JPH0137866Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は金属バンドを被巻付部材上に自動的に
巻締めて固定するための装置に関する。

（従来技術） ジヨイント部分を保護するために用いられる軟
質材製のブーツは、金属バンドによつて軸に取付
けられるが、これには、通常第７図に見られるよ
うな一端に弧上のレバーｂを他端にレバー端と係
合する係合突起ｄを設けた金属バンドａが使用さ
れ、これを軟質材ブーツｗの端部に巻付けて、レ
バーｂの内端ｃを係合突起ｄに係止させた上、バ
ンドａとレバーｂの結合部を支点としてレバーｂ
の外端をバンド上面に反転させて巻締め、最後に
バンドａの他端両側に設けた固定爪ｅ，ｅをもつ
てレバーｂを固定するようにしている。

この種の作業は、撓み易い部材を対象としてい
ることと、ブーツ上でレバーを反転倒伏させなけ
ればならないといつた厄介な工程を含むため、通
常ほとんど人手に委ねているが、手作業では作業
量に限りがあるほか、個人差によつてバンドの巻
付けが均一に行ない得ないといつた問題があり、
また自動化するには、部材が撓み易いため、締付
圧力の設定巾が狭くしかもブーツに傷を付け易い
といつた難点を有している。

（目的） 本考案はかかる問題に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、カム機構を用いてブー
ツに加わる圧力を一定に保ちつつブーツを損傷さ
せることなくバンドを自動的かつ均一に巻締め固
定することのできる改良された装置を提供するこ
とにある。

（構成） すなわち本考案の特徴とするところは、バンド
ａを被巻付部材をなすブーツｗに当接してその周
面に巻付ける一対の巻付け部材をなす駒３６，３
６と、この巻付けによつて係合突起ｄと係合した
レバーｂをバンドａの他端上面に反転倒伏させる
ためにブーツの周面に対して接線方向に進退動す
るレバー押え部材をなす作動腕４３と、これをブ
ーツの周面に沿わせる案内部材４８とによつて構
成した点にある。

そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に
基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例をなすバンドの巻締
め装置の全容を示したもので、この装置は、バン
ド供給ユニツト２０と、バンド巻付けユニツト３
０と、レバー押えユニツト４０と、２つのバンド
カシメユニツト５０，５０とによつて大要構成さ
れている。

バンド供給ユニツト２０はＸ，Ｙテーブル２１
上を走行して図示しないバンドトレイから順次バ
ンドａを吸着保持してバンド巻付けユニツト３０
に給送するものであり、バンド巻付けユニツト３
０は、バンド供給ユニツト２０により供給された
バンドａを保持して上昇し、その中央部を本体１
０のブーツの位置決め孔１１に取付けられたブー
ツｗのバンド巻付部周面に下方から圧接するとと
もに、バンドａの両端をこの周面に巻付けるよう
に作動するものであつて、ユニツト３０の本体を
なすバンド載架台３２は、２本の昇降用エアシリ
ンダ３１，３１により上下動可能に構成され、そ
の上縁に形成したブーツ逃げ用の凹部３３には、
第２図に示したようにこれを挟むようにして枢支
したバンドａの両端を保持する２本のピン３４，
３４と、バンドａの中央部をブーツｗの下端に押
圧すべくスプリング３５ａ（第３図）により上向
き付勢力を受けて上下動するバンド仮押え金具３
５が取付けられており、さらにこの凹部３３の下
方には、軸３９を支点として互いにブーツｗを取
囲むように回動する一対のバンド巻付け駒３６，
３６がリンク機構３７，３７を介してシリンダ３
８，３８により開閉可能に装着されていて、駒３
６，３６の先端に設けた爪３６ａ，３６ａにより
それぞれバンドａのレバーの根元部と固定爪ｅを
保持しつつバンドａをブーツｗのバンド巻付け部
周囲に巻付けるように構成されている。

また、上記したレバー押えユニツト４０は本考
案の特徴部分をなすものであつて、ブーツｗの一
部をバンド巻付部から退避させると同時に、ブー
ツｗ上に巻付けられたバンドａの一端にあつて他
端の係合突起ｄと係合したレバーｂをこの係合突
起ｄを支点としてバンドａ上に倒伏させるよう作
用するもので、軸心をブーツｗの接線方向に向け
て取付けられたエアシリンダ４１と、このロツド
４２端の作用腕４３を案内する本体１０上の案内
部材４８とによつて構成されている。第４図はそ
の詳細を示したものであつて、ロツド４２の先端
にピン４４を介して揺動可能に枢支された作用腕
４３には、レバーｂを押圧するコロ４５とその軸
端にあつてブーツｗをバンドａの巻付け部から外
方へ押しやるブーツ逃がし用固定片４６（同図
ハ）が設けられ、また案内部材４８には、作用腕
４３の両側に設けたカムフオロワ４７を介してコ
ロ３５をブーツｗの周面に一定の圧力をもつて沿
わせるためのカム孔４９が形成されている。

他方、上記したバンドカシメユニツト５０は、
本体１０上に配設されたエアシリンダ５１によつ
て動作するカシメ止め部材によりバンドの両端に
設けた固定爪ｅ，ｅをカシメてレバーｂをバンド
ａ上に接合一体とするもので、第５図に示したよ
うに各固定爪ｅ，ｅと対応させて配設したシリン
ダ５１から固定爪ｅ，ｅに向けて突出するアウタ
ーピストンロツド５２の前端には、先端を平坦に
形成した一対のつかみ部材５３が図示しないイン
ナーピストンロツドによつてバンド巾を越える程
度に拡閉し得るよう開閉可能に枢着されていて、
アウターピストンロツド５２の２往復で行なう１
カシメ止めサイクル中に、１回目は拡開状態で前
進、閉止しつつ後退、２回目は閉止状態で前進、
拡開しつつ後退を行なうよう図示しない空気圧制
御回路により動作するよう構成されており、ま
た、このつかみ片５３の一側にはブーツｗの喰い
込みを阻止する逃がし爪５４が併設されている。

なお第１図中符号６１，６１は、カシメ検知用
及び端面検知用の各ビームセンサを示している。

つぎに、上述した装置によるバンドａの巻締め
動作を第８図に基づいて説明する。

図示しない起動スイツチを入れると、バンド供
給ユニツト２０はレバーｂを上にした状態でバン
ドａを吸着保持し、これを下死点に位置するバン
ド巻付けユニツト３０へ送り込む。

バンドａの供給を受けた巻付けユニツト３０は
エアシリンダ３１に駆動されて上昇し、保持した
バンドａをブーツ位置決め穴１１に予じめ取付け
られたブーツｗの周面に当接させるが、この上死
点直前においてバンド載架台３２の上部中央に位
置するバンド仮押え金具３５は、自己に作用する
スプリング３５ａの上向き付勢力によりブーツｗ
との間にバンドａを挟圧保持し、同時にこの上端
に形成した凹面によつてバンドａをブーツｗの外
周に沿わせてＶ字状に仮巻付けを行なう（第８図
イ）。

載置台３１が上死点に達すると、図示しないク
ランプユニツトが作動してブーツｗを装着した第
６図に見られるようなジヨイント軸を本体１０上
に固定するが、これと同時に図中右方のバンド巻
付け駒３６と左側のバンド巻付け駒３６がそれぞ
れエアシリンダ３８，３８に付勢されて相次いで
回動を初め、はじめに右方の駒３６がその先端の
爪３６ａでバンドａの係合突起ｄを係止しつつこ
の側のバンドａ端をブーツｗの外周面に巻付け、
ついでこの上から左方の駒３６がレバーｂ側のバ
ンドａをブーツの外周面に巻回して（第８図ロ）、
レバーｂの内端ｃを係合突起ｄに係止する。

この状態のもとでは、第８図ハに示したように
バンドａ端のレバーｂはその内端を係合突起ｄに
係合させた状態でブーツｗ上に直立しているか
ら、つぎに案内部材４８のカム４９の溝に導かれ
て突出してきた作用腕４３は、その先端一側に設
けた固定片４６（第４図ハ）でブーツｗを外方に
排除させつつレバーｂをバンドａの結合部を支点
として図中時計方向に押圧し、レバーｂの内端ｃ
でバンドａを緊縮させつつこれをバンドａの先端
上面に倒伏させる（第８図ニ）。

以上の諸動作が終了すると、最後にバンドａの
固定爪ｅ，ｅと対応させて本体１０上に設けたそ
れぞれの２段式エアシリンダ５０，５０からアウ
ターピストンロツド５２がその先端のつかみ片５
３を拡開させた状態で突出し、その側面に設けた
ブーツ逃がし爪５４でブーツの喰い込みを防ぎつ
つ固定爪ｅを挟むようにしてブーツｗの外周面に
当接し（第８図ホ，ヘ）ついで図示しないインナ
ーピストンロツドを介してつかみ片５３を閉止さ
せつつアウターピストンロツド５２を後退させて
固定爪ｅを内方に折曲げ（第８図ト）、次に前進
行程で閉止したつかみ片５３の先端により固定爪
ｅを叩いてｂをかしめ止めする。

なお、アウターピストンロツド５２の２度目の
復帰行程においてつかみ片５３は再び拡開して次
の工程に備えられるが、これらの一連の工程が完
了するとかしめ検知用及び端面検知用の各ビーム
センサ６１，６２は、固定爪ｅのかしめ状態を検
出してその検出々力によりその後の動作管理を行
なう。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、左右一対の
巻付部材によつて被巻付部材上にバンド部材を巻
付けるとともに、レバー押え部材によつてレバー
片の外端を一側から押圧してこれをバンド部材の
他端上面に反転倒伏させるようにしたので、左右
から抱込むようにしてバンド部材を被巻付部材上
に正しく巻付けることができると同時に、バンド
を被巻付け部材上に確実に保持しつつ、レバー片
の反転倒伏作業を行わせることができて、この種
の撓み易いバンド部材を損傷させることなく効率
的に巻締め処理することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の正面
図、第２図イ乃至ハは、同上装置におけるバンド
巻付け装置ユニツトの正面図と各バンド巻付け駒
の側面図、第３図は同ユニツトの側面図、第４図
イ，ロは、動作状態を示したレバー押えユニツト
の正面図、同図ハは同ユニツトの要部を示す上面
図、第５図はバンドカシメユニツトの正面図、第
６図はバンドの巻締め対象をなすジヨイント軸の
正面図、第７図はバンドの斜視図、第８図イ乃至
チは本装置によるバンド巻締めの各工程を示す説
明図である。 １０……装置本体、２０……バンド供給ユニツ
ト、３０……バンド巻付けユニツト、３６……バ
ンド巻付け駒、４０……レバー押えユニツト、４
３……作動腕、４８……案内部材、５０……バン
ドカシメユニツト、５３……つかみ片、ａ……バ
ンド、ｂ……レバー、ｄ……係合突起、ｅ……固
定爪、ｗ……ブーツ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被巻付部材上にバンド部材を巻付けて該バンド
   部材の一端に設けたレバー片の内端を他端に設け
   た係合突起に係合させつつ該レバー片を反転させ
   て被巻付部材上に上記バンド部材を緊締する装置
   において、被巻付部材に沿わせた上記バンド部材
   を被巻付部材の周面に巻回するよう左右外方から
   被巻付部材の中心方向に向けて揺動する一対の巻
   付部材と、上記レバー片の外端を一側から押圧し
   上記係合突起を支点として該レバー片を上記バン
   ド部材の他端上面に反転倒伏させるレバー押え部
   材と、該レバー押え部材の先端を上記被巻付部材
   の周面に沿わせつつ上記バンドの他端上面へと導
   く案内部材とを備えた金属バンドの巻締め装置。