CN113955205B - 一种小方盒快速装箱设备与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小方盒快速装箱设备，包括；底座；包装盒输送架，设置在所述底座的顶端一侧；方盒输送架，设置在所述底座的顶端后侧；产品运输架，设置在所述底座的顶端另一侧；翻转机构，设置在所述包装和输送架和所述产品运输架之间。该小方盒快速装箱设备与方法，通过设置有产品运输架可对方盒产品在电动输送带上进行传递，并通过挡板输送至电动输送带一侧，通过控制推板移动，从而可将方盒推送至包装箱内，以完成对产品的装箱，通过设置有产品运输架可使装箱后的产品依次运输，且通过对产品进行90度翻转，以便于工作人员进行包装操作，降低劳动强度。

Description

一种小方盒快速装箱设备与方法
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种小方盒快速装箱设备与方法。
背景技术
箱作为包装容器，通常用于运输包装，属于外包装，箱与盒的形状相似，习惯上小的称盒，大的称箱，它们之间没有明显界限，只不过是盒的结构强度较差，需另加一些措施(例如盒内配置夹衬、隔板等)以增强盒内部的定位及缓冲隔振的效果，装箱技术是指对于已完成小包装的产品，为了使其在运输过程中不受损坏，便于储运而将小包装的产品按一定方式装入箱内，并把箱口封好的技术；
产品装箱便于物流运输，目前对于不同企业方形产品的装箱生产线效率较低，大多数还采用人工装箱，劳动强度较大，现有的自动装箱生产线也仅能对同种型号的方盒进行装箱，操作起来十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小方盒快速装箱设备与方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小方盒快速装箱设备，包括；
底座；
包装盒输送架，设置在所述底座的顶端一侧；
方盒输送架，设置在所述底座的顶端后侧；
产品运输架，设置在所述底座的顶端另一侧；
翻转机构，设置在所述包装和输送架和所述产品运输架之间。
优选的，所述包装盒输送架包括：第一支架，固定设置在所述底座的顶端；条形壳，固定设置在所述第一支架的内侧，所述条形壳的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔；丝杠，所述条形壳的内腔沿左右方向通过轴承转动设置有丝杠；丝杠螺母，所述丝杠的外壁螺接有若干个丝杠螺母；伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述条形壳的一侧，且所述伺服电机的输出端延伸进所述条形壳的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠；滑块，所述条形壳的内腔底端沿左右方向开设有滑槽，且所述滑槽的内腔插接有滑块，且所述滑块的顶端与所述丝杠螺母的底端固定连接。
优选的，所述包装盒输送架还包括：矩形壳，固定设置在所述丝杠螺母的顶端；气缸，固定设置在所述矩形壳的内腔底端；条形板，固定设置在所述气缸的顶端；推杆，所述条形板的顶端前后两侧均固定设置有沿上下方向设置的推杆，且所述推杆的顶端延伸出所述矩形壳的顶端并与所述条形孔的内腔相适配插接。
优选的，所述方盒输送架包括：第二支架，固定设置在所述底座的顶端；电动输送带，设置在所述第二支架的内侧；挡板，设置在所述第二支架的一侧；安装板，固定设置在所述第二支架的顶端一侧；液压杆，固定设置在所述安装板的后侧；推板，所述液压杆的前端延伸出所述安装板的前侧并固定设置有推板；连接板，固定设置在所述第二支架与第一支架之间。
优选的，所述产品运输架包括：第三支架，固定设置在所述底座的顶端；滚轴，所述第三支架的内侧转动设置有若干个滚轴；转轴，通过轴承沿左右方向转动设置在所述第三支架的内侧；皮带传动组，设置在所述第三支架的内侧，且所述皮带传动组的一侧与所述转轴向套接；传动带，所述转轴的外壁套接有若干个传动带，且所述传动带的一侧与所述滚轴的一侧相套接。
优选的，所述翻转机构包括：立柱，设置在所述底座的顶端，且与第一支架的一侧固定连接；支撑杆，所述立柱的一侧前后两端均固定设置有支撑杆；托板，转动设置在所述支撑杆的顶端；L形支撑架，所述托板的一侧前后两端均固定设置有L形支撑架；电动推杆，所述电动推杆的一端转动设置在所述立柱的内腔一侧，所述立柱的顶端为贯通状，且所述电动推杆的另一端通过销轴与所述托板的底端转动连接。
一种房建剪力墙模板支撑结构的施工方法，包括以下步骤：
步骤(1)：将包装箱放在条形壳上，将方盒放置在电动输送带上，接通伺服电机、气缸、液压杆和电动输送带的外接电源，控制伺服电机和电动输送带启动，电动输送带启动后，可将放置在电动输送带上的方盒向一侧进行输送，直至通过挡板进行阻拦，伺服电机启动后，伺服电机可驱动丝杠绕自身轴线顺时针转动，以使丝杠带动若干个丝杠螺母在滑块和滑槽的限制下向左移动，从而可使推杆推动放置在条形壳上的包装盒移动；
步骤(2)：当包装盒移动到位于条形壳的最左侧时，液压杆启动，液压杆可推动推板向前移动，以使推板向前移动并推动位于电动输送带上的方盒通过连接板移动至包装盒内，在通过推杆的推动可使包装盒移动至托板上，控制气缸启动，气缸通过条形板可带动推杆移动进条形孔内，从而可通过控制丝杠逆时针转动，以使丝杠螺母带动推杆向右侧移动，通过控制推杆向上移动，可使推杆继续对后续的包装盒进行依次推动；
步骤(3)：通过翻转机构可使托板向前进行90度翻转，以使包装盒落在滚轴上，控制皮带传动组工作，可控制转轴绕自身轴线顺时针转动，以使转轴带动传动带的一侧传递，从而可使传动带的另一侧带动滚轴转动，进而可使落在滚轴上的包装盒进行传递，以完成对方盒的快速装箱，便于工作人员操作，节省了大量的劳动力，有利于广泛推广；
优选的，步骤(3)中，所述翻转机构具体工作过程为：接通电动推杆的外接电源，当装有方盒的包装盒移动到托板上后，控制电动推杆启动，电动推杆可推动托板绕着支撑杆向前侧翻转，翻转过程中L形支撑架可对包装盒进行支撑，直至翻转90度后，可使L形支撑架将包装盒落在滚轴上。
本发明提出的一种小方盒快速装箱设备与方法，有益效果在于：
1、本发明通过设置有包装盒输送架可对放置在条形壳上的包装盒进行依次传递，且可保证每个包装盒之间存在相同的距离，并适用于不同大小型号的包装盒进行传递，通过设置有产品运输架可对方盒产品在电动输送带上进行传递，并通过挡板输送至电动输送带一侧，通过控制推板移动，从而可将方盒推送至包装箱内，以完成对产品的装箱；
2、本发明通过设置有翻转机构可使运输至托板上的包装箱进行翻转，直至包装箱落在滚轴上，通过设置有产品运输架可使装箱后的产品依次运输，且通过对产品进行90度翻转，以便于工作人员进行包装操作，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明包装盒输送架的爆炸结构示意图；
图4为本发明产品运输架的结构示意图；
图5为本发明翻转机构的爆炸结构示意图。
图中：1、底座，2、包装盒输送架，21、第一支架，22、条形壳，23、条形孔，24、丝杠，25、丝杠螺母，26、伺服电机，27、滑块，28、滑槽，29、矩形壳，210、气缸，211、条形板，212、推杆，3、方盒输送架，31、第二支架，32、电动输送带，33、挡板，34、安装板，35、液压杆，36、推板，37、连接板，4、产品运输架，41、第三支架，42、滚轴，43、转轴，44、皮带传动组，45、传动带，5、翻转机构，51、立柱，52、支撑杆，53、托板，54、L形支撑架，55、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种小方盒快速装箱设备，包括；底座1、包装盒输送架2、方盒输送架3、产品运输架4和翻转机构5，包装盒输送架2设置在底座1的顶端一侧，方盒输送架3设置在底座1的顶端后侧，产品运输架4设置在底座1的顶端另一侧，翻转机构5设置在包装和输送架2和产品运输架4之间。
作为优选方案，更进一步的，包装盒输送架2包括：第一支架21、条形壳22、条形孔23、丝杠24、丝杠螺母25、伺服电机26、滑块27和滑槽28，第一支架21固定设置在底座1的顶端，条形壳22固定设置在第一支架21的内侧，条形壳22的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔23，条形壳22的内腔沿左右方向通过轴承转动设置有丝杠24，丝杠24的外壁螺接有若干个丝杠螺母25，伺服电机26固定设置在条形壳22的一侧，且伺服电机26的输出端延伸进条形壳22的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠24，伺服电机26为现有技术，伺服电机26可驱动丝杠24绕自身轴线顺时针或逆时针转动，符合本案的伺服电机型号均可使用，条形壳22的内腔底端沿左右方向开设有滑槽28，且滑槽28的内腔插接有滑块27，且滑块27的顶端与丝杠螺母25的底端固定连接，通过滑块27和滑槽28的配合可对丝杠螺母25的移动起到限制作用。
作为优选方案，更进一步的，包装盒输送架2还包括：矩形壳29、气缸210、条形板211和推杆212，矩形壳29固定设置在丝杠螺母25的顶端，气缸210固定设置在矩形壳29的内腔底端，气缸210为现有技术，气缸210可带动条形板211上下移动，条形板211固定设置在气缸210的顶端，条形板211的顶端前后两侧均固定设置有沿上下方向设置的推杆212，且推杆212的顶端延伸出矩形壳29的顶端并与条形孔23的内腔相适配插接，推杆212可在条形孔23内移动，推杆212移动后可对放置在条形壳29上的包装箱进行推动。
作为优选方案，更进一步的，方盒输送架3包括：第二支架31、电动输送带32、挡板33、安装板34、液压杆35、推板36和连接板37，第二支架31固定设置在底座1的顶端，电动输送带32设置在第二支架31的内侧，电动输送带32为现有技术，可对方盒进行输送，挡板33设置在第二支架31的一侧，安装板34固定设置在第二支架31的顶端一侧，液压杆35固定设置在安装板34的后侧，液压杆35的前端延伸出安装板34的前侧并固定设置有推板36，液压杆35为现有技术，液压杆35可推动推板36前后移动，从而可将方盒推送至包装箱内，连接板37固定设置在第二支架31与第一支架21之间，以对方盒的移动进行支撑。
作为优选方案，更进一步的，产品运输架4包括：第三支架41、滚轴42、转轴43、皮带传动组44和传动带45，第三支架41固定设置在底座1的顶端，第三支架41的内侧转动设置有若干个滚轴42，转轴43通过轴承沿左右方向转动设置在第三支架41的内侧，皮带传动组44设置在第三支架41的内侧，且皮带传动组44的一侧与转轴43向套接，转轴43的外壁套接有若干个传动带45，且传动带45的一侧与滚轴42的一侧相套接，皮带传动组工作后，可控制转轴绕自身轴线顺时针转动，以使转轴带动传动带的一侧传递，从而可使传动带的另一侧带动滚轴转动，进而可使落在滚轴上的包装盒进行传递。
作为优选方案，更进一步的，翻转机构5包括：立柱51、支撑杆52、托板53、L形支撑架54和电动推杆55，立柱51设置在底座1的顶端，且与第一支架21的一侧固定连接，立柱51的一侧前后两端均固定设置有支撑杆52，托板53转动设置在支撑杆52的顶端，托板53的一侧前后两端均固定设置有L形支撑架54，在托板53转动时，L形支撑架54可对包装箱进行支撑，电动推杆55的一端转动设置在立柱51的内腔一侧，电动推杆55为现有技术，电动推杆55可推动托板53绕支撑杆52的顶端转动，符合本案的电动推杆型号均可使用，立柱51的顶端为贯通状，且电动推杆55的另一端通过销轴与托板53的底端转动连接。
一种房建剪力墙模板支撑结构的施工方法，包括以下步骤：
步骤(1)：将包装箱放在条形壳22上，将方盒放置在电动输送带32上，接通伺服电机26、气缸210、液压杆35和电动输送带32的外接电源，控制伺服电机26和电动输送带32启动，电动输送带32启动后，可将放置在电动输送带32上的方盒向一侧进行输送，直至通过挡板33进行阻拦，伺服电机26启动后，伺服电机26可驱动丝杠24绕自身轴线顺时针转动，以使丝杠24带动若干个丝杠螺母25在滑块27和滑槽28的限制下向左移动，从而可使推杆36推动放置在条形壳22上的包装盒移动；
步骤(2)：当包装盒移动到位于条形壳22的最左侧时，液压杆35启动，液压杆35可推动推板36向前移动，以使推板36向前移动并推动位于电动输送带32上的方盒通过连接板37移动至包装盒内，在通过推杆36的推动可使包装盒移动至托板53上，控制气缸210启动，气缸210通过条形板211可带动推杆212移动进条形孔23内，从而可通过控制丝杠24逆时针转动，以使丝杠螺母25带动推杆212向右侧移动，通过控制推杆212向上移动，可使推杆212继续对后续的包装盒进行依次推动；
步骤(3)：接通电动推杆55的外接电源，当装有方盒的包装盒移动到托板53上后，控制电动推杆55启动，电动推杆55可推动托板53绕着支撑杆52向前侧翻转，翻转过程中L形支撑架54可对包装盒进行支撑，直至翻转90度后，可使L形支撑架54将包装盒落在滚轴42上，控制皮带传动组44工作，可控制转轴43绕自身轴线顺时针转动，以使转轴43带动传动带45的一侧传递，从而可使传动带45的另一侧带动滚轴42转动，进而可使落在滚轴42上的包装盒进行传递，以完成对方盒的快速装箱，便于工作人员操作，节省了大量的劳动力，有利于广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种小方盒快速装箱设备，其特征在于：包括；
底座(1)；
包装盒输送架(2)，设置在所述底座(1)的顶端一侧；
方盒输送架(3)，设置在所述底座(1)的顶端后侧；
产品运输架(4)，设置在所述底座(1)的顶端另一侧；
翻转机构(5)，设置在所述包装盒输送架(2)和所述产品运输架(4)之间；
所述包装盒输送架(2)包括：
第一支架(21)，固定设置在所述底座(1)的顶端；
条形壳(22)，固定设置在所述第一支架(21)的内侧，所述条形壳(22)的顶端前后两侧均沿左右方向开设有条形孔(23)；
丝杠(24)，所述条形壳(22)的内腔沿左右方向通过轴承转动设置有丝杠(24)；
丝杠螺母(25)，所述丝杠(24)的外壁螺接有若干个丝杠螺母(25)；
伺服电机(26)，所述伺服电机(26)固定设置在所述条形壳(22)的一侧，且所述伺服电机(26)的输出端延伸进所述条形壳(22)的内腔并通过联轴器锁紧有丝杠(24)；
滑块(27)，所述条形壳(22)的内腔底端沿左右方向开设有滑槽(28)，且所述滑槽(28)的内腔插接有滑块(27)，且所述滑块(27)的顶端与所述丝杠螺母(25)的底端固定连接；
所述包装盒输送架(2)还包括：
矩形壳(29)，固定设置在所述丝杠螺母(25)的顶端；
气缸(210)，固定设置在所述矩形壳(29)的内腔底端；
条形板(211)，固定设置在所述气缸(210)的顶端；
推杆(212)，所述条形板(211)的顶端前后两侧均固定设置有沿上下方向设置的推杆(212)，且所述推杆(212)的顶端延伸出所述矩形壳(29)的顶端并与所述条形孔(23)的内腔相适配插接；
所述方盒输送架(3)包括：
第二支架(31)，固定设置在所述底座(1)的顶端；
电动输送带(32)，设置在所述第二支架(31)的内侧；
挡板(33)，设置在所述第二支架(31)的一侧；
安装板(34)，固定设置在所述第二支架(31)的顶端一侧；
液压杆(35)，固定设置在所述安装板(34)的后侧；
推板(36)，所述液压杆(35)的前端延伸出所述安装板(34)的前侧并固定设置有推板(36)；
连接板(37)，固定设置在所述第二支架(31)与第一支架(21)之间。
2.根据权利要求1所述的一种小方盒快速装箱设备，其特征在于：所述产品运输架(4)包括：
第三支架(41)，固定设置在所述底座(1)的顶端；
滚轴(42)，所述第三支架(41)的内侧转动设置有若干个滚轴(42)；
转轴(43)，通过轴承沿左右方向转动设置在所述第三支架(41)的内侧；
皮带传动组(44)，设置在所述第三支架(41)的内侧，且所述皮带传动组(44)的一侧与所述转轴(43)向套接；
传动带(45)，所述转轴(43)的外壁套接有若干个传动带(45)，且所述传动带(45)的一侧与所述滚轴(42)的一侧相套接。
3.根据权利要求2所述的一种小方盒快速装箱设备，其特征在于：所述翻转机构(5)包括：
立柱(51)，设置在所述底座(1)的顶端，且与第一支架(21)的一侧固定连接；
支撑杆(52)，所述立柱(51)的一侧前后两端均固定设置有支撑杆(52)；
托板(53)，转动设置在所述支撑杆(52)的顶端；
L形支撑架(54)，所述托板(53)的一侧前后两端均固定设置有L形支撑架(54)；
电动推杆(55)，所述电动推杆(55)的一端转动设置在所述立柱(51)的内腔一侧，所述立柱(51)的顶端为贯通状，且所述电动推杆(55)的另一端通过销轴与所述托板(53)的底端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种小方盒快速装箱设备的装箱方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(1)：将包装箱放在条形壳(22)上，将方盒放置在电动输送带(32)上，接通伺服电机(26)、气缸(210)、液压杆(35)和电动输送带(32)的外接电源，控制伺服电机(26)和电动输送带(32)启动，电动输送带(32)启动后，可将放置在电动输送带(32)上的方盒向一侧进行输送，直至通过挡板(33)进行阻拦，伺服电机(26)启动后，伺服电机(26)可驱动丝杠(24)绕自身轴线顺时针转动，以使丝杠(24)带动若干个丝杠螺母(25)在滑块(27)和滑槽(28)的限制下向左移动，从而可使推杆(36)推动放置在条形壳(22)上的包装盒移动；
步骤(2)：当包装盒移动到位于条形壳(22)的最左侧时，液压杆(35)启动，液压杆(35)可推动推板(36)向前移动，以使推板(36)向前移动并推动位于电动输送带(32)上的方盒通过连接板(37)移动至包装盒内，在通过推杆(36)的推动可使包装盒移动至托板(53)上，控制气缸(210)启动，气缸(210)通过条形板(211)可带动推杆(212)移动进条形孔(23)内，从而可通过控制丝杠(24)逆时针转动，以使丝杠螺母(25)带动推杆(212)向右侧移动，通过控制推杆(212)向上移动，可使推杆(212)继续对后续的包装盒进行依次推动；
步骤(3)：通过翻转机构(5)可使托板(53)向前进行90度翻转，以使包装盒落在滚轴(42)上，控制皮带传动组(44)工作，可控制转轴(43)绕自身轴线顺时针转动，以使转轴(43)带动传动带(45)的一侧传递，从而可使传动带(45)的另一侧带动滚轴(42)转动，进而可使落在滚轴(42)上的包装盒进行传递，以完成对方盒的快速装箱，便于工作人员操作，节省了大量的劳动力，有利于广泛推广。
5.根据权利要求4所述的一种小方盒快速装箱设备的装箱方法，其特征在于：步骤(3)中，所述翻转机构(5)具体工作过程为：
接通电动推杆(55)的外接电源，当装有方盒的包装盒移动到托板(53)上后，控制电动推杆(55)启动，电动推杆(55)可推动托板(53)绕着支撑杆(52)向前侧翻转，翻转过程中L形支撑架(54)可对包装盒进行支撑，直至翻转(90)度后，可使L形支撑架(54)将包装盒落在滚轴(42)上。
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