CN109250160B - 一种农业用五谷颗粒自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面两端处固定连接若干组竖直支撑立柱，若干组所述竖直支撑立柱上表面固定连接条形工作台，所述条形工作台和条形承载基座上表面设装袋机构，所述条形承载基座下表面设有支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于长时间连续工作，自动装袋比较方便，提高工作效率，装袋均匀，便于通过控制进行选择固定或者移动的装置。

Description

一种农业用五谷颗粒自动装袋设备

技术领域

本发明涉及装袋领域，特别是一种农业用五谷颗粒自动装袋设备。

背景技术

装袋就是将一些物品按照指定的数量放置在一个袋中的操作。

为了使得五谷颗粒便于变卖，需要将一定量的五五谷颗粒放置在一个袋中，为了便于运输，需要将多个五谷颗粒的袋子再次放置在一个大型的袋子内，便于每次搬运的数量较少，因此需要将一定数量的五谷颗粒袋子进行装袋，由于每个五谷颗粒的袋子比较柔软，通常都是人工进行装袋，效率比较低，人工强度比较大，还需要不断的提供装的袋子，在提供期间，就会使得装袋暂时停止，不方便进行连续操作，而且对于传统的操作台，如果不固定，就容易产生偏移，如果固定，重量比较大，不方便进行搬运，因此为了解决这些问题，更加的自动化装袋，设计一种装袋设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业用五谷颗粒自动装袋设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面两端处固定连接若干组竖直支撑立柱，若干组所述竖直支撑立柱上表面固定连接条形工作台，所述条形工作台和条形承载基座上表面设装袋机构，所述条形承载基座下表面设有支撑移动机构，所述装袋机构由加工在条形工作台上表面中心处的一号条形开口、加工在条形工作台上表面且与一号条形开口内部相搭接的一组条形豁槽、设置在每个一号条形豁槽内的电控传送带、固定连接在每个电控传送带上表面的若干个条形隔断板、固定连接在条形工作台下表面且位于一号条形开口外侧的两组竖直支撑板、套装在每个竖直支撑板下端面上且与条形承载基座上表面之间的条形固定块、嵌装在每个竖直支撑板侧表面上的、一组伸缩端为水平的液压顶杆、套装在每组液压顶杆端面上的竖直吸附板、嵌装在每个竖直吸附板侧表面上的两组吸盘、固定连接在条形工作台下表面且位于两组竖直支撑板之间的两组一号倾斜滑轨、固定连接在条形承载基座上表面且与每个一号倾斜滑轨相对应的二号倾斜滑轨、设置在每个一号倾斜滑轨内的电控移动小车、设置在每个二号倾斜滑轨内的滑动块、设置在每个电控移动小车与所对应滑动块之间的竖直移动架、固定连接在每个竖直移动架侧表面上的包装袋豁口承载盒、设置在每个包装袋豁口承载盒内且与所对应豁口相对应的一组伸缩气缸、套装在每个伸缩气缸伸缩端上的推动架、加工在条形承载基座上表面且与一号条形开口相对应的二号条形开口、固定连接在条形承载基座下表面且位于二号条形开口两侧的一组固定滑轨、设置在每个固定滑轨下表面的电控移动块、设置在一组电控移动块之间且与二号条形开口相对应的遮挡门共同构成的，所述条形承载基座侧表面嵌装控制器，所述控制器通过导线分别与电控传送带、液压顶杆、电控移动小车、伸缩气缸和电控移动块电性连接。

所述支撑移动机构由固定连接在条形承载基座下表面两端处的一组竖直折形架、套装在每个竖直折形架下表面的支撑垫片、固定连接在每个竖直折形架内侧表面上的一组竖直滑轨、设置在每组竖直滑轨上的电控滑动块、固定连接在每个电控滑动块下表面条形横置架、嵌装在每个条形横置架下表面的两组竖直支撑杆、套装在每个竖直支撑杆下端面上的支撑万向轮共同构成的，所述控制器通过导线与电控滑动块电性连接。

所述条形工作台上表面两端处固定连接且横跨所对应电控传送带的一组折形拦截架，每个所述折形拦截架上表面均加工与相邻一组条形隔断板之间相匹配的条形卸料口。

每个所述竖直吸附板的上端面与条形工作台下表面相搭接。

每个所述竖直吸附板下表面均嵌装一组滚动轮，所述条形承载基座上表面均加工与每个滚动轮相对应的滑动凹槽。

所述遮挡门上表面固定连接条形防滑垫。

每个所述竖直移动架上下端均与所对应电控移动小车和滑动块之间通过固定夹手连接。

所述条形工作台与若干组竖直支撑立柱之间为活动连接。

所述条形工作台左右两相对侧表面两端处均固定连接水平把手，每个所述水平把手上均套装支撑圆管。

所述条形承载基座侧表面嵌装市电接口，所述控制器与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的农业用五谷颗粒自动装袋设备，一种使用比较方便，便于长时间连续工作，自动装袋比较方便，提高工作效率，装袋均匀，便于通过控制进行选择固定或者移动的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种农业用五谷颗粒自动装袋设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种农业用五谷颗粒自动装袋设备的局部仰视图；

图3是本发明所述一种农业用五谷颗粒自动装袋设备额局部正视剖面图；

图4是本发明所述一种农业用五谷颗粒自动装袋设备的俯视图；

图5是本发明所述一种农业用五谷颗粒自动装袋设备中竖直折形架、支撑垫片、竖直滑轨、电控滑动块、条形横置架、竖直支撑杆和支撑万向轮相配合的侧视图；

图中，1、条形承载基座；2、竖直支撑立柱；3、条形工作台；4、电控传送带；5、条形隔断板；6、竖直支撑板；7、条形固定块；8、液压顶杆；9、竖直吸附板；10、吸盘；11、一号倾斜滑轨；12、二号倾斜滑轨；13、电控移动小车；14、滑动块；15、竖直移动架；16、包装袋豁口承载盒；17、伸缩气缸；18、推动架；19、固定滑轨；20、电控移动块；21、遮挡门；22、控制器；23、竖直折形架；24、支撑垫片；25、竖直滑轨；26、电控滑动块；27、条形横置架；28、竖直支撑杆；29、支撑万向轮；30、折形拦截架；31、滚动轮;32、滑动凹槽；33、条形防滑垫；34、固定夹手；35、水平把手；36、支撑圆管；37、市电接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，包括条形承载基座1，所述条形承载基座1上表面两端处固定连接若干组竖直支撑立柱2，若干组所述竖直支撑立柱2上表面固定连接条形工作台3，所述条形工作台3和条形承载基座1上表面设装袋机构，所述条形承载基座1下表面设有支撑移动机构，所述装袋机构由加工在条形工作台3上表面中心处的一号条形开口、加工在条形工作台3上表面且与一号条形开口内部相搭接的一组条形豁槽、设置在每个一号条形豁槽内的电控传送带4、固定连接在每个电控传送带4上表面的若干个条形隔断板5、固定连接在条形工作台3下表面且位于一号条形开口外侧的两组竖直支撑板6、套装在每个竖直支撑板6下端面上且与条形承载基座1上表面之间的条形固定块7、嵌装在每个竖直支撑板6侧表面上的、一组伸缩端为水平的液压顶杆8、套装在每组液压顶杆8端面上的竖直吸附板9、嵌装在每个竖直吸附板9侧表面上的两组吸盘10、固定连接在条形工作台3下表面且位于两组竖直支撑板6之间的两组一号倾斜滑轨11、固定连接在条形承载基座1上表面且与每个一号倾斜滑轨11相对应的二号倾斜滑轨12、设置在每个一号倾斜滑轨11内的电控移动小车13、设置在每个二号倾斜滑轨12内的滑动块14、设置在每个电控移动小车13与所对应滑动块14之间的竖直移动架15、固定连接在每个竖直移动架15侧表面上的包装袋豁口承载盒16、设置在每个包装袋豁口承载盒16内且与所对应豁口相对应的一组伸缩气缸17、套装在每个伸缩气缸17伸缩端上的推动架18、加工在条形承载基座1上表面且与一号条形开口相对应的二号条形开口、固定连接在条形承载基座1下表面且位于二号条形开口两侧的一组固定滑轨19、设置在每个固定滑轨19下表面的电控移动块20、设置在一组电控移动块20之间且与二号条形开口相对应的遮挡门21共同构成的，所述条形承载基座1侧表面嵌装控制器22，所述控制器22通过导线分别与电控传送带4、液压顶杆8、电控移动小车13、伸缩气缸17和电控移动块20电性连接;所述支撑移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面两端处的一组竖直折形架23、套装在每个竖直折形架23下表面的支撑垫片24、固定连接在每个竖直折形架23内侧表面上的一组竖直滑轨25、设置在每组竖直滑轨25上的电控滑动块26、固定连接在每个电控滑动块26下表面条形横置架27、嵌装在每个条形横置架27下表面的两组竖直支撑杆28、套装在每个竖直支撑杆28下端面上的支撑万向轮29共同构成的，所述控制器22通过导线与电控滑动块26电性连接;所述条形工作台3上表面两端处固定连接且横跨所对应电控传送带4的一组折形拦截架30，每个所述折形拦截架30上表面均加工与相邻一组条形隔断板5之间相匹配的条形卸料口;每个所述竖直吸附板9的上端面与条形工作台3下表面相搭接;每个所述竖直吸附板9下表面均嵌装一组滚动轮31，所述条形承载基座1上表面均加工与每个滚动轮31相对应的滑动凹槽32;所述遮挡门21上表面固定连接条形防滑垫33;每个所述竖直移动架15上下端均与所对应电控移动小车13和滑动块14之间通过固定夹手34连接;所述条形工作台3与若干组竖直支撑立柱2之间为活动连接;所述条形工作台3左右两相对侧表面两端处均固定连接水平把手35，每个所述水平把手35上均套装支撑圆管36;所述条形承载基座1侧表面嵌装市电接口37，所述控制器22与市电接口37电性连接。

本实施方案的特点为，使用此装置时，将已经打成小包的五谷颗粒袋放置在每个电控传送带4上表面，位于每个电控传送带4上表面的若干个条形隔断板5便于将五谷颗粒袋进行分离的，便于一个袋一个袋的进行传送，传统到位于条形工作台3上表面一号条形开口内落下，在落下前，通过位于条形承载基座1侧表面上控制器22的控制，使得每个竖直支撑板6侧表面上的一组液压顶杆8进行适当的伸缩，使得位于伸缩端上的竖直吸附板9进行伸缩，在进行伸缩时，通过控制，使得其中一个电控移动小车13在所对应的一号倾斜滑轨11上进行移动，通过竖直移动架15带动所对应的滑动块14在所对应的二号倾斜滑轨12上进行移动，通过控制，使得位于所对应竖直移动架15侧表面上的包装袋豁口承载盒16内的一组伸缩气缸17进行适当的伸缩，使得位于所对应包装袋豁口承载盒16内预先放置的整齐包装袋伸出所对应的包装袋豁口承载盒16外，伸出之后，位于每个竖直吸附板9侧表面上的两组吸盘10便于对伸出的包装袋的四面进行吸附，吸附之后，通过控制，使得每个液压顶杆8进行回缩，使得每个液压顶杆8所对应的两组吸盘10带动包装袋向回拉动，由于是四面进行施力，可以将包装袋打开与位于条形工作台3上表面的一号条形开口相对应，便于通过传送过来的五谷颗粒袋投放在所对应的包装袋内，由于是一个一个传送的，因此便于均匀的摆放在包装带内，位于条形承载基座1上表面二号条形开口下方所对应的遮挡门21，便于对装袋的包装带进行承接的，在完成包装之后，通过控制，使得用来固定遮挡门21的一组电控移动块20在位于条形承载基座1下表面上的固定滑轨19上进行移动，使得遮挡门21远离二号条形开口、将已经装袋完毕的包装袋漏下，运送到下个场所进行密封，由于是两组包装袋豁口承载盒16，每次仅使用一个，因此连续加工很长时间才需要进行添加包装带的，有效的提高工作效率，其中条形工作台3通过若干组竖直支撑立柱2与条形承载基座1上表面进行连接，也便于在其上拆卸下来，进行更换内部零件的，其中每个竖直移动架15的上下表面均通过固定夹手与所对应的电控移动小车13和滑动块14进行连接，便于在进行条形工作台3与条形承载基座1之间分离操作时，将其拿下来，其中在进行投放时，控制器22控制每个电控传送带4的驱动部件，使得每个电控传送带4进行转动，便于连续操作，其中每个竖直支撑板6下表面均通过条形固定块7与条形承载基座1下表面进行连接，位于每个伸缩气缸17的伸缩端上的推动架18便于在推动包装袋时，推动面积比较大，出料比较好的，一种使用比较方便，便于长时间连续工作，自动装袋比较方便，提高工作效率，装袋均匀，便于通过控制进行选择固定或者移动的装置。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装两台电机驱动器和两台继电器，控制器22的型号为STC89C52 ，将该型号控制器22的七个输出端子通过导线分别与两台电机驱动器、两台继电器、电控移动小车13、电控移动块20和电控滑动块26的输入端连接，本领域人员在将两台电机驱动器通过导线与两个电控传送带4自带的驱动电机分别的接线端连接，同时将两台继电器与液压顶杆8和伸缩气缸17自带的电磁阀连接，将市电接口32处的输出端通过导线与控制器22的接电端进行连接。本领域人员通过控制器22编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：使用此装置时，将已经打成小包的五谷颗粒袋放置在每个电控传送带4上表面，位于每个电控传送带4上表面的若干个条形隔断板5便于将五谷颗粒袋进行分离的，便于一个袋一个袋的进行传送，传统到位于条形工作台3上表面一号条形开口内落下，在落下前，通过位于条形承载基座1侧表面上控制器22的控制，使得每个竖直支撑板6侧表面上的一组液压顶杆8进行适当的伸缩，使得位于伸缩端上的竖直吸附板9进行伸缩，在进行伸缩时，通过控制，使得其中一个电控移动小车13在所对应的一号倾斜滑轨11上进行移动，通过竖直移动架15带动所对应的滑动块14在所对应的二号倾斜滑轨12上进行移动，通过控制，使得位于所对应竖直移动架15侧表面上的包装袋豁口承载盒16内的一组伸缩气缸17进行适当的伸缩，使得位于所对应包装袋豁口承载盒16内预先放置的整齐包装袋伸出所对应的包装袋豁口承载盒16外，伸出之后，位于每个竖直吸附板9侧表面上的两组吸盘10便于对伸出的包装袋的四面进行吸附，吸附之后，通过控制，使得每个液压顶杆8进行回缩，使得每个液压顶杆8所对应的两组吸盘10带动包装袋向回拉动，由于是四面进行施力，可以将包装袋打开与位于条形工作台3上表面的一号条形开口相对应，便于通过传送过来的五谷颗粒袋投放在所对应的包装袋内，由于是一个一个传送的，因此便于均匀的摆放在包装带内，位于条形承载基座1上表面二号条形开口下方所对应的遮挡门21，便于对装袋的包装带进行承接的，在完成包装之后，通过控制，使得用来固定遮挡门21的一组电控移动块20在位于条形承载基座1下表面上的固定滑轨19上进行移动，使得遮挡门21远离二号条形开口、将已经装袋完毕的包装袋漏下，运送到下个场所进行密封，由于是两组包装袋豁口承载盒16，每次仅使用一个，因此连续加工很长时间才需要进行添加包装带的，有效的提高工作效率，其中条形工作台3通过若干组竖直支撑立柱2与条形承载基座1上表面进行连接，也便于在其上拆卸下来，进行更换内部零件的，其中每个竖直移动架15的上下表面均通过固定夹手与所对应的电控移动小车13和滑动块14进行连接，便于在进行条形工作台3与条形承载基座1之间分离操作时，将其拿下来，其中在进行投放时，控制器22控制每个电控传送带4的驱动部件，使得每个电控传送带4进行转动，便于连续操作，其中每个竖直支撑板6下表面均通过条形固定块7与条形承载基座1下表面进行连接，位于每个伸缩气缸17的伸缩端上的推动架18便于在推动包装袋时，推动面积比较大，出料比较好的，位于条形承载基座1下表面两端处的一组竖直折形架23便于对此装置进行支撑，位于每个竖直折形支撑架23下表面的支撑垫片24便于防滑，使得支撑良好的，如果想要对此装置进行移动，通过控制，使得位于每个竖直折形架23内侧表面上的电控滑动块26在所对应的一组竖直滑轨25上向下移动，使得位于每个电控移动块26下方的两组支撑万向轮29超过竖直折形架23，接触地面，便于在推动下，使得此装置进行移动的，其中每个支撑万向轮29均通过竖直支撑杆28与所对应的电控滑动块26下表面的条形横置架27进行连接，每个条形横置架27是用来固定两组竖直支撑杆28的，位于条形工作台3上表面两端且横跨电控传送带4的一组折形拦截架30便于适当的拦截上料五谷颗粒袋的，位于每个折形拦截架30上表面条形卸料口保证从外部上料时，每次只通过一个五谷颗粒袋的，便于上料均匀，每个竖直吸附板9上表面与条形工作台3下表面相搭接，在进行伸缩时，位于每个竖直吸附板9下表面的一组滚动轮31在条形承载基座1上表面的滑动凹槽32内进行移动，便于使得伸缩不偏移，也便于对条形承载基座1与条形工作台3之间进行良好支撑的，位于遮挡门21上表面的条形防滑垫33便于承接包装袋底部，也便于防滑的，位于条形工作台3两相对侧表面两端处的一组水平把手35便于手握，进行推动的，位于每个水平把手35上的支撑圆管36便于手握比较舒适的，在进行工作时，将位于条形承载基座1侧表面上的市电接口37与市电进行连接，给此装置接通电源，给此装置内的电性元件提供电源的，其中所述电控移动小车13、电控移动块20和电控滑动块26内部均采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源，采用集成化的微型步进电机驱动专用芯片组，其中一组电控传送带4的转动方向是相反的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，包括条形承载基座（1），其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面两端处固定连接若干组竖直支撑立柱（2），若干组所述竖直支撑立柱（2）上表面固定连接条形工作台（3），所述条形工作台（3）和条形承载基座（1）上表面设装袋机构，所述条形承载基座（1）下表面设有支撑移动机构，所述装袋机构由加工在条形工作台（3）上表面中心处的一号条形开口、加工在条形工作台（3）上表面且与一号条形开口内部相搭接的一组条形豁槽、设置在每个一号条形豁槽内的电控传送带（4）、固定连接在每个电控传送带（4）上表面的若干个条形隔断板（5）、固定连接在条形工作台（3）下表面且位于一号条形开口外侧的两组竖直支撑板（6）、套装在每个竖直支撑板（6）下端面上且与条形承载基座（1）上表面之间的条形固定块（7）、嵌装在每个竖直支撑板（6）侧表面上的一组伸缩端为水平的液压顶杆（8）、套装在每组液压顶杆（8）端面上的竖直吸附板（9）、嵌装在每个竖直吸附板（9）侧表面上的两组吸盘（10）、固定连接在条形工作台（3）下表面且位于两组竖直支撑板（6）之间的两组一号倾斜滑轨（11）、固定连接在条形承载基座（1）上表面且与每个一号倾斜滑轨（11）相对应的二号倾斜滑轨（12）、设置在每个一号倾斜滑轨（11）内的电控移动小车（13）、设置在每个二号倾斜滑轨（12）内的滑动块（14）、设置在每个电控移动小车（13）与所对应滑动块（14）之间的竖直移动架（15）、固定连接在每个竖直移动架（15）侧表面上的包装袋豁口承载盒（16）、设置在每个包装袋豁口承载盒（16）内且与所对应豁口相对应的一组伸缩气缸（17）、套装在每个伸缩气缸（17）伸缩端上的推动架（18）、加工在条形承载基座（1）上表面且与一号条形开口相对应的二号条形开口、固定连接在条形承载基座（1）下表面且位于二号条形开口两侧的一组固定滑轨（19）、设置在每个固定滑轨（19）下表面的电控移动块（20）、设置在一组电控移动块（20）之间且与二号条形开口相对应的遮挡门（21）共同构成的，所述条形承载基座（1）侧表面嵌装控制器（22），所述控制器（22）通过导线分别与电控传送带（4）、液压顶杆（8）、电控移动小车（13）、伸缩气缸（17）和电控移动块（20）电性连接，所述支撑移动机构由固定连接在条形承载基座（1）下表面两端处的一组竖直折形架（23）、套装在每个竖直折形架（23）下表面的支撑垫片（24）、固定连接在每个竖直折形架（23）内侧表面上的一组竖直滑轨（25）、设置在每组竖直滑轨（25）上的电控滑动块（26）、固定连接在每个电控滑动块（26）下表面条形横置架（27）、嵌装在每个条形横置架（27）下表面的两组竖直支撑杆（28）、套装在每个竖直支撑杆（28）下端面上的支撑万向轮（29）共同构成的，所述控制器（22）通过导线与电控滑动块（26）电性连接，所述条形工作台（3）上表面两端处固定连接且横跨所对应电控传送带（4）的一组折形拦截架（30），每个所述折形拦截架（30）上表面均加工与相邻一组条形隔断板（5）之间相匹配的条形卸料口，每个所述竖直吸附板（9）的上端面与条形工作台（3）下表面相搭接，每个所述竖直吸附板（9）下表面均嵌装一组滚动轮（31），所述条形承载基座（1）上表面均加工与每个滚动轮（31）相对应的滑动凹槽（32）。

2.根据权利要求1所述的一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，其特征在于，所述遮挡门（21）上表面固定连接条形防滑垫（33）。

3.根据权利要求1所述的一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，其特征在于，每个所述竖直移动架（15）上下端均与所对应电控移动小车（13）和滑动块（14）之间通过固定夹手（34）连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，其特征在于，所述条形工作台（3）与若干组竖直支撑立柱（2）之间为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，其特征在于，所述条形工作台（3）左右两相对侧表面两端处均固定连接水平把手（35），每个所述水平把手（35）上均套装支撑圆管（36）。

6.根据权利要求1所述的一种农业用五谷颗粒自动装袋设备，其特征在于，所述条形承载基座（1）侧表面嵌装市电接口（37），所述控制器（22）与市电接口（37）电性连接。

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