CN219850443U - 一种可自动上下料的五轴点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动上下料的五轴点胶设备，涉及点胶设备领域，其技术方案要点是：包括机台和设置在机台上的五轴点胶机本体，还包括设置在机台上的产品下料台、产品供料机构以及可将产品供料机构上的产品取放至五轴点胶机本体上、并可将经五轴点胶机本体点胶后的产品取放至产品下料台上的机械手，所述产品供料机构包括嵌入固定在机台内的框架、固定在框架顶部一侧的取料台以及设置在框架内的料仓，料仓的内侧壁上设置有用于放置料盘的料盘插槽，框架上设置有升降驱动组件，取料台上设置有取送组件。本实用新型具有结构简单紧凑，工作效率及产品生产良品率高的优点。

Description

一种可自动上下料的五轴点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，更具体地说，它涉及一种可自动上下料的五轴点胶设备。

背景技术

现如今，点胶设备已经成为工业自动化不可或缺的一部分，针对产品的不同出现了三轴、四轴和五轴点胶机。

三轴点胶机由X、Y、Z三个直线轴组成，能够实现上下。左右和前后的运动。这类点胶机主要用来进行平面的点胶，如平面的点、线、圆弧、椭圆等。三轴点胶机针对单纯的直线或者正圆轨迹，相对轻松，但是当轨迹中融合了直线、不规则曲线，在轨迹交点和拐角处，会出现出胶不均匀的情况，有时会堆胶，有时会胶量过少，而且示教也相对复杂。

四轴相较三轴多了一个旋转轴，除了三轴能够完成的轨迹，四轴可以实现产品内壁、外壁、缝隙内和球面的点胶，但是也会出现出胶不均匀的情况，示教相对也更复杂。针对产品结构复杂、或者是空间结构，三轴和四轴都不能很好地实现点胶工艺。

五轴包括XYZ和两个旋转轴，五轴可以完成空间曲线轨迹，几乎能保证针头可以任意角度接近产品，可以实现弧面法向点胶、不连续点胶、不同面点胶和结构复杂面点胶等多种复杂点胶情况。

三轴、四轴和五轴点胶机现在大部分是人工上下料，人工存在疲劳期，容易造成工伤，而且每次更换新产品或者岗位换人都要对人工进行培训，对于需要严格把控整体生产节奏的自动化设备，使用人工并不是最优选择。当然现有技术中也会选用专机进行上下料，专机占地面积大，结构相对复杂，维修不方便。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动上下料的五轴点胶设备，具有结构简单紧凑，工作效率及产品生产良品率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可自动上下料的五轴点胶设备，包括机台和设置在机台上的五轴点胶机本体，还包括设置在机台上的产品下料台、产品供料机构以及可将产品供料机构上的产品取放至五轴点胶机本体上、并可将经五轴点胶机本体点胶后的产品取放至产品下料台上的机械手，所述产品供料机构包括嵌入固定在机台内的框架、固定在框架顶部一侧的取料台以及设置在框架内的料仓，所述取料台伸出至机台的上方，所述料仓的内侧壁上设置有用于放置料盘的料盘插槽，所述框架上设置有用于驱动料仓升降、以使得料盘插槽对准取料台的的升降驱动组件，所述取料台上设置有用于将料盘插槽内的满料盘拉出至取料台上、并将取料台上的空料盘推送回料盘插槽内的料盘取送组件。

在其中一个实施例中，所述框架包括上底板、下底板以及固定连接在上底板和下底板之间的导柱，所述导柱设置为四根，四根所述导柱分别位于上底板和下底板之间的四个角的位置，所述下底板和四根导柱之间合围成有供料仓升降的料仓工位，所述上底板上开设有供料仓伸出的开槽。

在其中一个实施例中，所述升降驱动组件包括沿纵向转动连接在上底板和下底板之间的螺杆、设置在下底板上用于驱动螺杆转动的驱动源以及滑动连接在四根导柱上的驱动板，所述驱动板上嵌入设置有驱动螺母，所述驱动螺母与螺杆螺纹连接，所述料仓固定连接在驱动板上。

在其中一个实施例中，所述料仓包括顶壁、底壁、固定连接在顶壁和底壁之间的左侧壁和右侧壁，所述左侧壁和右侧壁的相对位置分别沿水平方向设置有插槽，两个相对的插槽构成所述料盘插槽。

在其中一个实施例中，所述料盘插槽设置为若干个，若干个所述料盘插槽沿纵向阵列设置。

在其中一个实施例中，所述料盘取送组件包括沿插槽方向固定在取料台上的直线模组、固定在直线模组输出端上的推拉气缸以及固定在推拉气缸输出端上的夹爪气缸，所述夹爪气缸可将料盘夹持或松开。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过五轴点胶机本体、产品下料载台、产品供料机构以及机械手的设置，实现了产品的自动化上料、点胶和下料，并且将点胶机构的框架嵌入设置在机台内，与现有的上料专机相比，具有结构简单紧凑，占用面积小的优点，通过料仓、升降驱动组件和料盘取料组件的设置，实现了满料盘的自动供盘以及空料盘的自动收盘，减少了人工上料的频率，有效提高了生产效率，并且减少了人工的参与，一定程度上提高了产品生产的良品率。

附图说明

图1为本申请的实施例的可自动上下料的五轴点胶设备的结构示意图；

图2为本申请的实施例的可自动上下料的五轴点胶设备中产品供料机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例的可自动上下料的五轴点胶设备中料仓的结构示意图；

图4为本申请的实施例的可自动上下料的五轴点胶设备中料盘取送组件的结构示意图。

图中：1、机台；2、五轴点胶机本体；3、产品下料台；4、产品供料机构；41、框架；411、上底板；412、导柱；413、下底板；42、料仓；421、料盘插槽；422、顶壁；423、左侧壁；424、底壁；425、右侧壁；43、取料台；44、料盘取送组件；441、直线模组；442、推拉气缸；443、夹爪气缸；45、升降驱动组件；451、螺杆；452、驱动板；453、驱动源；5、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1和图4所示，本申请的实施例提供了一种可自动上下料的五轴点胶设备，包括机台1和设置在机台1上的五轴点胶机本体2，还包括设置在机台1上的产品下料台3、产品供料机构4以及可将产品供料机构4上的产品取放至五轴点胶机本体2上、并可将经五轴点胶机本体2点胶后的产品取放至产品下料台3上的机械手5，其中，机械手5可为六轴机械手5。所述产品供料机构4包括嵌入固定在机台1内的框架41、固定在框架41顶部一侧的取料台43以及设置在框架41内的料仓42，所述取料台43伸出至机台1的上方。所述料仓42的内侧壁上设置有用于放置料盘的料盘插槽421，所述框架41上设置有用于驱动料仓42升降、以使得料盘插槽421对准取料台43的的升降驱动组件45。所述取料台43上设置有用于将料盘插槽421内的满料盘拉出至取料台43上、并将取料台43上的空料盘推送回料盘插槽421内的料盘取送组件44。

需要说明的是，所述五轴点胶机本体2采用现有技术，其具体结构及点胶方法在本实施例中不做赘述。

上述可自动上下料的五轴点胶设备工作时，人工将载具安装在五轴点胶机本体2的第五轴上，并将装满产品的料盘插入料仓42的料盘插槽421内，升降驱动组件45带动料仓42上升，以使得装满产品的料盘对准取料台43上的料盘取送组件44，料盘取送组件44将装满产品的满料盘从料仓42中拉出至取料台43上，机械手5将料盘中的产品取放至第五轴上的载具上进行点胶作业，点胶完成后，机械手5将载具及产品取放至产品下料台3上，当满料盘中的产品取完后，料盘取送组件44将空料盘推送回料仓42内，料仓42继续上升以进行下一满料盘的取料。

上述方式中，通过五轴点胶机本体2、产品下料载台、产品供料机构4以及机械手5的设置，实现了产品的自动化上料、点胶和下料，并且将点胶机构的框架41嵌入设置在机台1内，与现有的上料专机相比，具有结构简单紧凑，占用面积小的优点，通过料仓42、升降驱动组件45和料盘取料组件的设置，实现了满料盘的自动供盘以及空料盘的自动收盘，减少了人工上料的频率，有效提高了生产效率，并且减少了人工的参与，一定程度上提高了产品生产的良品率。

本实施例中，如图1所示，所述框架41包括上底板411、下底板413以及固定连接在上底板411和下底板413之间的导柱412，所述导柱412设置为四根，四根所述导柱412分别位于上底板411和下底板413之间的四个角的位置，所述下底板413和四根导柱412之间合围成有供料仓42升降的料仓42工位，所述上底板411上开设有供料仓42伸出的开槽。

上述框架41具有结构简单就凑，空间占用率小的优点。

本实施例中，如图1所示，所述升降驱动组件45包括沿纵向转动连接在上底板411和下底板413之间的螺杆451、设置在下底板413上用于驱动螺杆451转动的驱动源453以及滑动连接在四根导柱412上的驱动板452，所述驱动板452上嵌入设置有驱动螺母，所述驱动螺母与螺杆451螺纹连接，所述料仓42固定连接在驱动板452上。

具体的，动力源具体可为伺服电机，伺服电机的输出轴可通过齿轮结构、链轮结构或皮带轮结构与螺杆451传动连接，工作时，螺杆451的旋转力转变为驱动板452的直线运动力矩，从而实现驱动板452的升降。

本实施例中，如图3所示，所述料仓42包括顶壁422、底壁424、固定连接在顶壁422和底壁424之间的左侧壁423和右侧壁425，所述左侧壁423和右侧壁425的相对位置分别沿水平方向设置有插槽，两个相对的插槽构成所述料盘插槽421。

具体的，所述料盘插槽421设置为若干个，若干个所述料盘插槽421沿纵向阵列设置。通过多个料盘插槽421的设置，单次可以装入多个料盘，可以减少人工上料盘的频率，有利于提高生产效率。

本实施例中，如图4所示，所述料盘取送组件44包括沿插槽方向固定在取料台43上的直线模组441、固定在直线模组441输出端上的推拉气缸442以及固定在推拉气缸442输出端上的夹爪气缸443，所述夹爪气缸443可将料盘夹持或松开。

具体的，料盘上具有把手，夹紧气缸可夹紧或松开把手，直线模组441可将料盘拉出或推送回料仓42内，具有结构简单，工作稳定性好的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自动上下料的五轴点胶设备，包括机台(1)和设置在机台(1)上的五轴点胶机本体(2)，其特征在于：还包括设置在机台(1)上的产品下料台(3)、产品供料机构(4)以及可将产品供料机构(4)上的产品取放至五轴点胶机本体(2)上、并可将经五轴点胶机本体(2)点胶后的产品取放至产品下料台(3)上的机械手(5)，所述产品供料机构(4)包括嵌入固定在机台(1)内的框架(41)、固定在框架(41)顶部一侧的取料台(43)以及设置在框架(41)内的料仓(42)，所述取料台(43)伸出至机台(1)的上方，所述料仓(42)的内侧壁上设置有用于放置料盘的料盘插槽(421)，所述框架(41)上设置有用于驱动料仓(42)升降、以使得料盘插槽(421)对准取料台(43)的升降驱动组件(45)，所述取料台(43)上设置有用于将料盘插槽(421)内的满料盘拉出至取料台(43)上、并将取料台(43)上的空料盘推送回料盘插槽(421)内的料盘取送组件(44)。

2.根据权利要求1所述的可自动上下料的五轴点胶设备，其特征在于：所述框架(41)包括上底板(411)、下底板(413)以及固定连接在上底板(411)和下底板(413)之间的导柱(412)，所述导柱(412)设置为四根，四根所述导柱(412)分别位于上底板(411)和下底板(413)之间的四个角的位置，所述下底板(413)和四根导柱(412)之间合围成有供料仓(42)升降的料仓(42)工位，所述上底板(411)上开设有供料仓(42)伸出的开槽。

3.根据权利要求2所述的可自动上下料的五轴点胶设备，其特征在于：所述升降驱动组件(45)包括沿纵向转动连接在上底板(411)和下底板(413)之间的螺杆(451)、设置在下底板(413)上用于驱动螺杆(451)转动的驱动源(453)以及滑动连接在四根导柱(412)上的驱动板(452)，所述驱动板(452)上嵌入设置有驱动螺母，所述驱动螺母与螺杆(451)螺纹连接，所述料仓(42)固定连接在驱动板(452)上。

4.根据权利要求1所述的可自动上下料的五轴点胶设备，其特征在于：所述料仓(42)包括顶壁(422)、底壁(424)、固定连接在顶壁(422)和底壁(424)之间的左侧壁(423)和右侧壁(425)，所述左侧壁(423)和右侧壁(425)的相对位置分别沿水平方向设置有插槽，两个相对的插槽构成所述料盘插槽(421)。

5.根据权利要求4所述的可自动上下料的五轴点胶设备，其特征在于：所述料盘插槽(421)设置为若干个，若干个所述料盘插槽(421)沿纵向阵列设置。

6.根据权利要求1所述的可自动上下料的五轴点胶设备，其特征在于：所述料盘取送组件(44)包括沿插槽方向固定在取料台(43)上的直线模组(441)、固定在直线模组(441)输出端上的推拉气缸(442)以及固定在推拉气缸(442)输出端上的夹爪气缸(443)，所述夹爪气缸(443)可将料盘夹持或松开。