CN102179694A - 多工位模块式钻铣中心加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位模块式钻铣中心加工设备及加工方法，将送料模块、螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)、出料模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块分别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)布置在中间，其连接顺序可以自由组合也可以将其中某个模块取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材(16)运动的直线连通的通道。本发明将螺钉紧固、铣水槽、加工锁孔槽、加工上墙安装孔数控集成在一起，结构紧凑、随意选择和组合，形成模块化，提高了工作效率。

Description

多工位模块式钻铣中心加工设备及加工方法

(一)技术领域

本发明涉及多工位模块式钻铣中心加工设备及加工方法，属于塑料门窗加工设备技术领域。

(二)背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，一些大型的门窗厂在加工方法和加工效率上有了更高的要求。他们需要在一台设备上完成塑料型材(推拉及平开)的钢衬紧固、水槽及气压平衡孔、传动器长槽、锁孔、上墙安装孔的加工。因此，目前国内还没有一台这样的设备。在现有的门窗生产企业，他们要买四台单一功能的简单设备来加工，型材在设备之间的周转很麻烦，单根加工效率低，各机器对同一型材的定位存在误差，加工质量不稳定的问题，直接影响大批量、高效率、高品质的塑料门窗的生产。

(三)发明内容

本发明目的之一是提供了一种多工位模块式钻铣中心加工设备，将螺钉紧固、铣水槽、加工锁孔槽、加工上墙安装孔数控集成在一起，形成模块化，随意选择可用加工单元，不仅提高了工作效率、缩短加工周期、还降低了用工成本，结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工位模块式钻铣中心加工设备，包括送料模块、螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块10、出料模块；各模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块本别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块10布置在中间，在生产线上的顺序既可以自由组合也可以将其中某个模块从生产线上取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材16运动的直线连通的通道。

所述送料模块包括送料机械手装置1和上料台6、托料装置，上料台6上可以放多根型材16，托料装置上有两排托料手15，送料机械手装置1有两个送料机械手，两个送料机械手的宽度与两排托料手15的宽度相同且可以为放置的多根型材的间隔距离，两个送料机械手的位置和两排托料手15的位置相对应。

螺钉紧固机头26可以为多个且错位布置。

多把水槽铣刀环绕型材16布置，随意组合。

所述活动铣水槽及钻锁孔槽模块包括活动铣水槽装置8、钻锁孔槽模块9、活动铣水槽及钻锁孔槽机架71，活动铣水槽装置8包括固定工作台43，固定工作台43固定安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上；钻锁孔槽模块9包括活动工作台42，活动工作台42可滑动地安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上沿型材16方向布置的导轨上；固定工作台43和活动工作台42之间安装有平动气缸75；固定工作台43和活动工作台42都有压紧型材的装置。

所述打安装孔模块10包括打安装孔钻机头50、同步带夹板54、打安装孔数控轴56、机头刹紧导轨装置55，打安装孔钻机头50沿型材排列，最左侧机头51安装在打安装孔机架74上面，最右侧机头52固定连接在同步带上，中间机头53的下面有同步带夹板54，可根据机头的相对位置实现和打安装孔数控轴56的连接与释放，中间机头53的侧面连接有机头刹紧导轨装置55；中间机头53可以为多个。

每个模块上都有单独的垂直压紧装置和水平压紧装置。

本发明还提供了一种利用所述多工位模块式钻铣中心加工设备的加工方法，包括以下步骤：

a.型材上料：型材16将放置在上料台11上，型材从右端定位，通过减速电机12带动往前走，型材每碰到光电开关13停止转动，需要加工的型材被托料手15间隔托起，等待送料机械手来取料；

b.机械手送料：机械手通过一个送料数控轴21控制，两个机械手手指张开往前走，推到型材后停顿，后机械手手指夹紧，送料数控轴再走一个数值停顿，前机械手手指夹紧，然后送料数控轴根据软件计算往前错位送料，进入螺钉紧固单元连续打钉；

c.螺钉紧固即打钉：螺钉紧固机头26位于双根型材内侧错位布置，型材靠外定位，机械手根据软件计算送料打钉，单根型材上两个机头同时打钉，两个机头的距离可以调整，单根型材上根据程序选一个头或者两个头打钉，型材在打第一个钉前被压紧，打钉完后松开；

d.铣水槽：智能控制模块7会根据型材的长短选择固定铣水槽装置3和活动铣水槽装置8参与铣削，如果是短料，则用活动铣水槽装置完成，如果是长料，两个装置同时工作；在完成铣削后，活动铣水槽装置8上有两块可分开可并拢的工作台，分别有压紧装置，通过两工作台的交换将型材送出，送到取料机械手49能接到型材的位置；

e、锁孔槽的加工：利用上面步骤中铣水槽装置8的平动功能输送来的型材到达锁孔槽加工位置，来进行锁孔槽的加工；

f、安装孔的加工：取料机械手49将锁孔槽加工结束的型材，根据智能系统软件的计算，各安装孔的位置用一个数控轴控制，依次定位；打安装孔机头50错位布置；每次根据料长短选择打孔的机头数量，按程序控制间距；参与工作的机头先水平压紧再垂直压紧，先内侧钻头打孔，再外侧钻头打孔。

本发明的有益效果：

1.模块化组合，对不同的加工工艺选择不同的加工单元工作，不仅提高了工作效率、缩短加工周期、降低生产成本，且结构紧凑；

2.双料错位同时加工，单轴控制，减少了成本，提高了效率；

3.四个打孔机头单轴控制，依次定位，打孔效率高，减少了数控轴数量，节约了成本；

4.本设备只需一人操作，放上型材读码后，集成系统自动形成加工工艺自动加工，第二次放上料后就可以到出料台取加工完成的型材，方便操作，节约了用工成本；

5.采用该设备进行加工的方法提高了加工质量和工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，减少了劳动强度。

(四)附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为上料台立体结构图。

图3为图2中的上料台的俯视图。

图4为托料装置的立体结构图。

图5为送料机械手装置的立体结构图。

图6为图5的送料机械手装置的俯视图。

图7为螺钉紧固模块的立体结构图。

图8为图7的螺钉紧固模块的正视图。

图9为图7的螺紧固钉模块的右视图。

图10为图9的螺钉紧固模块的局部图。

图11为图7的螺钉紧固模块的俯视图。

图12为固定铣水槽装置的正视图。

图13为图12的固定铣水槽装置的俯视图。

图14为活动铣水槽及钻锁孔槽模块的立体结构图。

图15为图14的活动铣水槽及钻锁孔槽模块的正视图。

图16为图14的活动铣水槽及钻锁孔槽模块的俯视图。

图17为出料机械手装置的立体结构图。

图18为图17的出料机械手装置的正视图。

图19为图17的出料机械手装置的左视图。

图20为图17的出料机械手装置的俯视图。

图21为打安装孔模块的立体结构图。

图22为图21的打安装孔模块的正视图。

图23为图21的打安装孔模块的左视图。

图24为图21的打安装孔模块的俯视图。

图中：1、送料机械手装置，2、螺钉紧固模块，3、固定铣水槽模块，4、电器箱，5、出料机械手装置，6、上料台，7、智能控制模块，8、活动铣水槽装置，9、钻锁孔槽模块，10、打安装孔模块，11、出料工作台，12、减速机，13、光电开关，14、右侧定位板，15、托料手，16、型材，17、气缸、18、托料架、19、托料架升降导轨，20、送料机械手导轨、21、送料数控轴、22、后机械手手指，23、前机械手手指，24、垂直压紧装置，25、水平压紧装置，26、螺钉紧固机头，27、型材定位板，28、机头上下调整螺杆，29、水平调整机头间距手轮，30、机头水平调整丝杠，31、铣水槽机头，32、固定铣水槽垂直压紧装置，33、固定铣水槽水平压紧，34、高速电机，35、铣削进给导轨，36、C形板，37、转塔，38、钻锁孔槽钻头，39、阻尼缸，40、钻锁孔槽电机，41、齿轮箱，42、活动工作台，43、固定工作台，44、固定工作台水平压紧装置，45、固定工作台垂直压紧装置，46、活动工作台垂直压紧装置，47、取料机械手数控轴，48、滑动支架，49、取料机械手，50、打安装孔钻机头，51、最左侧机头，52、最右侧机头，53、两个中间机头，54、同步带夹板，55、机头刹紧导轨装置，56、打安装孔数控轴，57、机头上下调整螺杆，58、打安装孔水平压紧装置，59、打安装孔垂直压紧装置，60、工进气缸，61、磁力钻，62、阻尼器，63、滑动支架，64、支架，65、螺钉紧固机架，66、螺钉紧固工作台，67、螺钉紧固活动工作台，68、螺钉紧固固定工作台，69、固定铣水槽机架，70、固定铣水槽工作台，71、活动铣水槽及钻锁孔槽机架，72、钻锁孔槽机头，73、取料机械手机架，74、打安装孔机架，75、平动气缸，76、机架。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本发明的保护范围。

如图1所示为本发明的立体结构图。本发明包括送料模块、螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、电器箱4、智能控制模块7、打安装孔模块10、出料模块、机架76；其中螺钉紧固模块2、固定铣水槽模块3、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块10都分别有一个或两个型材加工的通道，且都安装机架76上，连接成一条生产线，各模块有独立工作的能力且在生产线上的顺序可以自由组合，也可以将其中某个模块从生产线上取出，送料模块、出料模块本别布置于生产线的前端和末端。

如图1、2、3所示，送料模块包括送料机械手装置1、上料台6、托料装置，送料机械手装置1贯穿于上料台6。

如图2、3所示，所述上料台6上有7根传输带，由右向左渐疏排列；传输带固定在机架上，每根传输带由两头的同步带轮和同步带组成。后面的同步带轮穿一根轴，连接上减速电机12，型材16置于传输带上，右侧定位板14固定在最右侧传输带的右侧，光电开关13固定在右侧两根传输带的中间，托料手15置于每根传输带的侧面。减速电机12带动环形传输带实现型材16的传输，碰到光电开关13则停止。

如图4所示，所述托料装置包括气缸17、托料架18、托料架升降导轨19，托料架升降导轨19和气缸17的一端安装在机架上，气缸17的另一端连接托料架18，托料架18上面安装有托料手15，托料手15为两排，用于同时托起两根型材。通过气缸17带动托料机架18沿托料架升降导轨19升降。

如图5、6所示，所述送料机械手装置1包括送料机械手导轨20、送料数控轴21、滑动支架63、送料机械手手指；送料机械手导轨20安装在支架64上，滑动支架63套在送料机械手导轨20上并能沿其滑动，送料数控轴21安装在支架64中间与滑动支架63相连接，滑动支架63的两端分别安装后机械手手指22和前机械手手指23。通过送料数控轴21，带动滑动支架63，前机械手手指23张开，送料数控轴21走到型材16最左端的位置后机械手手指22夹紧，送料数控轴21再走一个错开数值，前机械手手指23夹紧，再根据程序而实现连续送料。

如图7、8、9、10、11所示，所述螺钉紧固模块2包括螺钉紧固机头26、机头上下调整螺杆28、螺钉紧固工作台66、垂直压紧24和水平压紧25以及型材定位板27、水平调整机头间距手轮29、机头水平调整丝杠30；螺钉紧固机架65上安装有螺钉紧固工作台66，螺钉紧固工作台66包括螺钉紧固固定工作台68和螺钉紧固活动工作台67，螺钉紧固机头26有四个且水平错位布置，在两个工作台上各通过上下导轨安装两个螺钉紧固机头26；机头水平调整丝杠30的一端安装在螺钉紧固活动工作台67上，另一端固定在螺钉紧固固定工作台68上，机头水平调整丝杠30的端部安装有水平调整机头间距手轮29；两个机头上下调整螺杆28分别安装在机架和两个工作台之间；螺钉紧固活动工作台67或螺钉紧固固定工作台68上面安装有压紧和定位型材的垂直压紧装置24、水平压紧装置25和型材定位板27，每根型材采用一个垂直压紧装置24和一个水平压紧装置25定位。打螺钉紧固孔模块2实现了对送料机械手装置时走时停地送来的型材的连续打钉，打钉位置高低通过机头上下调整螺杆28手动调节；对单根型材而言，两个打钉机头位置的间距通过转动水平调整机头间距手轮29而转动底板下的机头水平调整丝杠30，实现两个打钉机头间距的调整。

如图12、13所示，所述固定铣水槽装置3包括八个装有水槽铣刀的铣水槽机头31、C形板36、铣削进给导轨35、固定铣水槽垂直压紧装置32、固定铣水槽水平压紧装置33、固定铣水槽机架69、固定铣水槽工作台70；固定铣水槽机架69上面安装在机架76上，所述C形板36安装在固定铣水槽机架69上面，C形板36上安装有两个铣削进给导轨35，铣水槽机头31安装在铣削进给导轨35上，前后位置可以调整；铣水槽机头31包括高速电机34、转塔37，通过气缸带动高速电机34沿导轨35工进铣削，转塔37安装在每个铣水槽机头31的后面，可以控制每个铣刀工进的行程；固定铣水槽工作台70固定在固定铣水槽机架69上面；围绕单根型材环绕布置分别有四把铣刀，固定铣水槽装置工作台70上面安装有可压紧型材16的固定铣水槽垂直压紧装置32和固定铣水槽水平压紧装置33；八把铣刀前后错位布置，对应前面的打孔错位数值；

如图1、14、15、16所示，所述活动铣水槽及钻锁孔槽模块包括活动铣水槽装置8、钻锁孔槽模块9、活动铣水槽及钻锁孔槽机架71；活动铣水槽及钻锁孔槽机架71安装在机架76上，活动铣水槽及钻锁孔槽机架71可以锁紧在机架76上的轨道上，还可以根据需要调整其在机架76上的位置；活动铣水槽装置8包括固定工作台43，固定工作台43固定安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上；钻锁孔槽模块9包括活动工作台42，活动工作台42可滑动地安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架71上沿型材16方向布置的导轨上；在固定工作台43上有固定型材16的固定工作台水平压紧装置44、固定工作台垂直压紧装置45，在活动工作台42上有压紧型材的活动工作台水平压紧装置、活动工作台垂直压紧装置46；当铣水槽时，两块工作台并拢，在单根型材的两侧由固定工作台43上的固定工作台垂直压紧装置45、固定工作台水平压紧装置44压紧型材，当要钻锁孔槽时，固定工作台垂直压紧装置45、固定工作台水平压紧装置44松开，两块工作台通过平动气缸75带动下活动工作台42沿活动铣水槽装置机架71上的导轨向右运动，通过其上的压紧型材的活动工作台水平压紧装置、活动工作台垂直压紧装置46将型材拉至钻锁孔的加工位置，当钻锁孔结束后，活动工作台通过平动气缸75复位，因此两个工作台不但有支撑型材参与铣削的作用，而且有传送料的功能。

如图14、15、16所示，所述活动铣水槽装置8包括固定工作台43、活动工作台42、安装有八个装有水槽铣刀的水槽铣刀机头31、C形板36；围绕单根型材环绕布置分别有四把水槽铣刀；C形板安装在固定工作台43上，水槽铣刀机头31安装在C形板36上；每两个铣水槽机头31通过导轨安装在一个C形安装板36上，前后位置可以调整，每把铣刀通过气缸带动高速电机沿导轨工进铣削，每个铣刀工进的行程可以通过转塔控制；八把铣刀前后错位布置，对应固定水槽机头错位数值。

如图14、15、16所示，所述钻锁孔槽模块9包括钻锁孔槽钻头38、钻锁孔槽机头72、钻锁孔槽电机40、齿轮箱41、阻尼缸39、活动工作台42；钻锁孔槽钻头38有六个，每三个锁孔钻头38安装在单根型材的四把水槽铣刀的右侧；钻锁孔槽机头72安装在活动工作台42上。钻锁孔槽机头72上面包括有钻锁孔槽电机40、齿轮箱41、阻尼缸39、锁孔钻头38，右侧的锁孔钻头38通过一个阻尼缸39带动钻锁孔槽电机40和齿轮箱41沿导轨向下工进钻孔。

如图21、22、23、24所示，所述打安装孔模块10包括打安装孔机头50、同步带夹板54、打安装孔数控轴56、机头上下调整螺杆57、工进气缸60、磁力钻61、阻尼器62、打安装孔机架74、同步带夹板54、机头刹紧导轨装置55；打安装孔机架74可以锁紧在机架76上的轨道上，还可以根据需要调整其在机架76上的位置；打安装孔钻机头50包括最左侧机头51、最右侧机头52、两个中间机头53，每个机头上面安装有打安装孔钻，最左侧机头51安装在打安装孔机架74上面，最右侧机头52固定连接在同步带上，中间机头53的下面有同步带夹板54和打安装孔数控轴56相连接，中间机头53的侧面连接有机头刹紧导轨装置55；每个机头上都安装有打安装孔水平压紧装置58、打安装孔垂直压紧装置59；打孔钻50是由工进气缸60、磁力钻61、阻尼器62组成，磁力钻61在工进气缸60的推动下打孔，工进的末段距离采用阻尼器使得钻孔过程平稳；每个打安装孔钻50安装有机头上下调整螺杆57；打安装孔钻机头50共有16个，对单根型材内外各有四个，前后型材的打孔钻错位布置；通过一个打安装孔数控轴56，机头同步带夹板54将同步带夹住随打安装孔数控轴走动到位置释放同步带夹板并刹紧相应的机头来达到定位的目的，四个机头的相对位置就是通过一个打安装孔数控轴上每个机头同步带夹板不同的释放位置而实现；每个机头都通过机头上下调整螺杆57来调整钻头在型材上的打孔高度；根据不同长度的型材通过软件选择不同的工作机头和压紧。

如图1、17、18、19、20所示，所述出料模块包括出料机械手装置5、出料工作台11，出料工作台11布置在出料机械手装置5的右端即生产线的末端。出料机械手装置5包括取料机械手数控轴47、滑动支架48、取料机械手49、取料机械手机架73；取料机械手机架73上面安装有滑动支架48和取料机械手数控轴47，滑动支架48上的两边各安装有一个取料机械手49，两个取料机械手错位布置。型材的定位传输通过取料出料机械手实现，将出料机械手装置5穿于上述打安装孔模块10，通过取料机械手数控轴47推动滑动支架48移动，相应的取料机械手49在活动水槽锁孔机头的右侧等待取料，根据软件计算，将料送到合适的打安装孔位置；打安装孔完毕后，取料机械手49型材拉出在工作台释放，出料工作台上的挡板通过一个气缸将型材推出工作线位置。

所述其中智能控制模块7采用智能生产系统集成软件(CIMS)控制。

本发明实施例中所述上述模块连成一条线，错位数值一致；两根可加工型材间距一致，都通过后靠板由内靠外定位。

本发明利用上述多工位模块式钻铣中心加工设备的加工方法，包括以下步骤：

a.型材上料：上料台11上放置型材16，通过减速电机12带动往前走，型材每碰到光电开关13停止转动，需要加工的型材被托料手15间隔托起，等待送料机械手来取料。上料台上最多放12根型材，型材用右侧定位板14定位，托料手15用气缸17带动托料架18沿托料架升降导轨19托起型材。托料手根据型材长短从右向左渐疏排列；

b.机械手送料：后机械手手指22和前23机械手手指通过一个送料数控轴21控制，实现前后型材错位。机械手手指张开沿送料机械手导轨20往前走，推到型材后停顿，后面机械手手指22夹紧，送料数控轴21再走一个数值停顿，前面机械手手指23夹紧，然后送料数控轴根据软件计算往前送料，进入螺钉紧固单元连续打钉开始；

c.螺钉紧固即打钉：螺钉紧固机头26安装于螺钉紧固机架65上，型材靠型材定位板27定位，机械手根据软件计算送料打钉，单根型材上螺钉紧固固定工作台68和螺钉紧固活动工作台67上的螺钉紧固机头26同时打钉，两个机头的距离可以通过机头水平调整丝杠30上的水平调整机头间距手轮29调整，螺钉紧固机头26上都安装有机头上下调整螺杆28。螺钉紧固工作台66上面安装有垂直压紧装置24和水平压紧装置25，单根型材上根据程序选一个头或者两个头打钉，型材在打第一个钉前被压紧，打钉完后压紧松开；

d.铣水槽：智能控制系统会根据型材的长短选择固定铣水槽装置3和活动铣水槽装置8参与铣削，如果是短料，则用活动铣水槽装置完成，如果是长料，两个机头同时工作。在完成铣削后，本段还需要利用机头将型材传输出去，送到出料机械手能接到型材的位置。方法是：活动机头上有两块可分开可并拢的工作台即活动工作台42和固定工作台43，其上有水平压紧装置25和垂直压紧装置24，当要传送料时，固定工作台43上的压紧装置松开，活动工作台42上的压紧装置保持压紧型材，平动气缸75将型材拖到钻锁孔槽外侧，就这样通过两工作台的交换将型材送出；每个水槽铣刀铣削水槽时都是以水槽铣刀不动而工作台移动的方式实现。水槽铣刀的进给多少通过转塔37限位调整。

e、锁孔槽的加工：利用活动铣水槽装置8的平动功能，将型材传输到锁孔槽加工位置，来进行锁孔槽(三孔)的加工，锁孔槽的加工是用钻锁孔槽机头72上的钻锁孔槽钻头38来完成的。

f、安装孔的加工：取料机械手49将铣水槽模块结束的型材，根据智能系统软件的计算，单根型材上四个孔同时打出，四孔的位置用一个数控轴控制，依次定位。打安装孔机头50错位布置。每次根据料长短选择打孔的机头数量，程序控制间距。参与工作的机头先水平压紧再垂直压紧，先内侧钻头打孔，再外侧钻头打孔。

本发明的工作原理：

利用集成数控软件，对型材读码，形成一个对应的加工工艺，来选择参与的单元工作，使得送料，加工，出料循环优化穿插进行。

本发明的有益效果：

1.模块化组合，对不同的加工工艺选择不同的加工单元工作，不仅提高了工作效率、缩短加工周期、降低生产成本，且结构紧凑；

2.双料错位同时加工，单轴控制，减少了成本，提高了效率；

3.四个打孔机头单轴控制，依次定位，打孔效率高，减少了数控轴数量，节约了成本；

4.本设备只需一人操作，放上型材读码后，集成系统自动形成加工工艺自动加工，第二次放上料后就可以到出料台取加工完成的型材，方便操作，节约了用工成本；

5.采用该设备进行加工的方法提高了加工质量和工作效率，缩短了加工周期、降低生产成本，减少了劳动强度。

上述说明仅解释了本发明的基本原理，本领域人员可以根据提示作出许多变化，如螺钉紧固机头的布置，打安装孔机头的布置；铣水槽机头的布置位置，以及铣水槽机头的数量调整等；同时加工型材的数量也可以为一根，相应的加工机头的数量相应的减少；上述变化属于现有技术，不能用来限定本发明的保护范围，本发明的保护范围以权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：包括送料模块、螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)、出料模块；各模块连接成一条生产线，送料模块、出料模块分别布置于生产线的前端和末端；螺钉紧固模块(2)、固定铣水槽模块(3)、活动铣水槽及钻锁孔槽模块、打安装孔模块(10)布置在中间，在生产线上的顺序既可以自由组合也可以将其中某个模块从生产线上取出，各模块之间的距离可以根据需要调整，各模块都分别有一个或两个型材(16)运动的直线连通的通道。

2.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：所述送料模块包括送料机械手装置(1)和上料台(6)、托料装置，上料台(6)上可以放多根型材(16)，托料装置上有两排托料手(15)，送料机械手装置(1)有两个送料机械手，两个送料机械手的宽度与两排托料手(15)的宽度相同且可以为放置的多根型材的间隔距离，两个送料机械手的位置和两排托料手(15)的位置相对应。

3.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：螺钉紧固机头(26)可以为多个且错位布置。

4.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：多把水槽铣刀环绕型材(16)布置，随意组合。

5.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：所述活动铣水槽及钻锁孔槽模块包括活动铣水槽装置(8)、钻锁孔槽模块(9)、活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)，活动铣水槽装置(8)包括固定工作台(43)，固定工作台(43)固定安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)上；钻锁孔槽模块(9)包括活动工作台(42)，活动工作台(42)可滑动地安装在活动铣水槽及钻锁孔槽机架(71)上沿型材(16)方向布置的导轨上；固定工作台(43)和活动工作台(42)之间安装有平动气缸(75)；固定工作台(43)和活动工作台(42)都有压紧型材的装置。

6.根据权利要1所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：所述打安装孔模块(10)包括打安装孔钻机头(50)、同步带夹板(54)、打安装孔数控轴(56)、机头刹紧导轨装置(55)，打安装孔钻机头(50)沿型材排列，最左侧机头(51)安装在打安装孔机架(74)上面，最右侧机头(52)固定连接在同步带上，中间机头(53)的下面有同步带夹板(54)，可根据机头的相对位置实现和打安装孔数控轴(56)的连接与释放，中间机头(53)的侧面连接有机头刹紧导轨装置(55)；中间机头(53)可以为多个。

7.根据权利要求3或4或5或6所述一种多工位模块式钻铣中心加工设备，其特征是：每个模块上都有单独的垂直压紧装置和水平压紧装置。

8.一种利用所述多工位模块式钻铣中心加工设备的加工方法，包括以下步骤：

a.型材上料：型材(16)将放置在上料台(11)上，型材从右端定位，通过减速电机(12)带动往前走，型材每碰到光电开关(13)停止转动，需要加工的型材被托料手(15)间隔托起，等待送料机械手来取料；

b.机械手送料：机械手通过一个送料数控轴(21)控制，两个机械手手指张开往前走，推到型材后停顿，后机械手手指夹紧，送料数控轴再走一个数值停顿，前机械手手指夹紧，然后送料数控轴根据软件计算往前错位送料，进入螺钉紧固单元连续打钉；

c.螺钉紧固即打钉：螺钉紧固机头(26)位于双根型材内侧错位布置，型材靠外定位，机械手根据软件计算送料打钉，单根型材上两个机头同时打钉，两个机头的距离可以调整，单根型材上根据程序选一个头或者两个头打钉，型材在打第一个钉前被压紧，打钉完后松开；

d.铣水槽：智能控制模块(7)会根据型材的长短选择固定铣水槽装置(3)和活动铣水槽装置(8)参与铣削，如果是短料，则用活动铣水槽装置完成，如果是长料，两个装置同时工作；在完成铣削后，活动铣水槽装置(8)上有两块可分开可并拢的工作台，分别有压紧装置，通过两工作台的交换将型材送出，送到取料机械手(49)能接到型材的位置；

e、锁孔槽的加工：利用上面步骤中铣水槽装置(8)的平动功能输送来的型材到达锁孔槽加工位置，来进行锁孔槽的加工；

f、安装孔的加工：取料机械手(49)将锁孔槽加工结束的型材，根据智能系统软件的计算，各安装孔的位置用一个数控轴控制，依次定位；打安装孔机头(50)错位布置；每次根据料长短选择打孔的机头数量，按程序控制间距；参与工作的机头先水平压紧再垂直压紧，先内侧钻头打孔，再外侧钻头打孔。

Images