CN208182133U - 一种自动卸管装置 - Google Patents

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黄静汉
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Abstract

一种自动卸管装置,包括支架、托板、驱动机构、长度计数器和PLC控制器,所述托板的内侧通过转轴可转动地连接在支架上,所述驱动机构安装在支架上并与托板相连接,所述托板在驱动机构的带动下能够绕转轴向下翻转一定角度,所述长度计数器安装在支架上并位于托板的上方,且所述长度计数器和驱动机构分别与PLC控制器电连接,所述支架上且位于托板的外侧下方设置有容置槽。本实用新型能够有效地实现塑料管的自动卸管,而且各塑料管都是根据预设好的位置掉落到容置槽内,无需再进行对齐整理即可进行捆扎包装,有效提高了工作效率,并且采用机械自动卸管的方式,有效降低了人力成本。本实用新型的结构简单可靠、操作容易、使用安全。

Description

一种自动卸管装置
技术领域
本实用新型涉及塑料管制备技术领域,具体是涉及一种与塑料管制备装置配合使用的自动卸管装置。
背景技术
目前,塑料管在制备过程中,当塑料管被切断机构切断后,通常是采用人工的方式将切断的塑料管逐条取出并进行整理包装,不但人工成本高,而且效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足,提供一种结构简单可靠、操作容易,能有效提高工作效率的自动卸管装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型所述的自动卸管装置,其特点是:包括支架、托板、驱动机构、长度计数器和PLC控制器,所述托板的内侧通过转轴可转动地连接在支架上,所述驱动机构安装在支架上并与托板相连接,所述托板在驱动机构的带动下能够绕转轴向下翻转一定角度,所述长度计数器安装在支架上并位于托板的上方,且所述长度计数器和驱动机构分别与PLC控制器电连接,所述支架上且位于托板的外侧下方设置有容置槽。
为了使本实用新型的结构可靠,所述支架包括并排且等间隔设置的若干脚架及设置在脚架的顶部用于将若干脚架连接在一起的横向连接杆,所述托板通过转轴连接在横向连接杆的侧面上,各所述脚架分别包括设置在同一平面上的内侧支撑杆、外侧支撑杆及由上向下、由内往外倾斜地设置在内侧支撑杆与外侧支撑杆之间的承托杆,所述外侧支撑杆的顶部设置有挡杆,在所述挡杆与承托杆之间形成容置槽。
为了使驱动机构的设置容易,所述驱动机构包括气缸,所述气缸的缸体连接在支架上,其活塞杆与托板相连接。
为了防止塑料管在传送过程中滑出托板,影响塑料管的排布,所述托板的顶面具有V形凹槽。
为了使塑料管能够顺利地传送上托板,所述托板的一端设置有向下倾斜的斜面。
为了使本实用新型能够适应不同直径塑料管的卸管,所述长度计数器可上下移动地安装在支架顶部设置的可沿托板长度方向移动的竖向连接杆上,且所述长度计数器沿竖向连接杆移动至合适位置后通过锁紧螺栓实现固定。而且,所述长度计数器包括安装座、设置在安装座上的数据收集器及可转动地连接在安装座上并与数据收集器连接的触板,所述安装座与支架相连接。
为了进一步提高本实用新型的工作效率,所述支架上对称设置有二块托板,各块托板分别连接有一驱动机构,且各块托板的上方分别设置有一长度计数器。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型由于采用了由托板、驱动机构、长度计数器和PLC控制器组成自动卸管装置的结构,通过长度计数器对传送至托板上的塑料管进行长度测量,当测量的长度与预设值一致时,反馈信号至PLC控制器,通过PLC控制器控制驱动机构带动托板向下翻转一定角度,从而使托板上的塑料管掉落至支架上的容置槽内,从而有效地实现了塑料管的自动卸管,而且各塑料管都是根据预设好的位置掉落到容置槽内,无需再进行对齐整理即可进行捆扎包装,有效提高了工作效率,并且采用机械自动卸管的方式,有效降低了人力成本。本实用新型的结构简单可靠、操作容易、使用安全。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的卸管状态立体结构示意图。
图3为本实用新型所述长度计数器与塑料管作用时的立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的自动卸管装置,主要用于与现有的塑料管制备装置(图中未画出)配合使用,以达到塑料管7自动卸管的目的,从而使塑料管的捆扎包装更加方便,有效提高工作效率。而现有的塑料管制备装置通常是由喂料机构、挤压成形机构、夹紧传送机构和切断机构组成,喂料机构将塑料熔液送入挤压成形机构,通过挤压成形机构挤压形成塑料管,而挤压制得的塑料管通过夹紧传送机构夹紧传送入切断机构,当穿过切断机构的塑料管达到所需长度后,通过切断机构进行切断。而本实用新型所述的自动卸管装置是布置在切断机构输出塑料管的一侧。由于是采用现有的塑料管制备装置,因此在本实用新型中对塑料管制备装置的具体结构不作详细描述。此外,本实用新型也可以和其它长条形产品制备装置配合使用,而用于自动卸料。
如图1-图2所示,本实用新型所述的自动卸管装置,包括支架1、托板2、驱动机构、长度计数器4和PLC控制器(图中未画出),驱动机构和长度计数器4分别与PLC控制器电连接。PLC控制器可设置在支架1上,也可以单独设置在其它支撑架上。
其中,所述托板2的内侧通过转轴可转动地连接在支架1上,具体地,所述支架1是包括并排且等间隔设置的若干脚架11及设置在脚架11的顶部用于将若干脚架11连接在一起的横向连接杆12,所述托板2通过转轴连接在横向连接杆12的侧面上,即在横向连接杆12的侧面上固定设置有具有连接孔的座体,转轴是穿置在座体的连接孔内,从而实现托板2与支架1的可转动连接。而且,转轴的轴线与塑料管的轴线平行。此外,也可以通过合页将托板2与横向连接杆12连接在一起而实现托板2的转动。而且,为了防止塑料管7在传送过程中未达到设定位置时即从托板2上滑出,所述托板2的顶面具有V形凹槽21,塑料管7在传送过程中置于V形凹槽21内。同时,为了使塑料管7能够顺利地送上托板2,在托板2靠近塑料管制备装置的一端设置有向下倾斜的斜面22。
所述驱动机构是安装在支架1上并与托板2相连接,所述托板2在驱动机构的带动下能够绕转轴向下翻转一定角度,在本实施方式中,驱动机构包括气缸3,所述气缸3的缸体连接在支架1的其中一脚架11上,其活塞杆31与托板2相连接。为了防止托板2在翻转过程中出现卡死的问题,气缸3的缸体与脚架11是通过转轴可转动连接,同时气缸3的活塞杆31也通过转轴与托板2可转动连接,而且气缸3是倾斜设置,使其活塞杆31与托板2的连接端靠近托板2的外侧位置。此外,驱动机构也可以设置成其它结构,例如:驱动机构包括电机、与电机相连接的传动齿轮及与传动齿轮相连接的摇杆,摇杆与托板相连接,使用时通过摇杆的摆动来实现托板2的翻转。而托板2翻转的角度是使塑料管7能够顺利从托板2上掉落即可。
为了便于塑料管7的捆扎包装,所述支架1上且位于托板2的外侧下方设置有容置槽5。具体地,各所述脚架11分别包括设置在同一平面上的内侧支撑杆111、外侧支撑杆112及由上向下、由内往外倾斜地设置在内侧支撑杆111与外侧支撑杆112之间的承托杆113,所述外侧支撑杆111的顶部设置有挡杆114,在所述挡杆114与承托杆113之间形成容置槽5。而横向连接杆12是设置在内侧支撑杆111的顶部。
如图3所示,所述长度计数器4包括安装座41、设置在安装座41上的数据收集器42及可转动地连接在安装座41上并与数据收集器42连接的触板43。具体地,长度计数器4通过安装座41可上下移动地安装在支架1顶部设置的可沿托板2长度方向移动的竖向连接杆13上,从而使长度计数器4位于托板2的上方,且当所述长度计数器4沿竖向连接杆13移动至合适位置后通过锁紧螺栓6实现固定,同时长度计数器4也可以根据实际的使用需要,通过竖向连接杆13带动沿托板2长度方向移动至合适位置,具体地,竖向连接杆13是通过其底座卡接在横向连接杆12上。使用时,通过塑料管7的前端推动触板43转动,从而使触板43与塑料管的顶部保持接触。而且,触板43可通过复位弹簧实现复位。
由于现有的塑料管制备装置通常是采用双管同时制备的结构,因此为了与塑料管制备装置相适应,所述支架1上对称设置有二块托板2,各块托板2分别连接有一驱动机构,且各块托板2的上方分别设置有一长度计数器4。此时,外侧支撑杆112以内侧支撑杆111为中心对称设置有两条。
本实用新型的工作原理是:挤压形成的塑料管从切断机构穿过后,在夹紧传送机构的持续传送作用下,移动至托板2上,并且在达到所需长度后,通过切断机构切断;而被切断的塑料管在后方塑料管的推送下继续在托板2上移动,当其前端触碰到长度计数器4的触板43时,长度计数器4开始计算其位移长度,当其移动长度达到设定的长度后(此时被切断的塑料管已完全移入托板内),长度计数器4将信号反馈给LPC控制器,通过PLC控制器控制气缸3带动托板2向下侧翻,从而使被切断的塑料管掉落至支架1上的容置槽5内;当容置槽5内的塑料管达到一定数量后,即可取出并进行捆扎包装。
本实用新型是通过实施例来描述的,但并不对本实用新型构成限制,参照本实用新型的描述,所公开的实施例的其他变化,如对于本领域的专业人士是容易想到的,这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卸管装置,其特征在于:包括支架(1)、托板(2)、驱动机构、长度计数器(4)和PLC控制器,所述托板(2)的内侧通过转轴可转动地连接在支架(1)上,所述驱动机构安装在支架(1)上并与托板(2)相连接,所述托板(2)在驱动机构的带动下能够绕转轴向下翻转一定角度,所述长度计数器(4)安装在支架(1)上并位于托板(2)的上方,且所述长度计数器(4)和驱动机构分别与PLC控制器电连接,所述支架(1)上且位于托板(2)的外侧下方设置有容置槽(5)。
2.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述支架(1)包括并排且等间隔设置的若干脚架(11)及设置在脚架(11)的顶部用于将若干脚架(11)连接在一起的横向连接杆(12),所述托板(2)通过转轴连接在横向连接杆(12)的侧面上,各所述脚架(11)分别包括设置在同一平面上的内侧支撑杆(111)、外侧支撑杆(112)及由上向下、由内往外倾斜地设置在内侧支撑杆(111)与外侧支撑杆(112)之间的承托杆(113),所述外侧支撑杆的顶部设置有挡杆(114),在所述挡杆(114)与承托杆(113)之间形成容置槽(5)。
3.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述驱动机构包括气缸(3),所述气缸(3)的缸体连接在支架(1)上,其活塞杆(31)与托板(2)相连接。
4.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述托板(2)的顶面具有V形凹槽(21)。
5.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述托板(2)的一端设置有向下倾斜的斜面(22)。
6.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述长度计数器(4)可上下移动地安装在支架(1)顶部设置的可沿托板(2)长度方向移动的竖向连接杆(13)上,且所述长度计数器(4)沿竖向连接杆(13)移动至合适位置后通过锁紧螺栓(6)实现固定。
7.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述长度计数器(4)包括安装座(41)、设置在安装座(41)上的数据收集器(42)及可转动地连接在安装座(41)上并与数据收集器(42)连接的触板(43),所述安装座(41)与支架(1)相连接。
8.根据权利要求1所述的自动卸管装置,其特征在于:所述支架(1)上对称设置有二块托板(2),各块托板(2)分别连接有一驱动机构,且各块托板(2)的上方分别设置有一长度计数器(4)。
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CN110406717A (zh) * 2019-08-19 2019-11-05 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 一种接触网吊弦捆包系统及其捆包方法
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