CN111874660A - 车辆装载设备和用于装载车辆的方法 - Google Patents

Abstract

车辆装载设备和用于装载车辆的方法，车辆装载设备包括：控制单元，用于接收表示货台的宽度的宽度数据；调节装置，其包括支撑装置，该支撑装置配置成用于接收和支撑成排松散材料麻袋；拾取装置，其可在用于取走成排松散材料麻袋的取走位置和用于将成排松散材料麻袋放置在车辆的货台比如集装箱上的释放位置之间移动。调节装置还包括按压装置，该按压装置具有彼此相对的第一容纳表面和第二容纳表面，位于支撑装置处并配置成作用于成排松散材料麻袋上，按压装置可在活动位置移动，其中第一容纳表面和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据由控制单元接收的宽度数据确定。

Description

车辆装载设备和用于装载车辆的方法

技术领域

本发明涉及车辆装载设备和用于装载车辆的方法，其适于将松散材料麻袋装载在诸如卡车和/或拖车和/或货车的运输车辆上，以将其运输到目的地。

特别地，本发明涉及车辆装载设备和用于采用一系列水泥麻袋层装载运输车辆的方法。

背景技术

在用于制造和包装松散材料的厂中，比如在制造水泥和/或石灰和/或灰泥然后包装到麻袋中的水泥厂中，需要装载运输车辆以将制造的材料运输到存储地点或使用该材料的地点。

通常，将松散材料麻袋置于托盘上，然后使用叉齿车将托盘装载到运输车辆上。

然而，在某些情况下，不可能使用叉齿车来装载运输车辆，例如当车辆的货台很长并且具有固定的纵向侧板时。

此外，将麻袋装托盘以随后用叉齿车移动托盘很费时并且需要熟练的劳动力，因此需要较长的时间和高昂的费用来装载运输车辆。

来自同一申请人的文献WO2017/005690公开了一种用于采用分层布置的麻袋自动装载车辆的系统和方法。所公开的系统包括：输送器系统，用于输送和旋转麻袋；以及处理结构，其设计成接收一连串的麻袋，以形成以预定构造布置的麻袋层。该处理结构包括麻袋所进给到的悬臂安装的辊以及布置成可插入辊之间的多个可竖直和纵向移动的叉齿。可移动叉齿设计用于拾取布置在辊上的麻袋层并在卡车的货台上释放麻袋层。可移动叉齿设计用于插入货台的两个侧板之间，以便可以沿着货台的整个延伸部装载叠置的麻袋层。

发明内容

申请人已经观察到，根据文献WO2017/005690的装载系统允许快速装载卡车，并且不需要(至少潜在地)熟练的劳动力来移动麻袋。

特别地，申请人已经观察到，通过为每一层选择适当数量的麻袋并且通过在单层麻袋内适当地定向一个或多个麻袋，可以形成总尺寸小于货台的两个相对侧板之间的距离的麻袋层，因此允许根据文件WO2017/005690的装载系统装载具有不同尺寸的货台的卡车。

然而，申请人已经观察到，由于水泥和/或石灰和/或灰泥的麻袋具有预定尺寸，因此根据WO2017/005690的系统可以防止卡车的货台被麻袋完全充分占据。

实际上，申请人已经注意到，具有适于容纳在货台上的尺寸的麻袋层可能比货台的两个相对侧板之间的距离明显小，从而明显的间隙可能形成在叠置的麻袋层和侧板之间。

此外，申请人已经注意到，即使在麻袋的特定布置完全适合在其上运行装载系统的卡车的货台的宽度的情况下，也可能发生下一辆卡车具有不同宽度的货台的情况。

申请人还观察到，由于在从卡车卸载麻袋期间的特殊需要，一些客户需要麻袋的标准化定向，通常是其中麻袋彼此平行的定向(即麻袋全都以同一方式定向)。

根据WO2017/005690的装载联锁模式袋为麻袋的运输提供了稳定性，而装载平行排袋需要卡车平台侧板支撑提供装载稳定性。客户的这一新要求需要控制层宽度，以便以最小的侧壁间隙将它们装配在卡车底座内，并且按压层允许选择正确的层宽度。

申请人已经注意到，在这种情况下，给定预定尺寸的麻袋，根据WO2017/005690的装载系统可以完全装载只有一个特定货台宽度的卡车。具有不同宽度的货台只能在麻袋和侧板之间留有间隙，甚至明显的间隙。

申请人解决了用松散材料麻袋完全装载具有不同宽度的货台的问题。

申请人已经意识到容纳在麻袋中的松散材料易于被压缩。容纳在麻袋中的松散材料的压缩决定了麻袋形状的变化。因此，申请人已经认识到，尽管麻袋具有预定的标称大小和尺寸，但压缩麻袋会导致麻袋尺寸变化。

因此，申请人已经意识到，通过压缩麻袋，可以将具有预定标称尺寸的成排麻袋插入宽度小于该预定标称尺寸的货台中。

然而，申请人已经观察到，压缩的麻袋趋于在一定时间内恢复其原始形状和尺寸，这取决于各种因素，比如松散材料的类型和性质以及环境条件。

此外，申请人还观察到，麻袋恢复其原始形状和尺寸的趋势也受到麻袋所经受的运动的影响，特别是麻袋晃动越多，恢复原始形状的趋势就越快。

一致地，在第一方面，本发明涉及一种车辆装载设备，包括：

控制单元，其配置成用于接收表示货台的宽度的至少一个宽度数据；

调节装置，其包括支撑装置，该支撑装置配置成用于接收和支撑至少一排松散材料麻袋；

拾取装置，其可在取走位置和释放位置之间移动，在取走位置，拾取装置位于调节装置处，用于取走所述至少一排松散材料麻袋，在释放位置，拾取装置远离调节装置，用于将所述至少一排松散材料麻袋放置在车辆的货台上，比如集装箱；

其中调节装置还包括按压装置，该按压装置具有彼此相对的第一和第二容纳表面，位于支撑装置处并配置成作用于成排松散材料麻袋上，按压装置可在静置位置和活动位置之间移动；

其中在按压装置的活动位置，第一和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据由控制单元接收的宽度数据确定。

按压装置允许在将成排麻袋压紧后立刻装载到货台上，从而使压缩的排只有很少的时间来恢复其原始尺寸。

此外，由于压缩的成排麻袋在调节装置处被取走并通过拾取装置转移到货台，因此成排的压缩麻袋不会受到显著晃动，因此防止成排麻袋恢复其原始形状。

这允许将成排麻袋大体上以其压缩形式装载到货台上，即以其尺寸小于未压缩的成排麻袋的标称尺寸并且小于卡车袋宽度以便将其装在内部的形式。因此，即使在成排麻袋的标称尺寸大于货台的宽度的情况下，也可以用这种成排麻袋来适当地装载货台。

此外，配置成用于接收表示货台宽度的至少一个宽度数据的控制单元允许计算适用于将成排压缩麻袋适当地插入货台的两个相对侧板之间的压缩成排麻袋的延伸度。

车辆装载设备可以是集装箱装载设备。

在第二方面，本发明涉及一种用于装载车辆的方法，包括：

测量待装载的货台的宽度；

将成排松散材料麻袋进给到支撑装置；

在支撑装置处按压成排松散材料麻袋；

从支撑装置拾取受压的成排松散材料麻袋；

在货台上释放受压的成排松散材料麻袋；

其中按压成排松散材料麻袋包括提供彼此相对的第一和第二容纳表面，它们作用于成排松散材料麻袋上并且使第一和第二容纳表面间隔开操作距离，该操作距离根据所测量的货台的宽度确定。

在该整个说明书中以及在所附权利要求中，表述“货台的宽度”用于表示货台的两个相对自由边缘之间的距离。如果货台包括两个相对的侧板，则上述表述用于表示沿垂直于两个相对侧板的方向测量的两个相对侧板之间的距离。

在该整个说明书和所附权利要求中，表述“成排松散材料麻袋”用于表示一连串松散材料麻袋，其中每个麻袋与相邻麻袋接触。

在该整个说明书中以及在所附权利要求中，表述“压缩”或“受压”的松散材料麻袋用于表示按压装置作用于其上的成排松散材料麻袋。

在该整个说明书和所附权利要求中，术语“麻袋”用于表示松散材料麻袋。

在至少一个以上方面中，本发明可以具有以下优选特征中的至少一项；后者可以特别地根据需要彼此组合以满足特定的实现目的。

优选地，由第一和第二容纳表面限定的操作距离被确定为宽度数据减去校正值。

申请人已经发现，根据校正值的程度，在麻袋装载期间可获得各种优点。

特别地，申请人已经发现，通过将校正值设定为货台宽度的约1％至约2％，压缩的成排麻袋的最终尺寸(即货台的98％至99％)是这样的：即使在麻袋从支撑装置移动到货台的过程中发生麻袋形状恢复之后，压缩的成排麻袋也不会超过货台的宽度。

例如，在货台宽度为2200毫米的情况下，约40毫米(即货台宽度的约1.8％)的校正值可以确保当将成排麻袋沉积在货台上时，压缩的成排麻袋保持在货台的宽度内。

申请人还发现，优选的是在压缩的成排麻袋与货台的侧板之间提供很小的间隙。

实际上，申请人已经注意到，在卡车的行驶过程中，压缩的成排麻袋趋于膨胀(即恢复其原始形状)，因此会对侧板施加显著的压力。在压缩的成排麻袋与货台的侧板之间提供很小的间隙允许减小在侧板上的这种压力，并防止麻袋受到可能的损坏。

申请人已经发现，在压缩的成排麻袋与每个侧板之间的合适间隙在约20毫米至约70毫米之间，优选地为约35毫米。

为此，优选将校正值设定为货台宽度的约3.5％至约8％，以使压缩的成排麻袋的所得尺寸补偿在麻袋从支撑装置移动到货台的过程中发生的麻袋形状恢复以及在卡车行驶过程中发生的麻袋形状恢复。

如上所述，通过提供作用于成排松散材料麻袋上的彼此相对的第一和第二容纳表面来按压成排松散材料麻袋。

第一和/或第二容纳表面移动允许按压成排麻袋的操作距离以彼此接近。

优选地，操作距离由合适的编码器监控，该编码器直接或间接地测量第一和第二容纳表面之间的距离。

一旦编码器检测到已经达到操作距离，就停止第一和/或第二容纳表面。

优选地，按压装置包括具有第一容纳表面的第一推动器和具有第二容纳表面的第二推动器。第一和第二推动器配置成在按压装置处于活动位置时按压成排松散材料麻袋。

优选地，第一推动器和第二推动器从按压装置的静置位置到按压装置的活动位置朝向彼此移动。

优选地，第一推动器作用于不与成排麻袋中的任何其他麻袋接触的麻袋的表面上。类似地，第二推动器优选地作用于不与成排麻袋中的任何其他麻袋接触的与第一推动器作用于其上的麻袋不同的麻袋的表面上。换句话说，第一和第二推动器优选地作用于限定成排麻袋的相对端面的麻袋的表面上。

通过这样的构造，当第一和第二容纳表面间隔开操作条件时，将麻袋压靠在相邻麻袋上，从而减小成排麻袋的尺寸。

特别地，成排麻袋的减小的尺寸是与从第一推动器作用于其上的麻袋的表面开始到达第二推动器作用于其上的麻袋的表面的方向对准的尺寸。

优选地，按压装置仅沿一个作用方向起作用，即按压装置配置成用于仅沿作用方向按压成排麻袋。特别地，按压装置仅沿与从第一推动器作用于其上的麻袋的表面开始到达第二推动器作用于其上的成排麻袋中的相对麻袋的表面的方向一致的作用方向起作用。

优选地，成排麻袋到支撑装置的进给方向与按压装置的作用方向一致。特别是，优选地，沿与第一推动器和第二推动器朝向彼此和远离彼此移动所沿着的方向一致的进给方向将成排麻袋进给到支撑装置。

为了使成排麻袋适当地到达支撑装置，第一和/或第二推动器也可以优选地移动在进给位置。在进给位置，成排麻袋可以移动到支撑装置上，而不会受到第一或第二推动器的阻碍。

在结构上，压紧装置优选包括安装框架，第一和第二推动器铰接到该安装框架上。安装框架优选地定位在支撑装置上方，以允许第一和第二推动器定位成靠近成排麻袋。

优选地，按压装置还包括铰接在安装框架和第一推动器之间的第一缸体以及铰接在安装框架和第二推动器之间的第二缸体。两个缸体允许第一和第二推动器在静置位置、活动位置和进给位置(如果提供)之间移动。

支撑装置优选地包括成排麻袋搁置在其上的第一多个机动辊和第二多个机动辊。

为了将麻袋适当地定位在支撑装置上，第一多个机动辊和第二多个机动辊优选地在第一状态下可操作，在第一状态下所有辊沿第一角度方向旋转。第一多个机动辊和第二多个机动辊沿第一角度方向的旋转将麻袋拖到支撑装置上。

优选地，第一多个机动辊和第二多个机动辊的旋转轴线彼此平行并且垂直于进给方向，使得在第一状态下，机动辊适用于将成排麻袋定位在第一和第二推动器之间。

特别地，形成排的一连串麻袋被根据第一操作状态沿第一角度方向旋转的第一多个机动辊和第二多个机动辊拖动。

优选地，当第一多个机动辊和第二多个机动辊处于第一操作状态时，至少一个推动器处于进给位置，因此允许推动器不干扰麻袋。

优选地，第一多个机动辊和第二多个机动辊在第二状态下可操作，其中第一多个和第二多个辊中的辊静止。在这种情况下，麻袋不再被辊拖动。

优选地，第一多个辊中的辊都彼此相邻(从而形成一排辊)，且第二多个辊中的辊都彼此相邻(从而形成一排辊)。

优选地，第一多个机动辊和第二多个机动辊也可在第三状态下操作，该第三状态配置成用于帮助按压装置按压成排麻袋。

在第三状态下，第一多个机动辊沿第一角度方向旋转，而第二多个机动辊沿与第一角度方向相反的第二角度方向旋转。

这允许位于第一多个辊上的麻袋向位于第二多个辊上的麻袋拖动，从而位于第一多个辊上的麻袋被推向位于第二多个辊上的麻袋，反之亦然。

为此，选择第一和第二角度方向，以使麻袋被拖向支撑装置的中心位置，在该中心位置，第一多个辊上的麻袋与第二多个辊上的麻袋相邻。

优选地，当按压装置处于活动位置时，多个辊处于第三操作状态。

以这种方式，通过由辊执行的拖动动作增加两个推动器的按压动作。

为了均匀地按压并因此压紧成排麻袋，调节装置优选包括可在静置位置和操作位置之间移动的分隔壁，在静置位置，分隔壁远离支撑装置，在操作位置，分隔壁定位成垂直于支撑装置，在与支撑装置相距的距离适于搁置在两个相邻的松散材料麻袋之间。

优选地，分隔壁在处于操作位置时放置在第一多个辊的末端和第二多个辊的开始处，从而置于第一多个辊上的麻袋和置于第二多个辊上的麻袋压靠在分隔壁上。

申请人发现，分隔壁在处于操作状态时允许沿整个成排麻袋更好地分配按压装置的按压作用。

优选地，当分隔壁处于操作位置时，按压装置处于活动位置，更优选地，多个辊处于第三操作状态。

当处于静置位置时，分隔壁优选地从支撑装置升高，即其远离多个辊，以便允许将麻袋适当地进给到支撑装置。

分隔壁优选地由安装框架支撑。缸体配置成用于使分隔壁在静置位置和操作位置之间移动。

优选地，提供了处理装置，其位于调节装置的上游并且配置成用于挤压松散材料麻袋。

优选地，处理装置沿着配置成用于将麻袋进给到支撑装置的进给路径定位。

处理装置优选作用于单个麻袋上，即作用于尚未沿排对齐的麻袋上。

处理装置沿着与按压装置作用于麻袋上所在的作用方向一致的方向按压每个麻袋。换句话说，处理装置作用于按压装置作用于其上的麻袋的相同侧上。

优选地，处理装置包括入口开口、出口开口以及置于入口开口和出口开口之间的两个相对的收缩壁。麻袋被迫在收缩壁之间通过并被后者挤压。为此，在入口开口处的两个收缩壁之间的距离大于在出口开口处的两个收缩壁之间的距离。

处理装置的这种构造实现了锥形通道，其挤压麻袋并且减小麻袋沿方向的尺寸。

优选地，在出口开口处的两个收缩壁之间的距离在待挤压的麻袋的侧面的标称尺寸的约75％至90％之间。

申请人已经观察到，在将麻袋从处理装置运送到支撑装置的过程中，麻袋趋于恢复其原始尺寸。提供处理装置允许到达支撑装置的麻袋具有相对于标称尺寸减小的尺寸。

申请人还观察到，处理装置特别适合于准备麻袋以经受由按压装置施加的后续按压作用。

实际上，处理装置允许粉碎容纳在麻袋中的松散材料的可能聚结，因此允许按压装置作用于没有明显松散材料聚结的麻袋上。当麻袋在被装载到卡车上之前存放相对较长的时间时，这是特别有利的。

如上所述，测量货台宽度，并且从所测量的货台宽度开始，设定第一和第二容纳表面之间的操作距离。

优选地，提供了测量装置，其可操作地连接至控制单元并且配置成用于测量货台宽度并用于生成宽度信号。这允许自动测量货台宽度，而无需依靠任何人为测量。

优选地，在每个装载过程开始时操作测量装置，以便测量待装载的货台的实际宽度。所测量的宽度被发送到控制单元以设定操作距离。

优选地，在每个装载过程的开始，即在将麻袋进给到支撑装置之前，设定按压装置的第一和第二容纳表面之间的操作距离。

为了开始测量货台宽度，将卡车停在优选置于支撑装置和拾取装置下方的装载区域中。

然后通过测量装置测量货台宽度。

优选地，测量装置包括配置成用于扫描货台的扫描仪。扫描仪优选地是3D扫描仪类型，其配置成用于扫描卡车的整个货台。优选地，3D扫描仪是在整个货台上操作的激光扫描仪。

优选地，扫描仪配置为用于生成选自包括以下信号的组中的至少一个信号：代表货台相对于固定基准的定向的信号、代表货台长度的信号、代表货台侧板高度的信号。

为此，扫描仪优选地在沿着货台长度的测量区域处操作。测量区域优选地彼此间隔开的距离在1毫米和5厘米之间，更优选地为约5毫米。

扫描仪优选地配置成用于在每个测量区域处测量并生成代表货台宽度和货台侧板高度的信号。

扫描仪还配置成用于确定货台相对于固定基准的定向，固定基准例如是支撑装置和/或拾取装置。

所生成的代表货台相对于固定基准的定向、货台长度和货台侧板高度的信号被发送到控制单元，其用于设定按压装载的容纳表面的操作距离。控制单元还提供将拾取装置从支撑装置移动到货台。

特别地，拾取装置操作成用于从支撑装置取走成排压缩麻袋并且将成排压缩麻袋释放到货台上。

拾取装置优选地操作成使得第一排压缩麻袋放置在更靠近卡车驾驶室的货台的一部分上。然后，将一系列成排压缩麻袋一个接一个地置于货台的相同位置处，直到达到最大高度。

然后，移动拾取装置以将后续成排压缩麻袋定位成与已经放置的第一排压缩麻袋相邻。然后，将后续成排压缩麻袋一个接一个地置于货台的相同位置处，直到达到最大高度。

重复上述步骤，直到货台满载为止。

优选地，当拾取装置朝着货台的末端移动时，支撑装置与拾取装置一起移动。

支撑装置和拾取装置优选可滑动地安装在高架框架上，其配置为立在卡车的货台上方。

在本上下文中，以本领域技术人员普通的方式使用许多术语。其中一些术语详细说明如下：

优选地，车辆用来是指/表示根据本发明的用于运输松散材料麻袋的物体。尽管在图中将车辆公开为机动车辆，但不应将其解释为限于机动车辆，比如卡车、小汽车等。车辆可以是用于运输根据本发明的松散材料麻袋的集装箱的形式。

附图说明

现在将在下文中参考附图更详细地描述本发明，在附图中示出了本发明的一些但不是全部实施例。

图示实施例的附图不一定按比例绘制。

为了本说明书和所附权利要求的目的，使用单数形式(“a”、“an”)来描述本发明的元件和部件。这样做仅仅是为了方便并给出本发明的一般意义。该描述应被理解为包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非很明显地意味着另外的意思。

尽管在图中将车辆公开为机动车辆，但不应将其解释为限于机动车辆，比如卡车、小汽车等。该车辆可以是非机动集装箱的形式。

-图1示出了根据本发明的车辆装载设备的示意图；

-图2示出了处于操作状态的图1的车辆装载设备的一些细节的示意图；

-图3示出了处于不同操作状态的图2的细节的示意图；

-图4示出了根据图1的车辆装载设备的更多细节的示意图；

-图5和6示出了处于两种不同状态的图4的细节的示意图；

-图7示出了图4的细节的部件的示意图；

-图8示出了图1的车辆装载设备的其他细节的示意性透视图；以及

-图9是由图1的车辆装载设备执行的一些操作的示意图。

具体实施方式

在图1中，根据本发明的车辆装载设备用附图标记10表示。尽管在图中将车辆公开为机动车辆，但不应将其解释为限于机动车辆，比如卡车、小汽车等。车辆可以是非机动集装箱的形式。因此，车辆装载设备可被视为集装箱装载设备。在本发明的另一实施例中，本发明涉及一种集装箱装载设备。

车辆装载设备10包括调节装置11和拾取装置12。通过位于调节装置11上游的进给路径13将多个松散材料麻袋100进给到调节装置11。进给路径13将沿着排彼此相距的单个麻袋100进给到调节装置11。

如图1所示，调节装置11、拾取装置12和进给路径13安装在高架框架14上，该高架框架14设计成允许卡车102通过并停在其下方。

调节装置11包括支撑装置15，其中进给两平行排麻袋100用于被相继压缩以减小其纵向尺寸。

特别地，并排放置的一系列两个麻袋100被转移到支撑装置15上。每个系列的两个麻袋100沿基本垂直于纵向方向X2的横向方向X1并排放置。麻袋100沿着与纵向方向X2一致的进给方向被进给到支撑装置15。

如图5所示，并排放置的第一两个麻袋100通过沿纵向方向X2操作的推动臂17从传送器带16转移到支撑装置15。一旦第一两个麻袋100被转移到支撑装置15上，第二两个麻袋100就被进给到传送器带16，然后通过推动臂17转移到支撑装置15。两个麻袋100向支撑装置15的转移继续，直到在支撑装置15上形成两排麻袋100，每排具有预定数量的麻袋100。在图6和3所示的示例中，每排麻袋100包括六个麻袋100。

为了允许麻袋100在支撑装置15上沿进给方向X2移动，支撑装置15包括第一多个机动辊18和第二多个机动辊19，其中所有辊彼此间隔开。第一多个机动辊18和第二多个机动辊19中的所有辊彼此平行。特别地，所有辊18、19的旋转轴线X3都横向于进给方向X2，即它们平行于横向方向X1。

机动辊18、19在第一状态下可操作，其中所有辊都在第一角度方向A1上旋转，使得辊18、19沿着支撑装置15拖动麻袋。每对麻袋100被拖动以便接触前一对麻袋100，以实现具有两个相对的自由侧100a、100b的两平行排麻袋100，如图2、3和6所示。

特别地，使机动辊18、19旋转，直到麻袋100到达支撑装置15上的预定位置。此时，第一多个机动辊18和第二多个机动辊19在第二状态下可操作，其中所有辊18、19都静止并且麻袋100不再被拖动。

一旦将成排麻袋100定位在支撑装置15上，调节装置11的按压装置20沿着作用方向(与纵向方向X2一致)作用于成排麻袋100上，以减小其沿纵向方向X2的尺寸。

为此，按压装置20包括第一推动器21和第二推动器22(图2和3)，它们具有彼此相对的相应第一和第二容纳表面21a、22a，其配置成作用于成排麻袋100的相对的自由侧100a、100b上。

第一和第二推动器21、22安装在位于支撑装置15上方的安装框架23上，如图2和3所示。第一和第二推动器21、22分别在第一和第二枢轴24、25处铰接到安装框架23，以相对于安装框架23旋转。

特别地，第一推动器21包括连杆26，其在第一枢轴24处铰接到安装框架并在另一枢轴27处铰接到第一推动器21的主臂28。

第二推动器22包括直接铰接到安装框架23的主臂29。

按压装置20还包括铰接在安装框架23和第一推动器21的主臂28之间的第一缸体30和铰接在安装框架23和第二推动器22的主臂29之间的第二缸体31。

按压装置20的推动器21、22可在进给位置、静置位置59和活动位置60之间移动。

在进给位置，第一推动器21的主臂28通过致动器42在第一角度方向A1上绕连杆旋转，并且连杆26在第一角度方向A1上绕枢轴24旋转，使得第一容纳表面21a定位在距支撑装置15一定距离处，该距离适于允许在不接触第一推动器21的情况下进给麻袋100。

在进给位置，第二推动器22绕枢轴24沿第二角度方向A2旋转，以使第一容纳表面22a不接触麻袋100。

在进给位置，第一容纳表面21a相对于第二容纳表面22a处于更高水平。

在静置位置59，第一推动器21的连杆26在第二角度方向A2上绕枢轴24旋转，以将第一容纳表面21a定位在与第二容纳表面22a相同的高度水平。后者保持在进给位置所到达的相同位置。

在活动位置60，第一和第二推动器21、22均绕各自枢轴27、25旋转(分别在第二A2和第一角度方向A1上)，从而第一容纳表面21a和第二容纳表面22a接触麻袋100并沿活动方向X2按压后者。

特别地，第一和第二推动器21、22旋转，并且第一容纳表面21a和第二容纳表面22a间隔开操作距离OD，该操作距离根据卡车102的货台101的宽度确定(将对此进行更详细的说明)。

为了帮助第一和第二推动器21、22按压麻袋100，第一多个机动辊18和第二多个机动辊19也可以在第三状态下操作。

特别地，在第三状态下，第一多个机动辊18沿第一角度方向A1旋转，并且第二多个机动辊19沿第二角度方向A2旋转。在该操作状态下，第一多个机动辊18将放置在辊18上的麻袋100朝着放置在辊19上的麻袋100拖动。同时，第二多个机动辊19将放置在辊19上的麻袋100朝着放置在辊18上的麻袋100拖动。

为了进一步帮助按压麻袋100，设置了分隔壁32，其在第一和第二推动器21、22处于活动位置时位于两个相邻麻袋100之间的操作位置。如图3所示，当处于操作位置时，分隔壁32位于放置在第一多个辊18上的麻袋100和放置在第二多个辊19上的相邻麻袋100之间。特别地，分隔壁32的第一表面与放置在第一多个辊18上的麻袋100接触，而分隔壁32的与第一表面相对的第二表面与放置在第二多个辊19上的麻袋100接触。

分隔壁32安装在安装框架23上在第一和第二推动器21、22之间，并由缸体33致动，以使分隔壁32能够在操作位置和静置位置之间移动。当处于静置位置时，分隔壁32从支撑装置15升高，以允许麻袋100通过分隔壁32下方并到达其在辊18、19上的预定位置。

在预定数量的麻袋100被进给到支撑装置15上之后，分隔壁32被致动在操作位置。特别地，在待由第二多个辊19支撑的所有麻袋100到达其位置之后以及在待由第一多个辊18支撑的麻袋100到达其位置之前，分隔壁32被致动在操作位置。

在麻袋100被压缩之后并且在压缩的麻袋100从支撑装置15移除之前，分隔壁32从操作位置被致动在静置位置。

为了进一步帮助按压麻袋100，提供了位于调节装置11上游的处理装置34。处理装置34沿进给路径13位于传送器带16之前，如图4所示。

处理装置34包括两个相对的收缩壁35(图7)，其作用于单个麻袋100的相对侧上以挤压后者。收缩壁35作用于其上的侧面是与按压装置20作用于其上的麻袋的相同侧面。

每个收缩壁35由缠绕在彼此相对的第一37和第二皮带轮38上的环形带36形成。两个皮带轮37、38中的至少一个是机动化的以移动环形带36。两个环形带36彼此不平行，但它们定位成在横向方向X1上会聚。横向方向X1是麻袋100沿着进给路径13的运动方向。特别地，第一皮带轮37沿着纵向方向X2彼此间隔开距离A，该距离A大于第二皮带轮38之间的沿着纵向方向X2测量的距离B，如图7所示。换句话说，由第一皮带轮37限定的入口开口39大于由第二皮带轮38限定的出口开口40，以实现用于麻袋100的锥形通道。

第二皮带轮38之间的距离B可以通过作用于设置在第二皮带轮38上的合适的调节器41上来调节。

如上所述，第一推动器21和第二推动器22旋转，并且第一容纳表面21a和第二容纳表面22a间隔开操作距离OD，其根据卡车102的货台101的宽度确定。

为此，测量货台101宽度，并将代表该测量值的宽度数据WD发送到控制单元50(如图9所示)。控制单元50计算在致动按压装置20时第一容纳表面21a和第二容纳表面22a必须达到的操作距离OD。从存储在控制单元50中或发送到控制单元50的宽度数据WD和尺寸数据DD(代表麻袋100的尺寸)计算出操作距离OD。同样基于存储在控制单元50中或发送到控制单元50的校正值CV来计算操作距离OD，校正值适于补偿在麻袋100从支撑装置15移动到货台101的过程中发生的麻袋100形状恢复。

因此，如此计算出的操作距离OD用于操作第一和第二推动器21、22。特别地，控制单元50向第一和第二推动器21、22发送推动信号PS以用于启动后者。

操作距离OD由编码器51监控，编码器51连续地测量第一容纳表面21a和第二容纳表面22a之间的距离。一旦编码器51检测到已经达到操作距离OD，控制单元50就接收停止信号SS，并且第一和第二推动器20、21被停止且然后移动在静置位置。

货台101宽度由可操作地连接至控制单元50的测量装置52测量。测量装置52包括3D扫描仪53，其配置为扫描卡车100的整个货台101。3D扫描仪是在整个货台101上操作的激光扫描仪。

3D扫描仪适于生成上述的宽度数据WD，并将其发送到控制单元50(参见图9)。

3D扫描仪还适用于生成代表货台101相对于固定基准的定向的信号CO、代表货台101长度的信号CL和代表货柜101侧板高度的信号SH。这些信号被发送到控制单元50，并用于致动拾取装置12。

一旦按压装置20已经将成排麻袋100按压在支撑装置15上，则操作拾取装置12。

拾取装置12(在图8中示出)位于调节装置11处，并且包括可沿着竖直引导件55和沿着水平引导件56移动的提升器54，水平引导件56基本平行于横向方向X1。提升器54包括可插入辊18、19之间的多个叉齿57。拾取装置12还包括可沿竖直引导件55移动的支座58。

为了拾取成排压缩的麻袋100，将提升器54沿竖直引导件55升起，使叉齿57穿过辊18、19并提起成排麻袋100。一旦提升器54提起麻袋100，提升器54沿水平引导件55在第一方向上移动，从而远离支撑装置15移动。当携带麻袋100的叉齿57离开支撑装置15的范围时，提升器54沿着竖直引导件55朝着放置在拾取装置12下方的货台101下降。在提升器54下降期间，提升器沿着水平引导件56在与第一方向相反的第二方向上移动。

当提升器到达货台101时(即当叉齿57与货台处于同一水平时)，支座58沿着竖直引导件55下降，从而定位在叉齿57的正上方并且位于麻袋100和竖直引导件55之间。然后，提升器54沿着水平引导件56在第一方向上移动。在该运动期间，放置在叉齿57上的麻袋100接触支座58，并且抵靠着后者停止。提升器54的水平运动导致叉齿57在麻袋100下方滑动，直到麻袋100从货台101上的叉齿57掉落。

然后，将提升器移动以拾取新的成排压缩的麻袋100。

拾取装置12可滑动地安装在高架框架14上，使得拾取装置12可沿着货台101的整个延伸部移动，以将其充分地装载压缩的成排麻袋100。

Claims (16)

1.一种车辆装载设备(10)，包括：

-控制单元(50)，其配置成用于接收表示货台(101)的宽度的至少一个宽度数据(WD)；

-调节装置(11)，其包括支撑装置(15)，该支撑装置配置成用于接收和支撑至少一排松散材料麻袋(100)；

-拾取装置(12)，其可在取走位置和释放位置之间移动，在取走位置，拾取装置(12)位于调节装置(11)处，用于取走所述至少一排松散材料麻袋(12)，在释放位置，拾取装置(12)远离调节装置(11)，用于将所述至少一排松散材料麻袋(100)放置在车辆(102)的货台(101)上，比如集装箱；

其中，所述调节装置(11)还包括按压装置(20)，该按压装置具有彼此相对的第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)位于支撑装置(15)处并配置成作用于所述排松散材料麻袋(100)上，按压装置(20)能在静置位置(59)和活动位置(60)之间移动；

其中，在所述按压装置(20)的活动位置，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)间隔开一操作距离(OD)，该操作距离根据由控制单元(50)接收的宽度数据(WD)确定。

2.根据权利要求1所述的车辆装载设备(10)，其中，由所述第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)限定的操作距离(OD)被确定为宽度数据(WD)减去校正值(CV)。

3.根据权利要求1或2所述的车辆装载设备(10)，其中，所述按压装置(20)包括具有所述第一容纳表面(21a)的第一推动器(21)和具有所述第二容纳表面(22a)的第二推动器(22)；第一和第二推动器(21、22)配置成当按压装置(20)处于活动位置时按压所述排松散材料麻袋(100)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，其中，所述支撑装置(15)包括能在第一状态和第二状态下操作的第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)，在第一状态下，第一多个机动辊和第二多个机动辊中的辊(18、19)沿第一角度方向(A1)旋转，在第二状态下，第一多个机动辊和第二多个机动辊中的辊(18、19)静止。

5.根据权利要求4所述的车辆装载设备(10)，其中，所述第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)能在第三状态下操作，在第三状态下，第一多个机动辊(18)沿第一角度方向(A1)旋转，而第二多个机动辊(19)沿与第一角度方向(A1)相反的第二角度方向(A2)旋转。

6.根据权利要求5所述的车辆装载设备(10)，其中，当所述按压装置(20)处于活动位置时，所述第一多个机动辊(18)和第二多个机动辊(19)在第三状态下操作。

7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，包括处理装置(34)，其位于所述调节装置(11)的上游并且配置成用于挤压松散材料麻袋(100)。

8.根据权利要求7所述的车辆装载设备(10)，其中，所述处理装置(34)包括入口开口(39)、出口开口(40)以及置于该入口开口(39)和出口开口(40)之间的两个相对的收缩壁(35)；在入口开口(39)处的两个收缩壁(35)之间的距离(A)大于在出口开口(40)处的两个收缩壁(35)之间的距离(B)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，其中，所述调节装置(11)包括能在静置位置和操作位置之间移动的分隔壁(32)，在静置位置，分隔壁(32)远离支撑装置(15)，在操作位置，分隔壁(32)定位成垂直于支撑装置(15)并且与支撑装置(15)相距适于搁置在两个相邻的松散材料麻袋(100)之间的距离。

10.根据权利要求9所述的车辆装载设备(10)，其中，当所述按压装置(20)处于活动位置时，所述分隔壁(32)处于操作位置。

11.根据权利要求3所述的车辆装载设备(10)，其中，所述按压装置(20)包括安装框架(23)，所述第一推动器(21)和第二推动器(22)铰接在该安装框架上；所述按压装置(20)还包括铰接在安装框架(23)和第一推动器(21)之间的第一缸体(30)和铰接在安装框架(23)和第二推动器(22)之间的第二缸体(31)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆装载设备(10)，包括测量装置(52)，其可操作地连接至所述控制单元(50)并且配置成用于测量货台宽度并用于生成宽度数据(WD)。

13.根据权利要求12所述的车辆装载设备(10)，其中，所述测量装置(52)包括扫描仪(53)，其配置成用于扫描货台(101)并用于生成选自包括以下信号的组中的至少一个信号：代表货台相对于固定基准的定向的信号(CO)、代表货台长度的信号(CL)、代表货台侧板高度的信号(SH)。

14.一种用于装载车辆的方法，包括：

测量待装载的货台(101)的宽度；

将成排松散材料麻袋(100)进给到支撑装置(15)；

在支撑装置(15)处按压成排松散材料麻袋(100)；

从支撑装置(15)拾取受压的成排松散材料麻袋(100)；

在货台(101)上释放受压的成排松散材料麻袋(100)；

其中，按压成排松散材料麻袋(100)包括提供彼此相对的第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)，第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)作用于成排松散材料麻袋(100)上并且使第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)间隔开操作距离(OD)，该操作距离根据所测量的货台(101)的宽度确定。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在按压成排松散材料麻袋(100)期间，所述第一容纳表面(21a)和第二容纳表面(22a)间隔开的操作距离(OD)等于货台(101)的宽度减去校正值(CV)。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述校正值(CV)在所测量的货台(101)的宽度的3.5％与8.0％之间。

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