CN220297671U - 一种自动装卡扣装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装卡扣装箱设备，其包括设置在产品注塑机一侧的卡扣振动盘组件，设置在卡扣振动盘组件一侧的卡扣安装平台，位于卡扣安装平台一侧的六轴机器人，设置在六轴机器人一侧的包装箱输送组件，六轴机器人的机械手端部设有取件、装卡扣治具，卡扣安装平台上设有适于固定工件的工件夹具；取件、装卡扣治具包括与六轴机器人的机械手端部铰接的安装座，设置在安装座上的升降气缸，与升降气缸连接的电动滑台，滑动安装在电动滑台上的滑动架，安装在滑动架上的夹爪以及控制夹爪收合的夹紧气缸。该设备可以实现注塑工件的抓取、卡扣的供给、装配以及空置包装箱的供给、装箱工作的一体化操作，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种自动装卡扣装箱设备。
背景技术
一些注塑件在加工完成后，需要在其表面安装卡扣，注塑件的一整套组装工序包括：注塑件加工成型、卡扣供给、注塑件与卡扣组装、组装卡扣后注塑件的转运、组装卡扣后注塑件的装箱工序，目前的操作方式是，注塑机完成注塑工件的加工后，工装将注塑工件取出，注塑机一侧的振动盘实时供给卡扣，人工将卡扣安装在注塑工件上，然后通过传送带将组装卡扣后注塑件转运到控制的包装箱内，整个操作的过程中，注塑工件上的卡扣安装以及注塑工件的转运都需要人工来操作，降低了整个设备的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种自动装卡扣装箱设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动装卡扣装箱设备，包括设置在产品注塑机一侧的卡扣振动盘组件，设置在卡扣振动盘组件一侧的卡扣安装平台，位于卡扣安装平台一侧的六轴机器人，设置在六轴机器人一侧的包装箱输送组件，六轴机器人的机械手端部设有取件、装卡扣治具，卡扣安装平台上设有适于固定工件的工件夹具；
取件、装卡扣治具包括与六轴机器人的机械手端部铰接的安装座，设置在安装座上的升降气缸，与升降气缸连接的电动滑台，滑动安装在电动滑台上的滑动架，安装在滑动架上的夹爪以及控制夹爪收合的夹紧气缸。
进一步，工件夹具包括安装在卡扣安装平台上的夹持块，设置在夹持块两端的定位块，夹持块上设有夹持口，夹持口适于对工件夹持固定，定位块适于对工件的端部定位。
进一步，卡扣振动盘组件包括卡扣振动盘，与卡扣振动盘连接的卡扣输送导轨。
进一步，包装箱输送组件包括安装架，设置在安装架上的上层板链线和下层板链线，下层板链线放置空置的包装箱。
进一步，包装箱输送组件的端部设有包装箱升降控制组件，包装箱升降控制组件包括设置在下层板链线端部的托板，安装在托板底部的顶料气缸，顶料气缸适于控制托板上的包装箱上升到上层板链线的高度。
进一步，上层板链线和下层板链线的侧面安装计数器。
本实用新型的有益效果为：该设备带有独立的卡扣安装平台以及包装箱输送组件，卡扣安装平台用于固定产品注塑机生产的工件，包装箱输送组件用于输送空置的包装箱，同时将装箱后的包装箱导出，而且，卡扣安装平台的一侧设有六轴机器人，六轴机器人的机械手端部设有取件、装卡扣治具，六轴机器人在进行多工位转动的过程中，取件、装卡扣治具可以取出产品注塑机内的工件，并将工件安置在卡扣安装平台上，同时，取件、装卡扣治具夹取卡扣振动盘组件供给的卡扣，并将卡扣安装在卡扣安装平台上工件的表面，工件表面的卡扣完成安装后，取件、装卡扣治具将工件夹取并放置在包装箱输送组件的下层板链线供给的空置包装箱内，包装箱内装满后，顶料气缸控制托板将包装箱上升到上层板链线的高度，上层板链线将满载的包装箱导出，即可实现工件的包装工作，该设备可以实现注塑工件的抓取、卡扣的供给、装配以及空置包装箱的供给、装箱工作的一体化操作，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型取件、装卡扣治具的结构示意图；
图4为本实用新型卡扣安装平台的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种自动装卡扣装箱设备，包括设置在产品注塑机1一侧的卡扣振动盘组件2，设置在卡扣振动盘组件2一侧的卡扣安装平台3，位于卡扣安装平台3一侧的六轴机器人4，设置在六轴机器人4一侧的包装箱输送组件5，六轴机器人4的机械手端部设有取件、装卡扣治具6，卡扣安装平台3上设有适于固定工件的工件夹具；
其中，取件、装卡扣治具6包括与六轴机器人4的机械手端部铰接的安装座61，设置在安装座61上的升降气缸62，与升降气缸62连接的电动滑台63，滑动安装在电动滑台63上的滑动架64，安装在滑动架64上的夹爪65以及控制夹爪65收合的夹紧气缸66。
进一步，工件夹具包括安装在卡扣安装平台3上的夹持块31，设置在夹持块31两端的定位块32，夹持块32上设有夹持口，夹持口适于对工件夹持固定，定位块32适于对工件8的端部定位。
进一步，卡扣振动盘组件2包括卡扣振动盘21，与卡扣振动盘21连接的卡扣输送导轨22。
进一步，包装箱输送组件5包括安装架51，设置在安装架51上的上层板链线52和下层板链线53，下层板链线53放置空置的包装箱，上层板链线52和下层板链线53的侧面安装计数器。
进一步，包装箱输送组件5的端部设有包装箱升降控制组件7，包装箱升降控制组件7包括设置在下层板链线53端部的托板71，安装在托板71底部的顶料气缸72，顶料气缸72适于控制托板71上的包装箱上升到上层板链线52的高度。
综上所述，该设备带有独立的卡扣安装平台3以及包装箱输送组件5，卡扣安装平台3用于固定产品注塑机生产的工件，包装箱输送组件5用于输送空置的包装箱，同时将装箱后的包装箱导出，而且，卡扣安装平台3的一侧设有六轴机器人4，六轴机器人4的机械手端部设有取件、装卡扣治具6，六轴机器人4在进行多工位转动的过程中，取件、装卡扣治具5可以取出产品注塑机1内的工件，并将工件安置在卡扣安装平台3上，同时，取件、装卡扣治具6夹取卡扣振动盘组件2供给的卡扣，并将卡扣安装在卡扣安装平台3上工件的表面，工件表面的卡扣完成安装后，取件、装卡扣治具6将工件夹取并放置在包装箱输送组件的下层板链线53供给的空置包装箱内，包装箱内装满后，顶料气缸72控制托板71将包装箱上升到上层板链线52的高度，上层板链线52将满载的包装箱导出，即可实现工件的包装工作，该设备可以实现注塑工件的抓取、卡扣的供给、装配以及空置包装箱的供给、装箱工作的一体化操作，大大提高了工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动装卡扣装箱设备，包括设置在产品注塑机一侧的卡扣振动盘组件，设置在所述卡扣振动盘组件一侧的卡扣安装平台，位于所述卡扣安装平台一侧的六轴机器人，设置在六轴机器人一侧的包装箱输送组件，其特征在于，所述六轴机器人的机械手端部设有取件、装卡扣治具，所述卡扣安装平台上设有适于固定工件的工件夹具；
所述取件、装卡扣治具包括与所述六轴机器人的机械手端部铰接的安装座，设置在安装座上的升降气缸，与升降气缸连接的电动滑台，滑动安装在电动滑台上的滑动架，安装在滑动架上的夹爪以及控制夹爪收合的夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卡扣装箱设备，其特征在于，所述工件夹具包括安装在所述卡扣安装平台上的夹持块，设置在夹持块两端的定位块，所述夹持块上设有夹持口，夹持口适于对工件夹持固定，所述定位块适于对工件的端部定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动装卡扣装箱设备，其特征在于，所述卡扣振动盘组件包括卡扣振动盘，与所述卡扣振动盘连接的卡扣输送导轨。
4.根据权利要求3所述的一种自动装卡扣装箱设备，其特征在于，所述包装箱输送组件包括安装架，设置在安装架上的上层板链线和下层板链线，下层板链线放置空置的包装箱。
5.根据权利要求4所述的一种自动装卡扣装箱设备，其特征在于，所述包装箱输送组件的端部设有包装箱升降控制组件，包装箱升降控制组件包括设置在所述下层板链线端部的托板，安装在托板底部的顶料气缸，顶料气缸适于控制所述托板上的包装箱上升到所述上层板链线的高度。
6.根据权利要求4所述的一种自动装卡扣装箱设备，其特征在于，所述上层板链线和下层板链线的侧面安装计数器。
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