CN1812913A - 包装机以及包装方法 - Google Patents

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CN1812913A
CN1812913A CN 200480018473 CN200480018473A CN1812913A CN 1812913 A CN1812913 A CN 1812913A CN 200480018473 CN200480018473 CN 200480018473 CN 200480018473 A CN200480018473 A CN 200480018473A CN 1812913 A CN1812913 A CN 1812913A
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伊藤智章
小森和茂
阪野由一
竹原利一
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Orient Instrument Computer Co Ltd
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Abstract

一种能够通过包装体来包装具有规定宽度、长度、厚度的大致呈长方形的包装对象的包装机(1),能够以更简单的构造、更容易地进行包装。本发明的包装机(1)包括:装载台(10)、上边弯折部件(17)、第一加热装置(15)、第二加热装置(16)、第一移动爪(11)、第二移动爪(12)、折入部(13)。而且,在装载台(10)上载置有树脂薄膜(包装体),在其上将CD盒(包装对象)载置在凹部(10a)内。而且,使树脂薄膜向CD盒的上面侧翻折,移动上边翻折部件(17),通过第一加热装置(15)来进行熔融。而且,使第一移动爪(11)和第二移动爪(12)移动,使载置台(10)向下侧移动来进行折入,通过第二加热装置(16)来进行熔融。

Description

包装机以及包装方法
技术领域
本发明涉及包装机,更详细地说,涉及在包装对象上缠绕薄膜等薄片材来进行包装的装置。而且,本发明还涉及包装方法,更详细地说,涉及在包装对象上缠绕薄膜等薄片来进行包装的包装方法。
背景技术
对于各种商品而言,为了防止其表面等受到污染以及碰伤,缠绕薄膜等薄片状的包装体来进行包装。而且,当作为制品的包装对象的形状为长方体的情况下,以薄膜覆盖该长方体的四个面、并且以另外两个面伸出的方式来使薄膜缠绕在包装对象上,进而,在该状态下,再分别翻折伸出薄膜的端部进行包装,即、采用所谓的垫块包装方式(caramel wrapping)。
对于这样的包装,由于仅通过翻折就能从包装对象上卸下包装,因此在薄膜的端部以及翻折部分等进行粘接。此外,就该粘接而言,可以使用粘接剂或者通过加热使薄膜本身熔融来直接使薄膜之间粘接的方法。
此外,因为通常都是对多个相同形状的制品进行包装,所以上述包装是通过专用装置来进行的。此外,例如使用下述专利文献1中所述的包装机来进行包装。
专利文献1:(日本专利)特开平8-276905号公报发明内容在上述包装机等现有技术的包装机中,虽然能够尽可能快地自动进行大量的包装,但是其装置比较庞大且结构复杂。
即,为了对包装对象的四个面缠绕薄膜而必须使包装对象旋转、或者是在支撑包装对象的部分被抬起的状态下对四个面进行缠绕。所以,在包装机中就必须配置旋转机构以及使支撑包装对象的部分被抬起的机构。此外,在从对包装对象的四个面缠绕有薄膜的状态到对在残留的两个面上伸出的部分进行翻折时,由于必须与包装对象的边相吻合而使端部向着内侧来对薄膜进行翻折,所以还需要高精度的翻折用机构。而且,在包装对象为CD(compact disk:光盘)盒等薄板状的情况下,伸出部分的长度较短,翻折宽度变小,从而使翻折机构的构造变得更加精密复杂。
此外,在薄膜通过翻折等而变形的情况下,有时会因恢复力的原因而返回到原来的状态。因此,在由包装机进行包装时,为了维持包装的状态而有必要通过熔融等使薄膜粘接,在这种情况下,包装机还必须设置有熔融装置。
这样一来,现有技术中的包装机体积较大且结构复杂,装置的价格也昂贵。因此,在包装数量较少的情况下存在单位包装数量的费用变高的问题。此外,如果不是在工厂等宽阔的场地、而是在办公室等狭小的场地的情况下,还不能设置较大的包装机。
本发明是鉴于上述问题而提出的,其目的在于提供一种结构更加简单、且能够易于进行包装的包装机。
为了解决上述问题,本发明的包装机,其特征在于:大致呈具有一定宽度、长度和厚度的长方体形状,可以由经加热而能够熔融的包装体对具有在厚度方向相对的上下面、在长度方向相对的前后侧面、以及在宽度方向相对的左右侧面的包装对象进行包装,其中,包括能够装载包装对象的装载台、可动弯折部件、以及能够将包装体加热至可熔融温度的前面加热装置,上述装载台具有前面下侧台阶部,上述可动弯折部件设置有前面上侧台阶部、并能够向装载台一侧移动,当上述可动弯折部件移动到装载台一侧时,前面上侧台阶部的位置成为相对于前面下侧台阶部的厚度方向的位置,在上述可动弯折部件移动到装载台一侧的状态下,前面加热装置能够在前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间移动,能够由前面加热装置将前侧面的包装体熔融。
根据本发明,能够很容易地在包装对象的四个面(上下面、前后侧面)上缠绕包装体,并在该状态下将包装体的端部与端部之间熔融以进行包装。也就是说,使包装体的两端成为前侧面侧、大致一周地缠绕包装体的上下面以及前后侧面的状态,通过前面上侧台阶部和前面下侧台阶部将从前侧面露出的部分弯折,在该状态下将前面加热装置移动到前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间,使包装体熔融而成为缠绕在包装体的四个面上的状态。
而且,还可以设置有侧面折入部件,装载在装载台上的包装对象能够通过上述侧面折入部件而滑动,当包装对象通过侧面折入部件时,包装体的左右侧面中的至少一方能够折入,在上述侧面折入部件的滑动方向的前方设置有能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置。
根据该结构,能够使包装对象滑动而通过左右侧面折入部件,由此来进行对包装体的左右侧面的折入,而且,由于在左右侧面折入部件的滑动方向的前面设置有加热装置,所以包装对象能够原封不动地滑动,由此在左右侧面折入的状态下进行熔融。
而且,可以在装载台上具有能够装载包装对象的装载面,上述装载面相对于水平面倾斜设置,包装对象的滑动方向是沿着装载面向下的方向。
根据该结构,装载台的装载面相对于水平面倾斜设置,包装对象能够沿着装载面向下方滑动,使包装对象的滑动更容易。
而且,还可以设置有能够从下方支撑包装对象的下侧移动部,下侧移动部能够向着包装对象的滑动方向移动,并向上方施加作用力。
该结构由于能够从下方支撑包装对象,设置有能够向着包装对象的滑动方向移动的下侧移动部,所以滑动方向稳定。
而且,还可以在下侧移动部上设置有爪部,上述爪部能够将从后侧面向左右侧面伸出的包装体折入。
根据该结构,由于在下侧移动部上设置有爪部,所以能够在对左右侧面露出的部分进行折入的同时来支撑包装对象。
而且,还可以设置有具有爪部的上侧移动部,上述爪部能够将从包装对象的前侧面向左右侧面伸出的包装体折入。
根据该结构,由于在上侧移动部上设置有爪部,所以能够将从包装对象的前侧面向左右侧面露出的包装体折入。
而且,可以将前面加热装置安装在上侧移动部上。
根据该结构,由于在上侧移动部上安装有加热装置,所以能够使部件得到简化。
而且,还可以在侧面折入部件上设置有具有圆锥面的旋转体,在使包装对象滑动时,通过上述圆锥面来使从包装对象的上下面伸出的左右侧面一侧的包装体折入。
根据该结构,在侧面折入部件上设置有具有圆锥面的旋转体,由圆锥面能够使左右侧面的露出部分折入,该折入过程能够顺利地进行。
而且,还可以采用这样的结构,在侧面折入部件设置有狭槽,上述狭槽具有相对于包装对象的滑动方向倾斜的部分,在使包装对象滑动时,通过上述圆锥面而使从包装对象的上下面伸出的左右侧面一侧的包装体进入到上述狭槽内而折入。
根据该结构,由于在左右侧面折入部件设置有相对于滑动方向倾斜的狭槽,所以能够使从包装对象的上下面露出的左右侧面一侧的包装体进入到上述狭槽内而折入,由此,能够使折入顺利地进行。
而且,在侧面折入部件的下方设置有能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置。
根据该结构,由于在侧面折入部件的下方设置有能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置,所以能够在使包装对象滑动的同时进行包装对象的熔融。
而且,还可以在装载台上设置有后面下侧台阶部,在上述装载台的前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间形成有凹部,前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间的距离与包装对象的长度大致相同。
根据该结构,由于设置有前面下侧台阶部与后面下侧台阶部,在前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间形成凹部,所以能够在凹部装载包装体与包装对象,由此,将从下面露出的包装体沿着前侧面以及后侧面而弯曲。
而且,本发明的一种包装机,其特征在于:大致呈具有一定宽度、长度和厚度的长方体形状,可以由经加热而能够熔融的包装体对具有在厚度方向相对的上下面、在长度方向相对的前后侧面、以及在宽度方向相对的左右侧面的包装对象进行包装,其中,包括装载台、第一移动爪、第二移动爪、配置于上述装载台宽度方向外侧的折入部、以及能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置,在装载台上具有能够装载包装对象的装载部,上述装载部的宽度与包装对象的宽度大致相同,而且,装载台能够沿上下方向移动,在装载台位于上侧位置状态的上侧状态下,装载部的位置位于折入部上面的上侧,在装载台位于下侧位置状态的下侧状态下,装载部的位置位于折入部上面的下侧,上述第一移动爪部能够在包装对象的左右侧面的长度方向上移动,以使从前后侧面向左右侧面伸出的包装体折入,上述第二移动爪部能够在包装对象的左右侧面的厚度方向上移动,以使从上面向左右侧面伸出的包装体折入,侧面加热装置能够向着在下侧状态下的装载台上所装载的包装对象的左右侧面移动。
根据上述结构,能够从对包装对象的四面(上下面、前后侧面)缠绕包装体的状态,来折入从残留的两个面(左右侧面)伸出的包装体,能够很容易进行包装。
也就是说,移动第一移动爪,折入从前后侧面向左右侧面伸出的包装体,移动第二移动爪,折入从上面向左右侧面伸出的包装体,此外,将装载台从上侧状态移动到下侧状态,将从下面向左右侧面伸出的包装体折入。而且,能够由侧面加热装置使包装体在折入的状态下熔融。
而且,还可以具有支撑部件,装载台通过支撑部件的支撑而维持于上侧状态,在上述支撑部件上设置有把手,通过操作上述把手而能够解除支撑部件的支撑,使装载台向下侧状态移动。
根据该结构,装载台由支撑部件所支撑,操作上述支撑部件上设置的把手,能够使装载台从上侧状态移动到下侧状态,所以,很容易进行将装载台移动到下侧状态的操作。
而且,在装载台从上侧状态向着成为下侧状态的下侧移动的情况下,相对于折入部的上面而装载于装载部上的包装体的下面在倾斜的状态下通过折入部的上面,由此能够对位于折入部上面的、从下面伸出的包装体进行折入。
根据该结构,在装载台向下侧移动的情况下,在装载部上装载的包装体的下面相对于折入部的上面倾斜的状态下,由于能够通过折入部的上面,所以包装体下侧的折入能够从一方向另一方缓慢、可靠且完美地进行。
而且,还可以是第二移动爪的先端为平坦状,在第二移动爪向着装载台一侧移动的情况下,第二移动爪的先端相对于装载在装载台上的包装对象的左右侧面的上侧的边倾斜,同时通过该上侧的边。
根据该结构,第二移动爪的先端为平坦状,在第二移动爪向装载台侧移动的情况下,由于第二移动爪的先端相对于装载台上装载的包装对象的左右侧面的上侧的边倾斜,同时通过该上侧的边,所以包装体上侧的折入能够从一方向另一方缓慢地、确实完美地进行。
而且,还可以是第一移动爪设置于装载在装载台上的包装对象的左侧面以及右侧面的长度方向的两端附近的四个位置,设置有可操作第一移动爪的操作部的结构。
根据该结构,由于设置有可操作设置在四处的第一移动爪的操作部,所以能够通过对操作部的操作来进行第一移动爪的操作。
而且,还可以是设置有可动弯折部件和能够将包装体加热至可熔融温度的所前面加热装置,上述装载台具有前面下侧台阶部和后面下侧台阶部,在前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间形成有与包装对象的长度大致相同的凹部,上述可动弯折部件设置有前面上侧台阶部并能够向装载台一侧移动,当可动弯折部件向装载台一侧移动时,前面上侧台阶部的位置与前面下侧台阶部的厚度方向的位置相对,在上述可动弯折部件移动到装载台一侧的状态下,上述前面加热装置能够在上述前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间移动,由前面加热装置将前侧面的包装体熔融的结构。
根据上述结构,能够由包装体对包装对象的四面(上下面、前后侧面)进行缠绕,并在该状态下将包装体的端部与端部之间熔融来较容易地进行包装。也就是说,使包装体的两端成为前侧面侧、大致一周地盘卷包装体的上下面以及前后侧面状态,通过前面上侧台阶部与前面下侧台阶部将从前侧面伸出的部分弯折,在该状态下将前面加热装置移动到前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间,熔融包装体,成为对包装体的四面缠绕的状态。
而且,包括安装有第二移动爪部的框状部件,框状部件与可动弯折部件设置成可以旋转,装载台为长方形,框状部件的旋转中心与可动弯折部件的旋转中心的轴向,在装载台的长方形的任意一边的外侧与该边相平行配置。
根据该结构,由于可旋转地设置有安装有第二移动爪部的框状部件与可动安装部件,它们的旋转中心是以装载台为基准而在同一侧,所以操作容易。
而且,前面加热装置与侧面加热装置的双方或者任意一方是由筒状的弹性部件和设置于该弹性部件内部的发热体所构成。
根据该结构,由于加热装置是由筒状的弹性部件与设置在该弹性部件内部的发热体所构成,所以在对包装体进行加热时能够容易地整体紧密接触,不容易产生加热不均匀现象。
而且,能够采用具有以下特征的包装方法,使用上述包装机包装方法,包装体是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装体覆盖在包装对象的上面、后侧面以及下面的缠绕工序,在由前面下侧台阶部以及前面上侧台阶部覆盖前侧面的状态下通过上述加热装置进行熔融的工序,和在包装体的左右侧面的折入状态下进行熔融的工序。
根据该方法,能够可靠地进行包装。
而且,能够采用具有以下特征的包装方法,使用上述包装机包装方法,包装体是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装体长度方向的一端位于前面下侧台阶部附近并覆盖上述凹部,而将包装对象装载在装载台上的工序;在其上与装载台的凹部位置相吻合来装载包装对象,通过前面下侧台阶部与后面下侧台阶部来弯折包装体的下面侧的工序;以包装体长度方向的另一端向前面下侧台阶部一侧移动、并覆盖包装对象的上面侧的方式来翻折包装体,移动可动弯折部件而通过前面上侧台阶部来弯折包装体的另一端的工序;和使用上述加热装置熔融包装体的一端与另一端,由包装体包覆包装对象的上下面以及前后侧面的工序。
根据该方法,能够可靠地进行包装。
而且,能够采用具有以下特征的包装方法,使用上述包装机包装方法,包装体是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装对象长度方向的一端与另一端粘接,由包装体覆盖包装对象的上下面以及前后侧面的工序;使装载台为上侧位置、通过第一移动爪使包装对象左右侧面的长度方向的端部向内侧折入的工序;通过第二移动爪使包装对象的左右侧面的厚度方向的上部向内侧折入的工序;使装载台向下侧状态移动,将包装对象左右侧面的厚度方向上的下部包装体向内侧折入的工序;和通过侧面加热装置进行熔融的工序。
根据该方法,能够可靠地进行包装。
根据本发明的包装机,能够以更简单的结构很容易地进行包装。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的包装机的立体图。
图2(a)是图1中的A箭头视图,(b)是图1中的B箭头视图。
图3是前面加热装置的截面图。
图4是侧面加热装置的截面图。
图5是本实施方式的包装机中设置有树脂薄膜的状态的主视图。
图6是表示本实施方式的包装机中设置有树脂薄膜、并装载有CD盒的状态的侧视图。
图7是表示从图6的状态将树脂薄膜向CD盒的上侧面进行翻折的状态的侧视图。
图8是放大表示从图7的状态将端部折叠的状态的侧视图。
图9(a)是表示在本实施方式的包装机中设置树脂薄膜而将端部折叠的状态的主视图,(b)是放大表示(a)的状态的端部的侧视图。
图10是熔融端部之间的状态的树脂薄膜的立体图。
图11是表示从图10的状态使用第一移动爪而将两处折入的状态的立体图。
图12是从图9(a)熔融树脂薄膜的端部之间的状态的主视图。
图13是表示从图11的状态使用第二移动爪而将上侧面折入的中途状态的树脂薄膜的立体图。
图14是表示从图11的状态使用第二移动爪而将上侧面折入的状态的树脂薄膜的立体图。
图15是从图12将框状部件移动到装载台一侧的状态的主视图。
图16是表示从图12至图15的中途的侧视图。
图17是表示图15的状态的侧视图。
图18是表示从成为图14状态的装载台的上侧状态来向下侧状态移动的中途的树脂薄膜的立体图。
图19是表示从图14状态将装载台移动到下侧状态的树脂薄膜的立体图。
图20是表示图19的状态的侧视图。
图21是表示框状部件和第一移动爪从图15的状态恢复到原状的主视图。
图22是本发明第二实施方式的包装机,(a)是主视图,(b)是侧视图。
图23是图22的上部放大侧视图。
图24是图22的上部放大侧视图。
图25是图22的上部放大侧视图。
图26是图22的上部放大侧视图。
图27是表示进行包装的CD盒以及树脂薄膜的立体图。
图28是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图29是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图30是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图31是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图32是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图33是本发明第三实施方式的包装机,(a)是主视图,(b)是侧视图。
图34是表示左右侧面折入部件的立体图。
图35是表示包装的中途阶段的立体图。
图36是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图37是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图38是表示包装的中途阶段的图,(a)是立体图,(b)是侧视图。
图39是表示包装的中途阶段的立体图。
符号说明:
1、2、3-包装机10-装载台10a-凹部(装载部)11-第一移动爪12-第二移动爪13-折入部(interfolding portion)15-前面加热装置16-侧面加热装置17-可动弯折部件17a-轴部18a-前面下侧台阶部19a-后面下侧台阶部20-前面上侧台阶部22-框状部件22a-轴部23-支撑部件25-把手30-操作部37-筒状部件38-电热线80-CD盒(包装对象)81-前侧面82-后侧面83-上面84-下面85-左侧面86-右侧面90-树脂薄膜(包装体)110-装载台111-爪部117-可动弯折部件
118a-上边下侧端部120-上边上侧端部128-上侧移动部129-下侧移动部130、160-左右侧面折入部件(侧面折入部件)131、132-辊(旋转体)131a、132a-圆锥面133-加热辊(侧面加热装置)143-加热部(前面加热装置)161、162-狭槽(slot)具体实施方式下面,结合附图详细说明本发明的实施方式。其中,以下所表示的包装机1、2、3在进行包装时所使用的动力主要是手动力,可以不需要马达或者电力等外部能量的驱动装置。
本发明的第一实施方式中的包装机1如图1所示。对于包装机1来说,使用作为包装体的树脂薄膜90来对作为包装对象的长方体形状的CD(光盘)盒80进行包装。其中,CD盒80以及树脂薄膜90等表示在图10等中。就包装方法而言,具体地是将树脂薄膜90装载于装载台10上,在该装载台10上装载CD盒80,通过翻折树脂薄膜90并粘接端部之间而形成为覆盖CD盒80的四个面的状态,然后,弯曲并粘接从剩余两个面伸出的树脂薄膜90来进行包装。
其中,在以下的说明中,对以垂直于装载台10的面的方向作为厚度方向,与装载台10的面平行、相对于包装体树脂薄膜90的折入面垂直的方向作为宽度方向,相对于厚度方向以及宽度方向都垂直的方向作为长度方向的情况加以说明。此外,对于包装对象的面,对以与厚度方向相对的面作为上面、下面,以在上面与下面的边之间相对于长度方向的面作为前后侧面,以在上面与下面的边之间相对于宽度方向的面作为左右侧面的情况加以说明。
包装机1包括:装载台10、第一移动爪11、第二移动爪12、可动弯折部件17、折入部13、前面加热装置15、侧面加热装置16、以及固定板43。
如图1所示,装载台10是长方形的台。在装载台10的上侧设置有比其它部分突出的第一突条18以及第二突条19。第一突条18与第二突条19大致呈相同的形状,其截面形状为长方形,沿着宽度方向而延伸。此外,第一突条18的延伸方向与第二突条19的延伸方向互相平行。
而且,第一突条18的在第二突条19一侧形成有前面下侧台阶部18a,第二突条19的在第一突条18一侧形成有后面下侧台阶部19a。而且,在第一突条18与第二突条19之间形成凹部10a。凹部10a是用于装载后述CD盒80的空间,具有作为装载部的功能。
其中,装载台10的宽度与后述CD盒80的宽度相对应,第一突条18的前面下侧台阶部18a与第二突条19的后面下侧台阶部19a之间的间隔与CD盒80的长度相对应。而且,从上面观察凹部10a时的形状与CD盒80的下面84的形状大致相同。此外,在装载台10上设置有缺口10b。缺口10b位于装载台10的宽度方向两侧的边缘,能够形成在与后述折入部13之间的间隙,可以将手指插入缺口10b而使装载台10抬起。
如图1所示,装载台10由未图示的轴部和支撑部件23所支撑。未图示的轴部与连接部50相连接,连接部50被固定在设置于包装机1下方的固定板43上。此外,装载台10能够以未图示的轴部作为旋转轴而可旋转地被支撑。其中,装载台10的旋转方向与宽度方向相平行。
此外,支撑部件23能够支撑装载台10,使其位于上侧状态或者下侧状态的上下两个位置,能够改变装载台10的位置来支撑。而且,在支撑部件23上设置有把手25,通过对把手25的操作而能够很容易地将支撑于上侧状态的装载台10移动到下侧状态。其中,该操作的动力可以使用装载台10的重力。此外,从下侧位置向上侧位置的移动,可以通过用手把持装载台10来进行。
而且,装载台10如上所述为旋转而变化倾斜状态,在上侧状态下,是后面下侧台阶部19a比前面下侧台阶部18a高而倾斜,在下侧状态下,大致为水平状态。
如图1、图10、图11所示,第一移动爪11是倒“L”型的板状。此外,第一移动爪11设置于四处。就第一移动爪11的位置而言,其宽度方向的位置是装载台10的两端附近,长度方向的位置是第一突条18以及第二突条19的附近。四处的第一移动爪11的厚度方向(上下方向)的位置大致相同,与装载台10相比稍稍位于上侧。
第一移动爪11的先端部11a沿着长度方向突出。而且,在宽度方向同一侧设置的一对第一移动爪11的先端部11a的突出方向是不同的,是以互相相对的方向而向着内侧。
第一移动爪11可以移动,其可移动方向距离与先端部11a的突出长度大致相同。
图2(b)是从装载台10的下侧观察到的图。而且,如图2(b)所示,设置在长度方向(前后方向)同一侧两处的第一移动爪11之间由连接棒21所连接。在包装机1上设置有两个连接棒21,四处的第一移动爪11都与一个连接棒21相连接。此外,在连接棒21上设置有滑块部33,与设置在装载台10下部的导轨部31相结合,可在长度方向上移动。所以,通过连接棒21的移动,能够使第一移动爪11在长度方向上移动。
此外,如图2(a)所示,滑块部33是吊在导轨部31上的状态而并不是向下方落下,连接棒21和固定于连接棒21上的第一移动爪11等部件,通过导轨部31而支撑于装载台10上。
而且,在包装机1上具有与连接棒21连接的操作部30等。可以通过操作部30在长度方向上的滑动来移动第一移动爪11。此外,在操作部30中设置有突起35,两个操作部30的突起35相对配置,在突起35与突起35之间设置有弹簧34。弹簧34是压缩弹簧,两个操作部30彼此向着离开的方向而作用有作用力,产生相互的使操作部30离开的力。
由于两个操作部30都配置于装载台10的左侧的一个场所,所以可用单手进行操作。
如图1所示,第二移动爪12具有两个。而且,第二移动爪12的形状为细长板状。
此外,在包装机1中设置有框状部件22,在框状部件22上安装有两个第二移动爪12。而且,该框状部件22通过设置在连接部50上并且向着宽度方向延伸的轴部22a而被支撑。框状部件22能够以轴部22a为中心旋转,并向装载台10移动。此外,第二移动爪12的先端部12a安装于装载台10一侧。先端部12a的长度与CD盒80的长度方向的长度大致相等,先端部12a先端的形状大致呈平坦状。当框状部件22向装载台10一侧移动时,第二移动爪12能够从上侧向下侧移动,向装载台10的宽度方向的外侧移动。
如图1所示,可动弯折部件17是板状部件,由设置在连接部50上并向着宽度方向延伸的轴部17a所支撑。可动弯折部件17能够以轴部22a为旋转中心旋转,向装载台10移动。该可动弯折部件17的旋转中心与安装有第二移动爪12的框状部件22的旋转中心,以装载台10为基准设置在同一侧。而且,这些旋转中心的轴,位于比长方形装载台10的突条18(CD盒80前侧面81(原文为84))一侧的边的外侧,与该边相平行。
而且,轴部17a连接在可动弯折部件17的一方的边缘附近。此外,在与轴部17a相反一侧的另一边缘附近设置有前面上侧台阶部20。
这样,可动弯折部件17通过以轴部22a为中心旋转,而能够向装载台10一侧移动。若可动弯折部件17移动到装载台10一侧,则前面上侧台阶部20的位置为装载台10一侧的前面下侧台阶部18a的上方,前面上侧台阶部20位于与前面下侧台阶部18a的厚度方向相对的位置。
而且,在可动弯折部件17上设置有狭槽17b。而且,构成为在可动弯折部件17向装载台10一侧移动时,安装在后述前面加热装置15的保持板39上的把手40能够通过狭槽17b。所以,在可动弯折部件17移动时,能够防止把手40与可动弯折部件17接触。
折入部13是细长的板状,在装载台10的宽度方向的外侧设置有两个。而且,折入部13的位置,是位于后述装载在装载台10上的CD盒80的左侧面85以及右侧面86的外侧。此外,折入部13的长度,与装载台10的凹部10a的长度方向的长度大致相同。
在折入部13上设置有上面13a。就折入部13的上面13a与装载台10的位置关系而言,在装载台10为上侧状态时位于装载台10的凹部10a的下侧,在装载台10为下侧状态时位于装载台10的上侧。此外,折入部13被固定于固定板43上。
在装载台10从上侧状态向下侧状态移动的中途,凹部10a的上下方向的位置与折入部13的上下方向的位置大致相同,此时,装载台10的凹部10a的底面,相对于折入部13的上面13a倾斜。具体地说,以后面下侧台阶部19a比前面下侧台阶部18a高的方式而倾斜。
前面加热装置15以装载台10为基准,配置于设置有可动弯折部件17的一侧。即,前面加热装置15的位置,位于装载在装载台10上的CD盒80的前侧面81的外侧。而且,如图3所示,就前面加热装置15的截面结构而言,前面加热装置15通过由树脂以及橡胶等形成为筒状的具有弹性的筒状部件37、和作为设置在筒状部件37内部的发热体的电热线38所构成。而且,当电流流过电热线38时,电热线38发热,并且该热量传导到筒状部件37,如后所述,加热与筒状部件37相接触的树脂薄膜90,从而能够使树脂薄膜90彼此之间进行熔融。其中,也可以是在包装体树脂薄膜90上预先设置经加热可熔融的粘接剂,通过加热该粘接剂来进行熔融。
前面加热装置15由保持板39所保持。具体地说,保持板39是板状的部件。前面加热装置15缠绕地安装于保持板39的边缘,保持板39被设置在装载台10的整个边缘区域。
保持板39是由具有耐热性的树脂构成,由电热线38产生的热量难以传递到保持板39一侧。
此外,保持板39能够向着装载台10一侧沿着宽度方向移动,而且,通过未图示的加力部件而被施加有向着从装载台10离开方向的作用力。此外,在保持板39上设置有固定的把手40。仅通过向着装载台10一侧推压把手40,前面加热装置15便能够向装载台10一侧移动,当停止推压时,通过未图示的加力部件而向着离开装载台10的方向返回。
操作把手40来进行推压时的前面加热装置15的位置,是前面下侧台阶部18a的上方附近,成为装载在装载台10上的CD盒80前侧面81附近。而且,能够将前面加热装置15向装载台10一侧移动来推压CD盒80的前侧面81。
这样,即使是在可动弯折部件17移动到装载台10一侧的状态下,也能够将前面加热装置15移动到装载台10一侧。在这种情况下,前面加热装置15在前面下侧台阶部18a与前面上侧台阶部20之间移动。
侧面加热装置16配置于装载台10的宽度方向的两外侧。如图4所示,侧面加热装置16的截面结构与前面加热装置15相同。
此外,侧面加热装置16的保持板39位于折入部13的上侧,能够向着装载台10一侧沿着长度方向移动。这样,当装载台10在下侧状态下向装载台10移动时,能够在装载台10的左右侧面的边缘、凹部10a的上方,向着宽度方向的外侧附近移动。
而且,与前面加热装置15相同,侧面加热装置16通过未图示的加力部件而被施加有向着从装载台10离开的方向的作用力。此外,在侧面加热装置16的保持板39上设置有固定的把手40,仅通过向装载台10推压把手40,便能够使侧面加热装置16向装载台10一侧移动。
这样,侧面加热装置16可以与前面加热装置15同样地动作。
接着,对使用包装机1、通过树脂薄膜90来包装CD盒80的方法进行说明。
使用的树脂薄膜90,其宽度比CD盒80的宽度略大,长度为CD盒80的长度与厚度的合计的两倍以上。其中,在使用长尺寸的薄膜的情况下,预先将其切断为上述长度。
此外,树脂薄膜90的材质并没有特别的限制,可以使用在现有技术中所使用的聚乙烯以及聚丙烯制的树脂,而且,还可以采用延伸薄膜等。
首先,如图1所示,最初是装载台10的位置为上侧状态,框状部件22和可动弯折部件17位于从装载台10离开的位置。
而且,如图5所示,树脂薄膜90装载在装载台10上。就树脂薄膜90的装载位置而言,是树脂薄膜90长度方向的一端在前面下侧台阶部18a附近,覆盖凹部10a的全体。通过这样装载树脂薄膜90,使得前面下侧台阶部18a以及后面下侧台阶部19a成为被树脂薄膜90覆盖的状态。
此外,树脂薄膜90长度方向的一端与前面下侧台阶部18a之间的距离,比CD盒80的厚度要短。
而且,在树脂薄膜90上,与凹部10a相吻合来装载CD盒80。
这样,如图6所示,由于树脂薄膜90被夹持在CD盒80与前面下侧台阶部18a之间,所以树脂薄膜90沿着前面下侧台阶部18a,向着CD盒80的前侧面81而弯曲。同样地,由于树脂薄膜90被夹持在CD盒80与后面下侧台阶部19a之间,所以树脂薄膜90沿着后面下侧台阶部19a,向着CD盒80的后侧面82而弯曲。此外,CD盒80的下面84由树脂薄膜90所覆盖。
接着,使树脂薄膜90覆盖CD盒80的上面83而翻折。如图7所示,由于树脂薄膜90的长度比CD盒80的长度与厚度相加后的两倍还稍微长些,所以其端部覆盖CD盒80的上面83。这样,树脂薄膜90覆盖CD盒80的后侧面82、上面83以及下面84,树脂薄膜90的长度方向的两端位于前侧面81附近。
而且,如图7所示,使可动弯折部件17旋转,向装载台10一侧移动。这样,前面上侧台阶部20的位置,就成为与前面下侧台阶部18a的厚度方向相对的位置。
从上面83伸出的树脂薄膜90通过可动弯折部件17的前面上侧台阶部20而向前侧面81一侧弯曲。这样,树脂薄膜90一部分重合,成为图8、图9(b)所示的状态。
此时,若将树脂薄膜90向前侧面81一侧稍许拉伸,则能够由树脂薄膜90对CD盒80进行无皱纹、紧密接触的完美包装。
而且,在该状态下,通过前面加热装置15来对该树脂薄膜90的重合部分进行熔融粘接。具体地说,在前面加热装置15的电热线38中流过电流而发热,使筒状部件37成为高温,将把手40向图9(a)、(b)所示的箭头方向移动,使树脂薄膜90的重合部分与筒状部件37接触。然后,使树脂薄膜90的重合部分成为高温而进行熔融粘接。粘接后即使是可动弯折部件17回到原来的位置,也不会因树脂薄膜90的恢复力而回到原来的状态。
这样,如图10所示,成为CD盒80的前侧面81、后侧面82、上面83、以及下面84被覆盖的状态,而CD盒80的左侧面85与右侧面86一侧呈树脂薄膜90向宽度方向伸出的状态。
然后,如下所示,对从CD盒80的左侧面85与右侧面86一侧伸出部分的树脂薄膜90进行折入。其中,对左侧面85与右侧面86一侧的折入方法,以右侧面86一侧为例进行说明,由于具有对称的内容,所以对其左侧面85一侧的说明予以省略。
如图10所示,由于装载台10是上侧状态,所以装载台10的凹部10a位于折入部13的上面13a的上侧。因此,树脂薄膜90向宽度方向伸出的部分就位于折入部13的上面13a的上侧。
此外,第一移动爪11的先端部11a位于伸出的树脂薄膜90的前侧与后侧。
这样,当将两个操作部30向内侧移动时,如图12所示,第一移动爪11向内侧移动,从CD盒80的右侧面86一侧伸出的部分,通过先端部11a的推压而向内侧弯曲,成为图11所示的状态。在本实施方式中,由于两个操作部30都是向内侧移动,所以能够由一只手握着操作部30来操作全部的第一移动爪11。其中,也可以是一个操作部30,由该一个操作部30来操作全部的第一移动爪11。
当第一移动爪11向内侧移动时,在树脂薄膜90的伸出的部分内,从前侧面81一侧伸出的前侧面伸出部91与从后侧面82伸出的后侧面伸出部92向内侧折入。而且,如图11所示,从上面83一侧伸出的上面伸出部93与从下面84伸出的下面伸出部94,由于前侧面伸出部91以及后侧面伸出部92的折入,而使其厚度方向在扩展方向上有少许变形。
而且,框状部件22向装载台10一侧移动。这样,框状部件22的状态,经过图13、图16的状态,而成为图14、图15、图17所示的状态。当框状部件22向装载台10一侧移动时,第二移动爪12的位置移动到CD盒80的右侧面86附近。
此时,如图13所示,上面伸出部93通过第二移动爪12而向下方折入。而且,在第二移动爪12向装载台10一侧移动而下降到下侧时,第二移动爪12的先端部12a就在倾斜的状态下穿越CD盒80的右侧面86的上侧的边86a。因此,上面伸出部93的折入位置就从前侧(图13中的右侧)向后侧(图13中的左侧)缓慢推进,进行阻碍小、顺利的折入。
在上面伸出部93的折入结束后,操作支撑部件23的把手25,使装载台10从上侧状态向下侧状态移动。如图14所示,在操作把手25之前的上侧状态,下面伸出部94位于折入部13的上面13a的更上侧,当装载台10向下侧状态移动时,下面伸出部94向上方折入,上面伸出部93成为下面伸出部94的内侧。这样,从图20的两点划线(点画线)所示的状态向实线所示的状态变化。
当装载台10向下侧移动而从上侧状态成为下侧状态时,装载台10的上下方向的位置通过折入部13的上面13a。此时,由于相对于折入部13的上面13a,在装载台10上装载的CD盒的下面84是在倾斜的状态下而移动,所以下面伸出部94的折入就从前侧(图18~图20中的右侧)向后侧(图18~图20中的左侧)缓慢推进,从而进行阻碍小并且顺利地折入。
这样,手从操作部30离开,第一移动爪11回到原来的位置,框状部件22也向上侧移动,成为图19所示的状态。在该状态下,由于折入部13推压下面伸出部94的下方,前侧面伸出部91、后侧面伸出部92以及上面伸出部93为内侧,所以通过由折入部13对下面伸出部94进行推压,使得不会发生树脂薄膜90复原而导致折入返回到原来的状态。
而且,由侧面加热装置16对上述折入部分进行熔融粘接。具体地说,在侧面加热装置16的电热线38中流过电流而发热,使筒状部件37成为高温,通过把手40的移动,使侧面加热装置16与树脂薄膜90的下面伸出部94接触,使上面伸出部93与下面伸出部94熔融。
通过侧面加热装置16使下面伸出部94与上面伸出部93熔融,从而,树脂薄膜90的右侧面86的折入部分不会由于树脂薄膜90的恢复力而回到原来的状态。
这样,完成包装。
在本实施方式的包装方法中,由于在将作为包装对象的CD盒80置于装载台10之后不需要将CD盒80抬起,所以能够简化装置的结构。而且,由于相当于作为包装体的树脂薄膜90的端部以及CD盒80的边的部分的弯折和折入等是通过台阶部18a、19a、20以及移动爪11、12来进行的,所以能够以简单的操作而可靠地进行高精度的包装。
接着,对本发明的第二实施方式的包装机2加以说明。
图22是本发明第二实施方式的包装机的主视图和侧视图。图23~图26是图22的上部放大侧视图。图27是表示进行包装的CD盒以及树脂薄膜的立体图。图28~图32是表示包装的中途阶段的立体图和侧视图。
如图22所示,包装机2包括:装载台110、可动弯折部件117、左右侧面折入部件(侧面折入部件)130、和加热辊(侧面加热装置)133。
装载台110包括具有相对于水平面倾斜的装载面137a的倾斜部137、和可沿着倾斜部137的装载面137a移动的上侧移动部128以及下侧移动部129。
倾斜部137是长方形的板状部件,倾斜部137相对于水平方向的角度接近垂直。倾斜部137由设置在下方的支撑部138所支撑。此外,在倾斜部137的装载面137a一侧,在倾斜部137的上方设置有前面下侧台阶部118a。如图22(b)所示,前面下侧台阶部118a向水平方向延伸。
上侧移动部128和下侧移动部129具有沿着水平方向延伸的棒状的主体部142、和配置在主体部142的两端的爪部111。爪部111的突出方向是沿着倾斜部137的装载面137a的方向,上部移动部128的爪部111和下侧移动部129的爪部111互相相对而向着内侧。具体地说,上侧移动部128的爪部111向着下侧,下侧移动部128的爪部111向着上侧。
其中,主体部142的长度大约等于CD盒80的宽度。此外,下侧移动部129的初期阶段的位置与前面下侧台阶部118a的距离大约等于CD盒80的长度。
上侧移动部128和下侧移动部129,能够沿着倾斜部137的装载面137a而移动。这是因为,在倾斜部137的装载面137a一侧上设置沟141,通过在上侧移动部128以及下侧移动部129上设置的突起135与沟141的结合,而能够防止上侧移动部128和下侧移动部129从倾斜部137脱离,同时能够沿着装载面137a而移动。此外,由于沟141是沿着上下方向延伸的方向而设置,所以上侧移动部128和下侧移动部129能够在上下方向上移动。
其中,上侧移动部128和下侧移动部129,通过未图示的弹簧等的加力部件而被施加向着上方的作用力。由于是这样的结构,所以上侧移动部128以及下侧移动部129能够仅在必要时而在上下方向移动。此外,设置有未图示的停止器,使下侧移动部129为初期阶段的位置。
在上侧移动部128上设置有把手140,通过对把手140进行操作,而能够通过手动使上侧移动部128在上下方向上移动。此外,在上侧移动部128的下侧设置有加热部(前面加热装置)143,如后所述,用于进行CD盒80的前侧面81的树脂薄膜90的熔融。
此外,CD盒80能够装载于装载台110的下侧移动部129的上侧与倾斜部137的装载面137a上。
如图22、图31所示,左右侧面折入部件130在倾斜部137的中央附近的稍下方,位于两侧部的两处。而且,在两处的左右侧面折入部件130上,分别有圆锥状的辊131、132,通过固定于倾斜部137的轴131a、132a,进行可旋转地固定。其中,该轴131b、132b的取向为水平,与倾斜部137的装载面137a大致平行而配置。
如图22(a)所示,辊(旋转体)131、132是圆锥台状,倾斜部137一侧的直径小。
加热辊133分别设置在两处的左右侧面折入部件130的下侧。而且,通过电加热器等产生的热量来加热。
加热辊133通过固定于倾斜部137一侧的轴133b而可旋转地固定。其中,轴133b的取向为相对于倾斜部137的装载面137a的垂直方向,此外,相对于上侧移动部128和下侧移动部129的移动方向垂直。而且,加热辊133的外周部133a能够与CD盒80的左侧面85和右侧面86相接触。
如图23、图24所示,可动弯折部件117是“L”型的板,设置于倾斜部137的上端附近。而且,可动弯折部件117由轴117a可旋转地支撑于倾斜部137,能够向装载台110一侧移动。而且,在可动弯折部件117上设置有前面上侧台阶部120。
其中,如图22(a)所示,在可动弯折部件117上设置有狭槽147,使得上侧移动部128的把手140能够移动。
当可动弯折部件117向装载台110移动时,前面上侧台阶部120的位置成为与前面下侧台阶部118a的厚度方向相对的位置,此时的前面上侧台阶部120与前面下侧台阶部118a的距离,大致与CD盒80的厚度相等。
接着,对使用包装机2、由树脂薄膜90来包装CD盒80的方法加以说明。
首先,如图27所示,设置树脂薄膜90,以覆盖CD盒80的上面83、后侧面82以及下面84。其中,树脂薄膜90的材质与大小,与上述第一实施方式中的包装机1的情况相同,是使用宽度比CD盒80的宽度大、长度比CD盒80的长度与厚度的和的两倍还长的包装体。具体地说,树脂薄膜90的宽度是在CD盒80的宽度之上再加上用于两侧折入的尺寸,长度是CD盒80的长度与厚度的合计的两倍,再加上重合的部分。
而且,在该状态下,将CD盒80与树脂薄膜90装载于包装机2的装载台110的下侧移动部129的上侧与倾斜部137的装载面137a上。其中,此时,如图23所示,可动弯折部件117为开放状态。
表示该状态的树脂薄膜90的图为图28。这样,虽然CD盒80的后侧面82与下侧移动部129相接触,但由于下侧移动部129的爪部111向上侧突出,所以树脂薄膜90的后侧面伸出部92能够折入。
此外,树脂薄膜90的下面84一侧,夹持于倾斜部137的装载面137a与CD盒80之间,而且,树脂薄膜90的下面84的上方通过前面下侧台阶部118a而向着前侧面81一侧弯曲。
接着,使可动弯折部件117旋转移动,向装载台110一侧移动。表示该状态的图为图24和图29。这样,前面上侧台阶部120的位置成为与前面下侧台阶部118a的厚度方向相对的位置,上面83一侧也向前侧面81一侧弯折。
这样,树脂薄膜90的下面84的前侧面81一侧以及上面83的前侧面81一侧,成为沿着前侧面81而弯曲的状态,CD盒80的前侧面81一侧被覆盖。此外,树脂薄膜90的一部分在前侧面81呈重合状态。
进而,通过将把手140向下侧移动,而使上侧移动部128向下侧移动。这样,如图25所示,上侧移动部128的主体部142的下侧与CD盒80的前侧面81相接触,上侧移动部128的加热部143,加热并熔融在向CD盒80的前侧面81弯折的状态下而重合的树脂薄膜90。
这样,如图30所示,树脂薄膜90呈缠绕状而覆盖在CD盒80的上面83、后侧面82、下面84、前侧面81上的状态。此外,在CD盒80的左侧面85与右侧面86,树脂薄膜90呈伸出的上面被设置为伸出部93、下面被设置为伸出部94的状态。前侧面伸出部91以及后侧面伸出部92,通过设置在上侧移动部128以及下侧移动部129上的爪部111而形成为被翻折的状态。
把手140进一步向下移动。这样,在施加比对上侧移动部128及下侧移动部129作用的向上作用力大的力而向下移动时,如图26所示,上侧移动部128、CD盒80以及下侧移动部129也向下移动。而且,CD盒80的左侧面85和右侧面86到达位于倾斜部137的中央附近稍下方的两侧部的左右侧面折入部件130。
这样,CD盒80能够在与上侧移动部128及下侧移动部129的移动方向相同的方向上滑动移动,CD盒80的滑动方向,是沿着装载面137a的方向。
这样,如图31所示,通过左右侧面折入部件130的辊131的圆锥面131a来使下面伸出部94向内侧折入,此外,通过辊132的圆锥面132a来使上面伸出部93向内侧折入。
因此,当CD盒80通过左右侧面折入部件130时,上面伸出部93与下面伸出部94重合折入,使得上面伸出部93成为表面侧。而且,该折入是从下侧向上侧进行的。
接着,如图32所示,加热辊133通过该重合部分,加热辊133的外周部133a与上面伸出部93接触。这样,树脂薄膜90的上面伸出部93与下面伸出部94由于加热而熔融。其中,由于加热辊133配置于左右侧面折入部件130的紧接的下侧,所以该熔融能够在树脂薄膜90因反弹而恢复到原来状态之前进行。
当CD盒80的前侧面81通过加热辊133,CD盒80移动到比加热辊133更下侧时,完成对CD盒80的包装。
其中,图28~图32虽然是仅对左侧面85一侧进行的图示说明,但是右侧面86也同时进行同样的包装。
接着,对本发明的第三实施方式的包装机3加以说明。
图33是本发明第三实施方式的包装机的主视图与侧视图。图34是表示左右侧面折入部件的立体图。图35、图39是表示包装的中途阶段的立体图。图36~图38是表示包装的中途阶段的立体图与侧视图。
如图33所示,包装机3设置有装载台110、可动弯折部件117、左右侧面折入部件(侧面折入部件)160、以及加热辊133。而且,包装机3与上述包装机2相比,仅是左右侧面折入部件160的结构不同。
如图34所示,包装机3的左右侧面折入部件160,是在内形、外形为矩形的直角状的筒内设置有两条狭槽161、162的结构。左右侧面折入部件160设置在两处,该位置与第二实施方式中的左右侧面折入部件130同样,位于比倾斜部137的中央附近稍下方的两侧。此外,左右侧面折入部件160以设置有狭槽161、162的狭槽面163作为其内侧而设置。
左右侧面折入部件160的狭槽161、162是贯通内外而形成,一个狭槽161是从长度方向的一端165延伸到另一端166,另一个狭槽162是从长度方向的一端165延伸到中间附近。
此外,如图33所示,一个狭槽161与另一个狭槽162相比,配置于倾斜部137的装载台110的装载面137a一侧。
就一个狭槽161而言,其从一端165到中间附近、沿着与作为长度方向的CD盒80的滑动方向大致平行的方向延伸,从中间部附近向着另一端166、以从倾斜部137离开的方式而相对于滑动方向倾斜。而且,另一个狭槽162从一端165到中间附近,相对于滑动方向倾斜而接近倾斜部137。
此外,一个狭槽161的一端165一侧的厚度方向的位置,位于倾斜部137的装载面137a附近。而且,另一个狭槽162的一端165一侧的厚度方向的位置,是从倾斜部137的装载面137a附近开始、在厚度方向上移动了仅相当于CD盒80厚度部分距离的位置。
接着,对使用包装机3、由树脂薄膜90包装CD盒80的方法加以说明。
与第二实施方式的情况相同,如图27所示,设置树脂薄膜90,覆盖CD盒80的上面83、后侧面82以及下面84。而且,直到熔融前侧面81一侧而覆盖上面83、后侧面82、下面84、前侧面81为止,都与第二实施方式中说明的方法同样进行。
其后进行的左侧面85与右侧面86一侧的树脂薄膜90的折入方法如下,与第二实施方式中说明的方法不同。
具体地说,使用把手140而使上侧移动部128向下方移动,CD盒80以及下侧移动部129向下方移动。这样,从树脂薄膜90的左右侧面85、86露出的部分,即上面伸出部93以及下面伸出部94,至左右侧面折入部件160附近。
而且,CD盒80向下方移动,从图35的状态到图36的状态,下面伸出部94进入左右侧面折入部件160的一个狭槽161,上面伸出部93进入另一个狭槽162。
图36(b)是表示CD盒80下端附近的截面,这样,在已经开始进入狭槽161、162的状态下,树脂薄膜90的下面伸出部94与上面伸出部93不弯折。
进而,当CD盒80向下方移动时,下面伸出部94沿着一个狭槽161前进,上面伸出部93沿着另一个狭槽162而前进。由于另一个狭槽162是在接近倾斜部137的方向倾斜,所以随着CD盒80的移动,上面伸出部93向倾斜部137一侧缓慢弯折。
这样,当CD盒80的下端附近到达左右侧面折入部件160的中间附近时,成为如图37(a)、(b)所示的状态,上面伸出部93完全弯折。其中,在中间附近下面伸出部94不弯折。
接着,当CD盒80向下方移动时,下面伸出部94沿着一个狭槽161前进。由于一个狭槽161是在离开倾斜部137的方向倾斜,所以随着CD盒80的移动,下面伸出部94向倾斜部137相反的一侧缓慢弯折。
进而,当CD盒80的全体通过左右侧面折入部件160时,如图39所示,树脂薄膜90的CD盒80的左侧面85的折入完成。
而且,与上述包装机2同样,上面伸出部93与下面伸出部94的重合部分至加热辊133,加热辊133的外周部133a与上面伸出部93相接触。这样,对上面伸出部93与下面伸出部94进行加热熔融。而且,由于加热辊133配置于左右侧面折入部件160的紧接的下侧,所以该熔融能够在树脂薄膜90因反弹而恢复到原来状态之前进行。
在使用包装机2、3,由作为包装体的树脂薄膜90对包装对象CD盒80进行包装的情况下,能够简单地进行包装。就是说,将树脂薄膜90缠绕于CD盒80,在该状态下设置包装机2、3,通过旋转可动弯折部件117,将把手140向下方移动,就能够完成包装。所以,能够不进行复杂的操作来包装,任何人都能够简单地进行包装。
在上述实施方式中,包装对象是CD盒80,但是也可以是其它包装对象。而且,包装体也不限于树脂薄膜90,也可以使用其它的包装体。

Claims (22)

1.一种包装机,其特征在于:大致呈具有一定宽度、长度和厚度的长方体形状,可以由经加热而能够熔融的包装体对具有在厚度方向相对的上下面、在长度方向相对的前后侧面、以及在宽度方向相对的左右侧面的包装对象进行包装,其中,包括能够装载包装对象的装载台、可动弯折部件、以及能够将包装体加热至可熔融温度的前面加热装置,所述装载台具有前面下侧台阶部,所述可动弯折部件设置有前面上侧台阶部、并能够向装载台一侧移动,当所述可动弯折部件移动到装载台一侧时,前面上侧台阶部的位置成为相对于前面下侧台阶部的厚度方向的位置,在所述可动弯折部件移动到装载台一侧的状态下,所述前面加热装置能够在前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间移动,能够由前面加热装置将前侧面的包装体熔融。
2.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于:设置有侧面折入部件,装载在装载台上的包装对象能够通过所述侧面折入部件而滑动,当包装对象通过侧面折入部件时,包装体的左右侧面中的至少一方能够折入,在所述侧面折入部件的滑动方向的前方设置有能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置。
3.根据权利要求2所述的包装机,其特征在于:在装载台上具有能够装载包装对象的装载面,所述装载面相对于水平面倾斜设置,包装对象的滑动方向是沿着装载面向下的方向。
4.根据权利要求2或3所述的包装机,其特征在于:设置有能够从下方支撑包装对象的下侧移动部,下侧移动部能够向包装对象的滑动方向移动,向上方施加作用力。
5.根据权利要求4所述的包装机,其特征在于:在下侧移动部上设置有爪部,所述爪部能够将从后侧面向左右侧面伸出的包装体折入。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的包装机,其特征在于:设置有具有爪部的上侧移动部,所述爪部能够将从包装对象的前侧面向左右侧面伸出的包装体折入。
7.根据权利要求6所述的包装机,其特征在于:前面加热装置被安装在上侧移动部。
8.根据权利要求2~7中任一项所述的包装机,其特征在于:在侧面折入部件上设置有具有圆锥面的旋转体,在使包装对象滑动时,通过所述圆锥面而使从包装对象的上下面伸出的左右侧面一侧的包装体折入。
9.根据权利要求2~7中任一项所述的包装机,其特征在于:在侧面折入部件设置有狭槽,所述狭槽具有相对于包装对象的滑动方向倾斜的部分,在使包装对象滑动时,通过所述圆锥面而使从包装对象的上下面伸出的左右侧面一侧的包装体进入到所述狭槽内而折入。
10.根据权利要求8或9所述的包装机,其特征在于:在侧面折入部件的下方设置有能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置。
11.根据权利要求1所述的包装机,其特征在于:在装载台上设置有后面下侧台阶部,在所述装载台的前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间形成有凹部,前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间的距离与包装对象的长度大致相同。
12.一种包装机,其特征在于:大致呈具有一定宽度、长度和厚度的长方体形状,可以由经加热而能够熔融的包装体对具有在厚度方向相对的上下面、在长度方向相对的前后侧面、以及在宽度方向相对的左右侧面的包装对象进行包装,其中,包括装载台、第一移动爪、第二移动爪、配置于所述装载台宽度方向外侧的折入部、以及能够将包装体加热至可熔融温度的侧面加热装置,在装载台上具有能够装载包装对象的装载部,所述装载部的宽度与包装对象的宽度大致相同,而且,装载台能够沿上下方向移动,在装载台位于上侧位置状态的上侧状态下,装载部的位置位于折入部上面的上侧,在装载台位于下侧位置状态的下侧状态下,装载部的位置位于折入部上面的下侧,所述第一移动爪部能够在包装对象的左右侧面的长度方向上移动,以使从前后侧面向左右侧面伸出的包装体折入,所述第二移动爪部能够在包装对象的左右侧面的厚度方向上移动,以使从上面向左右侧面伸出的包装体折入,侧面加热装置能够向处于下侧状态的装载台上所装载的包装对象的左右侧面移动。
13.根据权利要求12所述的包装机,其特征在于:具有支撑部件,装载台通过支撑部件的支撑而维持于上侧状态,在所述支撑部件上设置有把手,通过操作所述把手而能够解除支撑部件的支撑,使装载台向下侧状态移动。
14.根据权利要求12或13所述的包装机,其特征在于:在装载台从上侧状态向着成为下侧状态的下侧移动的情况下,相对于折入部的上面而装载于装载部上的包装体的下面在倾斜的状态下通过折入部的上面,由此能够对位于折入部上面的、从下面伸出的包装体进行折入。
15.根据权利要求12~14中任一项所述的包装机,其特征在于:第二移动爪的先端为平坦状,在第二移动爪向着装载台一侧移动的情况下,第二移动爪的先端相对于装载在装载台上的包装对象的左右侧面的上侧的边倾斜,同时通过该上侧的边。
16.根据权利要求12~15中任一项所述的包装机,其特征在于:第一移动爪设置于装载在装载台上的包装对象的左侧面以及右侧面的长度方向的两端附近的四个位置,设置有可操作第一移动爪的操作部。
17.根据权利要求12~16中任一项所述的包装机,其特征在于:设置有可动弯折部件和能够将包装体加热至可熔融温度的所前面加热装置,所述装载台具有前面下侧台阶部和后面下侧台阶部,在前面下侧台阶部与后面下侧台阶部之间形成有与包装对象的长度大致相同的凹部,所述可动弯折部件设置有前面上侧台阶部并能够向装载台一侧移动,当可动弯折部件向装载台一侧移动时,前面上侧台阶部的位置与前面下侧台阶部的厚度方向的位置相对,在所述可动弯折部件移动到装载台一侧的状态下,所述前面加热装置能够在所述前面下侧台阶部与前面上侧台阶部之间移动,由前面加热装置将前侧面的包装体熔融。
18.根据权利要求17所述的包装机,其特征在于:包括安装有第二移动爪部的框状部件,框状部件与可动弯折部件设置成可以旋转,装载台为长方形,框状部件的旋转中心与可动弯折部件的旋转中心的轴向,在装载台的长方形的任意一边的外侧与该边相平行而配置。
19.根据权利要求1~18中任一项所述的包装机,其特征在于:前面加热装置与侧面加热装置的双方或者任意一方是由筒状的弹性部件和设置于该弹性部件内部的发热体所构成。
20.一种包装方法,其特征在于:是使用权利要求1~10中任一项的包装机的包装方法,包装对象是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装体覆盖在包装对象的上面、后侧面以及下面的缠绕工序,在由前面下侧台阶部以及前面上侧台阶部覆盖前侧面的状态下通过所述加热装置进行熔融的工序,和在包装体的左右侧面的折入状态下进行熔融的工序。
21.一种包装方法,其特征在于:是使用权利要求11、17~19中任一项的包装机包装方法,包装对象是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装体长度方向的一端位于前面下侧台阶部附近并覆盖所述凹部,而将包装对象装载在装载台上的工序;在其上与装载台的凹部位置相吻合来装载包装对象,通过前面下侧台阶部与后面下侧台阶部来弯折包装体的下面侧的工序;以包装体长度方向的另一端向前面下侧台阶部一侧移动、并覆盖包装对象的上面侧的方式来翻折包装体,移动可动弯折部件而通过前面上侧台阶部来弯折包装体的另一端的工序;和使用前面加热装置粘接包装体的一端与另一端,由包装体包覆包装对象的上下面以及前后侧面的工序。
22.一种包装方法,其特征在于:是使用权利要求12~19中任一项的包装机包装方法,包装对象是使用宽度比包装对象宽、长度比包装对象的长度与厚度的和的两倍还长的包装体,其中,包括以下工序:使包装对象长度方向的一端与另一端粘接,由包装体覆盖包装对象的上下面以及前后侧面的工序;使装载台为上侧位置、通过第一移动爪使包装对象左右侧面的长度方向的端部向内侧折入的工序;通过第二移动爪使包装对象的左右侧面的厚度方向的上部向内侧折入的工序;使装载台向下侧状态移动,将包装对象左右侧面的厚度方向上的下部包装体向内侧折入的工序;和通过侧面加热装置进行熔融的工序。
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