CN107054767A - 给袋式包装机 - Google Patents

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厉可
徐佳友
林琦超
王福平
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Wenzhou Hongying Machinery Co Ltd
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Wenzhou Hongying Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了给袋式包装机，包括转盘，转盘的外圆周均布设置多组机夹体，每组机夹体包含一个左机夹体和一个右机夹体，其特征在于：固定立柱的外圆活动套设有螺旋升降座并固定设有导向轮，螺旋升降座的圆周设有第一螺旋槽，导向轮活动设于第一螺旋槽内，螺旋升降座与调幅组件连接，调幅组件动作时推动螺旋升降座进行转动，螺旋升降座与开夹限位座连接，所述左右机夹体连接机夹体同步开合结构，机夹体同步开合结构连接机夹调节滚轮，机夹调节滚轮设于开夹限位座的上方，机夹调节滚轮由开夹限位座的上下动作来推动。本发明可实现机夹体的自动调节，使机夹体具有合适开度以更快适应不同大小包装袋的夹取传送，结构简单、适用范围灵活。

Description

给袋式包装机
技术领域
本发明涉及一种给袋式包装机。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、液体等的包装，市场上应用广泛。给袋式包装机的工作过程是，首先将空包装袋让包装机转盘上的机夹夹住然后随转盘的转动进行传送，在转盘的转动过程中，包装袋在不同工位完成袋口打开、加料、袋口热封等不同工作。由于包装袋的袋口宽度不同，所以在每次进行不同包装袋的给袋式包装时，每组机夹的左右机夹体之间的开度要进行调节，目前都是通过人工方式对其进行手工方式的单独调节，十分繁琐。还有，在不同工位，需要袋口打开的程度不同，目前都需要通过设置端面凸轮的方式进行控制，结构复杂，不可任意调节，受限因素多适用范围窄。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可实现机夹体的自动调节，使机夹体具有合适开度以更快适应不同大小包装袋的夹取传送，结构简单、适用范围灵活的给袋式包装机。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
给袋式包装机，包括与主轴固定连接的转盘，主轴转动设于固定立柱的内孔，转盘的外圆周均布设置多组机夹体，每组机夹体包含一个左机夹体和一个右机夹体，左右机夹体绕各自的固定摆动支轴作摆动设置，摆动支轴连接于转盘上，其特征在于：固定立柱的外圆活动套设有螺旋升降座并固定设有导向轮，螺旋升降座的圆周设有第一螺旋槽，导向轮活动设于第一螺旋槽内，螺旋升降座与调幅组件连接，调幅组件动作时推动螺旋升降座进行转动，螺旋升降座与开夹限位座连接，所述左右机夹体连接机夹体同步开合结构，机夹体同步开合结构连接机夹调节滚轮，机夹调节滚轮设于开夹限位座的上方，机夹调节滚轮由开夹限位座的上下动作来推动。
采用上述技术方案后，本发明可实现机夹体的自动调节，使机夹体具有合适开度以更快适应不同大小包装袋的夹取传送，机夹体自动调节过程是：调幅组件动作推动螺旋升降座进行转动，于是螺旋升降座带动开夹限位座产生升降动作来推动机夹调节滚轮，机夹调节滚轮的上下动作会使机夹体同步开合结构动作，进而使左右机夹体产生反向动作，完成左右机夹体之间开度的自动调节，以更快适应不同大小包装袋。
作为优选，开夹限位座的外圆设有第一调节环和第二调节环，第一、第二调节环可上下调节设于开夹限位座上。通过上述设计，第一、第二调节环可针对不同工位进行单独调节设置，代替凸轮结构以满足不同工位的袋口打开程度不同的需求，结构简单，可任意调节，没有受限因素，适用范围灵活。
作为优选，第一调节环的圆周设有竖直方向的长孔槽用于上下调节。通过上述设计，松开固定长孔槽的螺钉即可进行第一调节环的高度调节，结构简单。
作为优选，第二调节环的圆周设有第二螺旋槽，开夹限位座的外圆固定设有导向销位于第二螺旋槽内，导向销与第一调节螺杆连接，第一调节螺杆螺纹旋接于调节手柄的一端，调节手柄的另一端以反向螺旋螺纹连接第二调节螺杆，第二调节螺杆的杆端连接支架板，支架板固定连接在第二调节环上。通过上述设计，当转动调节手柄时，第一、第二调节螺杆之间的长度距离就会发生改变，第二调节环会相对导向销在开夹限位座的外圆进行圆周转动，由于第二螺旋槽的存在，所以第二调节环会相对开夹限位座进行上下方向的调节，结构简单，调节方便。
作为优选，机夹体同步开合结构包括左半齿环、右半齿环、连杆、摆臂和摆臂座，摆臂座固定设于转盘底部，摆臂摆动设于摆臂座上，摆臂的上摆动端通过连杆与右机夹体具有的后延伸端连接，摆臂的下摆动端与机夹调节滚轮连接，左半齿环固定于左机夹体内侧，右半齿环固定于右机夹体内侧，左半齿环和右半齿环形成相互啮合。通过上述设计，当机夹调节滚轮被上下推动时，摆臂的摆动会带动右机夹体绕自己的固定摆动支轴进行摆动，由于左右机夹体之间有左右半齿环形成相互啮合，所以左机夹体也会同时绕自己的固定摆动支轴进行反向方向的摆动，进而完成机夹体同步开合动作，以实现左右机夹体之间开度的自动调节的目的。
作为优选，所述调幅组件包括调幅电机、调幅摆板和调幅转轴，调幅转轴转动设于主机台上，调幅转轴的转动由调幅电机进行驱动，调幅摆板固定于调幅转轴的上轴端，螺旋升降座上固定有联接座，联接座与调幅摆板之间通过拉杆相连。通过上述设计，当调幅电机工作时，就能通过调幅转轴的转动来带动调幅摆板、拉杆动作，进而推动螺旋升降座的转动，使螺旋升降座在转动的同时产生上下升降动作。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的结构图，
图2为图1去掉转盘、机夹体后的视图，
图3为图2的底部方向视图，
图4为单组机夹体的结构图，
图5为图4底部方向的立体视图。
具体实施方式
如图所示，本发明的给袋式包装机，包括与主轴10固定连接的转盘1，主轴10转动设于固定立柱6的内孔，固定立柱6在主机台的上表面固定安装，转盘1的外圆周均布设置多组机夹体，每组机夹体包含一个左机夹体4和一个右机夹体3，左、右机夹体绕各自的固定摆动支轴2作摆动设置，摆动支轴2连接于转盘1上，固定立柱6的外圆活动套设有螺旋升降座5并固定设有导向轮23，螺旋升降座5的圆周设有第一螺旋槽22，导向轮23活动设于第一螺旋槽22内，螺旋升降座5与开夹限位座30连接，开夹限位座30转动设于螺旋升降座5外圆，螺旋升降座5做上下升降动作时带动开夹限位座30作同步的上下升降动作，开夹限位座30在升降动作时不产生转动，开夹限位座30的外圆设有第一调节环8和第二调节环7，第一、第二调节环可上下调节设于开夹限位座30上，第一调节环8的圆周设有竖直方向的长孔槽9用于上下调节，第二调节环7的圆周设有第二螺旋槽16，开夹限位座30的外圆固定设有导向销15位于第二螺旋槽16内，其中一只导向销15与第一调节螺杆11连接，第一调节螺杆11螺纹旋接于调节手柄12的一端，调节手柄12的另一端以反向螺旋螺纹连接第二调节螺杆13，第二调节螺杆13的杆端连接支架板14，支架板14固定连接在第二调节环7上，这样一来，通过单独调节，第一、第二调节环的上端面高度在某些工位就能够不同于开夹限位座环形上端面的高度，并由第一、第二调节环的环形上端面来推动机夹调节滚轮，从而代替现有技术的凸轮结构以满足不同工位的袋口打开程度不同的需求，结构简单，可任意调节，没有受限因素，适用范围灵活。
所述左右机夹体连接机夹体同步开合结构，机夹体同步开合结构包括左半齿环24、右半齿环29、连杆28、摆臂26和摆臂座27，摆臂座27固定设于转盘1底部，摆臂26摆动设于摆臂座27上，摆臂26的上摆动端通过连杆28与右机夹体3具有的后延伸端连接，摆臂26的下摆动端与机夹调节滚轮25连接，左半齿环24固定于左机夹体4内侧，右半齿环29固定于右机夹体3内侧，左半齿环24和右半齿环29形成相互啮合。机夹调节滚轮25设于开夹限位座30的上方，不同工位的机夹调节滚轮25分别与开夹限位座30、第一调节环8和第二调节环7的上端面相抵，机夹调节滚轮25由开夹限位座30的上下动作来推动。螺旋升降座5与调幅组件连接，调幅组件动作时推动螺旋升降座5进行转动，所述调幅组件包括调幅电机20、调幅摆板18和调幅转轴19，调幅转轴19转动设于主机台上，调幅转轴19的转动由调幅电机20进行驱动，调幅摆板18固定于调幅转轴19的上轴端，螺旋升降座5上固定有联接座21，联接座21与调幅摆板18之间通过拉杆17相连。
上述给袋式包装机的机夹体自动调节工作原理是：当调幅电机20工作带动螺旋升降座5正向转动时，螺旋升降座5带动开夹限位座30产生下降动作，于是机夹调节滚轮25向下动作，通过摆臂26、连杆28拉动右机夹体3向外打开，在右机夹体3向外打开的同时左机夹体4也同步向外打开，完成左右机夹体之间开度变大的自动调节；反之，当调幅电机工作带动螺旋升降座反向转动时，则完成左右机夹体之间开度变小的自动调节，从而更快适应不同大小包装袋的夹取传送。另外，通过第一调节环8、第二调节环7相对开夹限位座30的单独高度调节，就能代替现有技术的凸轮结构以满足不同工位的袋口打开程度不同的需求，结构简单，可任意调节，没有受限因素，因此适用范围灵活。

Claims (6)

1.给袋式包装机，包括与主轴固定连接的转盘，主轴转动设于固定立柱的内孔，转盘的外圆周均布设置多组机夹体，每组机夹体包含一个左机夹体和一个右机夹体，左右机夹体绕各自的固定摆动支轴作摆动设置，摆动支轴连接于转盘上，其特征在于：固定立柱的外圆活动套设有螺旋升降座并固定设有导向轮，螺旋升降座的圆周设有第一螺旋槽，导向轮活动设于第一螺旋槽内，螺旋升降座与调幅组件连接，调幅组件动作时推动螺旋升降座进行转动，螺旋升降座与开夹限位座连接，所述左右机夹体连接机夹体同步开合结构，机夹体同步开合结构连接机夹调节滚轮，机夹调节滚轮设于开夹限位座的上方，机夹调节滚轮由开夹限位座的上下动作来推动。
2.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：开夹限位座的外圆设有第一调节环和第二调节环，第一、第二调节环可上下调节设于开夹限位座上。
3.如权利要求2所述的给袋式包装机，其特征在于：第一调节环的圆周设有竖直方向的长孔槽用于上下调节。
4.如权利要求2所述的给袋式包装机，其特征在于：第二调节环的圆周设有第二螺旋槽，开夹限位座的外圆固定设有导向销位于第二螺旋槽内，导向销与第一调节螺杆连接，第一调节螺杆螺纹旋接于调节手柄的一端，调节手柄的另一端以反向螺旋螺纹连接第二调节螺杆，第二调节螺杆的杆端连接支架板，支架板固定连接在第二调节环上。
5.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：机夹体同步开合结构包括左半齿环、右半齿环、连杆、摆臂和摆臂座，摆臂座固定设于转盘底部，摆臂摆动设于摆臂座上，摆臂的上摆动端通过连杆与右机夹体具有的后延伸端连接，摆臂的下摆动端与机夹调节滚轮连接，左半齿环固定于左机夹体内侧，右半齿环固定于右机夹体内侧，左半齿环和右半齿环形成相互啮合。
6.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述调幅组件包括调幅电机、调幅摆板和调幅转轴，调幅转轴转动设于主机台上，调幅转轴的转动由调幅电机进行驱动，调幅摆板固定于调幅转轴的上轴端，螺旋升降座上固定有联接座，联接座与调幅摆板之间通过拉杆相连。
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