CN101417716B - 子夹间距一次性自动调节机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于给袋式全自动包装机的子夹间距一次性自动调节机构，包括左子夹体(11)、右子夹体(12)、圆柱凸轮(18)，左子夹体、右子夹体下分别装有互相啮合的左齿轮片(27)、右齿轮片(28)，圆柱凸轮的边缘上装有子夹摆动滚子(15)及子夹摆动滚子轴(26)，子夹摆动滚子轴上又装有摆臂(14)，摆臂与右齿轮片相连，在所述的圆柱凸轮(18)下装有升降齿轮(10)，升降齿轮(10)通过中间传动装置与电机(1)相联；所述的中间传动装置又通过齿轮(5)与编码器(3)相联。本发明只要在该包装机操作屏上输入规格数字由电机自动调节完成便可，其子夹间距调节精确度高，且减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

子夹间距一次性自动调节机构
一、技术领域
本发明涉及一种可以对糖果、药品、饮料、种子等颗粒状、块状、浆状或液体状物料进行自动包装的给袋式全自动包装机，具体地说是涉及一种给袋式全自动包装机的子夹间距调节机构。
二、背景技术
现有的给袋式全自动包装机所使用的包装袋有普通型四边封袋、自立袋、拉链袋等四边封袋(原三边已封好，只需对开启的上开口一边进行热封)，通过对该四边封袋依次进行给袋、夹袋、开启、充填、热封、整形到输出工序来完成所需物料的包装。其子夹间距调节机构是根据包装袋的大小规格不同而对子夹的间距进行适当的调节。
中国发明专利申请说明书CN 101016092A(公开日：2007年8月15日，申请号：200710006806.1)公开了一种给袋式全自动包装机的子夹间距调节机构，其多对子夹对应多个工位，通过倒顺螺母的倒旋或顺旋，带动圆柱凸轮的上下升降，再由若干个摆臂同时带动右、左齿轮片之间的拉紧或松开，以此一次性、同时调节多个工位、多对子夹之间的距离。但此子夹间距调节方式为人工手动调节，调节精确度差，且增加操作人员的劳动强度，降低了工作效率。
三、发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种多对子夹的间距能一次性及自动完成调节的子夹间距一次性自动调节机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种子夹间距一次性自动调节机构，包括左子夹体、右子夹体、圆柱凸轮，左子夹体、右子夹体下分别装有互相啮合的左齿轮片、右齿轮片，圆柱凸轮的边缘上装有子夹摆动滚子及子夹摆动滚子轴，子夹摆动滚子轴上又装有摆臂，摆臂与右齿轮片相连，在所述的圆柱凸轮下装有升降齿轮，升降齿轮通过中间传动装置与电机相联；所述的中间传动装置又通过齿轮与编码器相联；电机、编码器分别与微电脑控制器相联。
采用本发明结构后，根据编码器内的规格数字编程情况，将规格数字要求传输给给袋式包装机的微电脑控制器，再由该微电脑控制器对电机的转动进行控制，从而通过中间传动装置使升降齿轮及圆柱凸轮作相应的上下升降，最终自动且一次性地调节子夹的间距。因此，本发明只要在该包装机操作屏上输入规格数字由电机自动调节完成便可，其子夹间距调节精确度高，且减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
四、附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明子夹间距一次性自动调节机构及其安装结构示意图。
图2为图1中的左、右子夹体及其连接的俯视结构示意图。
五、具体实施方式
参照图1、图2可知，本发明子夹间距一次性自动调节机构应用在给袋式全自动包装机上，其包括左子夹体11、右子夹体12、圆柱凸轮18，左子夹体11、右子夹体12(即为一对子夹)下分别装有互相啮合的左齿轮片27、右齿轮片28(如图2所示)，圆柱凸轮18的边缘上装有子夹摆动滚子15及子夹摆动滚子轴26，子夹摆动滚子轴26上又装有摆臂14，摆臂14(通过摆臂连杆13)与右齿轮片28相连，在所述的圆柱凸轮18下装有升降齿轮10，升降齿轮10通过中间传动装置与电机1相联；所述的中间传动装置又通过(一对)齿轮5与编码器3相联。编码器3的规格数字编程是由齿轮5带动编码器进行脉冲编程。
其中，所述的中间传动装置依次由上齿轮8、转轴7、下链轮6、链条4、电机链轮2组成，其中上齿轮8、下链轮6装在转轴7的两端，转轴7(及电机1)装在该给袋式包装机的支柱上台板29上，上齿轮8与升降齿轮10相啮合，电机链轮2装在电机轴上，下链轮6又与齿轮5相联；圆柱凸轮18套在该给袋式包装机的支座9上，支座9中安装有转盘轴30，升降齿轮10(升降齿轮为内螺纹方式)通过螺纹方式套在支座9(支座为外螺纹方式)上，转盘轴30的端部装有转盘17，左子夹体11、右子夹体12及左齿轮片27、右齿轮片28通过销轴16而装在转盘17侧边下。
为了减轻圆柱凸轮、升降齿轮的磨损，在所述的圆柱凸轮18内装有滚针轴承19(即滚针轴承19装在圆柱凸轮18与支座9之间)，在所述的圆柱凸轮18与升降齿轮10之间装有平面轴承20。为了更好地控制升降齿轮的上升、下降的高度，以符合子夹间距调节范围，可以在所述的升降齿轮10的上方装有上接近开关21，在升降齿轮10的下方装有下接近开关22。上接近开关21、下接近开关22分别通过上接近开关安装座23、下接近开关安装座24而装在开关安装柱25上，开关安装柱25装在该给袋式包装机的支柱上台板29上。电机1、编码器3、上接近开关21、下接近开关22又分别与该包装机的微电脑控制器相联。
本发明的工作原理是：根据编码器内的规格数字编程情况，将其规格数字要求传输给该包装机的微电脑控制器，再由该微电脑控制器对电机的转动进行控制，从而通过中间传动装置使升降齿轮带动圆柱凸轮作相应的上下升降(升降量可以通过子夹摆动滚子的高度变化来确定)，进而带动子夹摆动滚子及子夹摆动滚子轴上下升降，再带动摆臂通过摆臂连杆带动左、右齿轮片之间拉紧或松开，以此一次性、同时调节多个工位、多对左、右子夹体之间的距离，最终自动且一次性地调节各对子夹的间距。
在该包装机操作屏上输入需要调节子夹间距的规格数字而反映到编码器，由编码器对齿轮5的转动进行计数。需要调节子夹间距时，电机工作带动电机链轮2、下链轮6而使齿轮5转动；当齿轮5的转数到位时，升降齿轮的上升或下降的高度也到位，子夹间距的调节也到位，如此则由编码器将信号反馈给该包装机的微电脑控制器而使电机停止工作。当升降齿轮上升高度过多时，由上接近开关进行限制；当升降齿轮下降高度过多时，由下接近开关进行限制，即升降齿轮的升降高度在上接近开关、下接近开关的控制范围内。

Claims (4)

1.一种子夹间距一次性自动调节机构，包括左子夹体(11)、右子夹体(12)、圆柱凸轮(18)，左子夹体(11)、右子夹体(12)下分别装有互相啮合的左齿轮片(27)、右齿轮片(28)，圆柱凸轮(18)的边缘上装有子夹摆动滚子(15)及子夹摆动滚子轴(26)，子夹摆动滚子轴(26)上又装有摆臂(14)，摆臂(14)与右齿轮片(28)相连，其特征在于：在所述的圆柱凸轮(18)下装有升降齿轮(10)，升降齿轮(10)通过中间传动装置与电机(1)相联；所述的中间传动装置又通过齿轮(5)与编码器(3)相联；电机(1)、编码器(3)分别与微电脑控制器相联。
2.如权利要求1所述的子夹间距一次性自动调节机构，其特征在于：所述的中间传动装置依次由上齿轮(8)、转轴(7)、下链轮(6)、链条(4)、电机链轮(2)组成，其中上齿轮(8)、下链轮(6)装在转轴(7)的两端，上齿轮(8)与升降齿轮(10)相啮合，电机链轮(2)装在电机轴上，下链轮(6)又与齿轮(5)相联。
3.如权利要求1或2所述的子夹间距一次性自动调节机构，其特征在于：在所述的圆柱凸轮(18)内装有滚针轴承(19)，在所述的圆柱凸轮(18)与升降齿轮(10)之间装有平面轴承(20)。
4.如权利要求3所述的子夹间距一次性自动调节机构，其特征在于：在所述的升降齿轮(10)的上方装有上接近开关(21)，在升降齿轮(10)的下方装有下接近开关(22)。
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