CN208866426U - 多轴多工位钻孔机 - Google Patents

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CN208866426U CN201821314793.4U CN201821314793U CN208866426U CN 208866426 U CN208866426 U CN 208866426U CN 201821314793 U CN201821314793 U CN 201821314793U CN 208866426 U CN208866426 U CN 208866426U
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张世宏
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Abstract

本实用新型公开了一种多轴多工位钻孔机,包括机座、承料板、钻孔装置和搬料装置,钻孔装置包括多套钻孔单元,每套钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一驱动钻头座旋转的第一驱动机构,多套钻头座间隔布设于承料板的上方,并还分别能够相对承料板进行上下移动,以对承料板上的待加工工件进行钻孔处理,承料板还能够移动以将待加工工件上需钻孔的位置与钻头座上的若干个钻头相对位;搬料装置具有两根相对布设于承料板两长侧边上方的承接横柱和多个对称安装在两根承接横柱上的抬料组件,两根承接横柱连同多个抬料组件一起进行移动,以实现对待加工工件进行多工位搬运。该多轴多工位钻孔机的自动化程度高、钻孔效率高、钻孔精度高。

Description

多轴多工位钻孔机
技术领域
本实用新型涉及钻孔机技术领域,具体提供一种多轴多工位钻孔机。
背景技术
钻孔机床主要用于对产品进行钻孔,使产品达到相应的生产需求。传统的钻孔设备由于一次性钻孔数量少的原因,生产效率低下,已经不能满足高速发展的生产需求。为了提高钻孔效率,目前市面上开发出了具有多工位的钻孔机床,然而,目前的多工位钻孔机床虽然能够一定程度上的提高钻孔效率,但目前的多工位钻孔机床在钻孔时,一个钻头只能开钻一个位置,这在一定程度上也局限了生产效率的提升、以及增加工位布设、增加了生产成本;而且,目前的多工位钻孔机床的钻孔精度也比较有限,还需要进一步提升。
有鉴于此,特提出本实用新型。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种多轴多工位钻孔机,其不仅结构合理、自动化程度高,且钻孔效率高、钻孔精度高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴多工位钻孔机,包括机座、用以承接待加工工件的承料板、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置、以及用以搬运工件的搬料装置,其中,所述机座上划分有多个并排排布的加工工位,所述承料板为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中,且还将所述承料板的长度方向定义为X轴方向;
所述钻孔装置包括多套钻孔单元,每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头的钻头座和一能够驱动所述钻头座旋转的第一驱动机构,多套所述钻头座沿X轴方向间隔布设于所述承料板的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合,且多套所述钻头座还分别能够相对所述承料板进行上下移动定位,以实现对所述承料板上的待加工工件进行钻孔处理,另外在多套所述钻头座进行钻孔处理的过程中,所述承料板还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动,以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座上的若干个钻头相对位;
所述搬料装置具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱和多个用以搬运工件的抬料组件,两根所述承接横柱相对布设于所述承料板的两长侧边的上方,多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱上,且两根所述承接横柱还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位,以实现对待加工工件进行多工位搬运。
作为本实用新型的进一步改进,所述机座为沿X轴方向延伸的线体结构,所述机座的上侧上划分有多个沿X轴方向并排排布的加工工位,且所述机座的上侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第一滑轨。
作为本实用新型的进一步改进,所述承料板活动安装于所述机座的上侧上,且实现所述承料板能够沿X轴方向进行往复移动的结构为:设有一用以承接所述承料板的支撑板座和一第二驱动机构,所述支撑板座滑动安装于所述第一滑轨上,所述第二驱动机构包括第一电机和第一滚珠丝杆组件,所述第一电机定位安装于所述机座上,所述第一滚珠丝杆组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述机座上的第一丝杆和一滑设于所述第一丝杆上的第一螺母,且所述第一丝杆的一轴端还与所述第一电机的动力输出轴定位连接,所述第一螺母还与所述支撑板座的下侧定位连接;
实现所述承料板能够沿Y轴方向进行往复移动的结构为:设有第三驱动机构,所述第三驱动机构包括多条沿Y轴方向延伸的第二滑轨、第二电机、第二滚珠丝杆组件和两个同步轮,多条所述第二滑轨间隔且定位铺设于所述支撑板座的上侧上,所述第二电机定位安装于所述支撑板座的上侧上,所述第二滚珠丝杆组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述支撑板座上侧上的第二丝杆和一滑设于所述第二丝杆上的第二螺母,两个所述同步轮分别对应的定位套接于所述第二电机的动力输出轴和所述第二丝杆的一轴端上,且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接;所述承料板横跨且滑动安装于多条所述第二滑轨上,同时所述承料板的下侧还与所述第二螺母定位连接。
作为本实用新型的进一步改进,在所述承料板的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸;
另外,在所述承料板的上侧上还安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述钻头座具有座本体,所述座本体的内部设置有供冷却液流动的通道,若干个所述钻头皆分别可拆卸地定位连接于所述座本体的下侧上;
实现所述第一驱动机构能够驱动所述钻头座旋转的结构为:所述第一驱动机构包括第一马达、传动组件和齿轮箱,其中,所述第一马达设置于所述钻头座的上方,所述传动组件具有一套接于所述第一马达的动力输出轴上的传动轴承和一呈竖向布置并定位连接于所述传动轴承上的传动轴,所述齿轮箱的入力轴与所述传动轴的底端定位连接,所述齿轮箱的出力轴定位连接于所述座本体的上侧上;
实现多套所述钻头座还分别能够相对所述承料板进行上下移动定位的结构为:设有多组第四驱动机构,多组所述第四驱动机构与多套所述钻头座一一对应配合,且每组所述第四驱动机构各包括第二马达、第三滑轨和第三滚珠丝杆组件,所述第二马达定位设置于所述承料板的上方,所述第三滑轨竖向布置、并还定位设置于所述承料板的上方,所述第三滚珠丝杆组件具有一沿竖向延伸并活动置于所述承料板上方的第三丝杆和一滑设于所述第三丝杆上的第三螺母,且所述第三丝杆的上轴端还与所述第二马达的动力输出轴定位连接;所述第一马达和所述传动组件各分别通过一连接座来滑动连接于所述第三滑轨上,且同时两个所述连接座还均分别与所述第三螺母定位连接。
作为本实用新型的进一步改进,在每一所述座本体的下方还定位连接有一呈横向放置的冷却导向板,所述冷却导向板上贯穿开设有若干个供若干个所述钻头穿过的导向孔,且在每一所述导向孔中还安装有用以对所述钻头进行冷却的冷却夹套;
另外,在所述冷却导向板上还开设有若干个用以清除所述钻头钻孔时所产生的碎屑的吹气孔。
作为本实用新型的进一步改进,每组所述第四驱动机构还各包括有第一氮气缸和第一传动杆,所述第一氮气缸亦定位设置于所述承料板的上方,且所述第一氮气缸的活塞杆指向向上,所述第一传动杆呈竖向布置,且所述第一传动杆的上端与所述第一氮气缸的活塞杆定位连接,所述第一传动杆的下端与所述齿轮箱的外壳定位连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述钻孔单元为四套,相应的,所述第四驱动机构亦为四组;
该钻孔机还包括龙门架,所述龙门架具有四根立柱,四根所述立柱对称连接于所述机座宽度方向的两侧立壁上,且位于同一侧的两根所述立柱的上部之间还定位连接有一根沿X轴方向延伸的横梁;
多个所述第二马达分别对应的定位连接在两根所述横梁上,多个所述第一氮气缸亦分别对应的定位连接在两根所述横梁上,多组所述第三滑轨分别对应的定位连接于两根所述横梁上。
作为本实用新型的进一步改进,实现两根所述承接横柱连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位的结构为:设有两个承接板和两组第五驱动机构,两个所述承接板均为沿X轴方向延伸的长条板体,每一所述承接板各分别横跨且滑动连接在位于同一侧的两根所述立柱上,且同时两个所述承接板还呈相对布置,两根所述承接横柱还分别对应的连接于两个所述承接板相对的两侧面上;两组所述第五驱动机构各包括第三马达和升降机,其中,两个所述第三马达分别对应的定位安装在两个所述横梁上,两个所述升降机各具有一蜗杆、一与所述蜗杆啮合连接的蜗轮、一沿竖向延伸并与所述蜗轮啮合连接的第四丝杆、以及一滑设于所述第四丝杆上的第四螺母,且两个所述蜗杆的一轴端分别对应与两个所述第三马达的动力输出端定位连接,两个所述第四螺母分别对应与两个所述承接板定位连接;
实现两根所述承接横柱还连同多个所述抬料组件一起沿X轴方向进行往复移动定位的结构为:在两个所述承接板相对的两侧面上分别铺设有沿X轴方向延伸的第四滑轨,两根所述承接横柱分别对应的滑动连接于两个所述第四滑轨上;还设有两个第一气缸,两个所述第一气缸分别对应的定位连接于两个所述承接板上,两个所述第一气缸的活塞杆均沿X轴方向延伸,且同时两个所述第一气缸的活塞杆还分别对应与两根所述承接横柱定位连接。
作为本实用新型的进一步改进,每组所述第五驱动机构还各包括两个第二氮气缸,两个所述第二氮气缸均定位安装在同一所述横梁上,两个所述第二氮气缸的活塞杆指向均向下,且两个所述第二氮气缸的活塞杆底端上还分别定位连接有一竖向延伸的第二传动杆,两个所述第二传动杆的底端均分别与同一所述承接板定位连接;
每一所述抬料组件各具有一定位连接于所述承接横柱上的第二气缸,且每一所述第二气缸的活塞杆上还定位连接有用以搬运工件的抬料板;
另外,在所述机座上侧上并分别位于所述承料板的两长侧边外的位置处还分别定位设置有一用以收集碎屑的收集槽,并在每一所述收集槽中还安装有螺旋式排屑机。
本实用新型的有益效果是:①本实用新型所述的钻孔机结构中配置有多套钻孔单元(即在每一工位中配置一套钻孔单元),每套钻孔单元中皆配置有若干个钻头,且每个钻头皆可进行多位置钻孔(通过承料板的位置移动来实现),这样便可使钻孔单元在极短的时间内完成较大面积的钻孔处理,从而大大缩短了作业时间,提高了钻孔效率。②在所述钻孔机结构中,还在所述承料板的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸,以及在所述承料板的上侧上安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸,从而能够对待加工工件进行精确定位,确保所述钻头座能够精确钻孔,提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型所述多轴多工位钻孔机的立体结构示意图;
图2为本实用新型所述多轴多工位钻孔机的主视结构示意图;
图3为本实用新型所述多轴多工位钻孔机的右视结构示意图;
图4为本实用新型所述多轴多工位钻孔机的左视结构示意图;
图5为本实用新型所述钻孔装置的局部结构示意图;
图6为本实用新型所述第二驱动机构、第三驱动机构、推料气缸及压料气缸装配在一起时的装配结构示意图;
图7为本实用新型所述搬料装置的局部结构示意图;
图8为本实用新型所述螺旋式排屑机安装于所述收集槽中时的安装结构示意图。
结合附图,作以下说明:
1——机座 2——承料板
3——钻孔装置 30——钻头座
31——第一驱动机构 32——冷却导向板
300——钻头 301——座本体
310——第一马达 311——传动组件
312——齿轮箱 4——搬料装置
40——承接横柱 41——承接板
420——第三马达 421——升降机
422——第二氮气缸 43——第一气缸
44——第二气缸 5——支撑板座
60——第一电机 61——第一滚珠丝杆组件
70——第二滑轨 71——第二电机
72——第二滚珠丝杆组件 8——推料气缸
9——压料气缸 100——第二马达
101——第三滚珠丝杆组件 102——连接座
103——第一氮气缸 104——第一传动杆
110——立柱 111——横梁
120——收集槽 121——螺旋式排屑机
具体实施方式
下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
实施例1:
请参阅附图1、附图2、附图3和附图4所示,分别为本实用新型所述多轴多工位钻孔机的立体结构示意图、主视结构示意图、右视结构示意图和左视结构示意图。所述的多轴多工位钻孔机包括机座1、用以承接待加工工件的承料板2、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置3、以及用以搬运工件的搬料装置4,其中,所述机座1上划分有多个并排排布的加工工位,所述承料板2为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中,且还将所述承料板2的长度方向定义为X轴方向;
所述钻孔装置3包括多套钻孔单元,每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头300的钻头座30和一能够驱动所述钻头座30旋转的第一驱动机构31,多套所述钻头座30沿X轴方向间隔布设于所述承料板2的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合,且多套所述钻头座30还分别能够相对所述承料板2进行上下移动定位,以实现对所述承料板2上的待加工工件进行钻孔处理,另外在多套所述钻头座30进行钻孔处理的过程中,所述承料板2还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动,以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座30上的若干个钻头300相对位;
所述搬料装置4具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱40和多个用以搬运工件的抬料组件,两根所述承接横柱40相对布设于所述承料板2的两长侧边的上方,多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱40上,且两根所述承接横柱40还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位,以实现对待加工工件进行多工位搬运。
在本实施例中,优选的,所述机座1为沿X轴方向延伸的线体结构,所述机座1的上侧上划分有多个沿X轴方向并排排布的加工工位,且所述机座1的上侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第一滑轨。
优选的,所述承料板2活动安装于所述机座1的上侧上,且实现所述承料板2能够沿X轴方向进行往复移动的结构为:设有一用以承接所述承料板2的支撑板座5和一第二驱动机构,所述支撑板座5滑动安装于所述第一滑轨上,具体可参阅附图3所示,所述第二驱动机构包括第一电机60和第一滚珠丝杆组件61,具体可参阅附图6所示,所述第一电机60定位安装于所述机座1上,所述第一滚珠丝杆组件61具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述机座1上的第一丝杆和一滑设于所述第一丝杆上的第一螺母,且所述第一丝杆的一轴端还与所述第一电机60的动力输出轴定位连接,所述第一螺母还与所述支撑板座5的下侧定位连接;
实现所述承料板2能够沿Y轴方向进行往复移动的结构为:设有第三驱动机构,所述第三驱动机构包括多条沿Y轴方向延伸的第二滑轨70、第二电机71、第二滚珠丝杆组件72和两个同步轮,具体可参阅附图6所示,多条所述第二滑轨70间隔且定位铺设于所述支撑板座5的上侧上,所述第二电机71定位安装于所述支撑板座5的上侧上,所述第二滚珠丝杆组件72具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述支撑板座5上侧上的第二丝杆和一滑设于所述第二丝杆上的第二螺母,两个所述同步轮分别对应的定位套接于所述第二电机71的动力输出轴和所述第二丝杆的一轴端上,且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接;所述承料板2横跨且滑动安装于多条所述第二滑轨70上,同时所述承料板2的下侧还与所述第二螺母定位连接。
进一步优选的,参阅附图6所示,在所述承料板2的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸8;
另外,在所述承料板2的上侧上还安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸9(可由气缸和连接于气缸活塞杆上的L型压块来实现)。所述推料气缸8和所述压料气缸9的配置,能够进一步对待加工工件进行精确定位,确保所述钻头座30能够精确钻孔。
在本实施例中,优选的,参阅附图5所示,所述钻头座30具有座本体301,所述座本体301的内部设置有供冷却液流动的通道,若干个所述钻头300皆分别可拆卸地定位连接于所述座本体301的下侧上;
实现所述第一驱动机构31能够驱动所述钻头座30旋转的结构为:参阅附图5所示,所述第一驱动机构31包括第一马达310、传动组件311和齿轮箱312,其中,所述第一马达310设置于所述钻头座30的上方,所述传动组件311具有一套接于所述第一马达310的动力输出轴上的传动轴承和一呈竖向布置并定位连接于所述传动轴承上的传动轴,所述齿轮箱312的入力轴与所述传动轴的底端定位连接,所述齿轮箱312的出力轴定位连接于所述座本体301的上侧上;
实现多套所述钻头座30还分别能够相对所述承料板2进行上下移动定位的结构为:设有多组第四驱动机构,多组所述第四驱动机构与多套所述钻头座30一一对应配合,且每组所述第四驱动机构各包括第二马达100、第三滑轨和第三滚珠丝杆组件101,参阅附图5所示,所述第二马达100定位设置于所述承料板2的上方,所述第三滑轨竖向布置、并还定位设置于所述承料板2的上方,所述第三滚珠丝杆组件101具有一沿竖向延伸并活动置于所述承料板2上方的第三丝杆和一滑设于所述第三丝杆上的第三螺母,且所述第三丝杆的上轴端还与所述第二马达100的动力输出轴定位连接;所述第一马达310和所述传动组件311各分别通过一连接座102来滑动连接于所述第三滑轨上,且同时两个所述连接座102还均分别与所述第三螺母定位连接。
进一步优选的,在每一所述座本体301的下方还定位连接有一呈横向放置的冷却导向板32,具体可参阅附图5所示,所述冷却导向板32上贯穿开设有若干个供若干个所述钻头300穿过的导向孔,且在每一所述导向孔中还安装有用以对所述钻头进行冷却的冷却夹套;
另外,在所述冷却导向板32上还开设有若干个用以清除所述钻头300钻孔时所产生的碎屑的吹气孔,且所述吹气孔优选为斜向下布置的孔。
进一步优选的,每组所述第四驱动机构还各包括有第一氮气缸103和第一传动杆104,所述第一氮气缸103亦定位设置于所述承料板2的上方,且所述第一氮气缸103的活塞杆指向向上,所述第一传动杆104呈竖向布置,且所述第一传动杆104的上端与所述第一氮气缸103的活塞杆定位连接,所述第一传动杆104的下端与所述齿轮箱312的外壳定位连接。第一氮气缸能够平衡Z轴向(上下方向)的所有重量,大大减轻了第二马达的负载。
在本实施例中,优选的,所述钻孔单元为四套,相应的,所述第四驱动机构亦为四组;
该钻孔机还包括龙门架,具体可参阅附图1和附图7所示,所述龙门架具有四根立柱110,四根所述立柱110对称连接于所述机座1宽度方向的两侧立壁上,且位于同一侧的两根所述立柱110的上部之间还定位连接有一根沿X轴方向延伸的横梁111;
多个所述第二马达100分别对应的定位连接在两根所述横梁111上,多个所述第一氮气缸103亦分别对应的定位连接在两根所述横梁111上,多组所述第三滑轨分别对应的定位连接于两根所述横梁111上。
进一步优选的,实现两根所述承接横柱40连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位的结构为:具体可参阅附图7所示,设有两个承接板41和两组第五驱动机构,两个所述承接板41均为沿X轴方向延伸的长条板体,每一所述承接板41各分别横跨且滑动连接在位于同一侧的两根所述立柱110上(可通过在所述立柱上铺设竖向的第五滑轨来实现),且同时两个所述承接板41还呈相对布置,两根所述承接横柱40还分别对应的连接于两个所述承接板41相对的两侧面上;两组所述第五驱动机构各包括第三马达420和升降机421,其中,两个所述第三马达420分别对应的定位安装在两个所述横梁111上,两个所述升降机421各具有一蜗杆、一与所述蜗杆啮合连接的蜗轮、一沿竖向延伸并与所述蜗轮啮合连接的第四丝杆、以及一滑设于所述第四丝杆上的第四螺母,且两个所述蜗杆的一轴端分别对应与两个所述第三马达420的动力输出端定位连接,两个所述第四螺母分别对应与两个所述承接板41定位连接;
实现两根所述承接横柱40还连同多个所述抬料组件一起沿X轴方向进行往复移动定位的结构为:在两个所述承接板41相对的两侧面上分别铺设有沿X轴方向延伸的第四滑轨,两根所述承接横柱40分别对应的滑动连接于两个所述第四滑轨上;还设有两个第一气缸43,两个所述第一气缸43分别对应的定位连接于两个所述承接板41上,两个所述第一气缸43的活塞杆均沿X轴方向延伸,且同时两个所述第一气缸43的活塞杆还分别对应与两根所述承接横柱40定位连接。
更进一步优选的,两个所述第三马达420之间还连接有联轴器,以实现两个所述第三马达420同步工作。
更进一步优选的,每组所述第五驱动机构还各包括两个第二氮气缸422,两个所述第二氮气缸422均定位安装在同一所述横梁111上,两个所述第二氮气缸422的活塞杆指向均向下,且两个所述第二氮气缸422的活塞杆底端上还分别定位连接有一竖向延伸的第二传动杆,两个所述第二传动杆的底端均分别与同一所述承接板41定位连接;第二氮气缸能够平衡Z轴向(上下方向)的所有重量,大大减轻了第三马达的负载。
更进一步优选的,每一所述抬料组件各具有一定位连接于所述承接横柱40上的第二气缸44,且每一所述第二气缸44的活塞杆上还定位连接有用以搬运工件的抬料板;
另外,在所述机座1上侧上并分别位于所述承料板2的两长侧边外的位置处还分别定位设置有一用以收集碎屑的收集槽120(可参阅附图3和附图4所示),并在每一所述收集槽120中还安装有螺旋式排屑机121(可参阅附图8所示)。
综上所述,本实用新型所述的钻孔机结构中配置有多套钻孔单元(即在每一工位中配置一套钻孔单元),每套钻孔单元中皆配置有若干个钻头,且每个钻头皆可进行多位置钻孔(通过承料板的位置移动来实现),这样便可使钻孔单元在极短的时间内完成较大面积的钻孔处理,从而大大缩短了作业时间,提高了钻孔效率。另外,在所述钻孔机结构中,还在所述承料板的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸,以及在所述承料板的上侧上安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸,从而能够对待加工工件进行精确定位,确保所述钻头座能够精确钻孔,提高了产品质量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,但并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多轴多工位钻孔机,其特征在于:包括机座(1)、用以承接待加工工件的承料板(2)、用以对待加工工件进行钻孔的钻孔装置(3)、以及用以搬运工件的搬料装置(4),其中,所述机座(1)上划分有多个并排排布的加工工位,所述承料板(2)为直线型板体、并活动穿置于多个所述加工工位中,且还将所述承料板(2)的长度方向定义为X轴方向;
所述钻孔装置(3)包括多套钻孔单元,每套所述钻孔单元各具有一带有若干个钻头(300)的钻头座(30)和一能够驱动所述钻头座(30)旋转的第一驱动机构(31),多套所述钻头座(30)沿X轴方向间隔布设于所述承料板(2)的上方、并还同时与多个所述加工工位一一对应配合,且多套所述钻头座(30)还分别能够相对所述承料板(2)进行上下移动定位,以实现对所述承料板(2)上的待加工工件进行钻孔处理,另外在多套所述钻头座(30)进行钻孔处理的过程中,所述承料板(2)还能够沿X轴方向进行往复移动、以及沿Y轴方向进行往复移动,以实现将待加工工件上需钻孔的位置与所述钻头座(30)上的若干个钻头(300)相对位;
所述搬料装置(4)具有两根分别沿X轴方向延伸的承接横柱(40)和多个用以搬运工件的抬料组件,两根所述承接横柱(40)相对布设于所述承料板(2)的两长侧边的上方,多个所述抬料组件相对称的定位安装在两根所述承接横柱(40)上,且两根所述承接横柱(40)还连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位、以及一起沿X轴方向进行往复移动定位,以实现对待加工工件进行多工位搬运。
2.根据权利要求1所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:所述机座(1)为沿X轴方向延伸的线体结构,所述机座(1)的上侧上划分有多个沿X轴方向并排排布的加工工位,且所述机座(1)的上侧上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第一滑轨。
3.根据权利要求2所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:所述承料板(2)活动安装于所述机座(1)的上侧上,且实现所述承料板(2)能够沿X轴方向进行往复移动的结构为:设有一用以承接所述承料板(2)的支撑板座(5)和一第二驱动机构,所述支撑板座(5)滑动安装于所述第一滑轨上,所述第二驱动机构包括第一电机(60)和第一滚珠丝杆组件(61),所述第一电机(60)定位安装于所述机座(1)上,所述第一滚珠丝杆组件(61)具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述机座(1)上的第一丝杆和一滑设于所述第一丝杆上的第一螺母,且所述第一丝杆的一轴端还与所述第一电机(60)的动力输出轴定位连接,所述第一螺母还与所述支撑板座(5)的下侧定位连接;
实现所述承料板(2)能够沿Y轴方向进行往复移动的结构为:设有第三驱动机构,所述第三驱动机构包括多条沿Y轴方向延伸的第二滑轨(70)、第二电机(71)、第二滚珠丝杆组件(72)和两个同步轮,多条所述第二滑轨(70)间隔且定位铺设于所述支撑板座(5)的上侧上,所述第二电机(71)定位安装于所述支撑板座(5)的上侧上,所述第二滚珠丝杆组件(72)具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述支撑板座(5)上侧上的第二丝杆和一滑设于所述第二丝杆上的第二螺母,两个所述同步轮分别对应的定位套接于所述第二电机(71)的动力输出轴和所述第二丝杆的一轴端上,且两个所述同步轮还通过一同步皮带传动连接;所述承料板(2)横跨且滑动安装于多条所述第二滑轨(70)上,同时所述承料板(2)的下侧还与所述第二螺母定位连接。
4.根据权利要求1所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:在所述承料板(2)的两长侧边上分别安装有多个用于推动待加工工件以进行基准定位的推料气缸(8);
另外,在所述承料板(2)的上侧上还安装有多个用以将待加工工件抵压于所述承料板上的压料气缸(9)。
5.根据权利要求2所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:所述钻头座(30)具有座本体(301),所述座本体(301)的内部设置有供冷却液流动的通道,若干个所述钻头(300)皆分别可拆卸地定位连接于所述座本体(301)的下侧上;
实现所述第一驱动机构(31)能够驱动所述钻头座(30)旋转的结构为:所述第一驱动机构(31)包括第一马达(310)、传动组件(311)和齿轮箱(312),其中,所述第一马达(310)设置于所述钻头座(30)的上方,所述传动组件(311)具有一套接于所述第一马达(310)的动力输出轴上的传动轴承和一呈竖向布置并定位连接于所述传动轴承上的传动轴,所述齿轮箱(312)的入力轴与所述传动轴的底端定位连接,所述齿轮箱(312)的出力轴定位连接于所述座本体(301)的上侧上;
实现多套所述钻头座(30)还分别能够相对所述承料板(2)进行上下移动定位的结构为:设有多组第四驱动机构,多组所述第四驱动机构与多套所述钻头座(30)一一对应配合,且每组所述第四驱动机构各包括第二马达(100)、第三滑轨和第三滚珠丝杆组件(101),所述第二马达(100)定位设置于所述承料板(2)的上方,所述第三滑轨竖向布置、并还定位设置于所述承料板(2)的上方,所述第三滚珠丝杆组件(101)具有一沿竖向延伸并活动置于所述承料板(2)上方的第三丝杆和一滑设于所述第三丝杆上的第三螺母,且所述第三丝杆的上轴端还与所述第二马达(100)的动力输出轴定位连接;所述第一马达(310)和所述传动组件(311)各分别通过一连接座(102)来滑动连接于所述第三滑轨上,且同时两个所述连接座(102)还均分别与所述第三螺母定位连接。
6.根据权利要求5所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:在每一所述座本体(301)的下方还定位连接有一呈横向放置的冷却导向板(32),所述冷却导向板(32)上贯穿开设有若干个供若干个所述钻头(300)穿过的导向孔,且在每一所述导向孔中还安装有用以对所述钻头进行冷却的冷却夹套;
另外,在所述冷却导向板(32)上还开设有若干个用以清除所述钻头(300)钻孔时所产生的碎屑的吹气孔。
7.根据权利要求5所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:每组所述第四驱动机构还各包括有第一氮气缸(103)和第一传动杆(104),所述第一氮气缸(103)亦定位设置于所述承料板(2)的上方,且所述第一氮气缸(103)的活塞杆指向向上,所述第一传动杆(104)呈竖向布置,且所述第一传动杆(104)的上端与所述第一氮气缸(103)的活塞杆定位连接,所述第一传动杆(104)的下端与所述齿轮箱(312)的外壳定位连接。
8.根据权利要求7所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:所述钻孔单元为四套,相应的,所述第四驱动机构亦为四组;
该钻孔机还包括龙门架,所述龙门架具有四根立柱(110),四根所述立柱(110)对称连接于所述机座(1)宽度方向的两侧立壁上,且位于同一侧的两根所述立柱(110)的上部之间还定位连接有一根沿X轴方向延伸的横梁(111);
多个所述第二马达(100)分别对应的定位连接在两根所述横梁(111)上,多个所述第一氮气缸(103)亦分别对应的定位连接在两根所述横梁(111)上,多组所述第三滑轨分别对应的定位连接于两根所述横梁(111)上。
9.根据权利要求8所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:实现两根所述承接横柱(40)连同多个所述抬料组件一起进行上下移动定位的结构为:设有两个承接板(41)和两组第五驱动机构,两个所述承接板(41)均为沿X轴方向延伸的长条板体,每一所述承接板(41)各分别横跨且滑动连接在位于同一侧的两根所述立柱(110)上,且同时两个所述承接板(41)还呈相对布置,两根所述承接横柱(40)还分别对应的连接于两个所述承接板(41)相对的两侧面上;两组所述第五驱动机构各包括第三马达(420)和升降机(421),其中,两个所述第三马达(420)分别对应的定位安装在两个所述横梁(111)上,两个所述升降机(421)各具有一蜗杆、一与所述蜗杆啮合连接的蜗轮、一沿竖向延伸并与所述蜗轮啮合连接的第四丝杆、以及一滑设于所述第四丝杆上的第四螺母,且两个所述蜗杆的一轴端分别对应与两个所述第三马达(420)的动力输出端定位连接,两个所述第四螺母分别对应与两个所述承接板(41)定位连接;
实现两根所述承接横柱(40)还连同多个所述抬料组件一起沿X轴方向进行往复移动定位的结构为:在两个所述承接板(41)相对的两侧面上分别铺设有沿X轴方向延伸的第四滑轨,两根所述承接横柱(40)分别对应的滑动连接于两个所述第四滑轨上;还设有两个第一气缸(43),两个所述第一气缸(43)分别对应的定位连接于两个所述承接板(41)上,两个所述第一气缸(43)的活塞杆均沿X轴方向延伸,且同时两个所述第一气缸(43)的活塞杆还分别对应与两根所述承接横柱(40)定位连接。
10.根据权利要求9所述的多轴多工位钻孔机,其特征在于:每组所述第五驱动机构还各包括两个第二氮气缸(422),两个所述第二氮气缸(422)均定位安装在同一所述横梁(111)上,两个所述第二氮气缸(422)的活塞杆指向均向下,且两个所述第二氮气缸(422)的活塞杆底端上还分别定位连接有一竖向延伸的第二传动杆,两个所述第二传动杆的底端均分别与同一所述承接板(41)定位连接;
每一所述抬料组件各具有一定位连接于所述承接横柱(40)上的第二气缸(44),且每一所述第二气缸(44)的活塞杆上还定位连接有用以搬运工件的抬料板;
另外,在所述机座(1)上侧上并分别位于所述承料板(2)的两长侧边外的位置处还分别定位设置有一用以收集碎屑的收集槽(120),并在每一所述收集槽(120)中还安装有螺旋式排屑机(121)。
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