CN216271678U - 全自动分盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动分盖机，包括机架以及固定安装在机架上表面的存盖快换部，所述机架的中部沿长度方向平行固定安装有输送部和周转台，所述周转台的下方固定安装有位于存盖快换部的正下方并贯穿周转台的吸盖部，所述存盖快换部的底部固定安装有与输送部的传送方向相垂直的推盖部；所述吸盖部适于将存盖快换部的盖子吸至周转台，所述推盖部适于将周转台上的盖子推送至输送部。本实用新型有效解决了容易叠盖的，且叠在一起时没有间隙或间隙不稳定的盖子的高速分盖问题，提供了一种高效率、低成本、高可靠性的分盖方案。

Description

全自动分盖机

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种全自动分盖机。

背景技术

随着社会的进步，目前包装线生产越来越趋向于自动化，自动上盖机可以节约人工，提高生产效率。在包装行业，当盖子大于一定直径时，用户采购回来的盖子大多是叠在一起的。此时，为了实现自动化操作，一台上盖机的功能则分为分盖(从一叠盖中取出一个盖)与放盖(把盖子准确地放到瓶或桶上)两部分。

由于包装行业的包材各式各样，在分盖时，对容易叠盖的盖子，采用检测叠盖并剔除方式，但不能满足高产量的需求。对于一些容易叠盖并且叠在一起时有间隙且间隙稳定的盖子，如一次性纸杯，则可采用螺杆分盖来达到高产量；但如果盖子叠在一起时没有间隙或间隙不稳定，螺杆分盖则不可用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种全自动分盖机，有效解决了容易叠盖的，且叠在一起时没有间隙或间隙不稳定的盖子的高速分盖问题，提供了一种高效率、低成本、高可靠性的分盖方案。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种全自动分盖机，包括机架以及固定安装在机架上表面的存盖快换部，所述机架的中部沿长度方向平行固定安装有输送部和周转台，所述周转台的下方固定安装有位于存盖快换部的正下方并贯穿周转台的吸盖部，所述存盖快换部的底部固定安装有与输送部的传送方向相垂直的推盖部；所述吸盖部适于将存盖快换部的盖子吸至周转台，所述推盖部适于将周转台上的盖子推送至输送部。

进一步地，所述存盖快换部和吸盖部均设有多个并且数量相同。

进一步地，所述存盖快换部包括固定安装在机架上的存盖台，所述存盖台的中央开设有内径大于盖子最大外径的通孔，所述通孔的四周均匀分布有多根垂直固定安装在存盖台上的限位柱，所述通孔外设有固定安装在存盖台上并呈十字形分布的拖盖部和夹盖部，所述拖盖部和多根所述限位柱构成存盖部。

进一步地，所述拖盖部包括固定安装在存盖台上并对称设置在通孔两侧的拖盖气缸，所述拖盖气缸的活塞端固定安装有拖盖板；所述夹盖部包括固定安装在存盖台上并对称设置在通孔两侧的夹盖气缸，所述夹盖气缸的活塞端固定安装有夹盖块。

进一步地，所述限位柱的顶部设有向外扩张的延伸柱。

进一步地，所述吸盖部包括吸盖安装板、吸盖连接板以及通过吸盖连接板固定安装在周转台底部的吸盖气缸和吸盖导向机构，所述吸盖安装板与吸盖气缸的活塞端以及吸盖导向机构的顶部固定相连，所述吸盖安装板上固定安装有竖直向上的吸盘。

进一步地，所述推盖部包括推盖板、推盖连接板以及通过推盖连接板固定安装在机架上的推盖气缸和推盖导向机构，所述推盖板与推盖气缸的活塞端和推盖导向机构的另一端固定相连。

进一步地，所述输送部包括转动安装在机架两端的转动轴以及环绕在两个转动轴之间的传送带，所述机架的一端固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一个转动轴固定连接。

进一步地，所述传送带之间沿长度方向还设有与机架固定相连的支撑板。

进一步地，所述传送带远离周转台的一侧还设有固定安装在机架上的限位板。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过设置存盖快换部实现存盖功能，并与吸盖部配合实现无间隙或间隙不等的分盖功能，通过推盖部将吸至周转台的盖子推送至输送部，传递到下道工序，从而实现一种结构简洁、成本低、效率和可靠性高的全自动分盖机。

(2)本实用新型通过设有多个数量相等的存盖部和吸盖部，使分盖时间与输送部完成一次输送的时间相当，从而达到平衡，进一步提高分盖效率。

(3)本实用新型存盖部由多根限位柱和拖盖部构成，结构简洁，可以存放大量堆叠的盖子，降低整机成本。

(4)本实用新型通过设置由气缸和拖盖板组成的拖盖部，通过拖盖气缸驱动托盖板伸入到通孔内，从而实现拖住盖子的功能，通过夹盖部来夹住位于底部的第二个盖子，并利用吸盖装置将第一个盖子吸住，此时托盖板回缩，在吸盖装置的作用下实现自动分盖，结构简洁，分盖可靠性高。

(5)本实用新型限位柱的顶部还设有向外扩张的延伸柱，方便盖子的上料。

(6)本实用新型的吸盘机构通过设置吸盖气缸驱动吸盘升降，并设有吸盖导向机构，确保吸盘运动平稳，提高分盖稳定性。

(7)本实用新型推盖机构通过设置推盖气缸驱动推盖板移动，并设有推盖导向机构，从而确保推盖稳定性。

(8)本实用新型输送部通过设置电机驱动传送带传动，从而实现盖子的稳定传送，结构简洁、成本低并且稳定性好。

(9)本实用新型输送部通过在传送带之间设置有支撑板，用于支撑传送带，避免传送带长期使用过程中被盖子压变形，导致张力不足，影响正常使用。

(10)本实用新型在传送带的一侧还设有限位板，避免盖子在推送至传送带时脱落，同时保证盖子能够整齐的排列在传送带上，便于下道工序操作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型拖盖部和夹盖部的结构示意图；

图3为本实用新型输送部、吸盖部和推盖部的位置结构图；

图4为本实用新型输送部去除传送带的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1；

存盖快换部2、存盖台2-1、通孔2-1-1、限位柱2-2、延伸柱2-2-1、挡板2-2-2、拖盖部2-3、拖盖气缸2-3-1、托盖板2-3-2、夹盖部2-4、夹盖气缸2-4-1、夹盖块2-4-2；

输送部3、转动轴3-1、传送带3-2、电机3-3、支撑板3-4、限位板3-5；

周转台4、方形通槽4-1；

吸盖部5、吸盖安装板5-1、吸盖连接板5-2、吸盖气缸5-3、吸盖导向机构5-4、吸盘5-5；

推盖部6、推盖板6-1、推盖连接板6-2、推盖气缸6-3、推盖导向机构6-4。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(实施例1)

如图1至图4所示的全自动分盖机，包括机架1、存盖快换部2、输送部3、周转台4、吸盖部5和推盖部6。其中存盖快换部2固定安装在机架1的上表面，输送部3和周转台4沿长度方向平行固定安装在机架1的中部；吸盖部5位于存盖快换部2的正下方并固定安装在周转台4的下方，同时贯穿周转台4；推盖部6固定安装在存盖快换部的底部并且与输送部3的传送方向相垂直。通过吸盖部5将存盖快换部2的盖子吸至周转台4，并通过推盖部6将周转台4上的盖子推送至输送部3，从而实现一种结构简洁、成本低、效率和可靠性高的全自动分盖机。

具体地，本实施例存盖快换部2和吸盖部5均设有四个，使分盖时间与输送部3完成一次输送的时间相当，从而达到平衡，进一步提高分盖效率。

存盖快换部2包括固定安装在机架1上的存盖台2-1，存盖台2-1的中央开设有内径大于盖子最大外径的通孔2-1-1，通孔2-1-1的四周均匀分布有四根垂直固定安装在存盖台2-1上的限位柱2-2，通孔2-1-1外还设有固定安装在存盖台2-1上并呈十字形分布的拖盖部2-3和夹盖部2-4，拖盖部2-3和四根限位柱2-2构成存盖部，结构简洁，可以存放大量堆叠的盖子，降低整机成本。每一根限位柱2-2的顶部设有向外扩张的延伸柱2-2-1，方便盖子的上料，同时在四根限位柱2-2的外周环绕设有挡板2-2-2，避免存盖部变形。

拖盖部2-3包括固定安装在存盖台2-1上并对称设置在通孔2-1-1两侧的拖盖气缸2-3-1，拖盖气缸2-3-1的活塞端固定安装有拖盖板2-3-2，通过拖盖气缸2-3-1驱动托盖板2-3-2伸入到通孔2-1-1内，从而实现拖住盖子的功能。

夹盖部2-4包括固定安装在存盖台2-1上并对称设置在通孔2-1-1两侧的夹盖气缸2-4-1，夹盖气缸2-4-1的活塞端固定安装有夹盖块2-4-2，夹盖块2-4-2的底部高于第一个盖子且低于第二个盖子，通过夹盖气缸2-4-1驱动夹盖块2-4-2来夹住位于底部的第二个盖子。

输送部3包括转动安装在机架1两端的转动轴3-1以及环绕在两个转动轴3-1之间的传送带3-2，机架1的后侧右端固定安装有电机3-3，电机3-3的输出端与其中一个转动轴3-1固定连接，通过电机3-3驱动转动轴3-1带动传送带3-2动作，从而实现盖子的稳定传送，结构简洁、成本低并且稳定性好。为了避免传送带3-2长期使用过程中被盖子压变形，导致张力不足，影响正常使用，在传送带3-2之间沿长度方向还设有与机架1固定相连的支撑板3-4，用来支撑传送带3-2。在传送带3-2远离周转台4的一侧还设有固定安装在机架1上的限位板3-5，避免盖子在推送至传送带3-2时脱落，同时保证盖子能够整齐的排列在传送带3-2上，便于下道工序操作。

吸盖部5包括吸盖安装板5-1、吸盖连接板5-2、吸盖气缸5-3、吸盖导向机构5-4和吸盘5-5。其中吸盖气缸5-3和吸盖导向机构5-4均通过吸盖连接板5-2固定安装在周转台4的底部；周转台4上设有尺寸小于盖子外径并且大于吸盖安装板5-1尺寸的方形通槽4-1，吸盖安装板5-1与吸盖气缸5-3的活塞端以及吸盖导向机构5-4的顶端固定相连；吸盘5-5竖直向上地固定安装在吸盖安装板5-1上。

推盖部6包括推盖板6-1、推盖连接板6-2、推盖气缸6-3和推盖导向机构6-4，其中推盖气缸6-3和推盖导向机构6-4均通过推盖连接板6-2固定安装在机架1上的，推盖板6-1同时与推盖气缸6-3的活塞端以及推盖导向机构6-4的另一端固定相连并且位于周转台4上。

本实施例的工作原理：初始状态时，拖盖气缸2-3-1的活塞伸出，盖子堆叠在拖盖板2-3-2和限位柱2-2组成的存盖部内。吸盖气缸5-3的活塞伸出，驱动吸盘5-5向上移动，吸住底部第一个盖子，夹盖气缸2-4-1的活塞伸出，夹盖块2-4-2夹住位于底部的第二个盖子，拖盖气缸2-3-1的活塞回缩，夹盖气缸2-4-1的活塞回缩，吸盘5-5带动盖子下降至周转台4下方的过程中，盖子在方形通槽4-1的作用下落在周转台4上。

推盖气缸6-3的活塞回缩，带动推盖板6-1移动，从而将周转台4上的盖子推至传送带3-2上，将盖子传送至下道工序。

本实施例通过设置存盖快换部2实现存盖功能，并与吸盖部5配合实现分盖功能，通过推盖部6将吸至周转台4的盖子推送至输送部3，传递到下道工序，从而实现一种结构简洁、成本低、效率和可靠性高的全自动分盖机，不受盖子堆叠后的间隙影响，适合推广使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动分盖机，其特征在于：包括机架(1)以及固定安装在机架(1)上表面的存盖快换部(2)，所述机架(1)的中部沿长度方向平行固定安装有输送部(3)和周转台(4)，所述周转台(4)的下方固定安装有位于存盖快换部(2)的正下方并贯穿周转台(4)的吸盖部(5)，所述存盖快换部(2)的底部固定安装有与输送部(3)的传送方向相垂直的推盖部(6)；所述吸盖部(5)适于将存盖快换部(2)的盖子吸至周转台(4)，所述推盖部(6)适于将周转台(4)上的盖子推送至输送部(3)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述存盖快换部(2)和吸盖部(5)均设有多个并且数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述存盖快换部(2)包括固定安装在机架(1)上的存盖台(2-1)，所述存盖台(2-1)的中央开设有内径大于盖子最大外径的通孔(2-1-1)，所述通孔(2-1-1)的四周均匀分布有多根垂直固定安装在存盖台(2-1)上的限位柱(2-2)，所述通孔(2-1-1)外设有固定安装在存盖台(2-1)上并呈十字形分布的拖盖部(2-3)和夹盖部(2-4)，所述拖盖部(2-3)和多根所述限位柱(2-2)构成存盖部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述拖盖部(2-3)包括固定安装在存盖台(2-1)上并对称设置在通孔(2-1-1)两侧的拖盖气缸(2-3-1)，所述拖盖气缸(2-3-1)的活塞端固定安装有拖盖板(2-3-2)；所述夹盖部(2-4)包括固定安装在存盖台(2-1)上并对称设置在通孔(2-1-1)两侧的夹盖气缸(2-4-1)，所述夹盖气缸(2-4-1)的活塞端固定安装有夹盖块(2-4-2)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述限位柱(2-2)的顶部设有向外扩张的延伸柱(2-2-1)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述吸盖部(5)包括吸盖安装板(5-1)、吸盖连接板(5-2)以及通过吸盖连接板(5-2)固定安装在周转台(4)底部的吸盖气缸(5-3)和吸盖导向机构(5-4)，所述吸盖安装板(5-1)同时与吸盖气缸(5-3)的活塞端以及吸盖导向机构(5-4)的顶部固定相连，所述吸盖安装板(5-1)上固定安装有竖直向上的吸盘(5-5)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述推盖部(6)包括推盖板(6-1)、推盖连接板(6-2)以及通过推盖连接板(6-2)固定安装在机架(1)上的推盖气缸(6-3)和推盖导向机构(6-4)，所述推盖板(6-1)同时与推盖气缸(6-3)的活塞端以及推盖导向机构(6-4)的另一端固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述输送部(3)包括转动安装在机架(1)两端的转动轴(3-1)以及环绕在两个转动轴(3-1)之间的传送带(3-2)，所述机架(1)的一端固定安装有电机(3-3)，所述电机(3-3)的输出端与其中一个转动轴(3-1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述传送带(3-2)之间沿长度方向还设有与机架(1)固定相连的支撑板(3-4)。

10.根据权利要求8所述的一种全自动分盖机，其特征在于：所述传送带(3-2)远离周转台(4)的一侧还设有固定安装在机架(1)上的限位板(3-5)。

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