JPH0995318A - 自動包装機のグリッパーの開度調整装置 - Google Patents
自動包装機のグリッパーの開度調整装置Info
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- JPH0995318A JPH0995318A JP27352595A JP27352595A JPH0995318A JP H0995318 A JPH0995318 A JP H0995318A JP 27352595 A JP27352595 A JP 27352595A JP 27352595 A JP27352595 A JP 27352595A JP H0995318 A JPH0995318 A JP H0995318A
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- adjusting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動包装機のグリッパーの間隔を、袋幅に対
応する間隔に設定すると同時に自動的に寄り幅の調整を
行う。 【構成】 グリッパー３の間隔を調整するカムを袋幅設
定カム１４と寄り幅調整カム１５の２つで構成し、袋幅
設定カム１４をカム受け１２に固定し、寄り幅調整カム
１５をカム受け１２に上下移動自在に取り付ける。ま
た、カム受け１２に固定されたブラケット３３ａに対し
回転自在に軸支された比例アーム３４を設け、その垂直
部に設けたコロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当
接し、水平部に設けた支持ピン３７が寄り幅調整カム１
５の下面を支持するようにする。袋幅設定カム１４を上
下方向に移動させると、コロ３６が傾斜面４０ａに沿っ
て移動し、比例アーム３４が傾斜し、寄り幅調整カム１
５が袋幅設定カム１４に対し相対的に上下方向に移動し
てその高さの差Ｘが変わり、寄り幅が自動的に変更され
る。
応する間隔に設定すると同時に自動的に寄り幅の調整を
行う。 【構成】 グリッパー３の間隔を調整するカムを袋幅設
定カム１４と寄り幅調整カム１５の２つで構成し、袋幅
設定カム１４をカム受け１２に固定し、寄り幅調整カム
１５をカム受け１２に上下移動自在に取り付ける。ま
た、カム受け１２に固定されたブラケット３３ａに対し
回転自在に軸支された比例アーム３４を設け、その垂直
部に設けたコロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当
接し、水平部に設けた支持ピン３７が寄り幅調整カム１
５の下面を支持するようにする。袋幅設定カム１４を上
下方向に移動させると、コロ３６が傾斜面４０ａに沿っ
て移動し、比例アーム３４が傾斜し、寄り幅調整カム１
５が袋幅設定カム１４に対し相対的に上下方向に移動し
てその高さの差Ｘが変わり、寄り幅が自動的に変更され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブル間欠回転
型自動包装機において、袋を把持するグリッパーの開度
を袋のサイズに応じて調整するための装置に関する。
型自動包装機において、袋を把持するグリッパーの開度
を袋のサイズに応じて調整するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】テーブル間欠回動型自動包装機において
は、図１を参照して説明すると、間欠回動するテーブル
Ｔの周りに複数対のアーム１（１ａ、１ｂ）がそれぞれ
回動自在に取り付けられ、その先端に袋２の左右両側端
を把持するグリッパー３（３ａ、３ｂ）が取り付けら
れ、テーブルＴの間欠回転に伴い、袋２を給袋装置から
受け取る給袋工程（Ｉ）、製造年月日等を印字する捺印
工程（ＩＩ）、アーム１を内寄りに回動させグリッパー
３ａ、３ｂの間隔を狭めると同時に、袋２の両側を吸盤
で真空吸引するなどして袋口を開口する開口工程（ＩＩ
Ｉ）、固形物投入工程（ＩＶ）、液状物投入工程
（Ｖ）、アーム１を外向きに回動させグリッパー３ａ、
３ｂの間隔を広げ、脱気装置により袋内の空気を追い出
し、次いで袋口をシールする脱気シール工程（ＶＩ）、
再び袋口をシールするシール工程（ＶＩＩ）、冷却排出
工程（ＶＩＩＩ）が順次行われる。
は、図１を参照して説明すると、間欠回動するテーブル
Ｔの周りに複数対のアーム１（１ａ、１ｂ）がそれぞれ
回動自在に取り付けられ、その先端に袋２の左右両側端
を把持するグリッパー３（３ａ、３ｂ）が取り付けら
れ、テーブルＴの間欠回転に伴い、袋２を給袋装置から
受け取る給袋工程（Ｉ）、製造年月日等を印字する捺印
工程（ＩＩ）、アーム１を内寄りに回動させグリッパー
３ａ、３ｂの間隔を狭めると同時に、袋２の両側を吸盤
で真空吸引するなどして袋口を開口する開口工程（ＩＩ
Ｉ）、固形物投入工程（ＩＶ）、液状物投入工程
（Ｖ）、アーム１を外向きに回動させグリッパー３ａ、
３ｂの間隔を広げ、脱気装置により袋内の空気を追い出
し、次いで袋口をシールする脱気シール工程（ＶＩ）、
再び袋口をシールするシール工程（ＶＩＩ）、冷却排出
工程（ＶＩＩＩ）が順次行われる。
【０００３】グリッパー３ａ、３ｂは、上記各工程の
間、袋幅に対応する間隔Ｗと、それより寄り幅ｓだけ狭
められた間隔をとるように開度設定されるが、１つの包
装機で袋サイズや種類の異なる種々の袋に対する充填包
装を可能とすることが要求され、一方、袋サイズ又は種
類に対応して間隔Ｗと寄り幅ｓは異なっている。従っ
て、袋サイズ又は種類が変更になる度にグリッパー３の
開度調整、すなわち間隔Ｗと寄り幅ｓの調整を行う必要
がある。
間、袋幅に対応する間隔Ｗと、それより寄り幅ｓだけ狭
められた間隔をとるように開度設定されるが、１つの包
装機で袋サイズや種類の異なる種々の袋に対する充填包
装を可能とすることが要求され、一方、袋サイズ又は種
類に対応して間隔Ｗと寄り幅ｓは異なっている。従っ
て、袋サイズ又は種類が変更になる度にグリッパー３の
開度調整、すなわち間隔Ｗと寄り幅ｓの調整を行う必要
がある。
【０００４】この開度調整の手段は、例えば実公平５−
２８１６９号公報や実開平５−８４６１３号公報に記載
されるように、対になったアームが同時に開閉するよう
にそれぞれの尾部間を係止ピンで連結するとともに、ア
ーム間にグリッパーの対向間隔を狭めるように常時付勢
するバネを設け、このバネの付勢力に抗して対になった
アームの内向きの動きを所定位置で阻止し、これにより
各グリッパーの間隔を上記所定の開度に調整するという
ものである。
２８１６９号公報や実開平５−８４６１３号公報に記載
されるように、対になったアームが同時に開閉するよう
にそれぞれの尾部間を係止ピンで連結するとともに、ア
ーム間にグリッパーの対向間隔を狭めるように常時付勢
するバネを設け、このバネの付勢力に抗して対になった
アームの内向きの動きを所定位置で阻止し、これにより
各グリッパーの間隔を上記所定の開度に調整するという
ものである。
【０００５】具体的にグリッパーの間隔がＷとなるよう
に調整する手段は、テーブルＴの下方に上下方向に移動
調整し得るように配置された全周カムと、テーブルＴの
下面に回動自在に取り付けられたＬ状レバーからなり、
該Ｌ状レバーの水平杆の先端に取り付けたコロがテーブ
ルＴの間欠回動に従い全周カム上を転動し、その垂直杆
の先端に取り付けたコロが片方のアームの尾部に当接す
るようにしたもので、垂直杆の先端に取り付けたコロに
よりアームの内向きの動きを阻止し、各グリッパーの間
隔Ｗが得られるようになっている。
に調整する手段は、テーブルＴの下方に上下方向に移動
調整し得るように配置された全周カムと、テーブルＴの
下面に回動自在に取り付けられたＬ状レバーからなり、
該Ｌ状レバーの水平杆の先端に取り付けたコロがテーブ
ルＴの間欠回動に従い全周カム上を転動し、その垂直杆
の先端に取り付けたコロが片方のアームの尾部に当接す
るようにしたもので、垂直杆の先端に取り付けたコロに
よりアームの内向きの動きを阻止し、各グリッパーの間
隔Ｗが得られるようになっている。
【０００６】一方、グリッパーの寄り幅ｓを調整する手
段は、テーブルＴの上面に配設されてテーブルＴととも
に回転し、周辺部に傾斜辺が形成された星形カムと、ア
ームの尾部間を連結する係止ピンの延長された頭部から
なり、その頭部が星形カムの傾斜辺に当接することによ
りアームの内向きの動きがそこで阻止され、各グリッパ
ーの寄り幅ｓが得られるようになっている。なお、星形
カムはテーブルＴに対し相対位置（回転方向の位置）が
適宜変えられるようにされている。
段は、テーブルＴの上面に配設されてテーブルＴととも
に回転し、周辺部に傾斜辺が形成された星形カムと、ア
ームの尾部間を連結する係止ピンの延長された頭部から
なり、その頭部が星形カムの傾斜辺に当接することによ
りアームの内向きの動きがそこで阻止され、各グリッパ
ーの寄り幅ｓが得られるようになっている。なお、星形
カムはテーブルＴに対し相対位置（回転方向の位置）が
適宜変えられるようにされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
例えば袋サイズが変更になると、その袋サイズに応じて
間隔Ｗと寄り幅ｓを調整する必要があり、間隔Ｗは全周
カムの上下方向の位置を調整する（上記公報の実施例で
は袋幅が大きくなるときは上昇させる）ことで調整さ
れ、寄り幅ｓは星形カムをテーブルＴに対し相対的に回
転させる（上記公報の実施例では袋幅が大きくなるとき
は右回転）ことで調整される。このため、袋サイズが変
更になる度に間隔Ｗと寄り幅ｓのそれぞれを調整する必
要があるが、袋サイズは多種あってそれぞれに間隔Ｗと
寄り幅ｓが異なることからこれが面倒であり、特に寄り
幅ｓの調整は包装機の運転を止めて行う必要があるなど
の不都合があった。
例えば袋サイズが変更になると、その袋サイズに応じて
間隔Ｗと寄り幅ｓを調整する必要があり、間隔Ｗは全周
カムの上下方向の位置を調整する（上記公報の実施例で
は袋幅が大きくなるときは上昇させる）ことで調整さ
れ、寄り幅ｓは星形カムをテーブルＴに対し相対的に回
転させる（上記公報の実施例では袋幅が大きくなるとき
は右回転）ことで調整される。このため、袋サイズが変
更になる度に間隔Ｗと寄り幅ｓのそれぞれを調整する必
要があるが、袋サイズは多種あってそれぞれに間隔Ｗと
寄り幅ｓが異なることからこれが面倒であり、特に寄り
幅ｓの調整は包装機の運転を止めて行う必要があるなど
の不都合があった。
【０００８】本発明は、自動包装機におけるグリッパー
の開度調整における上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、袋サイズが変更になっても簡単にかつ包装機の
運転を止めることなく、間隔Ｗと寄り幅ｓの調整を行う
ことができる開度調整装置を得ることを目的とする。
の開度調整における上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、袋サイズが変更になっても簡単にかつ包装機の
運転を止めることなく、間隔Ｗと寄り幅ｓの調整を行う
ことができる開度調整装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、袋の左右両側
端を把持する対をなしたグリッパーが回動するテーブル
の周りに複数対等間隔に配置され、テーブルが一回りす
る間にグリッパーに把持された袋に対し順次袋口の開口
及び充填物の充填操作等が行われる自動包装機に設置さ
れ、該対をなしたグリッパーの開度を袋のサイズに応じ
て調整するための開度調整装置であって、テーブルの回
転軸の全周を取り巻いて設置され上面を使用曲面とする
開度調整カムと、テーブルの回動に従いカムの使用曲面
に沿って移動して変位し、その変位をそれぞれグリッパ
ーを先端に備える対になったアームに伝達し、対向間隔
を狭めるように付勢手段で付勢されたアームの該付勢手
段の付勢力に抗してグリッパーを所定の間隔に調整する
伝達機構を備え、かつ上記開度調整カムはグリッパーを
袋幅に対応する間隔に設定する袋幅設定カムと、グリッ
パーをその間隔より所定の寄り幅狭めた間隔に調整する
寄り幅調整カムから構成され、さらに、該袋幅設定カム
を上下方向に移動調整する袋幅設定機構と、該寄り幅調
整カムを該袋幅設定カムに連動して該袋幅設定カムとと
もに上下方向に移動させ、このとき同時に、上記設定さ
れた間隔に適応する寄り幅が得られるように該袋幅設定
カムに対し相対的に上下位置調整する寄り幅調整機構を
備えることを特徴とする。なお、上記寄り幅調整機構
は、寄り幅調整カムの袋幅設定カムに対する相対的な上
下位置調整を該袋幅設定カムの上下方向の移動とは独立
して行い得る調整手段を備えることが好ましい。
端を把持する対をなしたグリッパーが回動するテーブル
の周りに複数対等間隔に配置され、テーブルが一回りす
る間にグリッパーに把持された袋に対し順次袋口の開口
及び充填物の充填操作等が行われる自動包装機に設置さ
れ、該対をなしたグリッパーの開度を袋のサイズに応じ
て調整するための開度調整装置であって、テーブルの回
転軸の全周を取り巻いて設置され上面を使用曲面とする
開度調整カムと、テーブルの回動に従いカムの使用曲面
に沿って移動して変位し、その変位をそれぞれグリッパ
ーを先端に備える対になったアームに伝達し、対向間隔
を狭めるように付勢手段で付勢されたアームの該付勢手
段の付勢力に抗してグリッパーを所定の間隔に調整する
伝達機構を備え、かつ上記開度調整カムはグリッパーを
袋幅に対応する間隔に設定する袋幅設定カムと、グリッ
パーをその間隔より所定の寄り幅狭めた間隔に調整する
寄り幅調整カムから構成され、さらに、該袋幅設定カム
を上下方向に移動調整する袋幅設定機構と、該寄り幅調
整カムを該袋幅設定カムに連動して該袋幅設定カムとと
もに上下方向に移動させ、このとき同時に、上記設定さ
れた間隔に適応する寄り幅が得られるように該袋幅設定
カムに対し相対的に上下位置調整する寄り幅調整機構を
備えることを特徴とする。なお、上記寄り幅調整機構
は、寄り幅調整カムの袋幅設定カムに対する相対的な上
下位置調整を該袋幅設定カムの上下方向の移動とは独立
して行い得る調整手段を備えることが好ましい。
【００１０】また、上記寄り幅調整機構としては、例え
ば、寄り幅調整カムを該袋幅設定カムに対し上下動自在
に保持する保持手段と、該袋幅設定カムの上下方向の移
動に追随して同じだけ上下方向に移動する水平軸を中心
に回動自在に設けられた比例アームと、傾斜面を有する
固定された（すなわち袋幅設定カムの上下移動に追随し
て移動しない）寄り幅設定カムを備え、該比例アームの
垂直部が該寄り幅設定カムの傾斜面に当接し、その水平
部が該寄り幅調整カムに下方から当接しこれを支持する
ようにしたものが具体的に挙げられる。この場合、寄り
幅調整カムの袋幅設定カムに対する相対的な上下位置調
整を該袋幅設定カムの上下方向の移動とは独立して行い
得るようにするため、寄り幅設定カムの位置を移動調整
する調整手段を備えることが好ましい。
ば、寄り幅調整カムを該袋幅設定カムに対し上下動自在
に保持する保持手段と、該袋幅設定カムの上下方向の移
動に追随して同じだけ上下方向に移動する水平軸を中心
に回動自在に設けられた比例アームと、傾斜面を有する
固定された（すなわち袋幅設定カムの上下移動に追随し
て移動しない）寄り幅設定カムを備え、該比例アームの
垂直部が該寄り幅設定カムの傾斜面に当接し、その水平
部が該寄り幅調整カムに下方から当接しこれを支持する
ようにしたものが具体的に挙げられる。この場合、寄り
幅調整カムの袋幅設定カムに対する相対的な上下位置調
整を該袋幅設定カムの上下方向の移動とは独立して行い
得るようにするため、寄り幅設定カムの位置を移動調整
する調整手段を備えることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を参照して、
本発明の開度調整装置をより具体的に説明する。図１及
び図３に示すように、間欠回転するテーブルＴの周りに
８対のアーム１ａ、１ｂがピン４を中心として回転自在
に取り付けられ、一方のアーム１ａの尾部に係止ピン５
が取り付けられ、その係止ピン５が他方のアーム１ｂに
設けられた長穴６に貫入し、アーム１ａ、１ｂが該係止
ピン５で連結され同時に開閉するようになっている。ま
た、アーム１ａ、１ｂの先端には袋２を把持するグリッ
パー３ａ、３ｂが取り付けられ、さらにアーム１ａ、１
ｂ間にグリッパー３ａ、３ｂの対向間隔を狭めるように
常時付勢するバネ７が設けられている。また、このバネ
７はエアシリンダー等の他の付勢手段であってもよい。
本発明の開度調整装置をより具体的に説明する。図１及
び図３に示すように、間欠回転するテーブルＴの周りに
８対のアーム１ａ、１ｂがピン４を中心として回転自在
に取り付けられ、一方のアーム１ａの尾部に係止ピン５
が取り付けられ、その係止ピン５が他方のアーム１ｂに
設けられた長穴６に貫入し、アーム１ａ、１ｂが該係止
ピン５で連結され同時に開閉するようになっている。ま
た、アーム１ａ、１ｂの先端には袋２を把持するグリッ
パー３ａ、３ｂが取り付けられ、さらにアーム１ａ、１
ｂ間にグリッパー３ａ、３ｂの対向間隔を狭めるように
常時付勢するバネ７が設けられている。また、このバネ
７はエアシリンダー等の他の付勢手段であってもよい。
【００１２】図２を参照すると、テーブルＴの下方に
は、装置フレーム８と、これに立設するボス９と、ボス
９の内周側に回転自在に設けられた追従軸１０と、追従
軸１０の内周側に相対回転自在に設けられ、テーブルＴ
を支持しこれを間欠回転させる回転軸１１等が設けられ
ている。追従軸１０の外周には、カム受け１２が回り止
めキー１３により上下方向にのみ摺動自在に取り付けら
れ、カム受け１２の外周側に袋幅設定カム１４と寄り幅
調整カム１５からなる開度調整カムが設置されている。
なお、追従軸１０は、回転軸１１の１工程毎に、回転軸
１１の回転に追従して同方向に少し回転し、回転軸１１
の停止と同時に逆方向に回転して元の位置に復帰するよ
うになっている。
は、装置フレーム８と、これに立設するボス９と、ボス
９の内周側に回転自在に設けられた追従軸１０と、追従
軸１０の内周側に相対回転自在に設けられ、テーブルＴ
を支持しこれを間欠回転させる回転軸１１等が設けられ
ている。追従軸１０の外周には、カム受け１２が回り止
めキー１３により上下方向にのみ摺動自在に取り付けら
れ、カム受け１２の外周側に袋幅設定カム１４と寄り幅
調整カム１５からなる開度調整カムが設置されている。
なお、追従軸１０は、回転軸１１の１工程毎に、回転軸
１１の回転に追従して同方向に少し回転し、回転軸１１
の停止と同時に逆方向に回転して元の位置に復帰するよ
うになっている。
【００１３】カム受け１２の下部には溝１２ａ（図５参
照）が形成され、そこに溝リング１６が回転摺動自在に
はめられ、Ｌ状レバー１７の先端がその側面に係合して
いる。Ｌ状レバー１７はボス９の外壁に固定された軸承
部１８の上部箇所に設けた支点１９に軸支され、また、
Ｌ状レバー１７の下方にはネジ軸２０が螺合し、該ネジ
軸２０の先端は軸承部１８の下部箇所に軸支されてい
る。ネジ軸２０はハンドル２１により回転自在とされて
いる。これらが、本発明でいう袋幅設定機構を構成し、
ハンドル２１を回転することでカム受け１２を上下動さ
せ、それにより袋幅設定カム１４を上下方向に移動調整
することができる。
照）が形成され、そこに溝リング１６が回転摺動自在に
はめられ、Ｌ状レバー１７の先端がその側面に係合して
いる。Ｌ状レバー１７はボス９の外壁に固定された軸承
部１８の上部箇所に設けた支点１９に軸支され、また、
Ｌ状レバー１７の下方にはネジ軸２０が螺合し、該ネジ
軸２０の先端は軸承部１８の下部箇所に軸支されてい
る。ネジ軸２０はハンドル２１により回転自在とされて
いる。これらが、本発明でいう袋幅設定機構を構成し、
ハンドル２１を回転することでカム受け１２を上下動さ
せ、それにより袋幅設定カム１４を上下方向に移動調整
することができる。
【００１４】テーブルＴの裏面には、テーブルＴの間欠
回動に従い開度調整カムの上面に沿って移動して変位
し、その変位をアーム１ａ、１ｂに伝達する伝達機構が
設けられる。伝達機構は、図３及び図４に示すように、
テーブルＴの裏面に垂設状態に固定されたブラケット２
５と、その下端部に軸支されたＬ状レバー２６等からな
り、Ｌ状レバー２６はａ、ｂ方向に揺動自在とされてい
る。Ｌ状レバー２６の水平部の先端にはコロ２７が回転
自在に取り付けられ、開度調整カム（袋幅設定カム１４
と寄り幅調整カム１５）の上面を転動し、垂直部の上端
にはコロ２８が回転自在に取り付けられ、対向配置され
たアーム１ａの後部に突出形成された尾部ｍと当接する
ようになっている。アーム１ａ、１ｂはテーブルＴにピ
ン４を中心として回転自在に取り付けられ、バネ７によ
り常時ｃ、ｄ方向に狭められるように付勢されているの
で尾部ｍはｅ方向に回動しようとするが、この動きがコ
ロ２８により阻止され、これによりグリッパー３ａ、３
ｂの間隔が調整される。
回動に従い開度調整カムの上面に沿って移動して変位
し、その変位をアーム１ａ、１ｂに伝達する伝達機構が
設けられる。伝達機構は、図３及び図４に示すように、
テーブルＴの裏面に垂設状態に固定されたブラケット２
５と、その下端部に軸支されたＬ状レバー２６等からな
り、Ｌ状レバー２６はａ、ｂ方向に揺動自在とされてい
る。Ｌ状レバー２６の水平部の先端にはコロ２７が回転
自在に取り付けられ、開度調整カム（袋幅設定カム１４
と寄り幅調整カム１５）の上面を転動し、垂直部の上端
にはコロ２８が回転自在に取り付けられ、対向配置され
たアーム１ａの後部に突出形成された尾部ｍと当接する
ようになっている。アーム１ａ、１ｂはテーブルＴにピ
ン４を中心として回転自在に取り付けられ、バネ７によ
り常時ｃ、ｄ方向に狭められるように付勢されているの
で尾部ｍはｅ方向に回動しようとするが、この動きがコ
ロ２８により阻止され、これによりグリッパー３ａ、３
ｂの間隔が調整される。
【００１５】図５、図７及び図８に示すように、袋幅設
定カム１４はカム受け１２の外周に固定される。寄り幅
調整カム１５もカム受け１２の外周に取り付けられる
が、縦方向の長穴３０にガイドブッシュ３１が遊嵌し、
これがカム受け１２にボルト３２で固定されているの
で、カム受け１２に対し所定範囲内で上下動自在であ
る。すなわち、寄り幅調整カム１５は袋幅設定カム１４
に対し上下動自在に保持されている。また、ボルト３２
は同時にガイドプレート３３をカム受け１２に固定して
いる。ガイドプレート３３にはほぼ垂直に一対のブラケ
ット３３ａが設けられ、その下方に比例アーム３４が水
平軸３５を中心に回動自在に取り付けられている。比例
アーム３４にはその垂直部３４ａの先端にコロ３６が取
り付けられ、水平部３４ｂの先端には上向きに支持ピン
３７が取り付けられる。
定カム１４はカム受け１２の外周に固定される。寄り幅
調整カム１５もカム受け１２の外周に取り付けられる
が、縦方向の長穴３０にガイドブッシュ３１が遊嵌し、
これがカム受け１２にボルト３２で固定されているの
で、カム受け１２に対し所定範囲内で上下動自在であ
る。すなわち、寄り幅調整カム１５は袋幅設定カム１４
に対し上下動自在に保持されている。また、ボルト３２
は同時にガイドプレート３３をカム受け１２に固定して
いる。ガイドプレート３３にはほぼ垂直に一対のブラケ
ット３３ａが設けられ、その下方に比例アーム３４が水
平軸３５を中心に回動自在に取り付けられている。比例
アーム３４にはその垂直部３４ａの先端にコロ３６が取
り付けられ、水平部３４ｂの先端には上向きに支持ピン
３７が取り付けられる。
【００１６】一方、ボス９にはカム支持枠３８が取り付
けられ、これに水平に支持されたピン３９を中心として
回動自在に寄り幅設定カム（以下、比例カム４０とい
う）が取り付けられ、その後方を調整ネジ４１が支えこ
れを位置決めしている。そして、上記比例アーム３４の
コロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当接し、支持
ピン３７が寄り幅調整カム１５の下面に下方から当接し
これを支持している。これらガイドブッシュ３１〜比例
カム４０が本発明でいう寄り幅調整機構を構成する。
けられ、これに水平に支持されたピン３９を中心として
回動自在に寄り幅設定カム（以下、比例カム４０とい
う）が取り付けられ、その後方を調整ネジ４１が支えこ
れを位置決めしている。そして、上記比例アーム３４の
コロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当接し、支持
ピン３７が寄り幅調整カム１５の下面に下方から当接し
これを支持している。これらガイドブッシュ３１〜比例
カム４０が本発明でいう寄り幅調整機構を構成する。
【００１７】なお、比例カム４０の傾斜面４０ａは図７
に明瞭に示すように、回転軸１１や追従軸１０の軸心を
中心として円弧状に湾曲しているので、追従軸１０の追
従回転及び復帰運動に際しコロ３６が比例カム４０の傾
斜面４０ａに沿って所定角度水平往復転動するあいだ、
比例アーム３４は回動せず、よって寄り幅調整カム１５
が上下に揺れたりせず所定位置に保持される。
に明瞭に示すように、回転軸１１や追従軸１０の軸心を
中心として円弧状に湾曲しているので、追従軸１０の追
従回転及び復帰運動に際しコロ３６が比例カム４０の傾
斜面４０ａに沿って所定角度水平往復転動するあいだ、
比例アーム３４は回動せず、よって寄り幅調整カム１５
が上下に揺れたりせず所定位置に保持される。
【００１８】袋幅設定カム１４と寄り幅調整カム１５は
図３あるいは図７に示すように、円形に組み合わされ
る。そして、回転軸１１が間欠回動すると、コロ２７は
上記袋幅設定カム１４と寄り幅調整カム１５の上面を転
動し、そのあいだ、Ｌ状レバー２６、コロ２８、アーム
１ａ等を介してグリッパー３ａ、３ｂの間隔が調整され
る。図９では袋幅設定カム１４と寄り幅調整カム１５を
展開し、前記の各工程におけるコロ２７の位置を示す。
同図において、（ａ）は回転軸１１の回動がちょうど停
止し、同時にコロ２７が停止したときのものであり、
（ｂ）は続いて追従軸１０が復帰し、同時に袋幅設定カ
ム１４と寄り幅調整カム１５が幅ｉだけ復帰したときの
ものである。また、同図において（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）
の各数字は前記の各工程及び図１の各数字に対応する。
図３あるいは図７に示すように、円形に組み合わされ
る。そして、回転軸１１が間欠回動すると、コロ２７は
上記袋幅設定カム１４と寄り幅調整カム１５の上面を転
動し、そのあいだ、Ｌ状レバー２６、コロ２８、アーム
１ａ等を介してグリッパー３ａ、３ｂの間隔が調整され
る。図９では袋幅設定カム１４と寄り幅調整カム１５を
展開し、前記の各工程におけるコロ２７の位置を示す。
同図において、（ａ）は回転軸１１の回動がちょうど停
止し、同時にコロ２７が停止したときのものであり、
（ｂ）は続いて追従軸１０が復帰し、同時に袋幅設定カ
ム１４と寄り幅調整カム１５が幅ｉだけ復帰したときの
ものである。また、同図において（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）
の各数字は前記の各工程及び図１の各数字に対応する。
【００１９】ここに示すように、袋幅設定カム１４は少
し低くなった段部１４ａ、１４ｂを有し、寄り幅調整カ
ム１５は一段と低い位置に設定されている。給袋工程
（Ｉ）において袋を把持するときはコロ２７が段部１４
ａに入り、グリッパー３ａ、３ｂは少し内寄りとなって
おり、捺印工程（ＩＩ）では段部１４ａから出るので、
グリッパー３ａ、３ｂは少し外寄りになり袋をぴんと張
った状態で把持することになる。開口工程（ＩＩＩ）〜
液状物投入工程（Ｖ）ではコロ２７が寄り幅調整カム１
５上にくるので、グリッパー３ａ、３ｂは内寄りとな
り、脱気シール工程（ＶＩ）〜冷却排出工程（ＶＩＩ
Ｉ）において再び袋幅設定カム１４上にきて、グリッパ
ー３ａ、３ｂは元の間隔に広がる。
し低くなった段部１４ａ、１４ｂを有し、寄り幅調整カ
ム１５は一段と低い位置に設定されている。給袋工程
（Ｉ）において袋を把持するときはコロ２７が段部１４
ａに入り、グリッパー３ａ、３ｂは少し内寄りとなって
おり、捺印工程（ＩＩ）では段部１４ａから出るので、
グリッパー３ａ、３ｂは少し外寄りになり袋をぴんと張
った状態で把持することになる。開口工程（ＩＩＩ）〜
液状物投入工程（Ｖ）ではコロ２７が寄り幅調整カム１
５上にくるので、グリッパー３ａ、３ｂは内寄りとな
り、脱気シール工程（ＶＩ）〜冷却排出工程（ＶＩＩ
Ｉ）において再び袋幅設定カム１４上にきて、グリッパ
ー３ａ、３ｂは元の間隔に広がる。
【００２０】次に、この自動包装機において、袋サイズ
を変更する場合のことを説明する。例えばサイズの大き
い袋に変更する場合、ハンドル２１を回転して、Ｌ状レ
バー１７、カム受け１２等を介し袋幅設定カム１４を上
に移動し、Ｌ状レバー２６、アーム１ａ、１ｂ等を介し
てグリッパー３ａ、３ｂの間隔Ｗを広げる。また、袋幅
設定カム１４を上に移動させると、図６にみられるよう
に、ガイドプレート３３が同じだけ上昇し、さらに比例
アーム３４も上昇し、一方、寄り幅設定カム１５は袋幅
設定カム１４に対しては上下動自在に保持されている
が、支持ピン３７により下面を下方から支持されている
ので、連動して上昇する。しかし、比例アーム３４のコ
ロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当接しながら上
昇するので、比例アーム３４がしだいに傾斜し、その結
果、寄り幅設定カム１５の上昇幅は袋幅設定カム１４の
上昇幅に比べ小さくなる。従って、寄り幅調整カム１５
と袋幅設定カム１４の高さの差Ｘが大きくなり、寄り幅
ｓの大きさはその高さの差Ｘにほぼ比例するので、寄り
幅ｓが大きくなる。
を変更する場合のことを説明する。例えばサイズの大き
い袋に変更する場合、ハンドル２１を回転して、Ｌ状レ
バー１７、カム受け１２等を介し袋幅設定カム１４を上
に移動し、Ｌ状レバー２６、アーム１ａ、１ｂ等を介し
てグリッパー３ａ、３ｂの間隔Ｗを広げる。また、袋幅
設定カム１４を上に移動させると、図６にみられるよう
に、ガイドプレート３３が同じだけ上昇し、さらに比例
アーム３４も上昇し、一方、寄り幅設定カム１５は袋幅
設定カム１４に対しては上下動自在に保持されている
が、支持ピン３７により下面を下方から支持されている
ので、連動して上昇する。しかし、比例アーム３４のコ
ロ３６が比例カム４０の傾斜面４０ａに当接しながら上
昇するので、比例アーム３４がしだいに傾斜し、その結
果、寄り幅設定カム１５の上昇幅は袋幅設定カム１４の
上昇幅に比べ小さくなる。従って、寄り幅調整カム１５
と袋幅設定カム１４の高さの差Ｘが大きくなり、寄り幅
ｓの大きさはその高さの差Ｘにほぼ比例するので、寄り
幅ｓが大きくなる。
【００２１】一方、袋サイズ（袋幅）が決まると間隔Ｗ
が決まり、間隔Ｗが決まると袋幅設定カム１４の高さが
決まる。そして、上記のように、袋幅設定カム１４の高
さが決まると、寄り幅調整カム１５と袋幅設定カム１４
の高さの差Ｘが決まり（比例カム４０の傾斜面４０ａの
傾斜に依存する）、寄り幅ｓが決まる。すなわち、本発
明では袋幅設定カム１４の高さを調整し、グリッパー３
ａ、３ｂの間隔Ｗを袋幅に対応する間隔に設定するだけ
で、自動的に寄り幅ｓの調整が行われる。
が決まり、間隔Ｗが決まると袋幅設定カム１４の高さが
決まる。そして、上記のように、袋幅設定カム１４の高
さが決まると、寄り幅調整カム１５と袋幅設定カム１４
の高さの差Ｘが決まり（比例カム４０の傾斜面４０ａの
傾斜に依存する）、寄り幅ｓが決まる。すなわち、本発
明では袋幅設定カム１４の高さを調整し、グリッパー３
ａ、３ｂの間隔Ｗを袋幅に対応する間隔に設定するだけ
で、自動的に寄り幅ｓの調整が行われる。
【００２２】ところで、袋幅設定カム１４の高さをＹと
し、袋幅をＺとすると、次の式が概略成立する。但し、
Δはそれぞれの増分、ｃ1〜ｃ4は定数を表す。 ΔＺ＝ΔＷ ΔＷ＝ｃ1×ΔＹ Δｓ＝ｃ2×ΔＸ また、比例カム４０の傾斜面４０ａが直線（断面におい
て）であるとすると、次の式が概略成立する。 ΔＸ＝ｃ3×ΔＹ 従って、上記各式より次の式が成立する。 Δｓ＝ｃ4×ΔＺ つまり、 ｓ＝ｃ4×Ｚ となり、袋幅Ｚに比例した寄り幅ｓが得られることにな
る。
し、袋幅をＺとすると、次の式が概略成立する。但し、
Δはそれぞれの増分、ｃ1〜ｃ4は定数を表す。 ΔＺ＝ΔＷ ΔＷ＝ｃ1×ΔＹ Δｓ＝ｃ2×ΔＸ また、比例カム４０の傾斜面４０ａが直線（断面におい
て）であるとすると、次の式が概略成立する。 ΔＸ＝ｃ3×ΔＹ 従って、上記各式より次の式が成立する。 Δｓ＝ｃ4×ΔＺ つまり、 ｓ＝ｃ4×Ｚ となり、袋幅Ｚに比例した寄り幅ｓが得られることにな
る。
【００２３】一方、本発明者の経験によれば、図３に仮
想線で示す通常の袋の場合、例えば幅方向８０〜２３０
ｍｍ、長さ方向１００〜３００ｍｍのサイズ範囲内にお
いて、袋幅Ｚとそれに適応する寄り幅ｓは略比例する。
すなわち、この実施例では、比例カム４０の傾斜面４０
ａを直線とする（比例カムの名前もこれに由来する）こ
とで、通常の袋の場合、袋幅設定カム１４の高さを調整
し、グリッパー３ａ、３ｂの間隔Ｗを袋幅に対応する間
隔に設定するだけで、自動的に袋幅に適応した寄り幅ｓ
の調整が同時に行われることになる。
想線で示す通常の袋の場合、例えば幅方向８０〜２３０
ｍｍ、長さ方向１００〜３００ｍｍのサイズ範囲内にお
いて、袋幅Ｚとそれに適応する寄り幅ｓは略比例する。
すなわち、この実施例では、比例カム４０の傾斜面４０
ａを直線とする（比例カムの名前もこれに由来する）こ
とで、通常の袋の場合、袋幅設定カム１４の高さを調整
し、グリッパー３ａ、３ｂの間隔Ｗを袋幅に対応する間
隔に設定するだけで、自動的に袋幅に適応した寄り幅ｓ
の調整が同時に行われることになる。
【００２４】また、上記比例カム４０は調整ネジ４１を
回すことで前後に動かすことができ、この場合、寄り幅
調整カム１５と袋幅設定カム１４の高さの差Ｘの調整
を、袋幅設定カム１４の上下方向の移動とは独立して行
うことができる。通常の袋に対し充填及び包装操作を行
うのであれば、袋サイズが変更になっても比例カム４０
を動かす必要はないが、例えば図１０に示す洗剤の詰め
替え袋（ａ）やスパウトの付いた袋（ｂ）の場合、袋幅
Ｚとそれに適応する寄り幅ｓに比例関係が成立しないの
で、調整ネジ４１を回し、比例カム４０を前後に移動さ
せて寄り幅ｓを調整する必要がある。
回すことで前後に動かすことができ、この場合、寄り幅
調整カム１５と袋幅設定カム１４の高さの差Ｘの調整
を、袋幅設定カム１４の上下方向の移動とは独立して行
うことができる。通常の袋に対し充填及び包装操作を行
うのであれば、袋サイズが変更になっても比例カム４０
を動かす必要はないが、例えば図１０に示す洗剤の詰め
替え袋（ａ）やスパウトの付いた袋（ｂ）の場合、袋幅
Ｚとそれに適応する寄り幅ｓに比例関係が成立しないの
で、調整ネジ４１を回し、比例カム４０を前後に移動さ
せて寄り幅ｓを調整する必要がある。
【００２５】なお、上記実施例では、寄り幅設定カムと
して傾斜面４０ａを直線（断面において）とした比例カ
ム４０を用いたが、これは袋幅Ｚとそれに適応する寄り
幅ｓが略比例するとの認識に基づくもので、仮に袋幅Ｚ
とそれに適応する寄り幅ｓの関係として別の認識に立つ
ことができるのであれば、その認識に基づき傾斜面４０
ａを例えば緩やかな曲線（断面において）とすることも
できる。また、上記実施例では、ハンドル２１を回して
袋幅設定カム１４の位置を調整したが、ハンドル２１に
代えてモータ等により袋幅設定カム１４の位置を調整す
ることもできる。その場合、袋幅に対するグリッパー開
度の自動セッティングが可能となる。
して傾斜面４０ａを直線（断面において）とした比例カ
ム４０を用いたが、これは袋幅Ｚとそれに適応する寄り
幅ｓが略比例するとの認識に基づくもので、仮に袋幅Ｚ
とそれに適応する寄り幅ｓの関係として別の認識に立つ
ことができるのであれば、その認識に基づき傾斜面４０
ａを例えば緩やかな曲線（断面において）とすることも
できる。また、上記実施例では、ハンドル２１を回して
袋幅設定カム１４の位置を調整したが、ハンドル２１に
代えてモータ等により袋幅設定カム１４の位置を調整す
ることもできる。その場合、袋幅に対するグリッパー開
度の自動セッティングが可能となる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、グリッパーの間隔を袋
幅に対応する間隔Ｗに設定すると同時に自動的に寄り幅
ｓの調整を行うことができるので、袋サイズが変更にな
ったときのグリッパーの調整が簡単になり、かつ包装機
の運転を止めることなくできるようになった。また、ハ
ンドルに代えてモータ等で袋幅設定カムの位置を制御す
ることにより袋幅に対するグリッパー開度の自動セッテ
ィングも可能となった。
幅に対応する間隔Ｗに設定すると同時に自動的に寄り幅
ｓの調整を行うことができるので、袋サイズが変更にな
ったときのグリッパーの調整が簡単になり、かつ包装機
の運転を止めることなくできるようになった。また、ハ
ンドルに代えてモータ等で袋幅設定カムの位置を制御す
ることにより袋幅に対するグリッパー開度の自動セッテ
ィングも可能となった。
【図１】本発明に関わる自動包装機の全体構成を示す平
面図である。
面図である。
【図２】同じく側面断面図である。
【図３】同じくグリッパーとアーム及び伝達機構を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図４】同じく伝達機構の詳細図である。
【図５】同じく寄り幅調整機構の要部断面図である。
【図６】同じく寄り幅調整機構の要部断面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ矢視平面図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図９】本発明に関わる袋幅設定カム及び寄り幅調整カ
ムの展開図と各工程を説明する図である。
ムの展開図と各工程を説明する図である。
【図１０】異形袋を例示する図である。
１ａ、１ｂ アーム ２ 袋 ３ａ、３ｂ グリッパー ７ バネ １４ 袋幅設定カム １５ 寄り幅調整カム ３４ 比例アーム ４０ 寄り幅設定カム（比例カム）
Claims (4)
- 【請求項１】 袋の左右両側端を把持する対をなしたグ
リッパーが回動するテーブルの周りに複数対等間隔に配
置され、テーブルが一回りする間にグリッパーに把持さ
れた袋に対し順次袋口の開口及び充填物の充填操作等が
行われる自動包装機に設置され、該対をなしたグリッパ
ーの開度を袋のサイズに応じて調整するための装置であ
って、 テーブルの回転軸の全周を取り巻いて設置され上面を使
用曲面とする開度調整カムと、テーブルの回動に従いカ
ムの使用曲面に沿って移動して変位し、その変位をそれ
ぞれグリッパーを先端に備える対になったアームに伝達
し、対向間隔を狭めるように付勢手段で付勢されたアー
ムの該付勢手段の付勢力に抗してグリッパーを所定の間
隔に調整する伝達機構を備え、かつ上記開度調整カムは
グリッパーを袋幅に対応する間隔に設定する袋幅設定カ
ムと、グリッパーをその間隔より所定の寄り幅狭めた間
隔に調整する寄り幅調整カムから構成され、 さらに、該袋幅設定カムを上下方向に移動調整する袋幅
設定機構と、該寄り幅調整カムを該袋幅設定カムに連動
して該袋幅設定カムとともに上下方向に移動させ、この
とき同時に、上記設定された間隔に適応する寄り幅が得
られるように該袋幅設定カムに対し相対的に上下位置調
整する寄り幅調整機構を備えることを特徴とする自動包
装機のグリッパーの開度調整装置。 - 【請求項２】 上記寄り幅調整機構が、寄り幅調整カム
の袋幅設定カムに対する相対的な上下位置調整を該袋幅
設定カムの上下方向の移動とは独立して行い得る調整手
段を備えることを特徴とする請求項１に記載された自動
包装機のグリッパーの開度調整装置。 - 【請求項３】 上記寄り幅調整機構が、寄り幅調整カム
を該袋幅設定カムに対し上下動自在に保持する保持手段
と、該袋幅設定カムの上下方向の移動に追随して同じだ
け上下方向に移動する水平軸を中心に回動自在に設けら
れた比例アームと、傾斜面を有する固定された寄り幅設
定カムを備え、該比例アームの垂直部が該寄り幅設定カ
ムの傾斜面に当接し、その水平部が該寄り幅調整カムに
下方から当接しこれを支持するものであることを特徴と
する請求項１に記載された自動包装機のグリッパーの開
度調整装置。 - 【請求項４】 寄り幅設定カムの位置を移動調整する調
整手段を備えることを特徴とする請求項３に記載された
自動包装機のグリッパーの開度調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27352595A JPH0995318A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 自動包装機のグリッパーの開度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27352595A JPH0995318A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 自動包装機のグリッパーの開度調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0995318A true JPH0995318A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17529075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27352595A Pending JPH0995318A (ja) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | 自動包装機のグリッパーの開度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0995318A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1832517A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packaging method and bag filling and packaging apparatus |
| CN100462287C (zh) * | 2007-01-26 | 2009-02-18 | 蔡旭光 | 给袋式全自动包装机的子夹间距调节机构 |
| CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| CN104787389A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 湖北任森农业科技发展有限公司 | 粉条自动包装机上袋装置 |
| EP2902329A1 (en) | 2014-02-04 | 2015-08-05 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| EP2905234A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| JP2015196537A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | ゼネラルパッカー株式会社 | グリップ幅調整装置およびそれを備えた包装機 |
| KR20170039106A (ko) * | 2017-03-20 | 2017-04-10 | 김영복 | 용기포장장치 |
| CN107054767A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | 温州市鸿瑛机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
| EP3336020A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-20 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Container conveying apparatus |
| CN109229591A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-01-18 | 浙江瑞志机械有限公司 | 一种双袋体真空包装机的夹袋协同调整装置 |
| EP3599178A1 (en) | 2018-07-27 | 2020-01-29 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Packaging system |
-
1995
- 1995-09-26 JP JP27352595A patent/JPH0995318A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1832517A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag filling and packaging method and bag filling and packaging apparatus |
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| US9221568B2 (en) | 2014-02-04 | 2015-12-29 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| KR20150091974A (ko) | 2014-02-04 | 2015-08-12 | 도요지도키 가부시키가이샤 | 자루이송장치 |
| EP2902329A1 (en) | 2014-02-04 | 2015-08-05 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| EP2905234A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-12 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| KR20150093097A (ko) | 2014-02-06 | 2015-08-17 | 도요지도키 가부시키가이샤 | 자루이송장치 |
| US9221569B2 (en) | 2014-02-06 | 2015-12-29 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Bag transfer device |
| CN103770973A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| CN103770973B (zh) * | 2014-02-20 | 2016-02-03 | 温州名瑞机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| JP2015196537A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | ゼネラルパッカー株式会社 | グリップ幅調整装置およびそれを備えた包装機 |
| CN104787389A (zh) * | 2015-04-07 | 2015-07-22 | 湖北任森农业科技发展有限公司 | 粉条自动包装机上袋装置 |
| EP3315424A1 (en) | 2016-10-27 | 2018-05-02 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
| US10800563B2 (en) | 2016-10-27 | 2020-10-13 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Gripper device for a bag filling and packaging machine |
| EP3336020A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-20 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Container conveying apparatus |
| US10196164B2 (en) | 2016-12-14 | 2019-02-05 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Container conveying apparatus |
| KR20170039106A (ko) * | 2017-03-20 | 2017-04-10 | 김영복 | 용기포장장치 |
| CN107054767A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | 温州市鸿瑛机械有限公司 | 给袋式包装机 |
| EP3599178A1 (en) | 2018-07-27 | 2020-01-29 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Packaging system |
| US11046470B2 (en) | 2018-07-27 | 2021-06-29 | Toyo Jidoki Co., Ltd. | Packaging system |
| CN109229591A (zh) * | 2018-09-01 | 2019-01-18 | 浙江瑞志机械有限公司 | 一种双袋体真空包装机的夹袋协同调整装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040722 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |