CN208716277U - 一种包装机用自动立盒对插式整列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机用自动立盒对插式整列机构，包括机架和设于机架一侧的传送装置，机架上设有往复倒盒装置和阻尼整列装置，传送装置尾端与往复倒盒装置之间设有自动立盒装置；传送装置包括用于输送包装盒的输送带和驱动输送带运转的驱动电机，输送带上方两侧平行设置有侧边导轨，输送带后段上方设有顶导轨防止包装盒输送过程隆起卡滞；自动立盒装置包括立盒轨道、限位板、输送轨道，往复倒盒装置包括止动气缸、倒盒推板、传感器气缸，阻尼整列装置包括推盒板、刷毛、整列导轨、整列气缸一、整列气缸二，本实用新型的技术方案具有整列速度快、性能稳定，自动倒盒对插、整列效率高，整列效果好的优点。

Description

一种包装机用自动立盒对插式整列机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种包装机用自动立盒对插式整列机构。

背景技术

包装机是用来对物品进行包装的设备，目前大多已实现自动化包装，热收缩包装机其中一种类型的包装设备，其包装流程包括将包装盒或待包装物品进行排列整齐的整列工序、包膜工序、加热工序（使包膜收缩包紧物质品），但是现有技术中在对如附图7所示的有挂耳型的包装盒进行包装时，由于挂耳比整体包装盒薄还具有一定长度，因此比较软，直接整列包装时由于热收缩膜的作用，会使挂耳601变形损坏，在运输过程中也容易使挂耳损坏，影响包装外观品质，因此研发一种针对挂耳型包装盒进行整列，将包装盒有挂耳一端对插，通过盒体保护的整列机构就相当有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装机用自动立盒对插式整列机构，具有整列速度快、性能稳定，自动倒盒对插、整列效率高，容易与其它工艺设备相连的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机用自动立盒对插式整列机构，包括机架1和设于所述机架1一侧的传送装置2，所述机架1上设有往复倒盒装置4和阻尼整列装置5，所述传送装置2尾端与所述往复倒盒装置4之间设有自动立盒装置3；

所述传送装置2包括用于输送包装盒6的输送带202和驱动所述输送带202运转的驱动电机201，所述输送带202上方两侧平行设置有侧边导轨203，所述输送带202后段上方设有顶导轨204防止包装盒6输送过程隆起卡滞，所述输送带202下方设有支撑整个所述传送装置2的支撑脚205；

所述自动立盒装置3包括立盒轨道301、限位板302、输送轨道309，所述立盒轨道301接于所述输送带202出料端，所述限位板302设于所述立盒轨道301对面，所述立盒轨道301上设有与所述输送带202运行方向平行的前导轨道306和与所述输送带202运行方向具有夹角308的立盒轨道后段307，所述立盒轨道具有使包装盒6由水平状态渐变为直立状态的升角305，所述限位板302通过限位调节块303上的腰形孔304可调整安装于机架1上，所述输送轨道309接于所述立盒轨道301和所述限位板302的出口端；

通过以上设置，包装盒在输送带的带动下首先进入前导轨道上，由于前导轨道与这时的包装盒运行方向时平行，因此包装盒容易平顺的进入前导轨道上，然后再顺着升角进入立盒轨道后段，此时由于限位板的协同作用包装盒逐渐由水平状态转为直立状态，此过程中由于夹角的存在，可以使包装盒的重心一直处于限位板的一侧，使包装盒立盒过程稳定，防止出现向外翻盒的情况，直立状态的包装盒顺畅的通过输送轨道后送；

所述往复倒盒装置4包括止动气缸401、倒盒推板402、传感器气缸407，所述止动气缸401设于所述输送轨道309出料端，所述倒盒推板402下端水平设有倒盒推杆4021，所述倒盒推板402通过倒盒连接板403安装在倒盒气缸404的活塞杆端，所述倒盒气缸404固定安装在倒盒座411上，所述倒盒连接板403还连接有倒盒导杆405，所述倒盒导杆405滑动穿设于倒盒座411上对所述倒盒推板402和所述倒盒连接板403进行运动导向和支撑；所述倒盒座411安装在支架414上，所述倒盒座411上还设有第一传感器421和第二传感器422，所述倒盒导杆405上设有第一信号块420和第二信号块423；所述传感器气缸407设于所述机架1上端面位于所述倒盒推板402右侧，所述传感器气缸407的活塞杆端通过传感器板408连接有传感器409；

通过以上设置，工作时倒盒气缸的活塞杆端伸出并在第二信号块423和第二传感器422协同作用下定位、传感器气缸也将传感器推出，包装盒由输送轨道送来后，最右边的一个包装盒外立面碰到传感器，传感器向整机电控系统发出信号，止动气缸的活塞伸出使后继包装盒暂停在输送轨道内不再后送，此时包装盒位于倒盒推板后面；然后传感器气缸将传感器拉回复位，防止倒盒时包装盒压到传感器上损坏传感器及使倒下的包装盒散乱，此时，倒盒气缸的活塞杆端缩回带动倒盒推板及倒盒推杆回退，倒盒推杆将包装盒向后推倒，包装盒由直立状态变为水平状态，此时包装盒的挂耳601位于底面，倒盒气缸的活塞杆端带动倒盒推板及倒盒推杆继续回退，直到第一信号块420接近第一传感器421触发第一传感器421后，倒盒气缸的活塞杆停止运动，倒盒推板及倒盒推杆停止在该位置；

所述阻尼整列装置5包括推盒板412、刷毛507、整列导轨508、整列气缸一406、整列气缸二410，所述推盒板412设于所述倒盒推杆4021下方并且与所述倒盒推杆4021平行，所述推盒板412通过推盒连接板413与推盒气缸419的活塞杆端连接，所述推盒气缸419固定安装在推盒座416上，所述推盒连接板413上还设有滑动穿过所述推盒座416的推盒导杆418对所述推盒板412进行运动导向和支撑，所述推盒座416上还设有第三传感器425、第四传感器426与设于所述推盒导杆418上的第三信号块424和第四信号块427分别配对工作；所述机架1侧面设有支撑架417对所述推盒气缸419进行辅助支撑；

所述刷毛507位于所述推盒板412推出方向的正前方且均布设置在毛刷基板506下端，所述毛刷基板506安装在下联板505下端面，所述下联板505通过连接杆504与上联板503连接，所述上联板503安装在横臂502上，所述横臂502安装在立柱501上，所述立柱501与所述机架1连接；所述整列导轨508通过调整杆509及调节座510装设于所述机架1上位于所述输送轨道309出口端后侧且平行于所述推盒气缸419的轴线，所述整列气缸一406和整列气缸二410分设于所述传感器气缸407两侧。

通过以上设置，当包装盒向后倒下后，整列气缸二410的活塞杆伸出将倒下时移位了的包装盒推整齐，然后推盒气缸419推动推盒板412将包装盒向前推移指定距离（这个指定距离由第四传感器426和第四信号块427配合设定）后退回，其中在推移包装盒的过程中，包装盒上端会与刷毛接触，刷毛对包装盒的移产生阻尼作用，避免包装盒被推盒板推飞；当推盒板412回退复位后第三信号块424触发第三传感器425发出信号使止动气缸的活塞回退同时传感器气缸也将传感器推出，这样包装盒由输送轨道再一次送来，直至最右侧的包装盒触发传感器，使止动气缸的活塞伸出使后继包装盒暂停在输送轨道内不再后送，同时传感器气缸也将传感器拉回复位，此时倒盒气缸的活塞杆端伸出带动倒盒推板及倒盒推杆前进，倒盒推杆将包装盒向前推倒，倒盒气缸的活塞杆端带动倒盒推板及倒盒推杆继续前进，直到第二信号块423触发第二传感器422后，倒盒气缸的活塞杆停止运动，倒盒推板及倒盒推杆停止在该位置，此时包装盒由直立状态变为水平状态，且包装盒的挂耳601位于顶面并搭接在前一组包装盒的盒体602上端面，然后整列气缸一406的活塞伸出将包装盒推向整列导轨508使包装盒排列整齐，然后推盒气缸419推动推盒板412将包装盒向前推移指定距离，此时由于刷毛的阻尼作用，后一组包装盒的挂耳601将完全搭接在前一组包装盒的盒体602上端面完成一次包装盒的对插整列，如此循环完成包装盒的连续对插整列，在阻尼整列装置的出料端可以方便的适配其它后继包装设备。

进一步的：所述第一传感器421、所述第二传感器422、所述第三传感器425、所述第四传感器426均为感应型接近开关。

进一步的:所述第一信号块420、所述第二信号块423、所述第三信号块424、所述第四信号块427均为钢质材料。

通过以上设置，使本整列机构的响应速度快，定位准确，提高整列效率和整列后包装盒的整齐度。

进一步的：所述支架414和所述推盒座416均固定安装在底板428上，所述底板428安装在设于所述机架1上的T型导轨415上。

通过以上设置，可以方便快捷的调整往复倒盒装置的位置，提高整列效果。

进一步的：所述夹角308为13~16度。

进一步的：所述升角305为30~35度。

通过以上设置，在较短的距离内实现立盒，立盒阻力小，减少材料使用量，节约制作成本，立盒速度快，同时确保立盒过程中包装盒重心变动平顺稳定，使立盒过程稳定，立盒可靠。

进一步的：所述传感器409为微动开关。

通过以上设置，使机构简洁，皮实耐用，可靠性好。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提供的包装机用自动立盒对插式整列机构，具有整列速度快、性能稳定，自动倒盒对插、整列效率高，整列效果好，容易与其它工艺设备相连的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的局部右视图。

图4为图1 A处局部放大图。

图5为本实用新型的立盒轨道主视图。

图6为本实用新型的立盒轨道俯视图。

图7为本实用新型的包装盒结构示意图。

图8为本实用新型的包装盒后倒为水平状态时的示意图。

图9为本实用新型的包装盒挂耳对插后的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种包装机用自动立盒对插式整列机构，包括机架1和设于机架1一侧的传送装置2，机架1上设有往复倒盒装置4和阻尼整列装置5，传送装置2尾端与往复倒盒装置4之间设有自动立盒装置3；

传送装置2包括用于输送包装盒6的输送带202和驱动输送带202运转的驱动电机201，输送带202上方两侧平行设置有侧边导轨203，输送带202后段上方设有顶导轨204防止包装盒6输送过程隆起卡滞，输送带202下方设有支撑整个传送装置2的支撑脚205；

自动立盒装置3包括立盒轨道301、限位板302、输送轨道309，立盒轨道301接于输送带202出料端，限位板302设于立盒轨道301对面，立盒轨道301上设有与输送带202运行方向平行的前导轨道306和与输送带202运行方向具有夹角308的立盒轨道后段307，立盒轨道具有使包装盒6由水平状态渐变为直立状态的升角305，限位板302通过限位调节块303上的腰形孔304可调整安装于机架1上，输送轨道309接于立盒轨道301和限位板302的出口端；

通过以上设置，包装盒在输送带的带动下首先进入前导轨道上，由于前导轨道与这时的包装盒运行方向时平行，因此包装盒容易平顺的进入前导轨道上，然后再顺着升角进入立盒轨道后段，此时由于限位板的协同作用包装盒逐渐由水平状态转为直立状态，此过程中由于夹角的存在，可以使包装盒的重心一直处于限位板的一侧，使包装盒立盒过程稳定，防止出现向外翻盒的情况，直立状态的包装盒顺畅的通过输送轨道后送；

往复倒盒装置4包括止动气缸401、倒盒推板402、传感器气缸407，止动气缸401设于输送轨道309出料端，倒盒推板402下端水平设有倒盒推杆4021，倒盒推板402通过倒盒连接板403安装在倒盒气缸404的活塞杆端，倒盒气缸404固定安装在倒盒座411上，倒盒连接板403还连接有倒盒导杆405，倒盒导杆405滑动穿设于倒盒座411上对倒盒推板402和倒盒连接板403进行运动导向和支撑；倒盒座411安装在支架414上，倒盒座411上还设有第一传感器421和第二传感器422，倒盒导杆405上设有第一信号块420和第二信号块423；传感器气缸407设于机架1上端面位于倒盒推板402右侧，传感器气缸407的活塞杆端通过传感器板408连接有传感器409；

通过以上设置，工作时倒盒气缸的活塞杆端伸出并在第二信号块423和第二传感器422协同作用下定位、传感器气缸也将传感器推出，包装盒由输送轨道送来后，最右边的一个包装盒外立面碰到传感器，传感器向整机电控系统发出信号，止动气缸的活塞伸出使后继包装盒暂停在输送轨道内不再后送，此时包装盒位于倒盒推板后面；然后传感器气缸将传感器拉回复位，防止倒盒时包装盒压到传感器上损坏传感器及使倒下的包装盒散乱，此时，倒盒气缸的活塞杆端缩回带动倒盒推板及倒盒推杆回退，倒盒推杆将包装盒向后推倒，包装盒由直立状态变为水平状态，如图8所示，此时包装盒的挂耳601位于底面，倒盒气缸的活塞杆端带动倒盒推板及倒盒推杆继续回退，直到第一信号块420接近第一传感器421触发第一传感器421后，倒盒气缸的活塞杆停止运动，倒盒推板及倒盒推杆停止在该位置；

阻尼整列装置5包括推盒板412、刷毛507、整列导轨508、整列气缸一406、整列气缸二410，推盒板412设于倒盒推杆4021下方并且与倒盒推杆4021平行，推盒板412通过推盒连接板413与推盒气缸419的活塞杆端连接，推盒气缸419固定安装在推盒座416上，推盒连接板413上还设有滑动穿过推盒座416的推盒导杆418对推盒板412进行运动导向和支撑，推盒座416上还设有第三传感器425、第四传感器426与设于推盒导杆418上的第三信号块424和第四信号块427分别配对工作；机架1侧面设有支撑架417对推盒气缸419进行辅助支撑；

刷毛507位于推盒板412推出方向的正前方且均布设置在毛刷基板506下端，毛刷基板506安装在下联板505下端面，下联板505通过连接杆504与上联板503连接，上联板503安装在横臂502上，横臂502安装在立柱501上，立柱501与机架1连接；整列导轨508通过调整杆509及调节座510装设于机架1上位于输送轨道309出口端后侧且平行于推盒气缸419的轴线，整列气缸一406和整列气缸二410分设于传感器气缸407两侧。

通过以上设置，当包装盒向后倒下后，整列气缸二410的活塞杆伸出将倒下时移位了的包装盒推整齐，然后推盒气缸419推动推盒板412将包装盒向前推移指定距离（这个指定距离由第四传感器426和第四信号块427配合设定）后退回，其中在推移包装盒的过程中，包装盒上端会与刷毛接触，刷毛对包装盒的移产生阻尼作用，避免包装盒被推盒板推飞；当推盒板412回退复位后第三信号块424触发第三传感器425发出信号使止动气缸的活塞回退同时传感器气缸也将传感器推出，这样包装盒由输送轨道再一次送来，直至最右侧的包装盒触发传感器，使止动气缸的活塞伸出使后继包装盒暂停在输送轨道内不再后送，同时传感器气缸也将传感器拉回复位，此时倒盒气缸的活塞杆端伸出带动倒盒推板及倒盒推杆前进，倒盒推杆将包装盒向前推倒，倒盒气缸的活塞杆端带动倒盒推板及倒盒推杆继续前进，直到第二信号块423触发第二传感器422后，倒盒气缸的活塞杆停止运动，倒盒推板及倒盒推杆停止在该位置，此时包装盒由直立状态变为水平状态，且包装盒的挂耳601位于顶面并搭接在前一组包装盒的盒体602上端面，然后整列气缸一406的活塞伸出将包装盒推向整列导轨508使包装盒排列整齐，然后推盒气缸419推动推盒板412将包装盒向前推移指定距离，此时由于刷毛的阻尼作用，如图9所示后一组包装盒的挂耳601将完全搭接在前一组包装盒的盒体602上端面完成一次包装盒的对插整列，如此循环完成包装盒的连续对插整列，经过这样对插整列后的包装盒在后继包装操作以及成品运输中由于盒体602对挂耳601的支撑保护不会折弯变形损坏，有效的保护了包装盒外观质量，在阻尼整列装置的出料端可以方便的适配其它后继包装设备。

优选的：第一传感器421、第二传感器422、第三传感器425、第四传感器426均为感应型接近开关。

优选的:第一信号块420、第二信号块423、第三信号块424、第四信号块427均为钢质材料。

通过以上设置，使本整列机构的响应速度快，定位准确，提高整列效率和整列后包装盒的整齐度。

优选的：支架414和推盒座416均固定安装在底板428上，底板428安装在设于机架1上的T型导轨415上。

通过以上设置，可以方便快捷的调整往复倒盒装置的位置，提高整列效果。

优选的：夹角308为13~16度。

进一步优选的：夹角308为14.5度。

优选的：升角305为30~35度。

进一步优选的：升角305为32.5度。

通过以上设置，在较短的距离内实现立盒，立盒阻力小，减少材料使用量，节约制作成本，立盒速度快，同时确保立盒过程中包装盒重心变动平顺稳定，使立盒过程稳定，立盒可靠。

进一步的：传感器409为微动开关。

通过以上设置，使机构简洁，皮实耐用，可靠性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种包装机用自动立盒对插式整列机构，包括机架（1）和设于所述机架（1）一侧的传送装置（2），其特征在于：所述机架（1）上设有往复倒盒装置（4）和阻尼整列装置（5），所述传送装置（2）尾端与所述往复倒盒装置（4）之间设有自动立盒装置（3）；

所述传送装置（2）包括用于输送包装盒（6）的输送带（202）和驱动所述输送带（202）运转的驱动电机（201），所述输送带（202）上方两侧平行设置有侧边导轨（203），所述输送带（202）后段上方设有顶导轨（204）防止包装盒（6）输送过程隆起卡滞，所述输送带（202）下方设有支撑整个所述传送装置（2）的支撑脚（205）；

所述自动立盒装置（3）包括立盒轨道（301）、限位板（302）、输送轨道（309），所述立盒轨道（301）接于所述输送带（202）出料端，所述限位板（302）设于所述立盒轨道（301）对面，所述立盒轨道（301）上设有与所述输送带（202）运行方向平行的前导轨道（306）和与所述输送带（202）运行方向具有夹角（308）的立盒轨道后段（307），所述立盒轨道具有使包装盒（6）由水平状态渐变为直立状态的升角（305），所述限位板（302）通过限位调节块（303）上的腰形孔（304）可调整安装于机架（1）上，所述输送轨道（309）接于所述立盒轨道（301）和所述限位板（302）的出口端；

所述往复倒盒装置（4）包括止动气缸（401）、倒盒推板（402）、传感器气缸（407），所述止动气缸（401）设于所述输送轨道（309）出料端，所述倒盒推板（402）下端水平设有倒盒推杆（4021），所述倒盒推板（402）通过倒盒连接板（403）安装在倒盒气缸（404）的活塞杆端，所述倒盒气缸（404）固定安装在倒盒座（411）上，所述倒盒连接板（403）还连接有倒盒导杆（405），所述倒盒导杆（405）滑动穿设于倒盒座（411）上对所述倒盒推板（402）和所述倒盒连接板（403）进行运动导向和支撑；所述倒盒座（411）安装在支架（414）上，所述倒盒座（411）上还设有第一传感器（421）和第二传感器（422），所述倒盒导杆（405）上设有第一信号块（420）和第二信号块（423）；所述传感器气缸（407）设于所述机架（1）上端面位于所述倒盒推板（402）右侧，所述传感器气缸（407）的活塞杆端通过传感器板（408）连接有传感器（409）；

所述阻尼整列装置（5）包括推盒板（412）、刷毛（507）、整列导轨（508）、整列气缸一（406）、整列气缸二（410），所述推盒板（412）设于所述倒盒推杆（4021）下方并且与所述倒盒推杆（4021）平行，所述推盒板（412）通过推盒连接板（413）与推盒气缸（419）的活塞杆端连接，所述推盒气缸（419）固定安装在推盒座（416）上，所述推盒连接板（413）上还设有滑动穿过所述推盒座（416）的推盒导杆（418）对所述推盒板（412）进行运动导向和支撑，所述推盒座（416）上还设有第三传感器（425）、第四传感器（426）与设于所述推盒导杆（418）上的第三信号块（424）和第四信号块（427）分别配对工作；所述机架（1）侧面设有支撑架（417）对所述推盒气缸（419）进行辅助支撑；

所述刷毛（507）位于所述推盒板（412）推出方向的正前方且均布设置在毛刷基板（506）下端，所述毛刷基板（506）安装在下联板（505）下端面，所述下联板（505）通过连接杆（504）与上联板（503）连接，所述上联板（503）安装在横臂（502）上，所述横臂（502）安装在立柱（501）上，所述立柱（501）与所述机架（1）连接；所述整列导轨（508）通过调整杆（509）及调节座（510）装设于所述机架（1）上位于所述输送轨道（309）出口端后侧且平行于所述推盒气缸（419）的轴线，所述整列气缸一（406）和所述整列气缸二（410）分设于所述传感器气缸（407）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述第一传感器（421）、所述第二传感器（422）、所述第三传感器（425）、所述第四传感器（426）均为感应型接近开关。

3.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述第一信号块(420)、所述第二信号块（423）、所述第三信号块（424）、所述第四信号块（427）均为钢质材料。

4.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述支架（414）和所述推盒座（416）均固定安装在底板（428）上，所述底板（428）安装在设于所述机架（1）上的T型导轨（415）上。

5.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述夹角（308）为13~16度。

6.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述升角（305）为30~35度。

7.根据权利要求1所述的一种包装机用自动立盒对插式整列机构，其特征在于：所述传感器（409）为微动开关。