NO139318B

NO139318B - BINDING TOOL.

Info

Publication number: NO139318B
Application number: NO741901A
Authority: NO
Inventors: Robert David Sansum
Original assignee: Gerrard Ind Ltd
Priority date: 1973-05-31
Filing date: 1974-05-24
Publication date: 1978-11-06
Also published as: DE2426423A1; CS190426B2; CH577411A5; US3929172A; ATA449974A; NO139318C; DK292374A; BE815656A; FI166374A; NO741901L; DE2426423B2; JPS5027692A; NL7407440A; GB1423688A; FR2231568B1; IT1018680B; DE2426423C3; FI56346B; AT352016B; ZA743491B

Abstract

Onibindingsverktøy.Binding tool.

Description

Oppfinnelsen angår et ombindingsverktøy av den art . som omfatter skjøteorganer til å feste til hverandre de overlappende.ender av en løkke av ombindingsmateriale som er trukket til omkring en pakke, og strammeorganer som inkluderer en riflet roterende gripeinnretning som påvirkes til friksjons-kontakt med overflaten av en ende av ombindingsløkken og ro-teres for strammin.g av ombindingsmaterialet. Gmbindingsverk-tøy av denne art blir i det følgende betegnet som av den beskrevne art. The invention relates to a binding tool of that kind. comprising joining means for attaching to each other the overlapping ends of a loop of wrapping material drawn around a package, and tensioning means including a knurled rotary gripper which is actuated into frictional contact with the surface of one end of the wrapping loop and is rotated for tightening the dressing material. Gmbinding tools of this kind are referred to in the following as of the described kind.

Noen ombindingsverktøy av den beskrevne art er full-stendig håndbetjente, andre er helt kraftdrevne, vanligvis pneumatisk eller hydraulisk. Andre igjen er drevet delvis manuelt og delvis med kraft. F.eks. er strammeorganene av og til kraftdrevne, men organene for utførelse åv skjøten som fester til hverandre de overlappende ender av ombindingsmaterialet, be-tjenes manuelt eller alternativt er strammeorganene hånddrevne og skjøteorganene kraftdrevne. Some wrapping tools of the type described are completely hand-operated, others are completely power-driven, usually pneumatically or hydraulically. Still others are operated partly manually and partly with power. E.g. the tensioning means are sometimes power-driven, but the means for performing the joint which fasten the overlapping ends of the wrapping material to each other are operated manually or alternatively the tensioning means are hand-driven and the joining means power-driven.

I de fleste ombindingsverktøy av den beskrevne art er det mulig å utføre skjøten fjrfr tilstrekkelig stramming er på-ført løkken og målet.med foreliggende oppfinnelse er å skaffe organer hvor dette ikke er mulig. In most tying tools of the type described, it is possible to perform the joint before sufficient tightening has been applied to the loop, and the aim of the present invention is to provide organs where this is not possible.

Foreliggende oppfinnelse består således av et om-bindingsverktøy av den beskrevne art som utmerker seg ved føler-: organer som er følsomme for bevegelse av den roterende gripeinnretning som har minst én komponent i en retning loddrett på ombindingsmaterialet og mot en understøttelse "på den. annen side av ombindingsmaterialet, for å innlede eller tillate fremstillingen av skjøten ved hjelp av skjøteorganene når denne beveg- ~~ else overstiger en på forhånd fastlagt grad. The present invention thus consists of a rebinding tool of the described kind which is characterized by sensing elements which are sensitive to movement of the rotating gripping device which has at least one component in a direction perpendicular to the rebinding material and against a support "on the other side of the wrapping material, in order to initiate or allow the production of the joint by means of the jointing means when this movement exceeds a predetermined degree.

Bevegelsen av dreieaksen for den roterende gripeinnretning mot ombindingsmaterialet er indikering av den kraft som påvirker gripeinnretningen mot ombindingsmaterialet. Jo større den kraft er hvormed innretningen påvirkes mot ombindingsmaterialet, desto mer blir ombindingsmaterialet flatet ut, trykket sammen og preget eller gjennomtrengt av gripeinnret-ningens rifler. Denne bevegelse loddrett på ombindingsmaterialet er proporsjonal., med den spenning som påføres ombindingen, slik at bevegelsen av gripeinnretningen i retning mot ombindingsmaterialet er en indikering på spenningen som er oppnådd The movement of the axis of rotation of the rotating gripping device against the wrapping material is an indication of the force affecting the gripping device against the wrapping material. The greater the force with which the device is exerted against the wrapping material, the more the wrapping material is flattened, compressed and embossed or penetrated by the gripper's grooves. This movement perpendicular to the dressing material is proportional to the tension applied to the dressing, so that the movement of the gripper in the direction of the dressing material is an indication of the tension achieved

i ombindingsmaterialet. in the dressing material.

Følerorganene kan påvirke en ventil eller bryter for å sette igang fremstillingen av skjøten ved hjelp av kraftdrevne skjøteorganer eller de kan utløse en griper eller en lås som ellers hindrer bruken av en kraft- eller manuelt betjent skjøteinnretning. The sensing means may actuate a valve or switch to initiate the making of the joint by means of power operated joint means or they may actuate a catch or latch which otherwise prevents the use of a power or manually operated joint device.

Understøttelsen vil vanligvis være stivt forbundet med verktøyets hoveddel, men dette er ikke vesentlig. Den kan umiddelbart kontakte den bortliggende side av ombindingsmateri-alets ende på ombindingen som på den nærmeste side har inngrep med den roterende gripeinnretning eller den kan være på den lengst bortliggende side av den fjerneste av de overlappende ender av ombindingsmaterialet. En pr.e.sset plate kan være lagt inn mellom de overlappende ender av ombindingsmaterialet på det sted hvor disse gripes mellom den roterende gripeinnretning og underlaget. Som et alternativ kan de overlappende ender være i umiddelbar kontakt med hverandre. The support will usually be rigidly connected to the main part of the tool, but this is not essential. It may immediately contact the distal side of the dressing material end of the dressing which on the near side engages the rotary gripping device or it may be on the farthest side of the farthest of the overlapping ends of the dressing material. A pressed plate can be inserted between the overlapping ends of the wrapping material at the point where these are gripped between the rotating gripping device and the substrate. Alternatively, the overlapping ends may be in immediate contact with each other.

I en utførelse av oppfinnelsen er den roterende gripeinnretning båret av en vinkelbevegelig arm som bevirker bevegelse av rotasjonsakselen for den roterende gripeinnretning hovedsakelig mot og bort fra ombindingsmaterialet og det er vinkelbevegelsen av denne arm som følerorganene er følsomme for. I dette eksempel omfatter følerorganene en vektarm som tas opp av nevnte arm etter en på forhånd bestemt vinkelbevegelse og beveges for å sette igang eller tillate funksjon av skjøte-organene. In one embodiment of the invention, the rotating gripping device is carried by an angularly movable arm which causes movement of the rotation axis of the rotating gripping device mainly towards and away from the dressing material and it is the angular movement of this arm that the sensor organs are sensitive to. In this example, the sensor means comprise a weight arm which is taken up by said arm after a predetermined angular movement and is moved to initiate or allow the joint means to function.

Følerorganene inkluderer fortrinnsvis en innretning til forsterkning av den lille bevegelse som skyldes sammentryk-king eller inntrengning i ombindingsmaterialet for å lette igangsetting av operasjonen av skjøtemekanismen eller fri-gjøringen av de organer som hindrer dens funksjon. The sensor means preferably include a device for amplifying the small movement due to compression or penetration in the dressing material to facilitate the initiation of the operation of the joint mechanism or the release of the organs that prevent its function.

En utførelse au oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et rent eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et frontriss, fig. 2 er et enderiss, fig. 3 er et enderiss.i større målestokk av en del av fig. 1 med noe i snitt og fig. 4 er et snitt etter linjen 4-4 på fig. 1. An embodiment of the invention will be described in the following as a pure example with reference to the drawings, where fig. 1 is a front view, fig. 2 is an end view, fig. 3 is an end view on a larger scale of a part of fig. 1 with something in section and fig. 4 is a section along the line 4-4 in fig. 1.

Ombindingsverktøyet vist på tegningene bygger på det som er beskrevet i britisk patent 1 331 224 og omfatter en hoveddel medregnet en bunnplate 1 og en kapsling for skjøte-organene i form av et utstyr 3 bestående av en senke og en stanse, et pneumatisk stempelutstyr 4 for drift av stempel og stanseutstyret 3 og et luftmotorutstyr 5 for stramming av metallstroppen 6 som skal bindes omkring en pakke, og en styreventil 7 som tjener til å styre operasjonen av ombindingsverk-tøyet. The binding tool shown in the drawings is based on what is described in British patent 1 331 224 and comprises a main part including a bottom plate 1 and an enclosure for the joint members in the form of a device 3 consisting of a sinker and a punch, a pneumatic piston device 4 for operation of the piston and the punching equipment 3 and an air motor equipment 5 for tightening the metal strap 6 to be tied around a package, and a control valve 7 which serves to control the operation of the wrapping tool.

Skjøteorganene frembringer en skjøt av den forseg-lingsløse typen i overlappende deler av metallbånd-ombindingen. The joining means produce a joint of the sealless type in overlapping parts of the metal band wrapping.

Luftmotorutstyret 5 omfatter en luftmotor 8 som driver et riflete hjul eller en roterende gripeinnretning 9. Denne roterende gripeinnretning er anbragt over en presseplate 10 som er festet til og ligger ovenpå bunnplaten 1, mot hvilken den påvirkes ved hjelp av fjærer. For innføring av stroppen 6 holdes den roterende gripeinnretning 9 borte fra presseplaten ved hjelp av en lås (ikke vist) som frigis ved hjelp av en arm 34 (fig. 2). The air motor equipment 5 comprises an air motor 8 which drives a knurled wheel or a rotating gripping device 9. This rotating gripping device is placed over a press plate 10 which is attached to and lies on top of the bottom plate 1, against which it is acted upon by means of springs. For insertion of the strap 6, the rotating gripping device 9 is held away from the press plate by means of a lock (not shown) which is released by means of an arm 34 (fig. 2).

Luftmotorutstyret 5 er svingbart forbundet med kapslingen 2 om en svingetapp 11, slik at den roterende gripeinnretning 9 er bevegelig mot og bort fra presseplaten 10. En utliggerarm 12 er også svingbar om svingetappen 11 og har en ytre lagring for å bære den roterende gripeinnretning 9. Et hjelpe-sylinderutstyr 13 med en stempelstang 14 får trykk når trykkluft tilføres motorutstyret 5 og stempelstangen 14 påvirker luftmotorutstyret 5 om dettes svingetapp 11, slik at den roterende gripeinnretning 9 påvirkes til kontakt med presseplaten 10. The air motor equipment 5 is pivotally connected to the casing 2 about a pivot pin 11, so that the rotating gripper device 9 is movable towards and away from the press plate 10. A cantilever arm 12 is also pivotable about the pivot pin 11 and has an external bearing for carrying the rotary gripper device 9. An auxiliary cylinder device 13 with a piston rod 14 is pressurized when compressed air is supplied to the motor device 5 and the piston rod 14 affects the air motor device 5 about its pivot pin 11, so that the rotating gripping device 9 is influenced to contact the press plate 10.

Styreventilutstyret 7 omfatter sleideventiler 15 The control valve equipment 7 includes slide valves 15

og 16 (fig. 4). Begge ventiler er normalt stengt. Ventilen 15 er strammeventilen. Den styrer lufttilførselen til luftmotorutstyret 5 og hjelpesylinderutstyret 13 og kan åpnes ved å and 16 (Fig. 4). Both valves are normally closed. The valve 15 is the tightening valve. It controls the air supply to the air motor equipment 5 and the auxiliary cylinder equipment 13 and can be opened by

trykke ned en strammeventilarm 17. press down on a tension valve arm 17.

Ventilen 16 er skjøteventilen og styrer lufttil-førselen til det pneumatiske sylinderutstyr 4. Ventilen 16 påvirkes av et stempel 18 i en slavesylinder 19. Stemplet 18 bærer en stift 20 som rager ut gjennom en sliss i veggen av slavesylinderen for å ligge an mot strammeventilarmen 17 og holde denne trykket ned når stemplet 18 beveges nedover. The valve 16 is the joint valve and controls the air supply to the pneumatic cylinder equipment 4. The valve 16 is acted upon by a piston 18 in a slave cylinder 19. The piston 18 carries a pin 20 which protrudes through a slot in the wall of the slave cylinder to rest against the tightening valve arm 17 and keep this pressure down when the piston 18 is moved downwards.

En forlengelse 35 oppover av utiiggerbraketten 12 overlapper en ansats 21 på en arm 22 som er svingbart festet på kapslingen. Den frie øvre ende av armen 22 bærer en still-skrue 23, hvis spiss 33 som det best fremgår av fig. 3, ligger på linje med den ene ende av en tallerkenstyreventil 24 glid-bar i et kammer 25 i kapslingen 2 og som styrer tilførselen av luft til slavesylinderen 19. Ansatsen 21 er meget nærmere svingeaksen for armen 22 enn stillskruen 23, slik at bevegelse av den svingbare gripeinnretning 9 som finner sted etter kontakt av forlengelsen 35 med ansatsen 21, blir forsterket. Armen 22 og skruen 23 utgjør følerorganer som er følsomme for bevegelse av den roterende gripainnretning 9. An upward extension 35 of the outrigger bracket 12 overlaps a shoulder 21 on an arm 22 which is pivotally attached to the enclosure. The free upper end of the arm 22 carries a setting screw 23, the tip 33 of which is best seen in fig. 3, lies in line with one end of a plate control valve 24 that can be slid in a chamber 25 in the housing 2 and which controls the supply of air to the slave cylinder 19. The shoulder 21 is much closer to the pivot axis of the arm 22 than the adjusting screw 23, so that movement of the pivotable gripping device 9 which takes place after contact of the extension 35 with the abutment 21 is reinforced. The arm 22 and the screw 23 constitute sensor means which are sensitive to movement of the rotating gripping device 9.

Lufttilførselen når kammeret 25 gjennom inntaks-åpningen 26. Ventilen 24 er fjærforspent for å påvirke en skive 28 mot et sete omkring den-indre ende av kammeret 25 for derved å hindre luft i å passere til avløpsåpningene 29 som er åpne mot en kanal 30 som fører til toppen av slavesylinderen 19. Ventilen 24 har en sentral boring 31 som ved den indre ende gjennom en åpning 36 munner ut i den del av kammeret, hvorfra avløpsåpningene 29 er åpne. Den ytre ende av boringen 31 munner ut i atmosfæren og danner en avløpsåpning. Omkring den ytre ende av boringen 31 er en ringformet tetning 32, mot hvilken spissen 33 av stillskruen 23 ligger an for å lukke boringen 31 og bevege ventilen 24. The air supply reaches the chamber 25 through the intake opening 26. The valve 24 is spring biased to actuate a disk 28 against a seat around the inner end of the chamber 25 to thereby prevent air from passing to the drain openings 29 which are open to a channel 30 which leads to the top of the slave cylinder 19. The valve 24 has a central bore 31 which opens at the inner end through an opening 36 into the part of the chamber from which the drain openings 29 are open. The outer end of the bore 31 opens into the atmosphere and forms a drain opening. Around the outer end of the bore 31 is an annular seal 32, against which the tip 33 of the set screw 23 rests to close the bore 31 and move the valve 24.

Styreventilen 24 danner en pilotventil for et hjelpe-fluidumtrykksystem som inkluderer slavesylinderen 19 og stemplet 18 som driver en hovedventil dannet av ventilen 16. The control valve 24 forms a pilot valve for an auxiliary fluid pressure system which includes the slave cylinder 19 and the piston 18 which operates a master valve formed by the valve 16.

Ved bruk av verktøyet blir den frie ende av en lengde ombindingsmateriale 6 klemt fast mellom presseplaten 10 og bunnplaten 1 med ombindingsmaterialet forløpende mot venstre som vist på fig. 1. Ombindingsmaterialet dannes til en løkke omkring pakken og den annen ende au løkken føres inn mellom den roterende gripeinnretning 9 og presseplaten 10. Den roterende gripeinnretning 9 frigis deretter ued betjening au armen 34 (fig. 2) for å klemme ombindingsmaterialet mot presseplaten 10. When using the tool, the free end of a length of bandage material 6 is clamped between the press plate 10 and the bottom plate 1 with the bandage material extending to the left as shown in fig. 1. The wrapping material is formed into a loop around the package and the other end of the loop is inserted between the rotating gripping device 9 and the pressing plate 10. The rotating gripping device 9 is then released without operation by the arm 34 (fig. 2) to clamp the wrapping material against the pressing plate 10.

Når operatøren presser strammeuentilarmen 17, ro-terer luftmotoren 8 og dreier den roterende gripeinnretning 9 When the operator presses the tension lever 17, the air motor 8 rotates and rotates the rotating gripper 9

med uruiserne for å trekke inn løkken au ombindingsmaterialet omkring pakken. Hjelpesylinderen 13 påuirker den roterende gripeinnretning 9 mot ombindingsmaterialet med større kraft når spenningen i ombindingsmaterialet bevirker større motstand mot driukraften for luftmotoren 8 med .en derav følgende stig-ning av lufttrykket i luftinntaket til verktøyet. Endelig vil luftmotoren 8 stoppe ved et på forhånd fastlagt trykk og ved dette maksimale lufttrykk er den kraft hvormed den roterende gripeinnretning 9 ligger an mot ombindingsmaterialet ved sin største verdi. Den resulterende inntrengning eller sammentrykning av ombindingsmaterialet ved den roterende-stasjonære riflete overflate av den roterende gripeinnretning 9 bevirker at forlengelsen 35 av utliggerarmen 12 når sin ytterste posisjon i retning mot urviserne (som vist på fig. 1 og 3). Ued å nå with the uruisers to pull in the loop and the wrapping material around the package. The auxiliary cylinder 13 impinges the rotating gripping device 9 against the binding material with greater force when the tension in the binding material causes greater resistance to the driving force of the air motor 8 with a consequent increase in the air pressure in the air intake of the tool. Finally, the air motor 8 will stop at a predetermined pressure and at this maximum air pressure the force with which the rotating gripping device 9 rests against the dressing material is at its greatest value. The resulting penetration or compression of the dressing material by the rotating-stationary fluted surface of the rotating gripping device 9 causes the extension 35 of the cantilever arm 12 to reach its extreme position in a counter-clockwise direction (as shown in Figs. 1 and 3). Ued to now

denne posisjon har forlengelsen 35 kontakt med ansatsen 21 og beveger vektarmen 22 i retning med urviserne for å bevirke at den spisse ende av stillskruen 23 lukker den sentrale boring 31 in this position the extension 35 is in contact with the stop 21 and moves the weight arm 22 in a clockwise direction to cause the pointed end of the set screw 23 to close the central bore 31

i ventilen 24 og beveger ventilen 24 mot høyre. Derved slipper luft inn i slavesylinderen 19 og setter igang operasjon av skjøtemekanismen ved hjelp av stempelutstyret 4. Som allerede nevnt, blir på dette trinn strammeventilarmen 17 holdt nede ved hjelp av stiften 20, slik at tilførselen av trykkluft til luftmotoren 8 bibeholdes selv om operatøren slipper strammeventilarmen 17. in valve 24 and moves valve 24 to the right. Thereby, air escapes into the slave cylinder 19 and initiates operation of the joint mechanism by means of the piston device 4. As already mentioned, at this stage the tightening valve arm 17 is held down by means of the pin 20, so that the supply of compressed air to the air motor 8 is maintained even if the operator releases tension valve arm 17.

Når skjøteoperasjonen er fullført og skjøtemekanis-men har skåret over ombindingsmaterialet mellom skjøtemeken-ismen og den roterende gripeinnretning 9, svinger gripeinnretningen fritt (fordi der ikke lenger er noen spenning i stroppen), lufttrykket på hjelpesylinderutstyret 13 synker og til-later løfting av gripeinnretningen 9. Stillskruen 23 beveges mot venstre (som betraktet på fig. 1 og 3) og etterfølges av ventilen 24 inntil skiven 28 ligger an og stenger lufttilfør - selan. Spissen 33 au stillskruen 23 beveger seg bort fra enden av ventilen 24 og åpner enden av boringen 31 for å tillate luften å slippe ut fra slavesylinderen 19 og dennes stempel 18 kan vende tilbake til sin utgangsstilling. When the splicing operation is complete and the splicing mechanism has cut through the binding material between the splicing mechanism and the rotating gripping device 9, the gripping device swings freely (because there is no longer any tension in the strap), the air pressure on the auxiliary cylinder device 13 drops and allows lifting of the gripping device 9 The adjusting screw 23 is moved to the left (as seen in Fig. 1 and 3) and is followed by the valve 24 until the disc 28 rests and closes the air supply - seal. The tip 33 of the set screw 23 moves away from the end of the valve 24 and opens the end of the bore 31 to allow the air to escape from the slave cylinder 19 and its piston 18 to return to its initial position.

Da verktøyet er avhengig av dybden av inntreng-ningen eller, sammentrykkingen av den roterende gripeinnretning 9 i ombindingsmaterialet eller stroppen i stedet for en økning av lufttrykket for å sette igang funksjonen av skjøte-mekanismen, kan verktøyet ved korrekt justering være innrettet for å utføre skjøten først når luftmotoren er stoppet. Dette er ønskelig for å la pakningen og stroppen få tid til å til-passe seg med derav følgende mindre variasjoner i strammingen for de forskjellige pakker. As the tool relies on the depth of penetration or compression of the rotating gripper 9 into the wrapping material or strap rather than an increase in air pressure to initiate the function of the splicing mechanism, the tool, if properly adjusted, can be adapted to perform the splicing only when the air motor is stopped. This is desirable in order to allow the packing and the strap to have time to adapt, resulting in smaller variations in the tightening for the different packages.

Bortsett fra de her beskrevne modifikasjoner er om-bindingsverktøyet som beskrevet i britisk patent 1 331 224, hvortil refereres for ytterligere detaljer som imidlertid ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. Apart from the modifications described here, the rebinding tool is as described in British patent 1 331 224, to which reference is made for further details which, however, form no part of the present invention.

Claims

1. Wrapping tool of the kind comprising joining means (3) for attaching to each other the overlapping ends of a loop of wrapping material drawn around a package, and tensioning means (5, 9) including a rotating gripping device (9) and a non-rotating holder (l) opposite the gripping device, in that in use at least one end of a loop of the wrapping material (6) is placed between the gripping device (9) and the holder (1), and the gripping device (9) is mounted for movement at an angle in relation to the wrapping material (6), the device being such that during use the gripping device (9) is influenced to frictional engagement with the surface of one end of the loop of the wrapping material (6) and is turned to tighten the loop, the reaction in the fruit being for engagement of the gripping device (9) with said one end of the loop of the wrapping material (6) due to the tension in this material affects the gripping device (9) in the direction along the wrapping material towards the main part of the loop and causes thereby movement of grip-

the device at an angle towards the binding material and into closer contact with it, characterized in that the binding tool also comprises sensor means (22, 23) which are sensitive to said oblique movement of the gripping device (9) in order to initiate or allow execution of the joint using of the joint members (3) when this movement exceeds a predetermined size.

2. tool according to claim 1, characterized in that the gripping device (9) is carried by an outrigger arm (12) which is angularly movable about a pivot axis parallel to the rotating axis of the gripping device, the sensor means (22, 23) being sensitive to the arm's (12) ) angular motion.

3. Tool according to claim 2, characterized in that the sensor means comprise a weight arm (22) which is affected by the outrigger arm (12) after a predetermined angular movement of the arm and is moved to initiate or allow the function of the joint means (3).

4. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor means (22, 23) include means for amplifying the small oblique movement due to compression or penetration into the binding material to facilitate initiation of the opening of the joining means (3) or the release of means which hinders their operation.

5. Tool according to one of the preceding claims, where the joint members (3) are driven by fluid pressure, characterized in that the sensor members act on a pilot valve (24) in a fluid pressure auxiliary system (18, 19, 24) which acts on a main valve (16) ) which control fluid pressure means (4) which drive the coupling means (3).

6. Tool according to one of the preceding claims, where the gripping device (9) is driven by a fluid pressure motor (8) and the connecting members are driven by fluid pressure and a manual control (17) controls the supply of fluid pressure to the motor, characterized in that there is arranged means for maintaining the supply of fluid pressure to the engine if the influence of the manual control is interrupted after initiation of the operation of the coupling means by means of the sensing means.

7. Tool according to claim 6, where the fluid pressure auxiliary system includes a slave device (18, 19) with a piston and cylinder for operating the main valve (16), characterized in that the slave device includes means to keep the manual control (17) affected when the slaue equipment is in the condition for operation and the coupling devices.

8. Tool according to claim 5 or 6, characterized in that the pilot valve (24) is a control valve with a drain opening at one end which can be closed using a part (33) of the sensor means, by means of which the control valve (24) is also movable axially to ensure that the auxiliary system (18, 19, 24) with fluid pressure drives the housing (16).