CN108313432A - 一种旋转式撑袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转式撑袋装置,涉及包装设备领域,包括转轴、与转轴连接控制转轴做间歇转动的驱动装置和若干围绕转轴均匀分布设置的撑袋机构;所述撑袋机构包括等边平行四边形连杆机构、连接杆、四个撑杆和电动气缸,所述等边平行四边形连杆机构的四个端点分别固定连接四个撑杆,四个撑杆均垂直于等边平行四边形连杆机构的平面,所述连接杆一端连接在转轴上,另一端连接在等边平行四边形连杆机构的其中一个端点,与该端点相邻的两条边上分别固定电动气缸的底座和电动气缸的伸缩杆,本发明能够大大提高卷纸的装袋效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备领域,具体涉及一种旋转式撑袋装置。
背景技术
卷纸或抽纸包装过程中,需要将包装袋的袋口撑开,以便推料机构将卷纸推入包装袋内,然后进行封口,即可包装完成,在这个过程中,在推料机构将卷纸推入袋内之前,需要人工将袋口撑开并套设在撑袋机构上,逐一进行装袋操作,人工只能等待装袋完后,才能将下一个袋子装上,导致包装效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于撑袋装置的效率低下,不够连续。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的。
一种旋转式撑袋装置,包括转轴、与转轴连接控制转轴做间歇转动的驱动装置和若干围绕转轴均匀分布设置的撑袋机构;
所述撑袋机构包括等边平行四边形连杆机构、连接杆、四个撑杆和电动气缸,所述等边平行四边形连杆机构的四个端点分别固定连接四个撑杆,四个撑杆均垂直于等边平行四边形连杆机构的平面,所述连接杆一端连接在转轴上,另一端连接在等边平行四边形连杆机构的其中一个端点,与该端点相邻的两条边上分别固定电动气缸的底座和电动气缸的伸缩杆。
进一步的,与连接杆连接的端点的对角线与连接杆的延长线重合。
进一步的,所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的控制器,伺服电机与转轴通过联轴器连接。
进一步的,所述驱动装置包括电机和槽轮机构,所述所述槽轮机构的槽轮轴与所述转轴通过联轴器连接。
进一步的,所述撑袋机构包括四个,四个撑袋机构围绕转轴均匀分布设置。
本发明的优点在于:通过设置旋转式撑袋装置,配合间歇式驱动机构,人工可以持续的进行上袋,而不必等待装袋结束,人工将袋口套设在四个撑杆上,通过电动气缸的活塞杆收缩,等边平行四边形机构横向距离变长,可以有效将袋体固定在撑杆上,方便高效。
附图说明
图1为本发明实施例1的主视结构示意图;
图2为图1中撑袋机构的结构示意图;
图3为图2的右视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合附图1-图3,本发明一种旋转式撑袋装置,包括转轴1、与转轴1连接控制转轴做间歇转动的驱动装置2和若干围绕转轴1均匀分布设置的撑袋机构3;
所述撑袋机构3包括等边平行四边形连杆机构31、连接杆32、四个撑杆33和电动气缸34,所述等边平行四边形连杆机构31的四个端点分别固定连接四个撑杆33,四个撑杆33均垂直于等边平行四边形连杆机构31的平面,所述连接杆32一端连接在转轴1上,另一端连接在等边平行四边形连杆机构31的其中一个端点,与该端点相邻的两条边上分别固定电动气缸34的底座和电动气缸34的伸缩杆。
进一步的,与连接杆32连接的端点的对角线与连接杆32的延长线重合。
进一步的,所述驱动装置2包括伺服电机(图中未示出)和与所述伺服电机(图中未示出)连接的控制器,伺服电机与转轴通过联轴器连接。
进一步的,所述驱动装置2包括电机和槽轮机构(图中未示出),所述所述槽轮机构的槽轮轴与所述转轴1通过联轴器连接。
进一步的,所述撑袋机构3包括四个,四个撑袋机构3围绕转轴1均匀分布设置。
本发明的优点在于:通过设置旋转式撑袋装置,配合间歇式驱动机构,人工可以持续的进行上袋,而不必等待装袋结束,人工将袋口套设在四个撑杆上,通过电动气缸的活塞杆收缩,等边平行四边形机构横向距离变长,可以有效将袋体固定在撑杆上,方便高效。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种旋转式撑袋装置,其特征在于,包括转轴、与转轴连接控制转轴做间歇转动的驱动装置和若干围绕转轴均匀分布设置的撑袋机构;
所述撑袋机构包括等边平行四边形连杆机构、连接杆、四个撑杆和电动气缸,所述等边平行四边形连杆机构的四个端点分别固定连接四个撑杆,四个撑杆均垂直于等边平行四边形连杆机构的平面,所述连接杆一端连接在转轴上,另一端连接在等边平行四边形连杆机构的其中一个端点,与该端点相邻的两条边上分别固定电动气缸的底座和电动气缸的伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式撑袋装置,其特征在于,与连接杆连接的端点的对角线与连接杆的延长线重合。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式撑袋装置,其特征在于,所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的控制器,伺服电机与转轴通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式撑袋装置,其特征在于,所述驱动装置包括电机和槽轮机构,所述所述槽轮机构的槽轮轴与所述转轴通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式撑袋装置,其特征在于,所述撑袋机构包括四个,四个撑袋机构围绕转轴均匀分布设置。
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