CN215158821U - 一种通用型点阵式料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型点阵式料仓装置，包括机架、滑台、料盘、传动机构和缓存工位，所述机架顶部的框架为底座，底座下方的机架内可供运输料盘的AGV小车自由进出，滑台滑动连接在底座上，驱动滑台沿底座滑动的传动机构设置在底座的外侧边，底座外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位；所述料盘通过定位销孔可拆卸连接在滑台上，其中滑台上固定设有定位锥销，料盘上设有与定位锥销配合的销孔，从料盘底部向上施力能够顶出料盘，使料盘从滑台上卸出；本实用新型解决了给料仓更换料盘时系统空置等待及便于使用AGV小车实现自动更换料盘的问题。

Description

一种通用型点阵式料仓装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种通用型点阵式料仓装置。

背景技术

在自动化程度较高的机加工车间，对于小型零件的上下料，常常使用点阵式料仓配合工业机械手实现自动上下料，在一个料盘上料完成后，自动运输小车对其进行料盘的更换；当前点阵式料仓的传动装置一般布置于料盘的正下方，这不便于配用无轨小车（AGV小车）实现料盘的自动化更换，且在AGV小车对点阵式料仓更换料盘时，机械手上料需要等待，直至料盘更换完毕才能继续上料过程；由于自动化生产线具有严格的生产节奏性，上料等待打乱了生产线的固定节拍，导致生产节奏变缓，不仅降低自身的上料效率，还会影响其他工序的进行。

实用新型内容

针对当前点阵式料仓存在上料等待、不便于AGV小车更换料盘的缺陷，本实用新型提供一种通用型点阵式料仓装置。

本实用新型的技术方案如下：一种通用型点阵式料仓装置，包括机架、滑台、料盘、传动机构和缓存工位，所述机架顶部的框架为底座，底座下方的机架内可供运输料盘的AGV小车自由进出，滑台滑动连接在底座上，驱动滑台沿底座滑动的传动机构设置在底座的外侧边，底座外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位；所述料盘通过定位销孔可拆卸连接在滑台上，其中滑台上固定设有定位锥销，料盘上设有与定位锥销配合的销孔，从料盘底部向上施力能够顶出料盘，使料盘从滑台上卸出。

本方案中，用于与滑台连接，放置料盘的底座设置在机架的顶部，传动机构设置在底座的外侧边，底座下方的机架框架内能够供AGV小车自由驶入驶出；传动机构改变了其传统的直接设在底座上的安装位置，为AGV小车与底座上料盘的自由配合上下料腾出空间，而设置在底座外侧的缓存工位填补了更换料盘时的物料空缺，抓取物料的机械手可以按照原节拍持续工作，省去了来料等待时间，提高了自动线生产效率。

进一步的，所述底座上表面设有滑轨，滑台通过滑块连接在滑轨上，传动机构为丝杠传动机构，滑台通过侧边的连接块连接在传动机构的丝杠螺母上，在丝杠传动机构的驱动下，滑台能够沿着底座滑动，所述传动机构外部设有封闭传动机构的罩壳。

进一步的，所述底座相对两侧分别设有至少两个缓存工位，缓存工位均通过紧固支架固定设置于底座侧边上；由于设计了多个缓存工位，在更换料盘时，自动线可以依次从各个缓存工位上抓取物料，更换料盘的时间更加宽裕。待料盘更换完毕，机械手会从刚换上的满料托盘中抓取毛坯料储存于之前被抓取掉的缓存工位上去，以实现对空料缓存工位的实时补料。

进一步的，所述滑台上设有四个定位锥销，料盘边缘处设有与定位锥销配合连接的四个销孔。

进一步的，所述料盘上还开设有四个AGV小车定位孔，AGV小车定位孔能够配合AGV小车先定位，后转移，避免转移料盘时料盘滑脱，转移时料盘稳定性更高。

进一步的，所述料盘上按阵列式设置有多个固定工位。

进一步的，所述机架侧边设有控制传动机构工作的电控柜。

进一步的，所述机架底部设有多个调整脚，用以调节机架平稳性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1）本实用新型点阵式料仓装置在传统料仓的基础上设计了多个工件缓存工位，每个缓存工位能够放置工件，在更换料盘时，自动线可以从缓存工位抓料加工，不会带来系统空置等待时间，提高了自动线生产效率；2）本实用新型中，区别于传动料仓直接在底座上设置传动机构的形式，本料仓将传动机构偏置设计，便于实现AGV小车自动更换料盘，提升了生产线的自动化程度，并为无人化工厂的实现提供可能；以上两点分别从高效率和智能化两个维度提高了整个生产线的生产效益。

附图说明

图1 为本实用新型点阵式料仓装置装载了料盘的结构示意图；

图2为本实用新型点阵式料仓装置与料盘盘面配合的结构图；

图3为本实用新型点阵式料仓装置未装载料盘的结构示意图；

图中标记为：机架1、底座11、滑轨111、电控柜12、调整脚13、传动机构2、罩壳21、缓存工位3、紧固支架31、滑台4、定位锥销41、滑块42、料盘5、销孔51、AGV小车定位孔52、固定工位53、AGV小车6、升降取盘销61。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-3所示为本实用新型通用型点阵式料仓装置，包括机架1、滑台4、料盘5、传动机构2和缓存工位3，机架1为框架结构，机架1底部设有多个调整脚13，用于机架1的调平，机架1顶部的相对边框为底座11，底座11下方的机架内可供运输料盘的AGV小车6自由进出，本装置通过与AGV小车6配合更换料盘5达到自动上料的目的。

所述底座11上表面设有滑轨，滑台4通过四个滑块42滑动连接在滑轨111上，驱动滑台4沿底座11滑动的传动机构2设置在底座11的外侧边，具体的，传动机构2为丝杠传动机构，其中的丝杠螺母通过连接块与滑台4固定连接，在伺服电机的驱动下，滑台4能够沿着底座11上的滑轨111滑动；所述机架1侧边设有电控柜12，电控柜12与伺服电机连接，能够控制传动机构2的工作。

所述料盘5通过定位销孔可拆卸连接在滑台4上，滑台4为近似U字型结构，在其相对的两边上分别设有两个定位锥销41，四个定位锥销41之间形成矩形，所述料盘5上对应四个定位锥销41的位置设有四个与其配合插接的销孔51；定位销孔结构使料盘5能够稳固放置在滑台4上，并在传动机构2带动下跟随滑台4沿着底座11做往复直线运动，配合工业机械手进行上料。

所述传动机构2外部设有封闭传动机构2的罩壳21，底座11外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位3，底座11相对两侧分别设有至少两个缓存工位3，缓存工位3均通过紧固支架31固定设置于底座11侧边上，其中在设置了传动机构2的一侧，紧固支架31固定设置在罩壳21外，以免对传动机构2造成影响。

所述料盘5上按阵列式设置有多个固定工位53，料盘5上还开设有四个AGV小车定位孔52；对应的，驶入料盘5下方的AGV小车6顶部设有四个升降取盘销61，升降取盘销61能够对准插入AGV小车定位孔52内，其自由升降能够顶出料盘5，将料盘5从滑台4上取下。

本实用新型的运行过程：一个料盘4上料结束时，下料AGV小车6驶入机架1内，在底座11的下方正对着料盘5的位置，升降取盘销61对准AGV小车定位孔52向上顶，升降取盘销61插入对应的AGV小车定位孔52后，带动整个料盘5持续顶升，直至料盘5完全脱离料盘5上的定位锥销41，下料AGV小车6带着空料盘5驶出机架1；下料AGV小车6驶出后，满载着工件料盘的上料AGV小车6驶入机架1，上料AGV小车6将料盘5上的四个销孔51分别对准滑台4上四个定位锥销41的位置，然后升降取盘销61带动料盘5下降，直至料盘5通过定位销孔完全落在滑台4上，上料AGV小车6驶离，完成料盘5更换工作；在上述更换料盘5的过程中，自动线按照原有的上料节拍，从缓存工位3上依次抓取工件，持续上料，省却了来料等待时间，当更换料盘5完成后，自动线重新抓取料盘5中固定工位53内的工件进行上料；此外，缓存工位3内应及时补充工件，以备下一次更换料盘5时使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：包括机架、滑台、料盘、传动机构和缓存工位，所述机架顶部的框架为底座，底座下方的机架内可供运输料盘的AGV小车自由进出，滑台滑动连接在底座上，驱动滑台沿底座滑动的传动机构设置在底座的外侧边，底座外侧边还固定设有用于上料缓存的缓存工位；所述料盘通过定位销孔可拆卸连接在滑台上，其中滑台上固定设有定位锥销，料盘上设有与定位锥销配合的销孔，从料盘底部向上施力能够顶出料盘，使料盘从滑台上卸出。

2.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述底座上表面设有滑轨，滑台通过滑块连接在滑轨上，传动机构为丝杠传动机构，滑台通过侧边的连接块连接在丝杠传动机构上，在丝杠传动机构的驱动下，滑台能够沿着底座滑动，所述传动机构外部设有封闭传动机构的罩壳。

3.根据权利要求2所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述底座相对两侧分别设有至少两个缓存工位，缓存工位均通过紧固支架固定设置于底座侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述滑台上设有四个定位锥销，料盘边缘处设有与定位锥销配合连接的四个销孔。

5.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述料盘上还开设有四个AGV小车定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述料盘上按阵列式设置有多个固定工位。

7.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述机架侧边设有控制传动机构工作的电控柜。

8.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓装置，其特征在于：所述机架底部设有多个调整脚，用以调节机架平稳性。

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