CN101657357B - 用于将物品封装到封装薄膜内的薄膜封装机及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种薄膜封装机(110)包括安装在旋转环构件(120)上的用于同时地分配封装薄膜的一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件。其上可旋转地安装了旋转环构件的垂直可运动框构件(118)以一上升或下降速度有效地运动,该上升或下降速度近似传统薄膜封装机内包括的垂直可运动框构件的上升或下降速度的两倍,以允许双薄膜卷安装和分配载架组件在一时间范围内并以包装目的所期望的微小重叠模式来分配封装或包装薄膜,该时间范围是传统薄膜封装机的时间范围的近似两倍。

Description

用于将物品封装到封装薄膜内的薄膜封装机及其方法

技术领域

[0001] 本发明通常涉及用于围绕物品、包装体或者货盘负载封装薄膜的薄膜封装或包装机,更特别地涉及一种新的且改进的薄膜封装机或包装机,其具有在薄膜封装机的旋转环构件上设置的一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件,其围绕物品、包装体或者货盘负载旋转,该物品、包装体或者货盘负载设置在封装或包装台上并且被封装在薄膜封装或包装材料中,从而两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件能够同时围绕设置在封装台处的物品、包装体或货盘负载分配要封装的封装或包装薄膜。薄膜封装机的旋转环构件被安装在垂直可运动框构件上,垂直可运动框构件以预定速度有效地运动,该预定速度近似传统薄膜封装机的上升或下降速度的两倍,从而从两个薄膜卷安装和分配载架组件分配的封装或包装薄膜将重叠预定的程度,并且考虑到两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件关于设置在封装或包装台处的物品、包装体或货盘负载而有效地合作,不但是物品、包装体或货盘负载能够被以近似通过传统封装或包装机能够完成的速度的两倍来被封装或包装,而且分别设置在一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的一对封装或包装薄膜卷有效地持续正常的两倍,从而它们需要的更换频率更低。此外,如果在一个薄膜卷安装和分配载架组件上发生封装或包装薄膜内的薄膜用完或破损,另一个薄膜卷安装和分配载架组件将以减小的垂直上升或下降速度来继续物品、包装体或货盘负载封装或包装操作,以有效地模拟具有安装在其上的单个薄膜卷安装和分配载架组件的封装或包装机。

背景技术

[0002] 用于将物品、包装体或者货盘负载封装在封装薄膜中的薄膜封装或包装机(或装置)在本领域当然是公知的。在2001年3月6日授予Turfan的6,195,961号美国专利、 1998年8月4日授予Turfan的5,787,691号美国专利、在1996年5月21日授予Morantz 的5,517,807号美国专利和1986年5月13日授予Haloila的4,587,796号美国专利中公开了这种薄膜封装机或者薄膜封装装置的例子。图1基本对应于6,195,961号美国专利的图1,并且图1是传统薄膜封装或者包装机的代表,如图1所公开的,薄膜封装或者包装机总体由参考标记10指示,并且可看出其包括四立柱直立框架12,输送装置14延伸通过该框架,用于将待封装或者包装的物品、包装体、或者货盘负载输送到封装台16,该封装台16基本位于通过框架12的直立立柱外围地限定的地方或者区域的中心。

[0003] 以往复运动方式相对于框架12可垂直运动的上框构件18可旋转地支撑环构件或者圆环轨道构件20,在所述环构件或者圆环轨道构件20上安装塑料薄膜卷安装和分配组件或者载架22,在薄膜卷安装和分配组件或者载架22上依次安装塑料封装薄膜卷M。因此,当上框构件18在垂直的上下方向上运动,并且环构件或者轨道构件20相对于垂直可运动的上框构件18旋转时,安装在薄膜卷安装和分配组件或者载架22上的薄膜卷M中的薄膜可以从那里拉开,并且被应用到待封装到薄膜包装材料中并且设置在或者位于封装台16 的物品、包装体或者货盘负载上。

[0004] 尽管上述传统薄膜封装或包装机从整体操作角度来看是令人满意的,但是期望有效地缩短封装或包装封装或包装台内的每个物品、包装体或货盘负载所需的周期时间。此外,也期望有效地加长或延伸封装或包装薄膜辊的服务寿命,从而需要替换封装或包装薄膜卷的频率更低。以此方式,比起先前已有的方式,在从特定封装或包装薄膜卷分配的封装或包装薄膜内能够有效地封装或包装更多的物品、包装体或货盘负载,从而能够执行和完成更连续的物品、包装体或货盘负载封装或包装操作,而不需要补充用完的封装或包装薄膜卷,其中补充用完的封装或包装薄膜卷需要通过适当的封装或包装薄膜卷更换操作的预定量的操作当机时间。

发明内容

[0005] 根据本发明的教导和原理,通过提供一种新的且改进的薄膜封装或包装机能够实现上述以及其它目的,该新的且改进的封装或包装机具有在薄膜封装机的旋转环构件上设置的一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件,其围绕物品、包装体或者货盘负载旋转, 该物品、包装体或者货盘负载设置在封装或包装台上并且被封装在薄膜封装或包装材料中。两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件同时地围绕封装或包装台上设置的物品、 包装体或者货盘负载分配要封装的封装或包装薄膜,薄膜封装机的旋转环构件被安装在垂直可运动框构件上,垂直可运动框构件以一上升或下降速度有效地运动,该上升或下降速度近似传统薄膜封装或包装机上设置的垂直可运动框构件的上升或下降速度的两倍,其中垂直可运动框构件的上升或下降速度实际上是预定的,以允许双薄膜卷安装和分配载架组件以微小重叠模式来分配封装或包装薄膜。考虑到两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件关于设置在封装或包装台处的物品、包装体或货盘负载的封装或包装而有效地相互配合的事实,物品、包装体或货盘负载能够在一时间范围内被封装或包装,该时间范围是通过传统薄膜封装或包装机能够实现的时间范围的近似两倍快。

[0006] 此外,考虑到来自一对封装或包装薄膜卷中每个的薄膜仅在每个薄膜封装或包装层中个的每一半中被有效地利用,分别设置在一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的一对封装或包装薄膜卷有效地持续相似大小的封装或包装薄膜卷的两倍长。相应地, 考虑到比起在传统薄膜封装或包装机中的速度,包装或封装薄膜卷以基本上更低的速度被用完,与传统薄膜封装或包装机上设置的相似封装或包装薄膜卷相比,封装或包装薄膜卷需要的更换频率更低。相应地,更进一步地,对于封装或包装多个物品、包装体或货盘负载能够执行更连续的薄膜封装或包装操作,而不需要或遭受操作当机时间,为了执行薄膜卷补充、替换或更换操作通常需要该当机时间,并且如果在薄膜卷安装和分配载架组件的一个上发生封装或包装薄膜内的薄膜用完或破损,另一个薄膜卷安装和分配载架组件将以减小的垂直上升或下降速度来继续物品、包装体或货盘负载的封装或包装操作,以有效地模拟具有安装在其上的单个薄膜卷安装和分配载架组件的封装或包装机。

[0007] 为了克服现有技术中的缺陷,本发明提供了一种用于将物品封装到封装薄膜内的方法,包括步骤:

[0008] 提供直立框架;

[0009] 在所述直立框架内限定封装台,在物品封装操作过程中将被封装的物品适于被设置到所述封装台处;

[0010] 将垂直可运动框构件安装在所述直立框架上;[0011] 将旋转环构件安装在所述垂直可运动框构件上,使得所述旋转环构件相对于所述垂直可运动框构件经历旋转运动;

[0012] 将一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件安装在所述旋转环构件上;

[0013] 以速度的第一预定速率控制在所述垂直可运动框构件上的所述旋转环构件的旋转运动,并且以速度的第二预定速率控制所述垂直可运动框构件的垂直运动,从而使得所述一对薄膜卷安装和分配载架组件能从该对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上同时但独立地分配封装薄膜,以至于该对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件能在一时间范围内同时且独立地将设置在所述封装台处的物品封装在封装薄膜内,所述封装薄膜由所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件分配,所述一时间范围限定了对所述物品进行封装操作的时间范围,并且该一时间范围比利用以所述速度的第一预定速率旋转且以所述速度的第二预定速率垂直运动的单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短;

[0014] 将一对梁构件安装在所述垂直可运动框构件上;

[0015] 将一对薄膜夹紧机械装置安装在所述一对梁构件上,从而与所述一对薄膜卷安装和分配组件分别可操作地相关联,用于保持封装薄膜的引导端部分,以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作;

[0016] 将所述一对梁构件可运动地安装在所述垂直可运动框构件上,使得所述一对梁构件和安装在其上的所述一对薄膜夹紧机械装置可运动朝向和远离所述一对薄膜卷安装和分配组件;

[0017] 在物品封装操作结束时切断封装薄膜从而形成封装薄膜的尾端部分,该尾端部分将被紧闭到被封装的负载上,同时还形成封装薄膜的引导端部分,该引导端部分一体地连接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜,并且将由所述薄膜夹紧机械装置保持以为另外的物品封装操作的开始作准备;以及

[0018] 分别将一对辅助薄膜夹紧机械装置安装在所述一对梁构件上,用于抓住一体附接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜的封装薄膜的引导端部分,从而为利用新的成卷封装薄膜的物品封装操作的开始做准备。

[0019] 为了克服现有技术中的缺陷,本发明还提供了一种用于将物品封装到封装薄膜内的薄膜封装机,包括:

[0020] 直立框架;

[0021] 封装台,限定在所述直立框架内,在物品封装操作过程中要被封装的物品适于被设置在所述封装台处;

[0022] 垂直可运动框构件,安装在所述直立框架上;

[0023] 旋转环构件,安装在所述垂直可运动框构件上;

[0024] 第一马达驱动装置,用于以速度的第一预定旋转速率使所述旋转环构件经历围绕设置要被封装的物品的所述封装台的旋转运动;

[0025] 一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件装置,其安装在所述旋转环构件上, 用于从所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件的两者同时但独立地分配封装薄膜,从而在所述旋转环构件围绕所述封装台旋转时,在整个所述物品封装操作期间将设置在所述封装台处的物品同时且完全地封装在从所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件装置的两者分配的封装薄膜内;

[0026] 第二马达驱动装置,用于以速度的第二预定的垂直定向的速率以垂直往复运动的方式移动所述垂直可运动框构件;

[0027] 控制装置,用于控制所述第一马达驱动装置使得所述第一马达驱动装置以所述速度的第一预定旋转速率旋转所述旋转环构件,并且用于控制所述第二马达驱动装置使得所述第二马达驱动装置以所述速度的第二预定的垂直定向的速率移动所述垂直可运动框构件,从而安装在所述旋转环构件上的所述一对薄膜卷安装和分配载架组件同时但独立地分配封装薄膜,以便该对薄膜卷安装和分配载架组件能在一时间范围内同时但独立地将设置在所述封装台的物品封装在封装薄膜内,所述封装薄膜由所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件分配,所述一时间范围限定了对所述物品进行封装操作的时间范围,并且该一时间范围比以所述速度的第一预定速率旋转且以所述速度的第二预定速率垂直运动的单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短;

[0028] 一对梁构件,安装在所述垂直可运动框构件上;

[0029] 一对薄膜夹紧机械装置,安装在所述一对梁构件上,并且分别与所述一对薄膜卷安装和分配组件可操作地相关联,用于保持封装薄膜的引导端部分,以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作;

[0030] 用于将所述一对梁构件和安装在所述一对梁构件上的所述一对薄膜夹紧机械装置可运动地安装朝向和远离所述一对薄膜卷安装和分配组件的装置;

[0031] 切割装置,用于在物品封装操作结束时切断封装薄膜,以便形成封装薄膜的尾端部分,该尾端部分将被紧闭到被封装的负载上,同时还形成封装薄膜的引导端部分,该引导端部分一体地连接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜,并且由所述一对薄膜夹紧机械装置保持以为另外的物品封装操作的开始作准备; 以及

[0032] 一对辅助薄膜夹紧装置,也分别安装在所述一对梁构件上,用于抓住一体附接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜的封装薄膜的引导端部分,从而为利用新的成卷封装薄膜的物品封装操作的开始做准备。

附图说明

[0033] 从下面的具体说明中,连同考虑到附图,将更加充分地理解本发明的各种其它特征以及伴随的优势,附图中,贯穿多个视图,相同的附图标记指代相同或者相应的部件,其中:

[0034] 图1是传统的、现有技术的薄膜封装机的立体图;

[0035] 图2是根据本发明的原理和教导构成的一种新的且改进的薄膜封装机的立体图, 并示出该薄膜封装机的组件部分;

[0036] 图3是图2所示的新的且改进的薄膜封装机的侧视图,示出了旋转环构件上安装的一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件,以及安装在相对设置的纵向延伸的梁构件上的一对薄膜夹紧组件,该梁构件在横向方向朝向彼此和远离彼此可移动从而在薄膜封装或包装周期操作中在一对薄膜夹紧组件的开始和结束位置之间移动该一对薄膜夹紧组件;[0037] 图3a是图3的部分放大视图,示出了左边封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件、左边封装或包装薄膜夹紧组件的细节以及辅助薄膜夹紧机械装置,该辅助薄膜夹紧机械装置适于在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件的薄膜尾夹持器与封装或包装薄膜夹紧组件之间传递封装或包装薄膜的引导端部分;

[0038] 图4是图2和图3所示的新的且改进的薄膜封装机的顶平面视图,示出了用于垂直可运动框构件的马达驱动系统,在该垂直可运动框构件上安装了旋转环构件、以及一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件;

[0039] 图5是垂直可运动框构件、以及在其上安装的旋转环构件和一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件的立体图;

[0040] 图6是通过各种安装架和轮组件安装到垂直往复运动的框构件上的旋转环构件的底平面视图,该安装架和轮组件不仅支撑安装到垂直往复运动的框构件上的旋转环构件,还相对于垂直往复运动的框构件而旋转地引导旋转环构件的旋转运动;

[0041] 图7是图6所示的垂直往复运动的框构件的底面的部分放大立体图,示出了用于相对于垂直往复运动的框构件而驱动旋转环构件的驱动马达、导辊以及驱动带;以及

[0042] 图8是和图7相似的部分放大立体图,然而示出了从不同视点的各种马达驱动部件。

具体实施方式

[0043] 现在参照附图,尤其是参照其图2-5,公开了根据本发明的原理和教导构成的新的且改进的薄膜封装或包装机,并且总体由参考标记110指示。更具体地,通常或简要地可看出该新的且改进的薄膜封装或包装机Iio包括固定的、直立框架112,传送器机械装置通过该固定的直立框架而延伸,传送器机械装置在图中未示出但是和图1中揭示的传送器14 类似,用于将要被封装或包装的物品、包装体或货盘负载沿传送方向CD传送到封装或包装台116,封装或包装台116基本上位于由固定的直立框架112的直立立柱外围地限定的地方或者区域的中心。以往复运动方式相对于固定的直立框架112可垂直运动的框构件118 可旋转地支撑环或圆环轨道构件120,并且根据本发明的独特和新颖的特征或结构特性,其上设置了图未示的封装或包装薄膜卷的一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M被固定地紧闭到旋转环构件120上。以此方式,一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、IM将和旋转环构件120 —起可运动,从而围绕封装台 116运动或旋转以在封装或包装操作的执行中、将设置在封装台116的物品、包装体或货盘负载包装或封装在从一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M分配的封装或包装薄膜内。

[0044] 进一步继续并特别参考图2,可以看出固定的直立框架112包括四个垂直定向的直立立柱126、128、130、132,并且为了适当地控制图未示的传送器机械装置,在直立立柱 128的下端部分上安装了第一对光发射器134、136,而在相对设置的直立立柱132的下端部分上安装了第一对光反射器138、140以和光发射器134、136分别相对设置,其中该传送器机械装置用于将物品、包装体或货盘负载传送进入到封装或包装台116或者从封装或包装台116传送出去。以相似的方式,在直立立柱126的下端部分上安装了三个光发射器142、 144、146,而在相对设置的直立立柱130的下端部分上安装了三个光反射器148、150、152以和光发射器142、144、146分别相对设置。更特别地,注意到协作的光发射器和光反射器对 136,140以及142、148包括安全传感器机械装置以保证操作员全体人员不在邻近于例如图未示的传送器机械装置的薄膜封装或包装机110的不期望的周围区域内,其中该传送器机械装置用于将物品、包装体或货盘负载朝向封装或包装台116传送。可选地,例如,除了设置在传送器上并且被朝向封装或包装台116传送的特定物品、包装体或货盘负载的另外的物品、包装体或货盘负载可能被设置在薄膜封装或包装机110的这样的周围区域内,导致对薄膜封装或包装机110的操作的潜在危险。

[0045] 在这些情况中的任一种中,可以向可编程逻辑控制器PLC发出信号,以暂时终止薄膜封装或包装机110的操作直到上述潜在危险情况或条件被改正或被满意地解决,其中可编程逻辑控制器PLC被示意性地示出并且控制薄膜封装或包装机110的所有部件的所有运动。另外,协作光发射器和光反射器134、138对包括第一物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统,从而在物品、包装体或货盘负载正被朝向封装或包装台116传送时,设置在图未示的传送器机械装置上的物品、包装体或货盘负载的前端、引导端或下游端部分将被感应,并且其中进一步地,包括协作光发射器和光反射器部件对134、138的第一物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统因此会将信号发送到将要开始薄膜封装或包装操作的可编程逻辑控制器PLC。以相似的方式,协作光发射器和光反射器部件对146、152包括第二物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统,从而在物品、包装体或货盘负载正被传送进入到封装或包装台116内时,设置在图未示的传送器上的物品、包装体或货盘负载的前端、引导端或下游端部分将被再次感应,并且其中进一步地,包括协作光发射器和光反射器部件对146、152的第二物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统因此会将信号发送到可编程逻辑控制器PLC,效果是应当终止图未示的传送器机械装置的激活以有效地将物品、包装体或货盘负载置于封装或包装台116内的基本中心部分从而适当地执行薄膜封装或包装操作。

[0046] 最后,协作光发射器和光反射器对144、150实际上包括第三失效保险物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统。相应地,如果设置在图未示的传送器上的物品、包装体或货盘负载的前端、引导端或下游端部分通过包括协作光发射器和光反射器部件对144、 150的第三物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统被感应,例如如果包括协作光发射器和光反射器部件对146、152的第二物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统发生故障或可选地如果当传送器的运动终止时传送器上设置的物品、包装体或货盘负载相对于传送器发生滑动,则包括协作光发射器和光反射器部件对144、148的第三物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统将发送信号至可编程逻辑控制器PLC,效果是不仅应当终止图未示的传送器机械装置的激活,还应当有效地暂时关闭整个薄膜封装或包装机110, 从而不开始和没有正确位于封装台116的物品、包装体或货盘负载相关的错误的薄膜封装或包装操作。

[0047] 这和包括协作光发射器和光反射器部件对134、138的第一物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统的情况相似。更特别地,包括协作光发射器和光反射器部件对 134,138的第一物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统也作为或服务作为失效保险的机械装置,因为当特定物品、包装体或货盘负载已经被朝向封装或包装台116传送时, 物品、包装体或货盘负载的后端、尾端或上游端部分必须同样地清除(clear)包括协作光发射器和光反射器部件对134、138的第一物品、包装体或货盘负载传感器机械装置或系统以有效地保证适当大小的物品、包装体或货盘负载实际上位于或适当地定位于封装或包装台116,从而实际上预备进行薄膜封装或包装操作。

[0048] 如同从图2能够最佳理解的,包括固定的直立框架112的四个垂直的直立立柱 126、128、130、132中的每个都被注意到实际上包括具有基本上L形截面配置的角铁结构, 使得每个基本上L形的垂直直立立柱126、128、130、132的内表面部分被有效地设置在90 度,或彼此垂直。此外,并且与设置为彼此垂直的多个垂直直立立柱126、128、130、132的这样的内表面部分相关,具有基本上正方形配置的垂直可运动框构件118的每个外角区域 154、156、158、160具有一对轮,轮的轴也对应地设置在90度或彼此垂直,轮可旋转地安装在垂直可运动框构件118的这样的外角区域154、156、158、160上。更特别地,如同从图5中能够最佳看出的,第一对轮162、164被可旋转地安装到适当的安装架结构上,该安装架结构被固定地安装到垂直可运动框构件118的外角区域巧4上,而第二对轮166、168被可旋转地安装到适当的安装架结构上,该安装架结构被固定地安装到垂直可运动框构件118的外角区域156上。以相似的方式,第三对轮(只有一个在170可见)被可旋转地安装到适当的安装架结构上,该安装架结构被固定地安装到垂直可运动框构件118的外角区域158上, 而第四对轮(只有一个在172可见)被可旋转地安装到适当的安装架结构上,该安装架结构被固定地安装到垂直可运动框构件118的外角区域160上。以此方式,根据在特定物品、 包装体或货盘负载封装或包装操作的执行过程中发生的特定周期地阶段运动,垂直可运动框构件118实际上能够沿基本上L形的、垂直直立的立柱126、128、130、132的内部的、垂直定向的表面、在垂直向上和向下方向平滑地运动。

[0049] 进一步继续,为了在薄膜封装或包装操作过程中在垂直可运动框构件118的最高和最低位置之间驱动或运动垂直可移动框构件118,第一可逆驱动马达174通过适当的安装板、安装架或安装框178而被固定地安装在固定的直立框架112的第一上端框构件176 上,安装板、安装架或安装框178被固定地或一体地紧闭到固定的直立框架112的第一上端框构件176,如从图4中可以最佳地看出。此外,还可看出第一可逆驱动马达174设置有第一和第二相对定向的输出驱动轴180、182,在输出驱动轴180、182上分别设置了第一和第二输出驱动链轮184、186。第一和第二输出从动链轮188、190被分别地固定安装到第一和第二从动轴192、194的第一端部分上,并且看出第一和第二从动轴192、194分别被可旋转地安装在第一和第二轴承构件196、198内,第一和第二轴承构件196、198依次被分别地安装到第一和第二轴承框或轴承架200、202上,第一和第二轴承框或轴承架200、202也被固定地安装在固定的直立框架112的第一上端框构件176上。

[0050] 分别设置在可逆驱动马达174的第一和第二相对定向的输出驱动轴180、182上的第一和第二输出驱动链轮184、186通过第一和第二无缝驱动链轮链204、206被分别可操作地连接到第一和第二输出从动链轮188、190,第一和第二输出从动链轮188、190被分别设置在第一和第二从动轴192、194的第一端部分上,进一步看出相对设置的第一和第二从动轴192、194的第二端部分被分别可旋转地安装在第三和第四轴承构件208、210内,第三和第四轴承构件208、210依次被分别地安装到第三和第四轴承框或轴承架212、214上,第三和第四轴承框或轴承架212、214也被固定地安装在第一上端框构件176上。进一步继续, 还可看出第一和第二从动轴192、194的末端或自由端部分分别设置了第三和第四输出从动链轮216、218,而设置在第三和第四轴承构件208、210的相对侧并邻近第三和第四轴承构件208、210的第一和第二从动轴192、194的轴向内侧区域分别设置了第五和第六输出从动链轮220、222。在整体固定的直立框架112的相对侧上,特别是在固定的直立框架112的第二上端框构件2M上,第三和第四从动轴2沈、2观适于被旋转地安装,其中第二上端框构件2M被设置为和固定的直立框架112的第一上端框构件176相对。

[0051] 更特别地,可以看出第三从动轴226的轴向外侧端部分被可旋转地安装在第五轴承构件230内,第五轴承构件230被安装在第五轴承框或轴承架232上,第五轴承框或轴承架232被固定地安装到第二上端框构件2M上,并且以相似的方式,第四从动轴228的轴向外侧端部分被可旋转地安装在第六轴承构件234内,第六轴承构件234被安装在第六轴承框或轴承架236上,第六轴承框或轴承架236同样地被固定地安装到第二上端框构件2M 上。此外,还可看出第三从动轴2¾的轴向向内端部分被可旋转地安装在第七轴承构件238 内,第七轴承构件238被安装在第七轴承框或轴承架240上,第七轴承框或轴承架240也被固定地安装到第二上端框构件2M上,并且以相似的方式,第四从动轴2¾的轴向向内端部分被可旋转地安装在第八轴承构件M2内,第八轴承构件242被安装在第八轴承框或轴承架244上,第八轴承框或轴承架244同样地被固定地安装到第二上端框构件2M上,第三和第四从动轴226、228的轴向向内端部分也被通过适当的耦合构件246可操作地连接起来。

[0052] 进一步继续,另外还看出第七和第八输出从动链轮248、250分别被设置在第三和第四从动轴226、228的末端部分上,第九和第十输出从动链轮252、2M分别被设置在第三和第四从动轴226、228的轴向向内侧上的邻近第五和第六轴承构件230、234的位置。如同从图2和3并结合图4能够最佳看出的,在自己的中间部分固定地连接到框构件118的第一垂直定向的无缝从动链轮链256具有围绕第三输出从动链轮216设置的上端部分,第三输出从动链轮216设置在第一从动轴192的末端部分上,而第一无缝从动链轮链256的下端部分被设置在第一链轮链壳体258中,第一链轮链壳体258安装在固定的直立框架112 的垂直定向的直立立柱126的下端部分上。以相似的方式,在自己的中间部分固定地连接到框构件118的第二垂直定向的无缝从动链轮链260具有围绕第四输出从动链轮218设置的上端部分,第四输出从动链轮218设置在第二从动轴194的末端部分上,而第二无缝从动链轮链沈0的下端部分被设置在第二链轮链壳体沈2中,第二链轮链壳体262安装在固定的直立框架112的垂直定向的直立立柱128的下端部分上。

[0053] 进一步继续,也在自己的中间部分固定地连接到框构件118的第三垂直定向的无缝从动链轮链264具有围绕第七输出从动链轮248设置的上端部分,第七输出从动链轮M8 设置在第三从动轴226的末端部分上,而第三无缝从动链轮链沈4的下端部分被设置在第三链轮链壳体266中,第三链轮链壳体266安装在固定的直立框架112的垂直定向的直立立柱130的下端部分上。此外,也在自己的中间部分固定地连接到框构件118的第四垂直定向的无缝从动链轮链268具有围绕第八输出从动链轮250设置的上端部分,第八输出从动链轮250设置在第四从动轴228的末端部分上,而第四无缝从动链轮链沈8的下端部分被设置在第四链轮链壳体270中,第四链轮链壳体270安装在固定的直立框架112的垂直定向的直立立柱132的下端部分上。

[0054] 进一步继续,还看出第一水平定向的链轮链272被围绕第五和第九输出从动链轮 220、252而设置,而第二水平定向的链轮链274被围绕第六和第十输出从动链轮222、2M而设置。相应地,当第一可逆驱动马达174被致动以例如在任一方向驱动链轮链256 J60、 沈4、沈8,即降低或升高框构件118时,通过从动轴192、194以及从动链轮216、218将实现对垂直地定向的链轮链256、260的旋转驱动,然而通过从动轴192、194、从动链轮220、222、 水平定向的链轮链272、274、从动链轮252、254、从动轴226、228以及链轮248、250将实现对垂直地定向的链轮链沈4、沈8的旋转驱动。

[0055] 现在参考图3和5-8,将描述用于将旋转环构件120安装到垂直往复运动 (reciprocable)的框构件118上的系统以及用于相对于垂直往复运动框构件118而旋转旋转环构件120的系统。更特别地,如同从图6中能够最佳看出的,垂直往复运动框构件118 具有固定地安装在其上的四个基本上成三角形配置的安装架或安装板276、278、观0、观2, 每个安装架或安装板276、278、观0、282分别设置有水平定向轮观4、观6、观8、四0,用于接合旋转环构件120的垂直定向的外圆环表面部分292。此外,每个安装架或安装板276、278、 观0、282还分别设置有垂直定向轮四4、四6、四8、300,用于接合旋转环构件120的水平定向的外下表面部分302,由此旋转环构件120实际上被支撑在这样的垂直定向轮四4、四6、 298,300上。进一步,还看出框构件118的第一侧梁构件304设置有安装架306,在安装架 306上可旋转地安装了第五水平定向轮308以与旋转环构件120的垂直定向的外圆环表面部分292可旋转地接合,以及在安装架306上可旋转地安装了第五和第六垂直定向轮310、 312以与旋转环构件120的水平定向的外下表面部分302可旋转地接合。以相似的方式,框构件118的第二相对设置的侧梁构件314设置有安装架316,在安装架316上可旋转地安装了第六水平定向轮318以与旋转环构件120的垂直定向的外圆环表面部分292可旋转地接合,以及在安装架316上可旋转地安装了第七和第八垂直定向轮320、322以与旋转环构件 120的水平定向的外下表面部分302可旋转地接合。

[0056] 如同在图5中能够最佳看出地,为了提供旋转环构件120以及安装在其上的一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M相对于垂直往复运动的框构件118的相对旋转,在成三角形配置的安装架276的附近区域内,第二垂直定向驱动马达 324以从属的方式被固定地安装在框构件118的第一侧梁构件304的下表面部分上。此外, 如同从图7和8中能够最佳看出的,第二垂直定向驱动马达324的输出驱动轴3¾具有固定地安装在其上的输出驱动滑轮3¾用于和输出驱动轴3¾旋转,并且一对惰轮或从动滑轮330、332被可旋转地安装到基本上L形的安装架或安装板333上,安装架或安装板333 围绕与惰轮或从动轮330的轴有效地一致的轴而被枢轴地安装到框构件118上。此外,无缝滑轮驱动带334被围绕马达驱动滑轮3¾而设置、围绕惰轮或从动滑轮332的外圆周部分而移动、围绕旋转环构件120的外周围部分而移动、围绕惰轮或从动滑轮330的外圆周部分而移动回来,并且围绕马达驱动滑轮3¾而移动回来。最后注意到螺丝扣机械装置336 被通过图未示的曲柄机械装置可操作地连接到基本上L形的安装架或安装板333,从而螺丝扣机械装置336的旋转能够枢轴地调节基本上L形的安装架或安装板333以及惰轮或从动滑轮332相对于例如马达驱动滑轮3¾和惰轮或从动滑轮330的相对布置。以此方式, 能够向围绕旋转环构件120的外周围部分而设置的无缝滑轮带334施加或传送预定量的张力。

[0057] 现在参考图3和5,可以看出一对径向相对的封装或包装薄膜夹紧组件338、340 分别以从属的方式被固定地安装在一对交叉梁构件342、344上,一对径向相对的封装或包装薄膜夹紧组件338、340适于和一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件 122、1M可操作地相关联,这在下文中将变得更加明显。如同在图4和5中能够最佳看出的,图4和5中示出的交叉梁构件342的上端或左端部分被例如通过适当的焊接处理而固定地连接到包含图未示的线性轴承构件的线性轴承壳体构件346,并且图未示的线性轴承构件被可操作地与横杆或轨道构件348相结合或有效地位于横杆或轨道构件348上,从而能够有效地沿着横杆或轨道构件348进行线性平移运动。以相似的方式,图4和5中示出的交叉梁构件344的右端或下端部分被固定地连接到同样包含图未示的线性轴承构件的线性轴承壳体构件350,图未示的线性轴承构件被可操作地与横杆或轨道构件351相结合(这在图4中最佳看出),从而同样有效地能够沿着横杆或轨道构件351进行线性平移运动。活塞筒组件352被固定地安装在框构件118上,从而活塞筒组件352的活塞杆的自由端部分或末端部分被可操作地连接到线性轴承壳体构件346,并且以相似的方式,也是在图4中能够最佳看出的,另一个活塞筒组件353被固定地安装在框构件118上,从而活塞筒组件353 的活塞杆的自由端部分或末端部分被可操作地连接到线性轴承壳体构件350。

[0058] 图4和5中示出的交叉梁构件344的上端或左端部分被可运动地安装到轨道上或安装在通道355内,这在图4中能够最佳看出,通道355设置在框构件118上活塞筒组件 352的下面,以相似的方式,图4和5中示出的交叉梁构件342的下端或右端部分同样被可运动地安装到轨道上或安装在通道357内,这在图4中能够最佳看出,通道357设置在框构件118上活塞筒组件353下面,活塞筒组件353可操作地连接到线性轴承壳体构件350。以此方式,当活塞筒组件352、353的活塞杆或者独立地或者统一地伸出或收回时,在其上设置了封装或包装薄膜夹紧组件338、340的交叉梁构件342、344将被分别地运动朝向侧梁构件304、314和远离侧梁构件304、314从而分别将封装或包装薄膜夹紧组件338、340定位远离或定位邻近一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124。封装或包装薄膜夹紧组件338、340彼此基本上相同,注意它们以相同的定向被分别设置在自己的交叉梁构件342、344上从而能够在相对于它们各自的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124的径向相对的位置处进行操作。

[0059] 与每个封装或包装薄膜夹紧组件338、340的结构组成相关,以图3和3a中能够最佳看出的封装或包装薄膜夹紧组件338作为示例,可看出封装或包装薄膜夹紧组件338包括垂直定向的半圆筒中空管状构件354以及垂直定向的圆筒状配置的夹紧杆356。如同在图5中能够最佳看出的,整个薄膜夹紧组件338被枢轴安装到安装架358上,以能够在第一无效位置和第二操作位置之间运动,其中如同图3a示出的薄膜夹紧组件338将已经运动进入页面而至所述第一无效位置,在第二操作位置处,将在如图3a示出的位置处设置薄膜夹紧组件338。垂直定向的圆筒配置的夹紧杆356的上端部分也被枢轴地安装到安装架358 上,以通过图未示的适当的机械装置相对于半圆筒管状构件3M在打开薄膜插入位置和图 3a所示的闭合薄膜夹紧位置之间能够有效地运动,在打开薄膜插入位置,如图3a所示垂直定向的圆筒配置的夹紧杆356被有效地设置出页面。

[0060] 此外,辅助薄膜夹紧机械装置360被枢轴安装到安装架358上,用于有效地将设置在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122上的封装或包装薄膜的引导端或薄膜尾部分从封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122的薄膜尾夹持器(图未示)传递到在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122上安装新的或未使用的封装或包装薄膜卷后能够开始包装体封装或包装操作的位置,上述内容在名称为“AUTOMATIC FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE”,序列号为11/723,220的待审的专利申请中有更完全的说明,该专利申请通过引用包括在这里。另外,以加热导线362形式的薄膜切割设备也在邻近薄膜夹紧管状构件3M和夹紧杆356的位置处安装在封装或包装薄膜夹紧组件338上,以当完成包装体封装或包装周期时有效地切断封装或包装薄膜,并且另外,设置了多个垂直间隔开的加热密封器364,用于将封装或包装薄膜的切断的尾端部分密封到被封装或包装的负载上。

[0061] 已经描述了根据本发明的原理和教导构成的新的且改进的薄膜封装或包装机110 的所有的相关的结构部件,现在将对这些部件的操作进行简要说明。更特别地,假设将要被封装或包装在封装或包装薄膜内的包装体已经设置在封装或包装台116,如图5所示,一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、IM被设置在它们的开始位置,从而两个都起始或开始包装体封装或包装周期,即在包装体封装或包装周期或操作过程中, 从两个封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、IM同时分配封装或包装薄膜。注意到在该时间点,封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M都设置有新的或未使用的封装或包装薄膜卷,其中新的或未使用的封装或包装薄膜卷的自由引导端或薄膜尾部分设置在辅助薄膜夹紧机械装置360内,辅助薄膜夹紧机械装置360与封装或包装薄膜夹紧组件 338,340可操作地相关联,作为以下动作的结果:可编程控制器PLC已经使得辅助薄膜夹紧机械装置360抓住设置在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124的图未示的薄膜尾夹持器内的封装或包装薄膜的自由、引导端或薄膜尾部分,并且接下来已经使辅助薄膜夹紧机械装置360枢轴转动以将这样的自由、引导端或薄膜尾部分从薄膜尾夹持器运动到能够开始薄膜封装或包装操作的位置。可选地,在已经完成了前面的包装体封装或包装周期或操作之后,在设置在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124内的封装或包装薄膜卷上设置的薄膜的自由端部分将被设置在相应的封装或包装薄膜夹紧组件338、340 内,即紧闭在夹紧杆356和半圆筒薄膜夹紧管状构件3M之间。

[0062] 接下来,可编程逻辑控制器PLC启动第二垂直定向的驱动马达324的操作以引起旋转环构件120以及在其上布置的一对径向相对的封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M在逆时针方向的旋转,并且此外,在基本相同的时间,可编程逻辑控制器PLC也启动第一可逆驱动马达174的操作以在薄膜封装或包装操作过程中在框构件118的最高和最低位置之间驱动或运动垂直可运动框构件118,框构件118具有可旋转地安装在其上的旋转环构件120。注意到,根据预定或特定封装或包装偏好、操作模式或将被封装或包装的包装体或物品,垂直可运动框构件118可以初始地被设置在自己的最低位置,从而在包装体封装或包装操作过程中框构件118将上升,或者可选地,垂直可运动框构件118可以初始地被设置在自己的最高位置,从而在包装体封装或包装操作过程中框构件118将下降。

[0063] 根据本发明的独特原理和教导,进一步注意到通过可编程逻辑控制器PLC的控制,垂直可运动框构件118以预定速度有效地运动,该预定速度近似传统薄膜封装机的上升或下降速度的两倍,从而从两个薄膜卷安装和分配载架组件122、IM分配的封装或包装薄膜仅重叠预定量或预定程度。因此应当理解,由于两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件122、1M关于设置在封装或包装台116处的物品、包装体或货盘负载而有效地一起合作,不但是物品、包装体或货盘负载能够被以近似通过传统封装或包装机能够完成的速度的两倍来被封装或包装,而且分别设置在一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件 122,124上的一对封装或包装薄膜卷有效地持续正常的两倍,即它们能够用于近似两倍数量的包装体封装或包装操作,从而它们需要的更换频率更低。

[0064] 进一步继续,在特定包装体封装或包装周期或操作结束时,可编程逻辑控制器PLC 将致动活塞圆筒组件352、353,以将交叉梁342、344运动离开彼此,并且因而使得封装或包装薄膜夹紧组件338、340设置在邻近薄膜卷安装和分配载架组件122、124的位置,其中薄膜卷安装和分配载架组件122、124已经被停止在或有效地返回至如图5所示的自己的开始位置。接下来,可编程逻辑控制器PLC将致动图未示的机械装置,该机械装置控制封装或包装薄膜夹紧机械装置338的薄膜夹紧管状构件和夹紧杆部件354、356的枢轴运动,以将薄膜夹紧管状构件和夹紧杆部件354、356枢轴运动至它们的向下位置,并且进一步地,可编程逻辑控制器PLC也将致动图未示的机械装置,用于控制设置在封装或包装薄膜夹紧组件 338,340上的夹紧杆356的枢轴运动,以如图3a所示有效地将夹紧杆356运动出页面至自己相对于自己的半圆筒中空管状构件354的打开位置。可编程逻辑控制器PLC然后将致动第二垂直定向的驱动马达324,以再次引起旋转环构件120在逆时针方向的旋转,以将一对封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、IM运动至预定的角位置,该角位置刚好经过或超过封装或包装薄膜夹紧组件338、340。

[0065] 接下来进一步地,可编程逻辑控制器PLC将再次致动图未示的机械装置,该机械装置控制夹紧杆356的枢轴运动,以如图3a所示有效地将夹紧杆356运动回页面至自己相对于它们的半圆筒中空管状构件354的关闭位置,以有效地夹紧其间的包装或封装薄膜部分,并且此外,可编程逻辑控制器PLC将再次致动第二垂直定向的驱动马达324,以引起旋转环构件120在相反或顺时针方向的旋转,以有效地将一对封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、1M运动或返回至它们的开始位置。相应地,应当理解封装或包装薄膜有效地被围绕封装或包装薄膜夹紧组件338、340的夹紧杆356而封装。还进一步,基本在该时间点,可编程逻辑控制器PLC还将使得薄膜切割导线362被加热,从而当夹紧杆356运动朝向自己的闭合位置时,部分封装或包装薄膜将被迫使与加热的导线362接触,从而切断封装或包装薄膜。形成设置在被封装或被包装的物品、包装体或货盘负载之上的封装或包装薄膜的一部分、或形成围绕被封装或被包装的物品、包装体或货盘负载而封装的封装或包装薄膜的一部分的封装或包装薄膜的尾端部分然后将通过例如多个垂直间隔开的加热的密封器364被涂抹、模压和密封到被封装或被包装的物品、包装体或货盘负载上,以有效地完成相对于刚刚被封装或被包装的物品、包装体或货盘负载的封装或包装操作,而封装或包装薄膜的引导端部分将由管状圆筒和夹紧杆3M、356保持在封装或包装薄膜夹紧组件 338、340内,准备开始或启动新的封装或包装周期或操作。当然应当理解在预定数目的封装或包装薄膜层已经被围绕要被封装或包装的物品或对象而封装之后,在这样的新的封装或包装周期或操作的开始或启动时,薄膜夹紧组件338、340的管状圆筒和夹紧杆354、364将释放封装或包装薄膜的引导端部分。

[0066] 最后,注意到如果设置在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124中任一个上的任一薄膜卷在包装体封装或包装周期或操作中被用完或者遭受破损,将会例如通过张力辊感应到这样的情况,张力辊在图中未示出但是在上述待审的名称为“AUTOMATIC FILM CHANGER FOR A FILM WRAPPING MACHINE”、序列号为 11/723,220 的专利申请中揭示。接下来,将从张力辊向可编程逻辑控制器PLC发送信号,并且相应地,可编程逻辑控制器 PLC将向第一可逆驱动马达174发送适当的信号,从而调节垂直可运动框构件118的上升或下降速率以有效地模拟仅包括单个封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件的传统薄膜封装或包装机。以此方式,不管是否在封装或包装薄膜卷安装和分配载架组件122、124的一个上发生封装或包装薄膜用完或破损,包装体封装或包装周期或操作能够继续直到完成包装体封装或包装周期或操作。在这样的时间点,能够用新的或未使用的封装或包装薄膜卷替换用完的封装或包装薄膜卷,或者可选地,遭受薄膜破损的封装或包装薄膜卷能够有效地将自己的引导端或薄膜尾部分重新插入到薄膜尾夹持器中,薄膜尾夹持器与设置在封装或包装薄膜辊安装和分配载架组件122、124的特定一个上的封装或包装薄膜夹紧组件 338、340可操作地相关联。

[0067] 因而,可以看出根据本发明的原理和教导,已经揭示了一种新的且改进的薄膜封装或包装机,其中一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件同时地分配封装或包装薄膜,并且其中进一步地,垂直可运动框构件以一上升或下降速度有效地运动,该上升或下降速度近似传统薄膜封装或包装机上设置的垂直可运动框构件的上升或下降速度的两倍,以仍然允许双薄膜卷安装和分配载架组件以微小地重叠模式来分配封装或包装薄膜。考虑到两个径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件有效地相互配合的事实,物品、包装体或货盘负载能够在一时间范围内被封装或包装,该时间范围是传统薄膜封装或包装机能够实现的时间范围的近似两倍。

[0068] 此外,考虑到来自一对封装或包装薄膜卷中每个的薄膜仅在每个薄膜封装或包装层中个每一半中被有效地利用,一对封装或包装薄膜卷有效地持续相似大小的封装或包装薄膜卷的两倍长。相应地,考虑到比起在传统薄膜封装或包装机中的速度,包装或封装薄膜卷以基本上更低的速度被用完,与传统薄膜封装或包装机上设置的相似封装或包装薄膜卷相比,封装或包装薄膜卷需要的更换频率更低。相应地,更进一步地,对于封装或包装多个物品、包装体或货盘负载能够执行更连续的薄膜封装或包装操作,而不需要或遭受操作当机时间,为了执行薄膜卷补充、替换或更换操作通常需要该当机时间。最后,如果在一个薄膜卷安装和分配载架组件的一个薄膜卷内发生封装或包装薄膜内的薄膜用完或破损,另一个薄膜卷安装和分配载架组件将以减小的垂直上升或下降速度来继续物品、包装体或货盘负载封装或包装操作,以有效地模拟具有安装在其上的单个薄膜卷安装和分配载架组件的封装或包装机。

[0069] 显然,根据上述教导,本发明的许多变型和更改是可能的。因此,可以理解,除了本文中具体说明的之外,在随附的权利要求书的范围内,可实现本发明。

Claims (16)

1. 一种用于将物品封装到封装薄膜内的方法,包括步骤:提供直立框架;在所述直立框架内限定封装台,在物品封装操作过程中将被封装的物品适于被设置到所述封装台处;将垂直可运动框构件安装在所述直立框架上;将旋转环构件安装在所述垂直可运动框构件上,使得所述旋转环构件相对于所述垂直可运动框构件经历旋转运动;将一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件安装在所述旋转环构件上;以速度的第一预定速率控制在所述垂直可运动框构件上的所述旋转环构件的旋转运动,并且以速度的第二预定速率控制所述垂直可运动框构件的垂直运动,从而使得所述一对薄膜卷安装和分配载架组件能从该对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上同时但独立地分配封装薄膜,以至于该对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件能在一时间范围内同时且独立地将设置在所述封装台处的物品封装在封装薄膜内,所述封装薄膜由所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件分配,所述一时间范围限定了对所述物品进行封装操作的时间范围,并且该一时间范围比利用以所述速度的第一预定速率旋转且以所述速度的第二预定速率垂直运动的单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短;将一对梁构件安装在所述垂直可运动框构件上;将一对薄膜夹紧机械装置安装在所述一对梁构件上,从而与所述一对薄膜卷安装和分配组件分别可操作地相关联,用于保持封装薄膜的引导端部分,以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作;将所述一对梁构件可运动地安装在所述垂直可运动框构件上,使得所述一对梁构件和安装在其上的所述一对薄膜夹紧机械装置可运动朝向和远离所述一对薄膜卷安装和分配组件;在物品封装操作结束时切断封装薄膜从而形成封装薄膜的尾端部分,该尾端部分将被紧闭到被封装的负载上,同时还形成封装薄膜的引导端部分,该引导端部分一体地连接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜,并且将由所述薄膜夹紧机械装置保持以为另外的物品封装操作的开始作准备;以及分别将一对辅助薄膜夹紧机械装置安装在所述一对梁构件上,用于抓住一体附接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜的封装薄膜的引导端部分,从而为利用新的成卷封装薄膜的物品封装操作的开始做准备。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括步骤:在物品封装操作结束时,使用加热导线切断封装薄膜。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述保持封装薄膜的引导端部分以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作包括步骤:利用薄膜夹紧管状构件;以及利用可操作地与所述薄膜夹紧管状构件配合的薄膜夹紧杆。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括步骤:控制所述垂直可运动框构件的垂直运动从而将来自所述多个薄膜卷安装和分配载架组件装置的所述封装薄膜重叠成预定角度。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括步骤:控制所述垂直可运动框构件的垂直运动从而以速度的预定速率移动该垂直可运动框构件,所述速度的预定速率允许所述一对薄膜卷安装和分配载架组件在一时间范围内同时地将设置在所述封装台处要被封装的物品封装在封装薄膜内,如果所述垂直可运动框构件的运动以所述速度的预定速率运动,则所述一时间范围比利用单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括步骤:利用可变速度驱动马达来驱动所述垂直可运动框构件;以及利用可编程逻辑控制器来控制所述可变速度驱动马达。
7.根据权利要求5所述的方法,还包括步骤:以速度的第三预定速率控制所述垂直可运动框构件的垂直运动,所述速度的第三预定速率是所述速度的第二预定速率的一半,以使得如果在所述一对薄膜卷安装和分配载架组件中的第二个上设置的封装薄膜遭受包括用完和破损之一的条件,则允许所述一对薄膜卷安装和分配载架组件中的第一个继续将要被封装的并设置在所述封装台处的物品封装在封装薄膜内。
8.根据权利要求1所述的方法,还包括步骤:利用安装在所述垂直可运动框构件上的活塞圆筒组件,用于使所述一对梁构件以及安装在所述一对梁构件上的所述一对薄膜夹紧机械装置往复运动朝向和往复运动远离所述一对薄膜卷安装和分配组件。
9. 一种用于将物品封装到封装薄膜内的薄膜封装机,包括: 直立框架;封装台,限定在所述直立框架内,在物品封装操作过程中要被封装的物品适于被设置在所述封装台处;垂直可运动框构件,安装在所述直立框架上; 旋转环构件,安装在所述垂直可运动框构件上;第一马达驱动装置,用于以速度的第一预定旋转速率使所述旋转环构件经历围绕设置要被封装的物品的所述封装台的旋转运动;一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件装置,其安装在所述旋转环构件上,用于从所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件的两者同时但独立地分配封装薄膜,从而在所述旋转环构件围绕所述封装台旋转时,在整个所述物品封装操作期间将设置在所述封装台处的物品同时且完全地封装在从所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件装置的两者分配的封装薄膜内;第二马达驱动装置,用于以速度的第二预定的垂直定向的速率以垂直往复运动的方式移动所述垂直可运动框构件;控制装置,用于控制所述第一马达驱动装置使得所述第一马达驱动装置以所述速度的第一预定旋转速率旋转所述旋转环构件,并且用于控制所述第二马达驱动装置使得所述第二马达驱动装置以所述速度的第二预定的垂直定向的速率移动所述垂直可运动框构件,从而安装在所述旋转环构件上的所述一对薄膜卷安装和分配载架组件同时但独立地分配封装薄膜,以便该对薄膜卷安装和分配载架组件能在一时间范围内同时但独立地将设置在所述封装台的物品封装在封装薄膜内,所述封装薄膜由所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件分配,所述一时间范围限定了对所述物品进行封装操作的时间范围,并且该一时间范围比以所述速度的第一预定速率旋转且以所述速度的第二预定速率垂直运动的单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短;一对梁构件,安装在所述垂直可运动框构件上;一对薄膜夹紧机械装置,安装在所述一对梁构件上,并且分别与所述一对薄膜卷安装和分配组件可操作地相关联,用于保持封装薄膜的引导端部分,以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作;用于将所述一对梁构件和安装在所述一对梁构件上的所述一对薄膜夹紧机械装置可运动地安装朝向和远离所述一对薄膜卷安装和分配组件的装置;切割装置,用于在物品封装操作结束时切断封装薄膜,以便形成封装薄膜的尾端部分, 该尾端部分将被紧闭到被封装的负载上,同时还形成封装薄膜的引导端部分,该引导端部分一体地连接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜,并且由所述一对薄膜夹紧机械装置保持以为另外的物品封装操作的开始作准备;以及一对辅助薄膜夹紧装置,也分别安装在所述一对梁构件上,用于抓住一体附接到设置在所述一对径向相对的薄膜卷安装和分配载架组件上的成卷封装薄膜的封装薄膜的引导端部分,从而为利用新的成卷封装薄膜的物品封装操作的开始做准备。
10.根据权利要求9所述的薄膜封装机,还包括:所述控制装置控制所述第二马达驱动装置,从而所述第二马达驱动装置以速度的预定速率运动所述垂直可运动框构件,所述速度的预定速率允许所述一对薄膜卷安装和分配载架组件同时地分配封装薄膜,以至于该对薄膜卷安装和分配载架组件能在一时间范围内同时地将设置在所述封装台处要被封装的物品封装在封装薄膜内,如果所述垂直可运动框构件的运动以所述速度的预定速率运动,则所述一时间范围比利用单个薄膜卷安装和分配载架组件而实现封装的另一时间范围更短。
11.根据权利要求10所述的薄膜封装机,其中:所述控制装置包括可编程逻辑控制器。
12.根据权利要求10所述的薄膜封装机,其中:用于控制所述第二马达驱动装置的所述控制装置将控制所述第二马达驱动装置,从而所述第二马达驱动装置以速度的第三预定速率运动所述垂直可运动框构件,所述速度的第三预定速率是所述速度的第二预定速率的一半,以使得如果在所述一对薄膜卷安装和分配载架组件中的第二个上设置的封装薄膜遭受包括用完和破损之一的条件,则允许所述一对薄膜卷安装和分配载架组件中的第一个继续将要被封装的并设置在所述封装台处的物品封装在封装薄膜内。
13.根据权利要求9所述的薄膜封装机,其中:用于可运动地安装所述一对梁构件的所述装置包括活塞圆筒组件。
14.根据权利要求9所述的薄膜封装机,其中:用于在物品封装操作结束时切断封装薄膜的所述切割装置包括加热导线。
15.根据权利要求9所述的薄膜封装机,其中:分别安装在所述一对梁构件上用于保持封装薄膜的引导端部分以在初始的薄膜封装操作已经完成后开始另外的薄膜封装操作的所述一对薄膜夹紧装置,包括薄膜夹紧管状构件;以及可操作地与所述薄膜夹紧管状构件配合的薄膜夹紧杆。
16.根据权利要求9所述的薄膜封装机,其中:所述控制装置以所述速度的第二预定的垂直定向的速率控制所述第二马达驱动装置,以便将来自所述多个薄膜卷安装和分配载架组件装置的所述封装薄膜重叠成预定角度。
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Free format text: FORMER OWNER: PULI MAKE PACKAGING CO., LTD.

Effective date: 20150615

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Effective date of registration: 20150615

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Patentee after: International IP Holding Co., Ltd. of Cigna

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Patentee before: Puli Make Packaging Co., Ltd.

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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20100224

Assignee: SPG packaging Ireland Limited

Assignor: ILLINOIS TOOL WORKS Inc.

Contract record no.: X2020990000225

Denomination of invention: Film wrapping machine packaging the article into film and method therefor

Granted publication date: 20110914

License type: Exclusive License

Record date: 20200509