CN101837845B - 给袋式全自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种给袋式全自动包装机,包括有转盘(13)、大凸轮(14)、上袋装置(1)、打码装置(2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)、卸袋装置(7)和撑袋装置(4),所述转盘(13)的边缘设置有夹袋装置(39),所述上袋装置(1)、打码装置(2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)和卸袋装置(7)均设置在所述转盘(13)的外侧,所述撑袋装置(5)为摆臂式,且将其撑袋装置(5)活动的安装在所述转盘(13)上,其特征在于所述上袋装置(1)、打码装置(2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)和卸袋装置(7)分别以所述转盘(13)的中心点对称设置,所述撑袋装置(4)也以所述转盘(13)的中心点对称设置。这种结构的给袋式全自动包装机,具有性能稳定、生产效率高的特点。

Description

给袋式全自动包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种可自动完成上袋、打码、开袋、加料、热封和卸袋的包装机械。 背景技术
[0002] 目前,用复合膜袋包装食品、化工产品的数量不断增加,最早出现时是采用手工包装的。为了实现自动化包装,本技术领域内的技术人员便设计了一种自动包装机。查中国专利数据库,得到一专利号为99204659. 5,名称为一种多功能给袋包装机的实用新型专利公开了如下内容:一种多功能给袋包装机,它主要是由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和填充装置构成,其特征在于:(1)袋夹开闭装置是由凸轮,摇臂,拉杆,滑板,袋夹摇臂,弹簧和夹板等组件构成,其连接方式为,凸轮旋转使摇臂上下摆动,摇臂摆动时靠压缩弹簧带动拉杆上下移动,拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动,滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转动,使夹板同时完成袋夹开闭和收幅动作;(2)充填装置中,填充头下方的出料筒的两侧面上安装有前后两块拨板,当填充头下落到一定位置时,其前后拨板可自动打开,撑开包装袋。同时在说明书中还公开了这种包装机的包装过程,即取袋、给袋、开袋、检测、充填、热合和落袋的过程。这种结构的包装机比较简单,且包装效率较低;为了提高包装效率,本技术领域内的技术人员又对这种包装机进行了改进,即在机体上设置转盘,在转盘的边缘设置若干夹袋装置,转盘的间歇转动,使得夹袋装置转动到需要的操作工位,为了实现全自动包装,在机上还增加了打码装置、热封装置,该打码装置也就是在包装袋上打上条形码或者物品批次,然后将打码装置与给袋装置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置一起安装在转盘的周围,形成一个循环工作机构,完成全自动的功能。这种包装机虽然自动化程度较高,但是对于一些效益好的包装厂家来说,其效率还是不够高。所以,本技术领域内的技术人员又对其改进,为了提高其生产效率,在转盘的周围并列地设置两套给袋装置、打码装置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置,也就是说,在一个六工位转盘的周围,在每一个工位的位置对应的设置有两套上述工作的装置,使其给袋时同时给两个袋,在改进的同时,在转盘上设置一个撑袋装置,即在开袋后,防止有些薄袋由于恢复原状导致不能充填原料,再将袋口撑开,同时充填原料。这种撑开装置必须使用的是吹气式的,而不能用机械式的摆臂将其撑开,如果用的是机械式的摆臂,那么撑袋时,也必须将两个袋同时撑开, 但是由于在同一个工位上有两套工作的装置,撑袋时也必须使用两套这种机械式的摆臂, 这样两套机械式的摆臂在同一个工位处同时摆动,有一个摆臂在回位时,会与加料装置的加料斗相互碰撞,造成无法回位,而不能完成撑袋的工作。所以只能用吹气方式将料带撑开,而这种采用吹气式的撑开装置,特别对于材料很薄的薄膜袋来说,这种吹气式的撑开装置其气嘴本身就不容易对正薄膜袋的袋口,并且给袋后,转盘的转动,容易导致薄膜袋的摆动,这样吹气式的撑袋装置的气嘴更不易对准袋口,因而形成无法将袋撑开,也就无法完成后面的有关工序。发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、包装稳定的给袋式全自动包装机。
[0004] 为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种给袋式全自动包装机,包括有转盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置和撑袋装置,所述转盘的边缘设置有夹袋装置,所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置均设置在所述转盘的外侧,所述撑袋装置为摆臂式,且将其撑袋装置活动的安装在所述转盘上,其特征在于所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置以及撑袋装置均以所述转盘为中心点一一对称设置;所述上袋装置包括袋仓、袋夹和动作机构,所述动作机构与所述袋夹连接,所述袋仓置于所述袋夹的一侧;所述开袋装置具有内外吸嘴,所述内外吸嘴相互对正,且内外吸嘴通过气管与真空泵相连;所述撑袋装置具有左右撑杆、摆动臂和连杆,所述左右撑杆通过连杆与所述摆动臂连接,在所述摆动臂上设置有气缸,所述汽缸的推杆与所述连杆铰接;所述夹袋装置包括有夹板、压簧、两根拉杆和两块摆块,所述夹板分别安装在两根拉杆的端部,所述夹袋装置的压簧套在两根拉杆上,所述两根拉杆套上压簧后分别安装在两个套筒内,所述套筒分别安装在两个摆块上,所述两块摆块相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮,该滚轮与所述大凸轮的轮缘接触,并且所述两块摆块之间通过拉簧连接。
[0005] 本发明中,将上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置以及撑袋装置均以所述转盘为中心点一一对称设置后,使得各装置能够独立工作,互不影响,仅靠转盘的转动,使转盘上的夹袋装置转动到不同的工位,完成其包装工作,而撑袋装置采用摆臂式后,以转盘的中心点对称设置,摆臂转动后,也互不影响,而且采用摆臂式的机械撑袋,使得包装袋能够完全撑开,避免了背景技术中存在吹气不正而导致无法撑袋的难题,提高了包装机的包装效率。
[0006] 附图说明
[0007] 下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
[0008] 图1为本发明的俯视结构示意图;
[0009] 图2为本发明图1沿C-C的剖视图;
[0010] 图3为本发明图2沿A-A的剖视图;
[0011] 图4为本发明图2沿B-B的剖视图;
[0012] 图5为本发明传动机构的结构示意图;
[0013] 图6为本发明图5沿E-E的剖视图;
[0014] 图7为本发明图5沿D-D的剖视图;
[0015] 图8为本发明夹袋装置的结构图;
[0016] 图9为本发明图9沿F-F的剖视图;
[0017] 图10为本发明夹袋装置与大凸轮配合工作的结构图。
[0018] 具体实施方式
[0019] 参照附图,这种给袋式全自动包装机,包括有转盘13、大凸轮14、上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7和撑袋装置4,所述转盘13固定安装在包装机的主转轴41上,所述大凸轮14安装在所述转盘13的下方,并且套在所述主转轴41上,所述转盘13的边缘均勻地设置有夹袋装置39,所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6和卸袋装置7均设置在所述转盘13的外侧,所述撑袋装置 4活动的安装在所述转盘13上,对于如何活动,下面再进行描述。所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7以及撑袋装置4均以所述转盘13为中心点一一对称设置;所述上袋装置1包括袋仓10、袋夹11和动作机构12,所述动作机构 12与袋夹11连接,所述袋仓10置于袋夹11的一侧;所述开袋装置3具有内外吸嘴8、9,所述内外吸嘴8、9相互对正,且内外吸嘴8、9通过气管(图中未标出)与真空泵相连;所述撑袋装置4具有左右撑杆23、22、摆动臂17和连杆20,所述连杆20由左连杆和右连杆铰接在一起,图中左连杆和右连杆未标出,左右撑杆23、22分别安装在左连杆和右连杆上,而左连杆和右连杆的铰接轴安装在所述摆动臂17上,在所述摆动臂17上设置有气缸18,所述气缸 18的推杆19与所述右连杆铰接,气缸18动作时,能够带动右连杆20,这样就可以使左右撑杆23、22撑开或者回位。所述夹袋装置39包括有夹板、压簧35、两根拉杆34和两块摆块 37,37丨,所述夹板分别安装在两根拉杆34的端部,所述夹袋装置的压簧35套在两根拉杆 34上,所述两根拉杆34套上压簧35后分别安装在两个套筒36、36丨内,所述套筒36、36丨分别安装在两个摆块37、37'上,两个摆块37、37'相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮 38,该滚轮38与所述大凸轮14的轮缘接触,并且两个摆块37、37 ‘通过拉簧40连接。所述夹板具有内夹板33和外夹板32,所述外夹板32上安装有第二滚轮31,该第二滚轮31与安装在包装机机体上的传动装置配合工作,所述的传动装置包括顶杆42和开夹凸轮27,所述顶杆42与所述开夹凸轮27传动连接,所述顶杆42在动作时与所述第二滚轮31接触。当开夹凸轮27动作时,带动顶杆42移动,接触到第二滚轮31后,而将外夹板32顶开,使得内外夹板33、32分离,同时拉动拉杆34,使得套筒36的压簧35压缩,大凸轮14摆动时,大凸轮14的凸面与夹袋装置1的滚轮38接触时,将顶开滚轮38,而使得两个摆块37、37 ‘带动套筒36、36 ‘向外摆动呈喇叭口状,此时,上袋装置1将包装袋送过来置于内外夹板33、32 之间,随着大凸轮14的摆动,夹袋装置1的滚轮38处于大凸轮14平稳面时,两根套筒36、 36丨回位处于平行状态,而顶杆42也离开外夹板32上的第二滚轮31,压簧35的弹力将外夹板32拉下,而将包装袋紧紧夹住,而当夹袋装置39转动到开袋装置3和加料装置5以及撑袋装置4的相应工位时,夹袋装置39的滚轮38则处在大凸轮13的凹面上,此时,两根套筒36、36'带着摆动,两个套筒36、36 ‘则处于倒喇叭口状,也可以理解为将包装袋夹紧后,将袋体的拉紧状态改变非拉紧状态,便于开袋、撑开和加料。本发明中的夹袋装置39,是将包装袋的上部两侧边缘夹住,而不是将包装袋的袋体内部夹住。此后,由于转盘13的转动,将包装袋转动下一工位进行打码,打码装置2就将需要的条形码或者产品批次打印在包装到的袋口,该打码装置是属于现有技术,在此不再赘述。如此再转动到下一工位,用开袋装置3进行开袋,所述的开袋装置3具有内外吸嘴8、9,其内外吸嘴8、9相互对正,并且内外吸嘴8、9通过气管与真空泵相连,当包装袋转动到该工位时,内外吸嘴8、9置于包装袋的两侧,通负压空气后,内外吸嘴8、9便吸住包装袋两侧的袋壁,将袋口吸开;同时,该撑袋装置4上的气缸18动作时,带动连杆20摆动,连杆20摆动后,将左右撑杆23、22插入包装袋袋体并张开,其左右撑杆23、22的撑开时间由PLC控制,而且真空泵气阀的开闭也由所述的 PLC控制;同时随着转盘13的转动,带动摆动臂17转动到下一工位,此时加料装置5就将需要包装的物料加入包装袋内,此时气缸18再次工作,将左右撑杆23、22收缩,且包装机传动机构中的升降凸轮四工作使摆动臂17上升,同时,包装机传动机构中的回位凸轮动作,带动摆动臂17将其回位到上一工位,然后,将包装袋送到下一工位。热封装置6便将送过来的包装袋的袋口进行热封;热封后又将其送到下一工位,卸袋装置7在卸袋前,通过卸袋装置7上的整形机构将热封过的包装袋袋口整平,使包装袋更加美观,然后将其卸袋,这样就完成了包装袋的包装过程;本发明的传动机构中,都是采用各种凸轮来实现各个装置执行动作的,下面分别予以说明:如图8所示,移动杆43上的吸嘴44吸住袋仓10内包装袋后, 分离凸轮M动作,带动移动杆43上的吸嘴44将袋仓10内的包装袋往下拉动,这样就拉下一只包装袋,此时,取袋凸轮15工作,带动上袋装置1的袋夹11将包装袋夹住,而后,给袋凸轮16工作,将已夹紧的包装袋旋转90度送到夹袋装置39上,由夹袋装置39夹紧;而开夹凸轮27则用于夹袋装置1,当包装袋由给袋凸轮16送过来后,开夹凸轮27工作,带动该部分上述的动作机构12工作,使得夹袋装置1的内外夹板33、22撑开一个口子,便于包装袋的送入,本发明的传动机构中的升降凸轮,是用于带动撑袋装置4的动作,所述撑袋装置 1通过升降杆45与升降凸轮传动连接,所述的升降杆45穿过所述转盘13,而可以在转盘13 上转动,即升降凸轮四工作时,带动撑袋装置4下降,使得撑袋装置4的左右撑杆23、22插入到包装袋内,并将包装袋撑开,而随着转盘13的转动,到下面的加料工位时,升降凸轮四工作后,使得撑袋装置4上升,左右撑杆23、22离开包装袋,便于加料;而回位凸轮观也用于带动撑袋装置4,撑袋装置4的升降杆45上升后,通过回位凸轮观的动作,迅速将撑袋装置4逆转,回转到上一工位继续做下一次的撑袋工作;该传动机构中还有加料凸轮46,通过撑袋装置4撑开的包装袋到达加料工位后,随着升降凸轮四和回位凸轮观的动作后,加料凸轮46动作,带动加料装置5的加料斗21,插入已经撑开的包装袋,加料完毕后,加料斗 21上升,准备一下次加料动作;与所述大凸轮13传动连接的是一个摆动凸轮25,该摆动凸轮25通过连接杆沈与大凸轮14传动连接,所述摆动凸25轮配合大凸轮13工作,当包装袋将送到夹袋装置39时,夹袋装置39的两个套筒36、36丨必须张开呈喇叭口状,这是由于摆动凸轮25的摆动,带动大凸轮13,使得大凸轮13的凸面与夹袋装置39的滚轮接触38, 当包装袋由夹袋装置39夹紧后,摆动凸轮25的摆动,使得大凸轮13回位,大凸轮13上的平稳面与夹袋装置39的滚轮38接触,使得夹袋装置39的两根套筒36、36 ‘处于相对平行状态,而当到撑袋工位和加料工位时,又由于摆动凸轮25的摆动,将带动大凸轮13的凹面与夹袋装置39的滚轮38接触,使得夹袋装置39上两根套筒36、36丨处于倒喇叭口状态, 便于包装袋的撑开和加料,到打码工位、热封工位和整形、卸袋工位时,夹袋装置39的两个套筒36、36丨又处于平行状态,这些动作都是通过摆动凸轮25的动作带动大凸轮13换位而进行的,由此可见,大凸轮不会跟着转盘13转动,只靠摆动凸轮25在特定的时间内进行摆动而达到目的。到达卸袋工位时,松夹凸轮30工作,松夹凸轮30带动与上述的传动装置结构相同的装置工作,使得已经包装完毕的包装袋从夹袋装置39内卸下;本发明中,由于所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7均以所述转盘 13为中心点一一对称设置,将背景技术中的六工位改为十二工位,转盘13每转一周,可以同时完成两个包装袋的包装,如有特殊要求,还可将其设计成十六工位或者二十工位,所以上述工序在转盘13转动时相当于两套机器在工作,而操作工人则不必增加,在不提高劳动强度的前提下,其生产效率大大的提高,给本行业内的生产厂家最大限度地获取经济效益。

Claims (5)

1. 一种给袋式全自动包装机,包括有转盘(13)、大凸轮(14)、上袋装置(1)、打码装置 (2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)、卸袋装置(7)和撑袋装置(4),所述转盘 (13)的边缘设置有夹袋装置(39),所述上袋装置(1)、打码装置(2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)和卸袋装置(7)均设置在所述转盘(13)的外侧,所述撑袋装置(4)为摆臂式,且将其撑袋装置(4)活动的安装在所述转盘(13)上,其特征在于所述上袋装置(1 )、 打码装置(2)、开袋装置(3)、加料装置(5)、热封装置(6)、卸袋装置(7)以及撑袋装置(4) 均以所述转盘(13)为中心点一一对称设置。
2.根据权利要求1所述的给袋式全自动包装机,其特征在于所述上袋装置(1)包括袋仓(10)、袋夹(11)和动作机构(12),所述动作机构(12)与所述袋夹(11)连接,所述袋仓 (10)置于所述袋夹(11)的一侧。
3.根据权利要求1所述的给袋式全自动包装机,其特征在于所述开袋装置(3)具有内外吸嘴(8,9),所述内外吸嘴(8,9)相互对正,且内外吸嘴(8,9)通过气管与真空泵相连。
4.根据权利要求1所述的给袋式全自动包装机,其特征在于所述撑袋装置(4)具有左右撑杆(23,22)、摆动臂(17)和连杆(20),所述左右撑杆(23,22)通过连杆(20)与所述摆动臂(17)连接,在所述摆动臂(17)上设置有气缸(18),所述气缸(18)的推杆(19)与所述连杆(20)铰接。
5.根据权利要求1所述的给袋式全自动包装机,其特征在于所述夹袋装置(39)包括有夹板、压簧(35)、两根拉杆(34)和两块摆块(37,37’),所述夹板分别安装在两根拉杆(34) 的端部,所述夹袋装置(39 )的压簧(35 )套在两根拉杆(34 )上,所述两根拉杆(34 )套上压簧(35)后分别安装在两个套筒(36,36’)内,所述套筒(36,36’)分别安装在两个摆块(37, 37’)上,所述两块摆块(37,37’)相互铰接在一起,在铰接处安装有滚轮(38),该滚轮(38) 与所述大凸轮(14)的轮缘接触,并且所述两块摆块(36,36’)之间通过拉簧(40)连接。
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