CN107499585B - 一种肥料自动称量包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种肥料自动称量包装装置，包括底座、称重传感器、滚筒输送机、左立板、右立板、开袋机构、保持机构、支架、料仓、外套管、下料嘴、撑袋机构、第一气缸，将肥料袋依次穿过挂袋钉，开袋机构工作，将第一张肥料袋张开，第二真空吸盘从第一张肥料袋侧面将其吸取，从而保持肥料袋的张开状态，随后，第一气缸推动下料嘴下移进入肥料袋内侧，撑袋机构工作，堵头离开下料嘴，料仓内的肥料下落，同时，撑袋钉刺穿肥料袋，从而将肥料袋袋口撑开，当称重传感器称得肥料到达设定重量后，堵头复位，肥料停止下落，完成自动装袋。该装置结构简单，能对肥料进行自动称重、装袋，无需操作人员在现场进行手工撑袋，极大提高生产效率。

Description

一种肥料自动称量包装装置
技术领域
本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种肥料自动称量包装装置。
背景技术
肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。目前，肥料的包装装袋任然沿用传统的人工包装装袋工艺，即操作人员将肥料袋手动撑开，套在料仓下料嘴下端进行肥料收集，在此过程中，操作人员不能放手，不仅劳动强度大，生产效率低，而且，操作人员呼入粉尘，极大影响身体健康。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种肥料自动称量包装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肥料自动称量包装装置，该肥料自动称量包装装置能对肥料进行自动称重、自动装袋，有效提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种肥料自动称量包装装置，包括底座、称重传感器、滚筒输送机、左立板、右立板、开袋机构、保持机构、支架、料仓、外套管、下料嘴、沿所述下料嘴对称布置数量为2件的撑袋机构、沿所述外套管对称布置数量为2件的第一气缸，所述的称重传感器位于底座上端，所述的称重传感器与底座螺纹相连，所述的滚筒输送机位于称重传感器上端，所述的滚筒输送机与称重传感器螺纹相连，所述的左立板位于底座上端左侧，所述的左立板与底座螺纹相连，所述的右立板位于底座上端右侧，所述的右立板与底座螺纹相连，所述的开袋机构位于左立板上端，所述的开袋机构与左立板螺纹相连，所述的保持机构位于右立板上端，所述的保持机构与右立板螺纹相连，所述的支架位于底座上端，所述的支架与底座螺纹相连，所述的料仓位于支架上端，所述的料仓与支架螺纹相连，所述的外套管位于料仓下端，所述的外套管与料仓螺纹相连，所述的下料嘴位于外套管下端，所述的下料嘴与外套管间隙相连，所述的撑袋机构位于下料嘴下端，所述的撑袋机构与下料嘴螺纹相连，所述的第一气缸位于外套管外侧且位于下料嘴外侧，所述的第一气缸与外套管螺纹相连且与下料嘴螺纹相连。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的开袋机构还包括第二气缸、第一气箱、第一真空吸盘、第一导杆，所述的第二气缸位于左立板上端，所述的第二气缸与左立板螺纹相连，所述的第一气箱位于第二气缸右侧，所述的第一气箱与第二气缸螺纹相连，所述的第一真空吸盘位于第一气箱右侧，所述的第一真空吸盘与第一气箱螺纹相连，所述的第一导杆贯穿左立板且位于第一气箱左侧，所述的第一导杆与左立板间隙相连且与第一气箱螺纹相连。
进一步的，所述的保持机构还包括框体、沿所述框体对称布置数量为2件的第二气箱、第二真空吸盘、沿所述框体对称布置数量为2件的限位片、弹簧、推板、挂袋钉，所述的框体位于右立板左侧，所述的框体与右立板螺纹相连，所述的第二气箱位于框体内侧，所述的第二气箱与框体螺纹相连，所述的第二气箱还设有第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘与第二气象螺纹相连，所述的限位片位于框体内侧，所述的限位片与框体焊接相连，所述的弹簧位于框体内侧，所述的弹簧与框体焊接相连，所述的推板位于弹簧一侧，所述的推板与弹簧焊接相连，所述的挂袋钉位于框体内侧且位于推板上端，所述的挂袋钉与框体螺纹相连，将多张肥料袋依次穿过挂袋钉，限位片将肥料袋收紧，当第二气缸推动第一真空吸盘前移时，弹簧变形，推板右移，从而反作用肥料袋，使得第一真空吸盘与肥料袋压紧，随后第一真空吸盘与第二气缸回程，将第一张肥料袋张开，同时，第二真空吸盘从第一张肥料袋侧面将其吸附，保持肥料袋的张开状态，限位片用于限位，防止第二张肥料袋随第一张肥料袋从挂袋钉上拉脱。
进一步的，所述的第二气箱还设有进气软管，所述的进气软管与第二气箱螺纹相连。
进一步的，所述的限位片还设有防滑头，所述的防滑头与限位片焊接相连。
进一步的，所述的撑袋机构还包括第二导杆、L型支架、堵头、卡座、第三气缸、撑袋钉，所述的第二导杆位于下料嘴外侧，所述的第二导杆与下料嘴螺纹相连，所述的第二导杆贯穿L型支架，所述的第二导杆与L型支架间隙相连，所述的堵头位于L型支架右侧且位于下料嘴下端，所述的堵头与L型支架螺纹相连，所述的第二导杆贯穿卡座，所述的卡座与第二导杆螺纹相连，所述的第三气缸位于卡座上端，所述的第三气缸与卡座螺纹相连，所述的撑袋钉位于L型支架上端左侧，所述的撑袋钉与L型支架螺纹相连，第三气缸推动L型支架远离下料嘴的方向移动，使得堵头离开下料嘴，料仓内的肥料顺利下落，同时，与L型支架固连的撑袋钉刺穿肥料袋，从而将肥料袋袋口撑开，使得肥料全部进下料嘴落入肥料袋内。
进一步的，所述的堵头还设有堵料槽，所述的堵料槽不贯穿堵头主体。
进一步的，所述的堵头还设有对中弹片，所述的对中弹片位于堵料槽内侧，所述的对中弹片与堵头焊接相连。
进一步的，所述的堵头还设有防撞块，所述的防撞块位于堵料槽内侧，所述的防撞块与堵料槽粘接相连。
与现有技术相比，该肥料自动称量包装装置，工作时，将多张肥料袋依次穿过设置在保持机构上的挂袋钉，开袋机构工作，当第二气缸推动第一真空吸盘前移，弹簧变形，推板右移，从而反作用肥料袋，使得第一真空吸盘与肥料袋压紧，随后第一真空吸盘与第二气缸回程，将第一张肥料袋张开，同时，第二真空吸盘从第一张肥料袋侧面将其吸取，从而保持肥料袋的张开状态，随后，第一气缸推动下料嘴下移进入肥料袋内侧，撑袋机构工作，第三气缸动作，堵头离开下料嘴，料仓内的肥料下落，同时，撑袋钉刺穿肥料袋，从而将肥料袋袋口撑开，当称重传感器称得肥料到达设定重量后，堵头复位，肥料停止下落，完成自动装袋。该装置结构简单，能对肥料进行自动称重、装袋，无需操作人员在现场进行手工撑袋，极大提高生产效率。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明开袋机构结构示意图
图3示出本发明保持机构结构示意图
图4示出本发明撑袋机构结构示意图
图5示出本发明堵头俯视图
底座 1 称重传感器 2
滚筒输送机 3 左立板 4
右立板 5 开袋机构 6
保持机构 7 支架 8
料仓 9 外套管 10
下料嘴 11 撑袋机构 12
第一气缸 13 第二气缸 601
第一气箱 602 第一真空吸盘 603
第一导杆 604 框体 701
第二气箱 702 第二真空吸盘 703
限位片 704 弹簧 705
推板 706 挂袋钉 707
进气软管 708 防滑头 709
第二导杆 1201 L型支架 1202
堵头 1203 卡座 1204
第三气缸 1205 撑袋钉 1206
堵料槽 1207 对中弹片 1208
防撞块 1209
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种肥料自动称量包装装置，包括底座1、称重传感器2、滚筒输送机3、左立板4、右立板5、开袋机构6、保持机构7、支架8、料仓9、外套管10、下料嘴11、沿所述下料嘴11对称布置数量为2件的撑袋机构12、沿所述外套管10对称布置数量为2件的第一气缸13，所述的称重传感器2位于底座1上端，所述的称重传感器2与底座1螺纹相连，所述的滚筒输送机3位于称重传感器2上端，所述的滚筒输送机3与称重传感器2螺纹相连，所述的左立板4位于底座1上端左侧，所述的左立板4与底座1螺纹相连，所述的右立板5位于底座1上端右侧，所述的右立板5与底座1螺纹相连，所述的开袋机构6位于左立板4上端，所述的开袋机构6与左立板4螺纹相连，所述的保持机构7位于右立板5上端，所述的保持机构7与右立板5螺纹相连，所述的支架8位于底座1上端，所述的支架8与底座1螺纹相连，所述的料仓9位于支架8上端，所述的料仓9与支架8螺纹相连，所述的外套管10位于料仓9下端，所述的外套管10与料仓9螺纹相连，所述的下料嘴11位于外套管10下端，所述的下料嘴11与外套管10间隙相连，所述的撑袋机构12位于下料嘴11下端，所述的撑袋机构12与下料嘴11螺纹相连，所述的第一气缸13位于外套管10外侧且位于下料嘴11外侧，所述的第一气缸13与外套管10螺纹相连且与下料嘴11螺纹相连，所述的开袋机构6还包括第二气缸601、第一气箱602、第一真空吸盘603、第一导杆604，所述的第二气缸601位于左立板4上端，所述的第二气缸601与左立板4螺纹相连，所述的第一气箱602位于第二气缸601右侧，所述的第一气箱602与第二气缸601螺纹相连，所述的第一真空吸盘603位于第一气箱602右侧，所述的第一真空吸盘603与第一气箱602螺纹相连，所述的第一导杆604贯穿左立板4且位于第一气箱602左侧，所述的第一导杆604与左立板4间隙相连且与第一气箱602螺纹相连，所述的保持机构7还包括框体701、沿所述框体701对称布置数量为2件的第二气箱702、第二真空吸盘703、沿所述框体701对称布置数量为2件的限位片704、弹簧705、推板706、挂袋钉707，所述的框体701位于右立板5左侧，所述的框体701与右立板5螺纹相连，所述的第二气箱702位于框体701内侧，所述的第二气箱702与框体701螺纹相连，所述的第二气箱702还设有第二真空吸盘703，所述的第二真空吸盘703与第二气箱702螺纹相连，所述的限位片704位于框体701内侧，所述的限位片704与框体701焊接相连，所述的弹簧705位于框体701内侧，所述的弹簧705与框体701焊接相连，所述的推板706位于弹簧705一侧，所述的推板706与弹簧705焊接相连，所述的挂袋钉707位于框体701内侧且位于推板706上端，所述的挂袋钉707与框体701螺纹相连，将多张肥料袋依次穿过挂袋钉707，限位片704将肥料袋收紧，当第二气缸601推动第一真空吸盘603前移时，弹簧705变形，推板706右移，从而反作用肥料袋，使得第一真空吸盘603与肥料袋压紧，随后第一真空吸盘603与第二气缸601回程，将第一张肥料袋张开，同时，第二真空吸盘703从第一张肥料袋侧面将其吸附，保持肥料袋的张开状态，限位片704用于限位，防止第二张肥料袋随第一张肥料袋从挂袋钉707上拉脱，所述的第二气箱702还设有进气软管708，所述的进气软管708与第二气箱702螺纹相连，所述的限位片704还设有防滑头709，所述的防滑头709与限位片704焊接相连，所述的撑袋机构12还包括第二导杆1201、L型支架1202、堵头1203、卡座1204、第三气缸1205、撑袋钉1206，所述的第二导杆1201位于下料嘴11外侧，所述的第二导杆1201与下料嘴11螺纹相连，所述的第二导杆1201贯穿L型支架1202，所述的第二导杆1201与L型支架1202间隙相连，所述的堵头1203位于L型支架1202右侧且位于下料嘴11下端，所述的堵头1203与L型支架1202螺纹相连，所述的第二导杆1201贯穿卡座1204，所述的卡座1204与第二导杆1201螺纹相连，所述的第三气缸1205位于卡座1204上端，所述的第三气缸1205与卡座1204螺纹相连，所述的撑袋钉1206位于L型支架1202上端左侧，所述的撑袋钉1206与L型支架1202螺纹相连，第三气缸1205推动L型支架1202远离下料嘴11的方向移动，使得堵头1203离开下料嘴11，料仓9内的肥料顺利下落，同时，与L型支架1202固连的撑袋钉1206刺穿肥料袋，从而将肥料袋袋口撑开，使得肥料全部进下料嘴11落入肥料袋内，所述的堵头1203还设有堵料槽1207，所述的堵料槽1207不贯穿堵头1203主体，所述的堵头1203还设有对中弹片1208，所述的对中弹片1208位于堵料槽1207内侧，所述的对中弹片1208与堵头1203焊接相连，所述的堵头1203还设有防撞块1209，所述的防撞块1209位于堵料槽1207内侧，所述的防撞块1209与堵料槽1207粘接相连，该肥料自动称量包装装置，工作时，将多张肥料袋依次穿过设置在保持机构上的挂袋钉707，开袋机构6工作，当第二气缸601推动第一真空吸盘603前移，弹簧705变形，推板706右移，从而反作用肥料袋，使得第一真空吸盘603与肥料袋压紧，随后第一真空吸盘603与第二气缸601回程，将第一张肥料袋张开，同时，第二真空吸盘703从第一张肥料袋侧面将其吸取，从而保持肥料袋的张开状态，随后，第一气缸13推动下料嘴11下移进入肥料袋内侧，撑袋机构12工作，第三气缸1205动作，堵头1203离开下料嘴11，料仓9内的肥料下落，同时，撑袋钉1206刺穿肥料袋，从而将肥料袋袋口撑开，当称重传感器2称得肥料到达设定重量后，堵头1203复位，肥料停止下落，完成自动装袋。该装置结构简单，能对肥料进行自动称重、装袋，无需操作人员在现场进行手工撑袋，极大提高生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种肥料自动称量包装装置，其特征在于包括底座、称重传感器、滚筒输送机、左立板、右立板、开袋机构、保持机构、支架、料仓、外套管、下料嘴、沿所述下料嘴对称布置数量为2件的撑袋机构、沿所述外套管对称布置数量为2件的第一气缸，所述的称重传感器位于底座上端，所述的称重传感器与底座螺纹相连，所述的滚筒输送机位于称重传感器上端，所述的滚筒输送机与称重传感器螺纹相连，所述的左立板位于底座上端左侧，所述的左立板与底座螺纹相连，所述的右立板位于底座上端右侧，所述的右立板与底座螺纹相连，所述的开袋机构位于左立板上端，所述的开袋机构与左立板螺纹相连，所述的保持机构位于右立板上端，所述的保持机构与右立板螺纹相连，所述的支架位于底座上端，所述的支架与底座螺纹相连，所述的料仓位于支架上端，所述的料仓与支架螺纹相连，所述的外套管位于料仓下端，所述的外套管与料仓螺纹相连，所述的下料嘴位于外套管下端，所述的下料嘴与外套管间隙相连，所述的撑袋机构位于下料嘴下端，所述的撑袋机构与下料嘴螺纹相连，所述的第一气缸位于外套管外侧且位于下料嘴外侧，所述的第一气缸与外套管螺纹相连且与下料嘴螺纹相连；
所述的撑袋机构还包括第二导杆、L型支架、堵头、卡座、第三气缸、撑袋钉，所述的第二导杆位于下料嘴外侧，所述的第二导杆与下料嘴螺纹相连，所述的第二导杆贯穿L型支架，所述的第二导杆与L型支架间隙相连，所述的堵头位于L型支架右侧且位于下料嘴下端，所述的堵头与L型支架螺纹相连，所述的第二导杆贯穿卡座，所述的卡座与第二导杆螺纹相连，所述的第三气缸位于卡座上端，所述的第三气缸与卡座螺纹相连，所述的撑袋钉位于L型支架上端左侧，所述的撑袋钉与L型支架螺纹相连；
所述的保持机构还包括框体、沿所述框体对称布置数量为2件的第二气箱、第二真空吸盘、沿所述框体对称布置数量为2件的限位片、弹簧、推板、挂袋钉，所述的框体位于右立板左侧，所述的框体与右立板螺纹相连，所述的第二气箱位于框体内侧，所述的第二气箱与框体螺纹相连，所述的第二气箱还设有第二真空吸盘，所述的第二真空吸盘与第二气箱螺纹相连，所述的限位片位于框体内侧，所述的限位片与框体焊接相连，所述的弹簧位于框体内侧，所述的弹簧与框体焊接相连，所述的推板位于弹簧一侧，所述的推板与弹簧焊接相连，所述的挂袋钉位于框体内侧且位于推板上端，所述的挂袋钉与框体螺纹相连。
2.如权利要求1所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的开袋机构还包括第二气缸、第一气箱、第一真空吸盘、第一导杆，所述的第二气缸位于左立板上端，所述的第二气缸与左立板螺纹相连，所述的第一气箱位于第二气缸右侧，所述的第一气箱与第二气缸螺纹相连，所述的第一真空吸盘位于第一气箱右侧，所述的第一真空吸盘与第一气箱螺纹相连，所述的第一导杆贯穿左立板且位于第一气箱左侧，所述的第一导杆与左立板间隙相连且与第一气箱螺纹相连。
3.如权利要求1所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的第二气箱还设有进气软管，所述的进气软管与第二气箱螺纹相连。
4.如权利要求1所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的限位片还设有防滑头，所述的防滑头与限位片焊接相连。
5.如权利要求1所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的堵头还设有堵料槽，所述的堵料槽不贯穿堵头主体。
6.如权利要求5所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的堵头还设有对中弹片，所述的对中弹片位于堵料槽内侧，所述的对中弹片与堵头焊接相连。
7.如权利要求6所述的肥料自动称量包装装置，其特征在于所述的堵头还设有防撞块，所述的防撞块位于堵料槽内侧，所述的防撞块与堵料槽粘接相连。
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