NO139318B - Ombindingsverktoey. - Google Patents

Abstract

Onibindingsverktøy.

Description

Oppfinnelsen angår et ombindingsverktøy av den art . som omfatter skjøteorganer til å feste til hverandre de overlappende.ender av en løkke av ombindingsmateriale som er trukket til omkring en pakke, og strammeorganer som inkluderer en riflet roterende gripeinnretning som påvirkes til friksjons-kontakt med overflaten av en ende av ombindingsløkken og ro-teres for strammin.g av ombindingsmaterialet. Gmbindingsverk-tøy av denne art blir i det følgende betegnet som av den beskrevne art.

Noen ombindingsverktøy av den beskrevne art er full-stendig håndbetjente, andre er helt kraftdrevne, vanligvis pneumatisk eller hydraulisk. Andre igjen er drevet delvis manuelt og delvis med kraft. F.eks. er strammeorganene av og til kraftdrevne, men organene for utførelse åv skjøten som fester til hverandre de overlappende ender av ombindingsmaterialet, be-tjenes manuelt eller alternativt er strammeorganene hånddrevne og skjøteorganene kraftdrevne.

I de fleste ombindingsverktøy av den beskrevne art er det mulig å utføre skjøten fjrfr tilstrekkelig stramming er på-ført løkken og målet.med foreliggende oppfinnelse er å skaffe organer hvor dette ikke er mulig.

Foreliggende oppfinnelse består således av et om-bindingsverktøy av den beskrevne art som utmerker seg ved føler-: organer som er følsomme for bevegelse av den roterende gripeinnretning som har minst én komponent i en retning loddrett på ombindingsmaterialet og mot en understøttelse "på den. annen side av ombindingsmaterialet, for å innlede eller tillate fremstillingen av skjøten ved hjelp av skjøteorganene når denne beveg- ~~ else overstiger en på forhånd fastlagt grad.

Bevegelsen av dreieaksen for den roterende gripeinnretning mot ombindingsmaterialet er indikering av den kraft som påvirker gripeinnretningen mot ombindingsmaterialet. Jo større den kraft er hvormed innretningen påvirkes mot ombindingsmaterialet, desto mer blir ombindingsmaterialet flatet ut, trykket sammen og preget eller gjennomtrengt av gripeinnret-ningens rifler. Denne bevegelse loddrett på ombindingsmaterialet er proporsjonal., med den spenning som påføres ombindingen, slik at bevegelsen av gripeinnretningen i retning mot ombindingsmaterialet er en indikering på spenningen som er oppnådd

i ombindingsmaterialet.

Følerorganene kan påvirke en ventil eller bryter for å sette igang fremstillingen av skjøten ved hjelp av kraftdrevne skjøteorganer eller de kan utløse en griper eller en lås som ellers hindrer bruken av en kraft- eller manuelt betjent skjøteinnretning.

Understøttelsen vil vanligvis være stivt forbundet med verktøyets hoveddel, men dette er ikke vesentlig. Den kan umiddelbart kontakte den bortliggende side av ombindingsmateri-alets ende på ombindingen som på den nærmeste side har inngrep med den roterende gripeinnretning eller den kan være på den lengst bortliggende side av den fjerneste av de overlappende ender av ombindingsmaterialet. En pr.e.sset plate kan være lagt inn mellom de overlappende ender av ombindingsmaterialet på det sted hvor disse gripes mellom den roterende gripeinnretning og underlaget. Som et alternativ kan de overlappende ender være i umiddelbar kontakt med hverandre.

I en utførelse av oppfinnelsen er den roterende gripeinnretning båret av en vinkelbevegelig arm som bevirker bevegelse av rotasjonsakselen for den roterende gripeinnretning hovedsakelig mot og bort fra ombindingsmaterialet og det er vinkelbevegelsen av denne arm som følerorganene er følsomme for. I dette eksempel omfatter følerorganene en vektarm som tas opp av nevnte arm etter en på forhånd bestemt vinkelbevegelse og beveges for å sette igang eller tillate funksjon av skjøte-organene.

Følerorganene inkluderer fortrinnsvis en innretning til forsterkning av den lille bevegelse som skyldes sammentryk-king eller inntrengning i ombindingsmaterialet for å lette igangsetting av operasjonen av skjøtemekanismen eller fri-gjøringen av de organer som hindrer dens funksjon.

En utførelse au oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et rent eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et frontriss, fig. 2 er et enderiss, fig. 3 er et enderiss.i større målestokk av en del av fig. 1 med noe i snitt og fig. 4 er et snitt etter linjen 4-4 på fig. 1.

Ombindingsverktøyet vist på tegningene bygger på det som er beskrevet i britisk patent 1 331 224 og omfatter en hoveddel medregnet en bunnplate 1 og en kapsling for skjøte-organene i form av et utstyr 3 bestående av en senke og en stanse, et pneumatisk stempelutstyr 4 for drift av stempel og stanseutstyret 3 og et luftmotorutstyr 5 for stramming av metallstroppen 6 som skal bindes omkring en pakke, og en styreventil 7 som tjener til å styre operasjonen av ombindingsverk-tøyet.

Skjøteorganene frembringer en skjøt av den forseg-lingsløse typen i overlappende deler av metallbånd-ombindingen.

Luftmotorutstyret 5 omfatter en luftmotor 8 som driver et riflete hjul eller en roterende gripeinnretning 9. Denne roterende gripeinnretning er anbragt over en presseplate 10 som er festet til og ligger ovenpå bunnplaten 1, mot hvilken den påvirkes ved hjelp av fjærer. For innføring av stroppen 6 holdes den roterende gripeinnretning 9 borte fra presseplaten ved hjelp av en lås (ikke vist) som frigis ved hjelp av en arm 34 (fig. 2).

Luftmotorutstyret 5 er svingbart forbundet med kapslingen 2 om en svingetapp 11, slik at den roterende gripeinnretning 9 er bevegelig mot og bort fra presseplaten 10. En utliggerarm 12 er også svingbar om svingetappen 11 og har en ytre lagring for å bære den roterende gripeinnretning 9. Et hjelpe-sylinderutstyr 13 med en stempelstang 14 får trykk når trykkluft tilføres motorutstyret 5 og stempelstangen 14 påvirker luftmotorutstyret 5 om dettes svingetapp 11, slik at den roterende gripeinnretning 9 påvirkes til kontakt med presseplaten 10.

Styreventilutstyret 7 omfatter sleideventiler 15

og 16 (fig. 4). Begge ventiler er normalt stengt. Ventilen 15 er strammeventilen. Den styrer lufttilførselen til luftmotorutstyret 5 og hjelpesylinderutstyret 13 og kan åpnes ved å

trykke ned en strammeventilarm 17.

Ventilen 16 er skjøteventilen og styrer lufttil-førselen til det pneumatiske sylinderutstyr 4. Ventilen 16 påvirkes av et stempel 18 i en slavesylinder 19. Stemplet 18 bærer en stift 20 som rager ut gjennom en sliss i veggen av slavesylinderen for å ligge an mot strammeventilarmen 17 og holde denne trykket ned når stemplet 18 beveges nedover.

En forlengelse 35 oppover av utiiggerbraketten 12 overlapper en ansats 21 på en arm 22 som er svingbart festet på kapslingen. Den frie øvre ende av armen 22 bærer en still-skrue 23, hvis spiss 33 som det best fremgår av fig. 3, ligger på linje med den ene ende av en tallerkenstyreventil 24 glid-bar i et kammer 25 i kapslingen 2 og som styrer tilførselen av luft til slavesylinderen 19. Ansatsen 21 er meget nærmere svingeaksen for armen 22 enn stillskruen 23, slik at bevegelse av den svingbare gripeinnretning 9 som finner sted etter kontakt av forlengelsen 35 med ansatsen 21, blir forsterket. Armen 22 og skruen 23 utgjør følerorganer som er følsomme for bevegelse av den roterende gripainnretning 9.

Lufttilførselen når kammeret 25 gjennom inntaks-åpningen 26. Ventilen 24 er fjærforspent for å påvirke en skive 28 mot et sete omkring den-indre ende av kammeret 25 for derved å hindre luft i å passere til avløpsåpningene 29 som er åpne mot en kanal 30 som fører til toppen av slavesylinderen 19. Ventilen 24 har en sentral boring 31 som ved den indre ende gjennom en åpning 36 munner ut i den del av kammeret, hvorfra avløpsåpningene 29 er åpne. Den ytre ende av boringen 31 munner ut i atmosfæren og danner en avløpsåpning. Omkring den ytre ende av boringen 31 er en ringformet tetning 32, mot hvilken spissen 33 av stillskruen 23 ligger an for å lukke boringen 31 og bevege ventilen 24.

Styreventilen 24 danner en pilotventil for et hjelpe-fluidumtrykksystem som inkluderer slavesylinderen 19 og stemplet 18 som driver en hovedventil dannet av ventilen 16.

Ved bruk av verktøyet blir den frie ende av en lengde ombindingsmateriale 6 klemt fast mellom presseplaten 10 og bunnplaten 1 med ombindingsmaterialet forløpende mot venstre som vist på fig. 1. Ombindingsmaterialet dannes til en løkke omkring pakken og den annen ende au løkken føres inn mellom den roterende gripeinnretning 9 og presseplaten 10. Den roterende gripeinnretning 9 frigis deretter ued betjening au armen 34 (fig. 2) for å klemme ombindingsmaterialet mot presseplaten 10.

Når operatøren presser strammeuentilarmen 17, ro-terer luftmotoren 8 og dreier den roterende gripeinnretning 9

med uruiserne for å trekke inn løkken au ombindingsmaterialet omkring pakken. Hjelpesylinderen 13 påuirker den roterende gripeinnretning 9 mot ombindingsmaterialet med større kraft når spenningen i ombindingsmaterialet bevirker større motstand mot driukraften for luftmotoren 8 med .en derav følgende stig-ning av lufttrykket i luftinntaket til verktøyet. Endelig vil luftmotoren 8 stoppe ved et på forhånd fastlagt trykk og ved dette maksimale lufttrykk er den kraft hvormed den roterende gripeinnretning 9 ligger an mot ombindingsmaterialet ved sin største verdi. Den resulterende inntrengning eller sammentrykning av ombindingsmaterialet ved den roterende-stasjonære riflete overflate av den roterende gripeinnretning 9 bevirker at forlengelsen 35 av utliggerarmen 12 når sin ytterste posisjon i retning mot urviserne (som vist på fig. 1 og 3). Ued å nå

denne posisjon har forlengelsen 35 kontakt med ansatsen 21 og beveger vektarmen 22 i retning med urviserne for å bevirke at den spisse ende av stillskruen 23 lukker den sentrale boring 31

i ventilen 24 og beveger ventilen 24 mot høyre. Derved slipper luft inn i slavesylinderen 19 og setter igang operasjon av skjøtemekanismen ved hjelp av stempelutstyret 4. Som allerede nevnt, blir på dette trinn strammeventilarmen 17 holdt nede ved hjelp av stiften 20, slik at tilførselen av trykkluft til luftmotoren 8 bibeholdes selv om operatøren slipper strammeventilarmen 17.

Når skjøteoperasjonen er fullført og skjøtemekanis-men har skåret over ombindingsmaterialet mellom skjøtemeken-ismen og den roterende gripeinnretning 9, svinger gripeinnretningen fritt (fordi der ikke lenger er noen spenning i stroppen), lufttrykket på hjelpesylinderutstyret 13 synker og til-later løfting av gripeinnretningen 9. Stillskruen 23 beveges mot venstre (som betraktet på fig. 1 og 3) og etterfølges av ventilen 24 inntil skiven 28 ligger an og stenger lufttilfør - selan. Spissen 33 au stillskruen 23 beveger seg bort fra enden av ventilen 24 og åpner enden av boringen 31 for å tillate luften å slippe ut fra slavesylinderen 19 og dennes stempel 18 kan vende tilbake til sin utgangsstilling.

Da verktøyet er avhengig av dybden av inntreng-ningen eller, sammentrykkingen av den roterende gripeinnretning 9 i ombindingsmaterialet eller stroppen i stedet for en økning av lufttrykket for å sette igang funksjonen av skjøte-mekanismen, kan verktøyet ved korrekt justering være innrettet for å utføre skjøten først når luftmotoren er stoppet. Dette er ønskelig for å la pakningen og stroppen få tid til å til-passe seg med derav følgende mindre variasjoner i strammingen for de forskjellige pakker.

Bortsett fra de her beskrevne modifikasjoner er om-bindingsverktøyet som beskrevet i britisk patent 1 331 224, hvortil refereres for ytterligere detaljer som imidlertid ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse.

Claims (8)

1. Ombindingsverktøy av den art som omfatter skjøte-organer (3) for feste til hverandre av de overlappende ender av en løkke av ombindingsmateriale som er trukket til omkring en pakke, og strammeorganer (5, 9) som inkluderer en roterende gripeinnretning (9) og en ikke-roterende holder (l) motsatt gripeinnretningen, idet ved bruken minst en ende av en løkke av ombindingsmaterialet (6) er anbragt mellom gripeinnretningen (9) og holderen (1), og gripeinnretningen (9) er mon-tert for bevegelse på skrå i forhold til ombindingsmaterialet (6), idet anordningen er slik at under bruken påvirkes gripeinnretningen (9) til friksjonsinngrep med flaten av en ende av løkken av ombindingsmaterialet (6) og dreies for stramming av løkken, idet reaksjonen i frurTktet for inngrep av gripeinnretningen (9) med nevnte ene ende av løkken av ombindingsmaterialet (6) på grunn av spenningen i dette materialet påvirker gripeinnretningen (9) i retning langs ombindingsmaterialet mot hoveddelen av løkken og bevirker derved bevegelse av gripe-

innretningen på skrå mot ombindingsmaterialet og til tettere kontakt med dette, karakterisert ved at ombind-ingsverktøy et også omfatter følerorganer (22, 23) som er føl-somme for nevnte skråbévegelse av gripeinnretningen (9) for å innlede eller tillate utførelse av skjøten ved hjelp av skjøte-organene (3) når denne bevegelse overstiger en på forhånd fastlagt størrelse.

2. verktøy ifølge krav 1, karakterisert ved at gripeinnretningen (9) er båret av en utliggerarm (12) som er vinkelbevegelig om en svingeakse parallell med gripe-innretningens dreieakse, idet følerorganene (22, 23) er føl-somme for armens (12) vinkelbevegelse.

3. Verktøy ifølge krav 2, karakterisert ved at følerorganene omfatter en vektarm (22) som påvirkes av utliggerarmen (12) etter en på forhånd fastlagt vinkelbevegelse av armen og beveges for å sette igang eller tillate funksjon av skjøteorganene (3).

4. Verktøy ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at følerorganene (22, 23) inkluderer organer for forsterkning av den lille skråbévegelse som skyldes sammentrykning eller inntrengning i ombindingsmaterialet for å lette innledning av openasjonen av skjøteorganene (3) eller frigjøringen av organer som hindrer deres operasjon.

5. Verktøy ifølge et av de foregående krav, hvor skjøteorganene (3) er drevet med fluidumtrykk, karakterisert ved at følerorganene virker på en pilotventil (24) i et fluidumtrykk-hjelpesystem (18, 19, 24) som virker på en hovedventil (16) som styrer fluidumtrykkorganer (4) som driver skjøteorganene (3).

6. Verktøy ifølge et av de foregående krav, hvor gripeinnretningen (9) drives av en fluidumtrykkmotor (8) og sk jøteorganene drives av -ÉAtiistumtry kk og en manuell styring (17) kontrollerer tilførselen av fluidumtrykk til motoren, karakterisert ved at der er anordnet organer for å opprettholde tilførselen av fluidumtrykk til motoren hvis påvirkning av den manuelle styring avbrytes etter innledning av operasjonen av skjøteorganene ved hjelp aw følerorganene.

7. Verktøy ifølge krav 6, hvor fluidumtrykk-hjelpesystemet inkluderer et slaueutstyr (18, 19) med stempel og sylinder for drift au hoveduentilen (16), karakterisert ued at slaueutstyret inkluderer organer for å ho-lde den manuelle styring (17) påvirket når slaueutstyret er i tilstanden for drift au skjøteorganene.

8. Verktøy ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at pilotventilen (24) er en styreventil med en avløpsåpning ved den ene ende som kan stenges ved hjelp av en del (33) av følerorganene, ved hjelp av hvilke styre-uentilen (24) også er beuegelig aksialt for å beuirke at hjelpesystemet (18, 19, 24) med fluidumtrykk driuer houed-uentilen (16).