CN211845098U - 一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件、套膜执行部件以及主输送带；纵翻部件包括：一对端支撑座；一对同步旋转设置的纵翻座；旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座同步进行竖直方向的自转；一对可移动夹座，每个可移动夹座两端分别滑动连接两纵翻座，可移动夹座的移动方向始终垂直于纵翻座的旋转轴线；以及两组夹抱油缸，以驱使两可移动夹座进行相反的运动以松开或夹持料垛。可以稳定地进行纵向翻转，并能够很好地支撑料垛的重载，能适应多比例规格料垛的适应性变换套膜，有效提升套膜包装质量。

Description

一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体来说，是无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线。

背景技术

目前，冷拉伸套膜设备已经得到应用。

粉料尤其是超轻细粉料价格昂贵，料垛的仓储及运输是关系粉料特性稳定的重要环节。传统缠绕式封装工艺存在密封性差、料垛封装稳固性差等缺点，给料垛的仓储及运输带来极大挑战。目前已有可变规格冷拉伸套膜设备，主要包含膜输送制袋装置、真空开膜装置、气液组合拉膜装置及多电机协同套膜装置等核心模块单元。

传统料垛的转移需借助叉车进行，为保证料垛稳定，需在料垛底部设置木制托盘。此方式要求托盘一直跟随料垛，在运输途中会占据运输空间，同时木制托盘需消耗大量木材，增加成本投入。针对此问题，市场提出新一代无托盘冷拉伸套膜工艺。该方案具体包括料垛形状优化、料垛翻转和双向套膜。优化后方案创新性设置料垛形状实现料垛自身支撑，可直接取消底部托盘方案，同时大大提升料垛套膜密封性。进一步配套升级码垛机控制系统，优化码垛机械手运行轨迹，设计垛包整体翻转和双向套膜机构，提出液压同步多重套膜控制方案，优化翻转机构和套膜机整体运行柔性协调控制。

翻转机构，即纵翻部件，就是将进行第一次套膜的料垛通过纵向翻转的方式倒过来，以使得料垛的另一端朝上，然后将翻转好的料垛重新输送到套膜工位上，以便进行二次套膜，使得料垛上下两端均能得到很好的封膜密封，并便于叉车托起。

但是，现有技术中的纵翻部件在翻转时，旋转支承侧只有一个，考虑到料垛通常很重，导致单个旋转支承侧在翻转料垛时产生很大的负荷，在多次旋转后会产生旋转轴线偏移的现象，导致纵翻部件失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线,可以稳定地进行纵向翻转，并能够很好地支撑料垛的重载。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件（2）、套膜执行部件（1）以及主输送带（3），所述主输送带（3）经过套膜执行部件（1）和纵翻部件（2）；所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

所述纵翻部件（2）包括：

一对端支撑座（206），以垂直于主输送带（3）的方向排布并固定设置，并分别对应主输送带（3）两边侧位置；

一对同步旋转设置的纵翻座（205），分别旋转地安装在两端支撑座（206）中，其旋转轴线水平设置并垂直于主输送带（3）；

旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座（205）同步进行竖直方向的自转；

一对可移动夹座（208），每个可移动夹座（208）两端分别滑动连接两纵翻座（205），所述可移动夹座（208）的移动方向始终垂直于纵翻座（205）的旋转轴线；以及

两组伸缩方向相反设置的夹抱油缸（209），以驱使两可移动夹座（208）进行相反的运动以松开或夹持料垛（4）；

其中，每一组夹抱油缸（209）均设有两分组并分别安装在两纵翻座（205）中，以对应可移动夹座（208）两端位置，所述夹抱油缸（209）的缸筒安装在纵翻座（205）中，所述夹抱油缸（209）的活塞杆连接可移动夹座（208）。

进一步地，所述可移动夹座（208）包括一个自带驱动的移垛输送带（208c）以及两竖直部（208a），所述移垛输送带（208c）处于两竖直部（208a）之间并与两竖直部（208a）连接成一整体，所述竖直部（208a）竖直延伸并滑动连接纵翻座（205），所述竖直部（208a）的滑动方向垂直于纵翻座（205）的旋转轴线，所述移垛输送带（208c）带面与料垛（4）上端或下端接触；两可移动夹座（208）的移垛输送带（208c）始终平行于纵翻座（205）的旋转轴线；在装卸料垛（4）时，临时处于下侧的移垛输送带（208c）正对并靠近主输送带（3）。

进一步地，所述竖直部（208a）一侧与移垛输送带（208c）连接，另一侧设有限位凸起（208b），所述限位凸起（208b）以平行于纵翻座（205）旋转轴线的方向向外侧凸出，以限定可移动夹座（208）夹持运动的极限位置。

进一步地，所述旋转驱动组件分为两部分，一部分是主驱动部分，另一部分是助力驱动部分；所述旋转驱动组件的主驱动部分安装在其中一个端支撑座（206）上，并与对应的纵翻座（205）传动连接；所述旋转驱动组件的助力驱动部分设置两套，并分别安装在两端支撑座（206）上侧；所述旋转驱动组件的每个助力驱动部分均包括助力马达（212）、助力齿轮（211），每个纵翻座（205）均套装有与其旋转轴线同轴的助力齿圈（210），所述助力马达（212）安装在端支撑座（206）上侧，所述助力齿轮（211）套装助力马达（212）的输出轴，所述助力齿轮（211）处于助力齿圈（210）上方并与助力齿圈（210）外齿侧啮合。

进一步地，所述纵翻座（205）设置为回转体结构，所述纵翻座（205）的中心轴线是旋转轴线，所述助力齿圈（210）与纵翻座（205）同轴。

进一步地，所述纵翻座（205）同轴设置一圈支撑凸缘（205a），所述端支撑座（206）设置为空心结构，并具有与纵翻座（205）同轴设置的圆柱腔，所述纵翻座（205）的支撑凸缘（205a）处于端支撑座（206）的圆柱腔内，所述端支撑座（206）的圆柱腔侧壁转动安装有若干支承辊（207），所有支承辊（207）围绕支撑凸缘（205a）外侧周长方向均匀布置并与支撑凸缘（205a）外侧滚动配合，所述支承辊（207）的轴线平行于纵翻座（205）的旋转轴线。

进一步地，所述旋转驱动组件的主驱动部分包括主旋转马达（201）、齿轮组以及驱动轴（204），所述主旋转马达（201）安装在其中一个端支撑座（206）上，所述驱动轴（204）动力输出端与其中一个纵翻座（205）同轴固定连接，所述驱动轴（204）动力输入端通过齿轮组与主旋转马达（201）的输出轴传动连接。

进一步地，所述主旋转马达（201）设置为电动马达。

进一步地，所述齿轮组包括相互啮合的驱动齿轮（202）和从动齿轮（203），所述驱动齿轮（202）和从动齿轮（203）均为伞齿轮结构，所述驱动齿轮（202）套装在主旋转马达（201）的输出轴上，所述从动齿轮（203）套装在驱动轴（204）动力输入端。

本实用新型的有益效果在于：

1）可以稳定地进行纵向翻转，并能够很好地支撑料垛的重载，在料垛第一次套膜操作完成后，利用主输送带将料垛输送到与之对应的移垛输送带上，移垛输送带产生输送动作以使得料垛恰好处于两可移动夹座之间的中间位置，然后利用夹抱油缸驱使另一可移动夹座移动，使得两可移动夹座的移垛输送带分别压住料垛上下端，然后启动主旋转马达，驱使纵翻座旋转，同时，也启动两助力马达，主旋转马达和助力马达进行同步的动力输出，减小主旋转马达的负荷，使得两纵翻座均能受到旋转驱动力，从而使得料垛能够平稳地倒过来，在料垛倒过来之后，利用夹抱油缸驱使两可移动夹座松开料垛，其中一个移垛输送带处于下侧并支撑料垛，然后利用夹抱油缸微调下侧的移垛输送带的高度，使得临时处于下侧的移垛输送带与主输送带等高，然后启动临时处于下侧的移垛输送带进行反向输送，使得料垛能够被移动到主输送带上，利用主输送带将倒过来的料垛移回套膜工位进行二次套膜；

2）能适应多比例规格料垛的适应性变换套膜，有效提升套膜包装质量。

附图说明

图1是料垛在翻转后回移至套膜工位的示意图。

图2是纵翻部件的结构示意图。

图3是纵翻部件的翻转原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-3所示，一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件2、套膜执行部件1以及主输送带3，主输送带3经过套膜执行部件1和纵翻部件2；套膜执行部件1包括机架101、送膜机构102、升降台103、套膜机构104、吸膜机构105，升降台103可自动升降地安装在机架101上，送膜机构102安装在机架101顶部并用于向下送膜，套膜机构104安装在升降台103上并始终处于送膜机构102正下方，套膜机构104设置有两对，且每一对套膜机构104均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构104均布置有吸膜机构105。

上述纵翻部件2包括：

一对端支撑座206，以垂直于主输送带3的方向排布并固定设置，并分别对应主输送带3两边侧位置；

一对同步旋转设置的纵翻座205，分别旋转地安装在两端支撑座206中，其旋转轴线水平设置并垂直于主输送带3；

旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座205同步进行竖直方向的自转；

一对可移动夹座208，每个可移动夹座208两端分别滑动连接两纵翻座205，可移动夹座208的移动方向始终垂直于纵翻座205的旋转轴线；以及

两组伸缩方向相反设置的夹抱油缸209，以驱使两可移动夹座208进行相反的运动以松开或夹持料垛4。

其中，每一组夹抱油缸209均设有两分组并分别安装在两纵翻座205中，以对应可移动夹座208两端位置，夹抱油缸209的缸筒安装在纵翻座205中，夹抱油缸209的活塞杆连接可移动夹座208。

上述可移动夹座208包括一个自带驱动的移垛输送带208c以及两竖直部208a，移垛输送带208c处于两竖直部208a之间并与两竖直部208a连接成一整体，竖直部208a竖直延伸并滑动连接纵翻座205，竖直部208a的滑动方向垂直于纵翻座205的旋转轴线，移垛输送带208c带面与料垛4上端或下端接触；两可移动夹座208的移垛输送带208c始终平行于纵翻座205的旋转轴线；在装卸料垛4时，临时处于下侧的移垛输送带208c正对并靠近主输送带3。

上述竖直部208a一侧与移垛输送带208c连接，另一侧设有限位凸起208b，限位凸起208b以平行于纵翻座205旋转轴线的方向向外侧凸出，以限定可移动夹座208夹持运动的极限位置。

上述旋转驱动组件分为两部分，一部分是主驱动部分，另一部分是助力驱动部分；所述旋转驱动组件的主驱动部分安装在其中一个端支撑座206上，并与对应的纵翻座205传动连接；所述旋转驱动组件的助力驱动部分设置两套，并分别安装在两端支撑座206上侧；旋转驱动组件的每个助力驱动部分均包括助力马达212、助力齿轮211，每个纵翻座205均套装有与其旋转轴线同轴的助力齿圈210，助力马达212安装在端支撑座206上侧，助力齿轮211套装助力马达212的输出轴，助力齿轮211处于助力齿圈210上方并与助力齿圈210外齿侧啮合。

上述纵翻座205设置为回转体结构，纵翻座205的中心轴线是旋转轴线，助力齿圈210与纵翻座205同轴。

上述纵翻座205同轴设置一圈支撑凸缘205a，端支撑座206设置为空心结构，并具有与纵翻座205同轴设置的圆柱腔，纵翻座205的支撑凸缘205a处于端支撑座206的圆柱腔内，端支撑座206的圆柱腔侧壁转动安装有若干支承辊207，所有支承辊207围绕支撑凸缘205a外侧周长方向均匀布置并与支撑凸缘205a外侧滚动配合，支承辊207的轴线平行于纵翻座205的旋转轴线。

上述旋转驱动组件的主驱动部分包括主旋转马达201、齿轮组以及驱动轴204，主旋转马达201安装在其中一个端支撑座206上，驱动轴204动力输出端与其中一个纵翻座205同轴固定连接，驱动轴204动力输入端通过齿轮组与主旋转马达201的输出轴传动连接。

上述主旋转马达201设置为电动马达。

上述齿轮组包括相互啮合的驱动齿轮202和从动齿轮203，驱动齿轮202和从动齿轮203均为伞齿轮结构，驱动齿轮202套装在主旋转马达201的输出轴上，从动齿轮203套装在驱动轴204动力输入端。

在料垛4第一次套膜操作完成后，利用主输送带3将料垛4输送到与之对应的移垛输送带208c上，移垛输送带208c产生输送动作以使得料垛4恰好处于两可移动夹座208之间的中间位置，然后利用夹抱油缸209驱使另一可移动夹座208移动，使得两可移动夹座208的移垛输送带208c分别压住料垛4上下端，然后启动主旋转马达201，驱使纵翻座205旋转，同时，也启动两助力马达212，主旋转马达201和助力马达212进行同步的动力输出，减小主旋转马达201的负荷，使得两纵翻座205均能受到旋转驱动力，从而使得料垛4能够平稳地倒过来，在料垛4倒过来之后，利用夹抱油缸209驱使两可移动夹座208松开料垛4，其中一个移垛输送带208c处于下侧并支撑料垛4，然后利用夹抱油缸209微调下侧的移垛输送带208c的高度，使得临时处于下侧的移垛输送带208c与主输送带3等高，然后启动临时处于下侧的移垛输送带208c进行反向输送，使得料垛4能够被移动到主输送带3上，利用主输送带3将倒过来的料垛4移回套膜工位进行二次套膜。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，包括纵翻部件（2）、套膜执行部件（1）以及主输送带（3），所述主输送带（3）经过套膜执行部件（1）和纵翻部件（2）；所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；

其特征在于，所述纵翻部件（2）包括：

一对端支撑座（206），以垂直于主输送带（3）的方向排布并固定设置，并分别对应主输送带（3）两边侧位置；

一对同步旋转设置的纵翻座（205），分别旋转地安装在两端支撑座（206）中，其旋转轴线水平设置并垂直于主输送带（3）；

旋转驱动组件，用于驱使两纵翻座（205）同步进行竖直方向的自转；

一对可移动夹座（208），每个可移动夹座（208）两端分别滑动连接两纵翻座（205），所述可移动夹座（208）的移动方向始终垂直于纵翻座（205）的旋转轴线；以及

两组伸缩方向相反设置的夹抱油缸（209），以驱使两可移动夹座（208）进行相反的运动以松开或夹持料垛（4）；

其中，每一组夹抱油缸（209）均设有两分组并分别安装在两纵翻座（205）中，以对应可移动夹座（208）两端位置，所述夹抱油缸（209）的缸筒安装在纵翻座（205）中，所述夹抱油缸（209）的活塞杆连接可移动夹座（208）。

2.根据权利要求1所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述可移动夹座（208）包括一个自带驱动的移垛输送带（208c）以及两竖直部（208a），所述移垛输送带（208c）处于两竖直部（208a）之间并与两竖直部（208a）连接成一整体，所述竖直部（208a）竖直延伸并滑动连接纵翻座（205），所述竖直部（208a）的滑动方向垂直于纵翻座（205）的旋转轴线，所述移垛输送带（208c）带面与料垛（4）上端或下端接触；两可移动夹座（208）的移垛输送带（208c）始终平行于纵翻座（205）的旋转轴线；在装卸料垛（4）时，临时处于下侧的移垛输送带（208c）正对并靠近主输送带（3）。

3.根据权利要求2所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述竖直部（208a）一侧与移垛输送带（208c）连接，另一侧设有限位凸起（208b），所述限位凸起（208b）以平行于纵翻座（205）旋转轴线的方向向外侧凸出，以限定可移动夹座（208）夹持运动的极限位置。

4.根据权利要求1所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述旋转驱动组件分为两部分，一部分是主驱动部分，另一部分是助力驱动部分；所述旋转驱动组件的主驱动部分安装在其中一个端支撑座（206）上，并与对应的纵翻座（205）传动连接；所述旋转驱动组件的助力驱动部分设置两套，并分别安装在两端支撑座（206）上侧；所述旋转驱动组件的每个助力驱动部分均包括助力马达（212）、助力齿轮（211），每个纵翻座（205）均套装有与其旋转轴线同轴的助力齿圈（210），所述助力马达（212）安装在端支撑座（206）上侧，所述助力齿轮（211）套装助力马达（212）的输出轴，所述助力齿轮（211）处于助力齿圈（210）上方并与助力齿圈（210）外齿侧啮合。

5.根据权利要求4所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述纵翻座（205）设置为回转体结构，所述纵翻座（205）的中心轴线是旋转轴线，所述助力齿圈（210）与纵翻座（205）同轴。

6.根据权利要求5所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述纵翻座（205）同轴设置一圈支撑凸缘（205a），所述端支撑座（206）设置为空心结构，并具有与纵翻座（205）同轴设置的圆柱腔，所述纵翻座（205）的支撑凸缘（205a）处于端支撑座（206）的圆柱腔内，所述端支撑座（206）的圆柱腔侧壁转动安装有若干支承辊（207），所有支承辊（207）围绕支撑凸缘（205a）外侧周长方向均匀布置并与支撑凸缘（205a）外侧滚动配合，所述支承辊（207）的轴线平行于纵翻座（205）的旋转轴线。

7.根据权利要求6所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述旋转驱动组件的主驱动部分包括主旋转马达（201）、齿轮组以及驱动轴（204），所述主旋转马达（201）安装在其中一个端支撑座（206）上，所述驱动轴（204）动力输出端与其中一个纵翻座（205）同轴固定连接，所述驱动轴（204）动力输入端通过齿轮组与主旋转马达（201）的输出轴传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述主旋转马达（201）设置为电动马达。

9.根据权利要求7所述的一种无托盘冷拉伸套膜自动包装流水线，其特征在于：所述齿轮组包括相互啮合的驱动齿轮（202）和从动齿轮（203），所述驱动齿轮（202）和从动齿轮（203）均为伞齿轮结构，所述驱动齿轮（202）套装在主旋转马达（201）的输出轴上，所述从动齿轮（203）套装在驱动轴（204）动力输入端。

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