CN214446949U - 一种扇贝盘工件自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种扇贝盘工件自动打孔机，包括底座及设置于所述底座上的机架，还包括工件传送装置、设置于所述机架上的打孔装置及伺服电机，所述工件传送装置安放所述工件并将所述工件传送至所述打孔装置处，所述打孔装置对所述工件进行冲孔；所述打孔装置连接所述伺服电机，所述伺服电机控制所述打孔装置工作。使用本实用新型技术方案，可以对扇贝盘毛坯工件进行安全准确的冲孔，降低了劳动力成本并保证了生产的安全性，当与前序的工件自动传送装置及后续的自动下料收料装置配合后，可以完全实现扇贝盘的自动化加工。

Description

一种扇贝盘工件自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及扇贝养殖盘加工技术领域，特别涉及一种扇贝盘工件自动打孔机。

背景技术

扇贝是可食用的海水养殖的贝类产品，当前在扇贝养殖中主要通过扇贝盘进行放置养殖，市场对扇贝盘的需求量大，但是现有的扇贝盘的加工仍依靠人工放置毛坯工件，且常需要人工控制打孔机进行工件打孔，极大限制了扇贝盘的加工效率及加工品质；现有技术中虽然有扇贝盘的自动打孔设备，但是打孔设备运行不稳定，工件安放仍需要人工近距离安放，不仅影响加工效率还会造成生产安全问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中扇贝盘加工过程中无法实现自动打孔及打孔效率低的缺陷，本实用新型提出了一种扇贝盘工件自动打孔机，可以实现工件的安全传送及稳定准确的打孔，有效提高了生产效率。

本实用新型具体技术方案如下：

一种扇贝盘工件自动打孔机，包括底座及设置于所述底座上的机架，还包括工件传送装置、设置于所述机架上的打孔装置及伺服电机，所述工件传送装置安放所述工件并将所述工件传送至所述打孔装置处，所述打孔装置对所述工件进行冲孔；所述打孔装置连接所述伺服电机，所述伺服电机控制所述打孔装置工作。

进一步，所述打孔装置包括设置于机架上的模具固定座以及位于所述模具固定座上方的上模座，所述上模座的底端固定连接有冲孔模具，所述上模座的上方连接有驱动装置，所述驱动装置带动所述上模座提升或下行；所述工件传送装置设置于所述冲孔模具与所述模具固定座之间；所述上模座的两侧固定有滑块，所述机架上固定有对应所述滑块的导轨，所述滑块沿所述导轨上下移动。由此，实现了冲孔模具的稳定且准确的定位运行，防止了工件冲孔位置的偏移。

进一步，所述驱动装置包括杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承连接的曲轴；所述杆端关节轴承固定连接所述上模座，所述曲轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮通过旋转轴连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮设置于所述伺服电机的转动轴上；所述伺服电机通过转动轴带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过所述链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过旋转轴带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的旋转带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动曲轴旋转，所述曲轴通过杆端关节轴承带动所述上模座上下移动。从而，可以通过曲轴的旋转带动杆端关节轴承的上下活动，也即带动了上模座及冲孔模具的上下移动，从而使得工件在未到达模具固定座上方之前，冲孔模具与模具固定座之间的空隙可以供工件轻松的传送；且同时可以在给工件冲孔时，带动冲孔模具稳定下降。

进一步，所述上模座上还设置有气缸，所述气缸的活塞杆自所述冲孔模具内伸出；所述冲孔模具冲孔所述工件后，所述活塞杆向下推出所述工件。从而可以在工件冲孔后，可以将工件顺利推离冲孔模具，使得冲孔后的模具顺利回位。

进一步，所述曲轴的另一端连接有摩擦轮。

进一步，所述第一齿轮的齿数为130，所述第二齿轮的齿数为26，所述第一链轮的齿数为46，所述第二链轮的齿数为23。从而可以将伺服电机的高速运转转化成曲轴的稳定低速转动，提高了整个设备的运行安全性。

进一步，所述模具固定座通过支撑杆固定于所述机架上。从而提高模具固定座的安全牢固性。

更进一步，所述工件传送装置为旋转传送盘，所述旋转传送盘周向均匀设置有多个安放所述工件的工件槽，所述旋转传送盘间歇式转动；所述旋转传送盘带动所述工件槽转动至所述模具固定座的上方后，所述旋转传送盘停止旋转，所述驱动装置带动所述冲孔模具冲压所述工件槽内的工件；所述冲孔模具冲压所述工件之后，所述旋转传送盘再次旋转并带走冲孔后的工件。由此，通过旋转传送盘的间歇式转动以间歇式传送工件，可以与冲孔模具进行有效的配合工作，提高了工件加工的效率。

使用本实用新型技术方案，可以对扇贝盘毛坯工件进行安全准确的冲孔，降低了劳动力成本并保证了生产的安全性，当与前序的工件自动传送装置及后续的自动下料收料装置配合后，可以完全实现扇贝盘的自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中打孔机立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中打孔机主视结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中打孔机右视结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中打孔机俯视结构示意图。

其中：底座1；机架2，导轨21；工件传送装置(旋转传送盘)3，工件槽31；打孔装置4,模具固定座41，上模座42，冲孔模具43，气缸44，滑块421，支撑杆45；伺服电机5,转动轴51；杆端关节轴承6；曲轴7；第一齿轮8；第二齿轮9,旋转轴91；第一链轮10；第二链轮11；摩擦轮12及打孔机100。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～4，一种扇贝盘工件自动打孔机100，包括底座1及设置于底座1上的机架2，还包括工件传送装置3、设置于机架上打孔装置4及伺服电机5，工件传送装置3安放工件并将工件传送至打孔装置4处，打孔装置4对工件进行冲孔；打孔装置连接伺服电机5，伺服电机5控制打孔装置4工作。为了更清晰的表示打孔装置4的结构，在图3中，打孔装置4以剖视图进行表示；图4中以圆形旋转传送盘3进行表示；图1和图2中不进行标出打孔装置4。

优选地，本实用新型具体实施例中，打孔装置4包括设置于机架上的模具固定座41以及位于模具固定座41上方的上模座42，上模座42的底端固定连接有冲孔模具43；上模座42的上方连接有驱动装置，驱动装置带动上模座42的提升或下行，工件传送装置3设置于冲孔模具43与模具固定座41之间；提升或下行上模座42的两侧固定有滑块421，机架2上固定有对应滑块421的导轨21，滑块421沿导轨21上下移动。当需要冲孔工件时，驱动装置将带动上模座42下行，从而带动冲孔模具43下行至工件传送装置3所传送的工件处进行冲压工件。当冲压工件动作完成后，驱动装置将带动上模座42上移，同时工件传送装置3将拖走冲孔后的工件。由此，实现冲孔模具的稳定且准确的定位运行，防止了工件冲孔位置的偏移。

优选地，本实用新型具体实施例中，为了使得整个设备运行安全稳定，驱动装置包括与上模座固定连接的杆端关节轴承6以及与杆端关节轴承6连接的曲轴7，在曲轴7的一端连接有第一齿轮8，第一齿轮8啮合第二齿轮9，第二齿轮9通过旋转轴91连接有第一链轮10，第一链轮10通过链条连接第二链轮11，第二链轮11设置于伺服电机5的转动轴51上；伺服电机5通过转动轴51带动第二链轮11转动，第二链轮11通过链条带动第一链轮10转动，第一链轮10通过旋转轴91带动第二齿轮9旋转，第二齿轮9的旋转带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8带动曲轴7旋转，曲轴7通过杆端关节轴承6带动上模座42上下移动。工作时，可以通过曲轴7的旋转带动杆端关节轴承6的上下活动，也即带动了上模座42的上下移动，从而使得工件在未到达模具固定座41的上方之前，冲孔模具43与模具固定座41之间的空隙可以供工件轻松的传送到模具固定座41上方；且同时可以在给工件冲孔时，带动冲孔模具43稳定下降。

其中，本实用新型具体实施例中，如图1和2所示，上模座42上还设置有气缸44，所述气缸44的活塞杆自所述冲孔模具43内伸出；所述冲孔模具冲孔所述工件后，所述气缸44通过活塞杆的向下运动并将已经冲孔完毕的扇贝盘工件顺利推下；由此方便了冲孔后的扇贝盘工件顺利回位并转送至下一工序运转。

本实用新型具体实施例中，其中，优选地，第一齿轮8的齿数为130，第二齿轮9的齿数为26，第一链轮10的齿数为46，第二链轮11的齿数为23。从而可以将伺服电机的高速运转转化成曲轴7的稳定低速转动，提高了整个设备的运行安全性。

进一步，模具固定座41通过支撑杆45固定于机架2上。从而提高模具固定座41的安全牢固性。且为了提高曲轴7运行的稳定性，曲轴7的另一端连接有摩擦轮12。

本实用新型具体实施例中，优选地，如图1和4所示，其中工件传送装置3为旋转传送盘3，显然可以为其他类型的输送机构，在此不进行赘述。本实用新型具体实施例中，旋转传送盘3周向均匀设置有多个安放工件的工件槽31；旋转传送盘3间歇式转动；当旋转传送盘3带动工件槽31转动至模具固定座41的上方后，旋转传送盘3停止旋转，驱动装置带动冲孔模具43冲压工件槽31内的工件；当冲孔模具43冲压工件之后，旋转传送盘3再次旋转并带走冲孔后的工件。本实用新型具体实施例中，如图4所示，可以优选设置四个工件槽31，从而可以实现连续性的工件冲孔及工件传送。其中，旋转传送盘3间歇式转动可以通过另外的伺服电机及控制器的控制进行间歇式地转动，也可以通过如马耳它机构的带动进行间歇式的转动，在此不进行详述。由此，通过旋转传送盘3的间歇式转动可以间歇式传送工件，以便与冲孔模具43进行有效的配合工作，提高了工件加工的效率。

本实用新型的扇贝盘工件自动打孔机工作方式：工件传送装置3将工件毛坯传送至模具固定座41上，通过伺服电机5的驱动，使得第二链轮11、第一链轮10、第二齿轮9及第一齿轮8进行转动，第一齿轮8的转动带动曲轴7转动，曲轴7的转动将使得杆端关节轴承6进行向下摆动，从而带动了上模座42通过滑块421沿导轨21下移，使得冲孔模具43向模具固定座41上方的工件毛坯冲孔；待冲孔完毕之后，气缸44的活塞杆将工件向下推出，使得工件落回工件传送装置3上；伺服电机5继续驱动，曲轴7带动杆端关节轴承6进行向上摆动，从而带动了上模座42通过滑块421沿导轨21上移；如此进行往复的工件毛坯传送、工件冲孔及上模座的上移和下移，实现扇贝盘工件的自动化安全加工。

使用本实用新型技术方案，可以对扇贝盘毛坯工件进行安全准确的冲孔，降低了劳动力成本并保证了生产的安全性，当与前序的工件自动传送装置及后续的自动下料收料装置配合后，可以完全实现扇贝盘的自动化加工。

使用本实用新型技术方案，可以对扇贝盘毛坯工件进行安全准确的冲孔，降低了劳动力成本并保证了生产的安全性，当与前序的工件自动传送装置及后续的自动下料收料装置配合后，可以完全实现扇贝盘的自动化加工。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扇贝盘工件自动打孔机，包括底座及设置于所述底座上的机架，其特征在于：还包括工件传送装置、设置于所述机架上的打孔装置及伺服电机，所述工件传送装置安放所述工件并将所述工件传送至所述打孔装置处，所述打孔装置对所述工件进行冲孔；所述打孔装置连接所述伺服电机，所述伺服电机控制所述打孔装置工作。

2.根据权利要求1所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述打孔装置包括设置于机架上的模具固定座以及位于所述模具固定座上方的上模座，所述上模座的底端固定连接有冲孔模具，所述上模座的上方连接有驱动装置，所述驱动装置带动所述上模座提升或下行；

所述工件传送装置设置于所述冲孔模具与所述模具固定座之间；所述上模座的两侧固定有滑块，所述机架上固定有对应所述滑块的导轨，所述滑块沿所述导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述驱动装置包括杆端关节轴承及与所述杆端关节轴承连接的曲轴；所述杆端关节轴承固定连接所述上模座，所述曲轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮通过旋转轴连接有第一链轮，所述第一链轮通过链条连接第二链轮，所述第二链轮设置于所述伺服电机的转动轴上；

所述伺服电机通过转动轴带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过所述链条带动所述第一链轮转动，所述第一链轮通过旋转轴带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮的旋转带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动曲轴旋转，所述曲轴通过杆端关节轴承带动所述上模座上下移动。

4.根据权利要求2所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述上模座上还设置有气缸，所述气缸的活塞杆自所述冲孔模具内伸出；所述冲孔模具冲孔所述工件后，所述活塞杆向下推出所述工件。

5.根据权利要求3所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述曲轴的另一端连接有摩擦轮。

6.根据权利要求3所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述第一齿轮的齿数为130，所述第二齿轮的齿数为26，所述第一链轮的齿数为46，所述第二链轮的齿数为23。

7.根据权利要求2所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述模具固定座通过支撑杆固定于所述机架上。

8.根据权利要求2所述的扇贝盘工件自动打孔机，其特征在于：所述工件传送装置为旋转传送盘，所述旋转传送盘周向均匀设置有多个安放所述工件的工件槽，所述旋转传送盘间歇式转动；

所述旋转传送盘带动所述工件槽转动至所述模具固定座的上方后，所述旋转传送盘停止旋转，所述驱动装置带动所述冲孔模具冲压所述工件槽内的工件；

所述冲孔模具冲压所述工件之后，所述旋转传送盘再次旋转并带走冲孔后的工件。

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