CN218079092U - 一种回转机构及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及材料分拣技术领域，尤其涉及一种回转机构及分拣装置。本实用新型的分拣装置包括回转机构，回转机构包括安装板、驱动组件、回转支承、旋转滑环和吸盘，驱动组件设置于安装板上，旋转滑环包括定子和转子，定子与安装板连接，转子与吸盘连接，回转支承与吸盘连接，驱动组件的输出端与回转支承传动连接，驱动组件被配置为驱动回转支承转动，安装板开设有让位通槽，能够将与吸盘连接的线材从让位通槽内通过，一端接在定子上，再从转子接出来，以对吸盘提供动力，吸盘在工作过程中，线材不会发生缠绕或者阻碍回转支承旋转，保证吸盘能够以360°的角度进行旋转，从而扩大吸盘的工作角度，提升回转机构和分拣装置的工作效率。

Description

一种回转机构及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及材料分拣技术领域，尤其涉及一种回转机构及分拣装置。

背景技术

在板材切割行业中，为了最大程度地利用板材，许多工件套料的时候不是呈阵列排布的，其存在不同的角度。在板材切割完毕后，需要使用分拣装置对材料进行分拣。现有技术中的分拣装置中，由于存在气管线或者电线，作为抓取工具的吸盘只能做到有限的角度旋转，一般是±90°，影响工作范围，导致工作效率低。此外，在搬运过程中，每次搬运分拣装置后都需要将吸盘调整回零位，然后再根据工件的角度进行再调整，导致工作效率低。

因此亟需一种回转机构及分拣装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种回转机构，能够使吸盘以360°的角度旋转进行工作。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

一种回转机构，包括安装板、驱动组件、回转支承、旋转滑环和吸盘，该驱动组件设置于该安装板上，该旋转滑环包括定子和转子，该定子和该转子能够相对转动，该定子与该安装板连接，该转子与该吸盘连接，该回转支承与该吸盘连接，该驱动组件的输出端与该回转支承传动连接，该驱动组件被配置为驱动该回转支承转动，该安装板开设有让位通槽。

作为可选方案，该驱动组件与该回转支承之间为内齿轮传动。

作为可选方案，该驱动组件包括外齿轮，该回转支承为内齿轮，该外齿轮与该内齿轮啮合。

作为可选方案，该驱动组件还包括电机和减速机，该电机与该减速机传动连接。

作为可选方案，该回转机构还包括L型连接件，该L型连接件用于连接该安装板与该定子。

作为可选方案，该L型连接件包括第一折弯部和第二折弯部，该第一折弯部连接于该让位通槽的侧壁，该第二折弯部与该定子连接。

作为可选方案，该回转机构还包括减速机安装座，该减速机安装座设置于该安装板上，该减速机设置于该减速机安装座上。

作为可选方案，该回转机构还包括感应组件，该感应组件用于检测吸盘的转动角度。

作为可选方案，该感应组件包括感应开关和感应板，该感应开关设置于该安装板上，该感应板设置于该回转支承上，该感应开关与该感应板相对于该吸盘的旋转中心的径向距离相等。

本实用新型提供一种回转机构，能够使吸盘以360°的角度旋转进行工作。

为达此目的，本实用新型采用了以下方案：

一种分拣装置，包括如上述任一项的回转机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的回转机构及分拣装置，能够将与吸盘连接的线材从让位通槽内通过，一端接在定子上，再从转子接出来，以对吸盘提供动力，吸盘在工作过程中，线材不会发生缠绕或者阻碍回转支承旋转，保证吸盘能够以360°的角度进行旋转，从而扩大吸盘的工作角度，提升回转机构和分拣装置的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的回转机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的回转机构的爆炸示意图。

图中：

100、安装板；110、让位通槽；200、驱动组件；210、外齿轮；220、电机；230、减速机；300、回转支承；400、旋转滑环；410、定子；420、转子；500、吸盘；600、L型连接件；610、第一折弯部；620、第二折弯部；700、减速机安装座；800、感应组件；810、感应开关；820、感应板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种分拣装置，包括回转机构，回转机构能够实现分拣装置以360°的角度进行旋转分拣。本实施例中的回转机构，包括安装板100、驱动组件200、回转支承300、旋转滑环400和吸盘500，驱动组件200设置于安装板100上，旋转滑环400包括定子410和转子420，定子410和转子420能够相对转动，定子410与安装板100连接，转子420与吸盘500连接，回转支承300与吸盘500连接，驱动组件200的输出端与回转支承300传动连接，驱动组件200被配置为驱动回转支承300转动，安装板100开设有让位通槽110。通过如此设置，能够将与吸盘500连接的线材从让位通槽110内通过，一端接在定子410上，再从转子420接出来，以对吸盘500提供动力，吸盘500在工作过程中，线材不会发生缠绕或者阻碍回转支承300旋转，保证吸盘500能够以360°的角度进行旋转，从而扩大吸盘500的工作角度，提升回转机构和分拣装置的工作效率。

具体地，本实施例中的驱动组件200与回转支承300之间为内齿轮传动。驱动组件200与回转支承300之间通过内齿轮传动，能够保证回转支承300的旋转中心不偏移，从而能够保证吸盘500的位置不偏移，以保证吸盘500工作的准确性。

进一步地，本实施例中的驱动组件200包括外齿轮210，回转支承300为内齿轮，外齿轮210与内齿轮啮合，以实现驱动组件200与回转支承300之间的内齿轮传动。

本实施例中的驱动组件200还包括电机220和减速机230，电机220与减速机230传动连接。减速机230的作用主要有两个，首先是降速同时提高输出扭矩，其次还可以在减速同时降低了负载的惯量。电机220和减速机230是机械加工领域的常见控制结构，为本领域的常规设置，其与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种电机220和减速机230与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本实施例不再对电机220和减速机230与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

本实施例中的驱动组件200还包括减速机安装座700，减速机安装座700设置于安装板100上，减速机230设置于减速机安装座700上。通过设置减速机安装座700，能够提高安装减速机230的稳定性，保证在工作过程中的减速机230以及电机220不易松动。

本实施例中的回转机构还包括L型连接件600，L型连接件600用于连接安装板100与定子410。具体地，L型连接件600可以由刚性金属材料制成，能够保证连接刚度。

具体地，本实施例中的L型连接件600包括第一折弯部610和第二折弯部620，第一折弯部610连接于让位通槽110的侧壁，第二折弯部620与定子410连接，已完成对安装板100与定子410之间的固定。

进一步地，本实施例中的回转机构还包括感应组件800，感应组件800用于检测吸盘500的转动角度。

具体地，本实施例中的感应组件800包括感应开关810和感应板820，感应开关810设置于安装板100上，感应板820设置于回转支承300上，感应开关810与感应板820相对于吸盘500的旋转中心的径向距离相等。在竖直方向上，当感应开关810与感应板820处于正对位置时，此时即是吸盘500的零位。吸盘500旋转后，感应开关810与感应板820不在同一竖直方向上，通过检测感应开关810与感应板820之间的偏移角度即可检测出吸盘500的转动角度，从而能够监测此时吸盘500的工作状态。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转机构，其特征在于，包括安装板(100)、驱动组件(200)、回转支承(300)、旋转滑环(400)和吸盘(500)，所述驱动组件(200)设置于所述安装板(100)上，所述旋转滑环(400)包括定子(410)和转子(420)，所述定子(410)和所述转子(420)能够相对转动，所述定子(410)与所述安装板(100)连接，所述转子(420)与所述吸盘(500)连接，所述回转支承(300)与所述吸盘(500)连接，所述驱动组件(200)的输出端与所述回转支承(300)传动连接，所述驱动组件(200)被配置为驱动所述回转支承(300)转动，所述安装板(100)开设有让位通槽(110)。

2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述驱动组件(200)与所述回转支承(300)之间为内齿轮传动。

3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述驱动组件(200)包括外齿轮(210)，所述回转支承(300)为内齿轮，所述外齿轮(210)与所述内齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述驱动组件(200)还包括电机(220)和减速机(230)，所述电机(220)与所述减速机(230)传动连接。

5.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括L型连接件(600)，所述L型连接件(600)用于连接所述安装板(100)与所述定子(410)。

6.根据权利要求5所述的回转机构，其特征在于，所述L型连接件(600)包括第一折弯部(610)和第二折弯部(620)，所述第一折弯部(610)连接于所述让位通槽(110)的侧壁，所述第二折弯部(620)与所述定子(410)连接。

7.根据权利要求4所述的回转机构，其特征在于，还包括减速机安装座(700)，所述减速机安装座(700)设置于所述安装板(100)上，所述减速机(230)设置于所述减速机安装座(700)上。

8.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，还包括感应组件(800)，所述感应组件(800)用于检测吸盘(500)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的回转机构，其特征在于，所述感应组件(800)包括感应开关(810)和感应板(820)，所述感应开关(810)设置于所述安装板(100)上，所述感应板(820)设置于所述回转支承(300)上，所述感应开关(810)与所述感应板(820)相对于所述吸盘(500)的旋转中心的径向距离相等。

10.一种分拣装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的回转机构。

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