，所述固定座上安装有对应推动传输通道内湿巾盖置于盖体传输带的顶推气缸。

所述自动贴盖机还包括有堆垛整理组件，所述堆垛整理组件安装在湿巾袋运输带的输出处，所述堆垛整理组件包括固定框架、升降件、无杆气缸、承接框、两个伸缩气缸和两个夹持件，所述固定框架安装在湿巾袋运输带的输出处上，所述升降件位于湿巾袋运输带的输出处的一侧，所述无杆气缸安装在升降件的输出端上，所述承接框安装在无杆气缸的输出端上，所述承接框的输入端与固定框架输出端之间连接有柔性布通道，两个所述伸缩气缸安装在承接框对应的两侧，两个所述夹持件分别安装在两个伸缩气缸的输出端上，且两个夹持件的输出端相向设置。

一种自动贴盖方法，包括如下步骤：

A.盖体输送组件输送湿巾盖置于盖体传输带上；

B.盖体传输带传输湿巾盖，同时湿巾袋运输带传输湿巾袋；

C.盖体传输带传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带移动刷胶时，盖体传输带传输下一个湿巾盖到达指定点位，且第二抓取组件抓取下一个湿巾盖，从而第一抓取组件与第二抓取组件就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘；

D.沾粘后的湿巾袋通过湿巾袋运输带进行运输，并配合压盖件碾压湿巾盖形成稳定贴合；

E.根据需要湿巾袋通过堆垛整理组件进行整齐堆垛。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明一种自动贴盖机，在进行贴盖时，通过盖体传输带传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带移动刷胶时，盖体传输带持续传输下一个湿巾盖到达指定点位，然后第二抓取组件抓取下一个湿巾盖向着湿巾袋运输带移动刷胶时，与此同时第一抓取组件抓取下下一个湿巾盖，依次进行贴盖动作，从而第一抓取组件与第二抓取组件就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘，采用第一抓取组件与第二抓取组件交替式抓取沾粘，更加快速地进行沾粘，生产效率高，且较少占用面积。

2.本发明一种自动贴盖机，在进行贴盖时，可通过两个喷胶件分别对应第一抓取组件与第二抓取组件进行单独处理，使得两个喷胶件互不干扰影响工作进度，因为胶水是采用喷胶件进行喷涂，难免会在空气中发生滞留，然后飘动沾粘在其他设备上，因此通过回收件对其滞留的胶水进行回收再利用，通过恒温加热件对其回收件进行恒温加热，防止收集的胶水冷却凝固而造成堵塞。

3.本发明一种自动贴盖机，在贴盖完成后，通过湿巾袋运输带将贴盖完成后的湿巾袋传输置于堆垛整理组件上，并通过柔性布通道传输置于承接框内，并通过两个夹持件进行夹持固定，根据要放置的位置通过升降件配合无杆气缸调节承接框的位置，然后通过两个顶推气缸同步推动两个夹持件带动湿巾袋进行移动放置，实现全自动化生产，并且能够传输堆放不同尺寸的湿巾袋，增加设备的使用范围。

4.本发明一种自动贴盖方法，通过第一抓取组件与第二抓取组件就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘，模拟人体两个手臂同时进行操作，增加沾粘速度并减小占用空间。

附图说明

图1为本发明自动贴盖机的结构示意图；

图2为本发明盖体抓取贴合组件的结构示意图；

图3为本发明第一抓取组件的结构示意图；

图4为本发明第二抓取组件的结构示意图；

图5为本发明刷胶组件的结构示意图；

图6为本发明刷胶组件的剖面结构示意图；

图7为本发明刷胶组件剖面图中A处的放大结构示意图；

图8为本发明刷胶组件剖面图中出风口的放大结构示意图；

图9为本发明盖体传输带的结构示意图；

图10为本发明堆垛整理组件的结构示意图。

图中标记：1、盖体传输带；2、盖体输送组件；3、盖体抓取贴合组件；4、机架；5、第一抓取组件；6、第二抓取组件；7、刷胶组件；8、湿巾袋运输带；9、第一安装座；10、第一驱动电机；11、第一驱动杆；12、第一驱动连杆组件；13、第一真空吸泵；14、第二安装座；15、第二驱动电机；16、第二驱动杆；17、第二驱动连杆组件；18、第二真空吸泵；19、堆垛整理组件；20、压盖件；21、固定座；22、传输通道；23、顶推气缸；24、湿巾盖贴标机；25、储胶箱体；26、喷胶件；27、回收件；28、恒温加热件；29、吸入框；30、风机；31、外管道；32、风道传输管道；33、风量流通道；34、出风口；35、固定框架；36、升降件；37、无杆气缸；38、承接框；39、伸缩气缸；40、夹持件；41、柔性布通道。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1-10所示，本实施例提供一种自动贴盖机，包括盖体传输带1、盖体输送组件2和盖体抓取贴合组件3，盖体输送组件2和盖体抓取贴合组件3依次设置在盖体传输带1上，盖体传输带1在盖体输送组件2与盖体抓取贴合组件3之间设有湿巾盖贴标机24。对其湿巾盖进行贴标。盖体抓取贴合组件3包括机架4、第一抓取组件5、第二抓取组件6、刷胶组件7和湿巾袋运输带8，湿巾袋运输带8安装在机架4上，并位于盖体传输带1的一侧，刷胶组件7安装在机架4上，并位于湿巾袋运输带8与盖体传输带1之间，第一抓取组件5与第二抓取组件6对应设置在机架4上，第一抓取组件5与第二抓取组件6之间具有活动间隙，第一抓取组件5和第二抓取组件6在盖体传输带1与湿巾袋运输带8之间来回交替驱动设置，且第一抓取组件5和第二抓取组件6的抓取点位于盖体传输带1上的同一点位上，具体地，盖体传输带1在该同一点位上安装有对湿巾盖进行定位的红外线定位器，红外线检测器分别与第一抓取组件5和第二抓取组件6信号连接设置。

在进行贴盖时，通过盖体传输带1传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件5先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带8移动刷胶时，盖体传输带1持续传输下一个湿巾盖到达指定点位，然后第二抓取组件6抓取下一个湿巾盖向着湿巾袋运输带8移动刷胶时，与此同时第一抓取组件5抓取下下一个湿巾盖，依次进行贴盖动作，从而第一抓取组件5与第二抓取组件6就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘，采用第一抓取组件5与第二抓取组件6交替式抓取沾粘，更加快速地进行沾粘，生产效率高，且较少占用面积。

具体地，刷胶组件7包括储胶箱体25、两个喷胶件26和两个回收件27，储胶箱体25位于盖体传输带1下方，两个喷胶件26均安装在储胶箱体25上，并与储胶箱体25连通设置，且两个喷胶件26的喷头分别朝向第一抓取组件5和第二抓取组件6设置，两个回收件27分别安装在两个喷胶件26上，且回收件27与储胶箱体25相连通设置，回收件27的吸入端围绕喷胶件26的喷头设置，回收件27在吸入端的位置安装有恒温加热件28。可通过两个喷胶件26分别对应第一抓取组件5与第二抓取组件6进行单独处理，使得两个喷胶件26互不干扰影响工作进度，因为胶水是采用喷胶件26进行喷涂，难免会在空气中发生滞留，然后飘动沾粘在其他设备上，因此通过回收件27对其滞留的胶水进行回收再利用，通过恒温加热件28对其回收件27进行恒温加热，防止收集的胶水冷却凝固而造成堵塞。

进一步地，第一抓取组件5包括第一安装座9、第一真空吸泵13、三个第一驱动电机10、三个第一驱动杆11和三个第一驱动连杆组件12，三个第一驱动电机10均安装在第一安装座9上，且三个第一驱动电机10的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个第一驱动杆11分别安装在三个第一驱动电机10的驱动端上，三个第一驱动连杆组件12分别安装在三个第一驱动杆11上，第一真空吸泵13的侧边安装有三个分别与三个第一驱动连杆组件12连接的转动端。具体地，第一驱动连杆组件12包括两个第一转轴杆和两个第一连杆，两个第一转轴杆分别转动安装在第一驱动电机10的驱动端和转动端上，两个第一连杆分别安装在第一转轴杆的两端上，第一转轴杆的两端均设有第一球头，第一连杆对应第一球头的位置设有与第一球头活动匹配的第一球槽，两个第一连杆之间连接设有弹性件。通过三个第一驱动电机10同时启动相互配合，从而驱动三个第一驱动杆11摆动，通过第一驱动杆11的摆动带动第一驱动连杆组件12驱动第一真空吸泵13移动，并且第一转轴杆上的第一球头和第一连杆上的第一球槽配合，使得第一驱动连杆组件12能够驱动第一真空吸泵13随意移动，实现无死角移动。

进一步地，第二抓取组件6包括第二安装座14、三个第二驱动电机15、三个第二驱动杆16、三个第二驱动连杆组件17和第二真空吸泵18，三个第二驱动电机15均安装在第二安装座14上，且三个第二驱动电机15的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个第二驱动杆16分别安装在三个第二驱动电机15的驱动端上，三个第二驱动连杆组件17分别安装在三个第二驱动杆16上，第二真空吸泵18的侧边安装有三个分别与三个第二驱动连杆组件17连接的转动端。具体地，第二驱动连杆组件17包括两个第二转轴杆和两个第二连杆，两个第二转轴杆分别转动安装在第二驱动电机15的驱动端和转动端上，两个第二连杆分别安装在第二转轴杆的两端上，第二转轴杆的两端均设有第二球头，第二连杆对应第二球头的位置设有与第二球头活动匹配的第二球槽，两个第二连杆之间连接设有弹性件。通过三个第二驱动电机15同时启动相互配合，从而驱动三个第二驱动杆16摆动，通过第二驱动杆16的摆动带动第二驱动连杆组件17驱动第二真空吸泵18移动，并且第二转轴杆上的第二球头和第二连杆上的第二球槽配合，使得第二驱动连杆组件17能够驱动第二真空吸泵18随意移动，实现无角度移动。

三个第一连杆的中轴延伸线相互连接形成倒三棱锥状，并且该倒三棱锥状有一等腰三角竖直平面，而三个第二连杆的中轴延伸线相互连接形成倒三棱锥状，并且该倒三棱锥状也有一等腰三角竖直平面，该两个等腰三角竖直平面相对设置。使得第一抓取组件5与第二抓取组件6在交替相遇时，三个第一连杆与三个第二连杆不会交叉干扰。

进一步地，回收件27包括吸入框29、传输管和风机30，传输管安装于喷胶件26上，且传输管的底部延伸置于储胶箱体25内，吸入框29安装于传输管的顶部并与传输管连通设置，传输管包括外管道31和风道传输管道32，外管道31和风道传输管道32同轴设置，且外管道31与风道传输管道32之间具有间隙并形成风量流通道33，风量流通道33朝向储胶箱体25延伸穿过外管道31与风道传输管道32之间的底部并形成出风口34，风道传输管道32与吸入框29连通设置，外管道31与吸入框29闭合连接设置，风机30安装在外管道31上，且输出口与风道传输管道32连通设置，具体地，恒温加热件28包括两个加热端，一加热端沿着吸入框29的周长设置在吸入框29的内框壁上，另一加热端沿着吸入框29的周长设置在吸入框29的外框壁上，能够很稳定地对吸入框29进行加热，因为吸入框29环绕喷胶件26的喷头设置，从而内环壁的加热端还能够对喷胶件26的喷头进行加热，防止喷胶头的胶水冷却凝固而喷不出的情况。通过风机30进行输出，使得风沿着风量流通道33流动并从风口排出，从而在风道传输管道32的下端口形成一股抽动力形成风压使得风道传输管道32内空气向下流动，并且风道传输管道32上端口的风就会进入风道传输管道32内形成一个从上而下的吸力，并配合吸入框29将喷胶件26喷头周围滞留的胶水进行吸收，且通过恒温加热件28可对吸入框29进入风进行加热，使得空气进入储胶箱体25内也是热风，有效对储胶箱体25内的胶水进行恒温加热，并且防止冷风进入使得储胶箱体25内的胶水凝结。

进一步地，湿巾袋运输带8的输出端设有压盖件20。通过压盖件20将湿巾盖进行下压，使得湿巾盖更加地贴合湿巾袋。

进一步地，盖体输送组件2包括固定座21和多个传输通道22，固定座21安装在盖体传输带1的输入处，多个传输通道22沿着盖体传输带1的传输方向等距设置在固定座21上，固定座21上安装有对应推动传输通道22内湿巾盖置于盖体传输带1的顶推气缸23。将湿巾盖堆叠放置在传输通道22内，并通过顶推气缸23推动使得最底层的湿巾盖移动置于盖体传输带1上，实现湿巾盖自动传输。

进一步地，自动贴盖机还包括有堆垛整理组件19，堆垛整理组件19安装在湿巾袋运输带8的输出处，堆垛整理组件19包括固定框架35、升降件36、无杆气缸37、承接框38、两个伸缩气缸39和两个夹持件40，固定框架35安装在湿巾袋运输带8的输出处上，升降件36位于湿巾袋运输带8的输出处的一侧，无杆气缸37安装在升降件36的输出端上，承接框38安装在无杆气缸37的输出端上，承接框38的输入端与固定框架35输出端之间连接有柔性布通道41，两个伸缩气缸39安装在承接框38对应的两侧，两个夹持件40分别安装在两个伸缩气缸39的输出端上，且两个夹持件40的输出端相向设置。在进行贴盖完成后，通过湿巾袋运输带8将贴盖完成后的湿巾袋传输置于堆垛整理组件19上，并通过柔性布通道41传输置于承接框38内，并通过两个夹持件40进行夹持固定，根据要放置的位置通过升降件36配合无杆气缸37调节承接框38的位置，然后通过两个伸缩气缸39同步推动两个夹持件40带动湿巾袋进行移动放置，实现全自动化生产，并且能够传输堆放不同尺寸的湿巾袋，增加设备的使用范围。

一种自动贴盖方法，包括如下步骤：

A.盖体输送组件2输送湿巾盖置于盖体传输带1上；

B.盖体传输带1传输湿巾盖，同时湿巾袋运输带8传输湿巾袋；

C.盖体传输带1传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件5先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带8移动刷胶时，盖体传输带1传输下一个湿巾盖到达指定点位，且第二抓取组件6抓取下一个湿巾盖，从而第一抓取组件5与第二抓取组件6就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘；

D.沾粘后的湿巾袋通过湿巾袋运输带8进行运输，并配合压盖件20碾压湿巾盖形成稳定贴合；

E.根据需要湿巾袋通过堆垛整理组件19进行整齐堆垛。

通过第一抓取组件5与第二抓取组件6就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘，模拟人体两个手臂同时进行操作，增加沾粘速度并减小占用空间。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动贴盖机，其特征在于：包括盖体传输带、盖体输送组件和盖体抓取贴合组件，所述盖体输送组件和盖体抓取贴合组件依次设置在盖体传输带上，所述盖体传输带在盖体输送组件与盖体抓取贴合组件之间设有湿巾盖贴标机，所述盖体抓取贴合组件包括机架、第一抓取组件、第二抓取组件、刷胶组件和湿巾袋运输带，所述湿巾袋运输带安装在机架上，并位于盖体传输带的一侧，所述刷胶组件安装在机架上，并位于湿巾袋运输带与盖体传输带之间，所述第一抓取组件与第二抓取组件对应设置在机架上，所述第一抓取组件和第二抓取组件在盖体传输带与湿巾袋运输带之间来回交替驱动设置，且第一抓取组件和第二抓取组件的抓取点位于盖体传输带上的同一点位上，所述刷胶组件包括储胶箱体、两个喷胶件和两个回收件，所述储胶箱体位于盖体传输带下方，两个所述喷胶件均安装在储胶箱体上，并与储胶箱体连通设置，且两个喷胶件的喷头分别朝向第一抓取组件和第二抓取组件设置，两个所述回收件分别安装在两个喷胶件上，且回收件与储胶箱体相连通设置，所述回收件的吸入端围绕喷胶件的喷头设置，所述回收件在吸入端的位置安装有恒温加热件；

所述回收件包括吸入框、传输管和风机，所述传输管安装于喷胶件上，且传输管的底部延伸置于储胶箱体内，所述吸入框安装于传输管的顶部并与传输管连通设置，所述传输管包括外管道和风道传输管道，所述外管道和风道传输管道同轴设置，且外管道与风道传输管道之间具有间隙并形成风量流通道，所述风量流通道朝向储胶箱体的一端延伸穿过外管道与风道传输管道之间的底部并形成出风口，所述风道传输管道与吸入框连通设置，所述外管道与吸入框闭合连接设置，所述风机安装在外管道上，且输出口与风道传输管道连通设置；

所述自动贴盖机还包括有堆垛整理组件，所述堆垛整理组件安装在湿巾袋运输带的输出处，所述堆垛整理组件包括固定框架、升降件、无杆气缸、承接框、两个伸缩气缸和两个夹持件，所述固定框架安装在湿巾袋运输带的输出处上，所述升降件位于湿巾袋运输带的输出处的一侧，所述无杆气缸安装在升降件的输出端上，所述承接框安装在无杆气缸的输出端上，所述承接框的输入端与固定框架输出端之间连接有柔性布通道，两个所述伸缩气缸安装在承接框对应的两侧，两个所述夹持件分别安装在两个伸缩气缸的输出端上，且两个夹持件的输出端相向设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述第一抓取组件包括第一安装座、第一真空吸泵、三个第一驱动电机、三个第一驱动杆和三个第一驱动连杆组件，三个所述第一驱动电机均安装在第一安装座上，且三个第一驱动电机的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个所述第一驱动杆分别安装在三个第一驱动电机的驱动端上，三个第一驱动连杆组件分别安装在三个第一驱动杆上，所述第一真空吸泵的侧边安装有三个分别与三个第一驱动连杆组件连接的转动端。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述第一驱动连杆组件包括两个第一转轴杆和两个第一连杆，两个所述第一转轴杆分别转动安装在第一驱动电机的驱动端和转动端上，两个所述第一连杆分别安装在第一转轴杆的两端上，所述第一转轴杆的两端均设有第一球头，所述第一连杆对应第一球头的位置设有与第一球头活动匹配的第一球槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述第二抓取组件包括第二安装座、三个第二驱动电机、三个第二驱动杆、三个第二驱动连杆组件和第二真空吸泵，三个所述第二驱动电机均安装在第二安装座上，且三个第二驱动电机的驱动端之间连接线形成等腰梯形设置，三个所述第二驱动杆分别安装在三个第二驱动电机的驱动端上，三个第二驱动连杆组件分别安装在三个第二驱动杆上，所述第二真空吸泵的侧边安装有三个分别与三个第二驱动连杆组件连接的转动端。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述第二驱动连杆组件包括两个第二转轴杆和两个第二连杆，两个所述第二转轴杆分别转动安装在第二驱动电机的驱动端和转动端上，两个所述第二连杆分别安装在第二转轴杆的两端上，所述第二转轴杆的两端均设有第二球头，所述第二连杆对应第二球头的位置设有与第二球头活动匹配的第二球槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述湿巾袋运输带的输出端设有压盖件。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴盖机，其特征在于：所述盖体输送组件包括固定座和多个传输通道，所述固定座安装在盖体传输带的输入处，多个所述传输通道沿着盖体传输带的传输方向等距设置在固定座上，所述固定座上安装有对应推动传输通道内湿巾盖置于盖体传输带的顶推气缸。

8.基于权利要求1-7任一项所述的一种自动贴盖机的贴盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.盖体输送组件输送湿巾盖置于盖体传输带上；

B.盖体传输带传输湿巾盖，同时湿巾袋运输带传输湿巾袋；

C.盖体传输带传输湿巾盖到达指定点位，第一抓取组件先抓取湿巾盖后向着湿巾袋运输带移动刷胶时，盖体传输带传输下一个湿巾盖到达指定点位，且第二抓取组件抓取下一个湿巾盖，从而第一抓取组件与第二抓取组件就同一点位交替抓取湿巾盖进行沾粘；

D.沾粘后的湿巾袋通过湿巾袋运输带进行运输，并配合压盖件碾压湿巾盖形成稳定贴合；

E.根据需要湿巾袋通过堆垛整理组件进行整齐堆垛。

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