CN207239486U - 多工位防弧光门帘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位防弧光门帘，包括门帘架体、一对转轴、与转轴对应的柔性防弧光卷帘和与转轴对应的气缸；所述门帘架体的顶部设有一对相互平行的转轴，所述柔性防弧光卷帘的一边与对应的转轴连接，且所述柔性防弧光卷帘可绕转轴卷起；所述转轴的一端设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的两端分别位于链轮的两侧，所述链条的一端连接气缸的活塞杆，所述链条的另一端连接复位机构。本实用新型的多工位防弧光门帘具有节约空间、成本的优点，最重要的是防弧光卷帘是柔性的，当机器人工作时与卷帘产生的碰撞都不会损坏贵重的机器人零部件。

Description

多工位防弧光门帘

技术领域

本实用新型涉及工业机器人弧焊设备领域，特别是一种多工位防弧光门帘。

背景技术

现有机器人防弧光板一般是用SPCC材料跟方管焊接而成，在两侧安装带有导轨的滑移机构，通过电机驱动，使得SPCC组成的挡板来回移动，从而实现机器人焊接时防止焊渣飞溅及弧光，给操作者一定的安全保障。

然而现有的防弧光板存在以下缺点：

1、由于防护板采用的是SPCC金属材质，在升降过程中容易与工作中的机器人产生碰撞，从而损坏机器人的零部件；

2、占用的面积较多；

3、由于结构较多，制造成本及装配成本增加。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，节约空间和成本，且采用柔性防弧光卷帘的多工位防弧光门帘。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位防弧光门帘，包括门帘架体、一对转轴、与转轴对应的柔性防弧光卷帘和与转轴对应的气缸；所述门帘架体的顶部设有一对相互平行的转轴，所述柔性防弧光卷帘的一边与对应的转轴连接，且所述柔性防弧光卷帘可绕转轴卷起；所述转轴的一端设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的两端分别位于链轮的两侧，所述链条的一端连接气缸的活塞杆，所述链条的另一端连接复位机构。

将原来的硬性防护挡板改进成柔性防弧光卷帘，通过气缸与链条的复位机构之间的配合，让气缸带动链条来回移动，从而驱动链轮正反转实现柔性防弧光卷帘的上下运动，带动柔性防弧光卷帘开启（柔性防弧光卷帘卷起时）或关闭（柔性防弧光卷帘展开时）。

改进后的门帘节约了空间，也节约了成本，最重要的是防弧光卷帘是柔性的，当机器人工作时与卷帘产生的碰撞都不会损坏贵重的机器人零部件。

优选地，所述转轴的另一端套设有轴承，所述门帘架体上设有支撑轴承的轴承座。

通过轴承支撑转轴，使转轴旋转顺畅，轴心稳定，从而让柔性防弧光卷帘开启或关闭更流畅不卡顿。

优选地，所述复位机构为配重块或弹簧。

当气缸放松链条时，配重块或弹簧构成的复位机构可在另一端拉紧链条，以保证气缸放松链条时链条依然能移动并带动链轮转动。

优选地，所述门帘架体的支撑脚上设有防滑脚垫。

为使多工位防弧光门帘灵活使用，通常不会将其一直固定于工位上，为防止其滑动可在支撑脚上安装防滑脚垫。

本实用新型的有益效果是：

1、改进后的门帘节约了空间，也节约了成本，最重要的是防弧光卷帘是柔性的，当机器人工作时与卷帘产生的碰撞都不会损坏贵重的机器人零部件；

2、改进后的门帘采用柔性防弧光卷帘，当机器人在某侧工位工作的时候，另一侧的卷帘在电机的作用下，门帘下移，形成一个屏障，从而对机器人在焊接的时候产生的焊渣电弧都起到一定程度的防护，同时又不影响另一侧人工上件，从而得到了一举多得的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图标记：1-门帘架体，2-转轴，3-柔性防弧光卷帘，4-链轮，5-链条，6-气缸，7-复位机构，8-防滑脚垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种多工位防弧光门帘，在门帘架体1的顶部两侧安装一对相互平行的转轴2，转轴2的一端装有链轮4以带动转轴转动，链轮4上设有与链轮4配合的链条5，链条5的两端分别位于链轮4的两侧且朝下；链条5的一端连接气缸6，另一端连接复位机构7；转轴2上安装柔性防弧光卷帘3，柔性防弧光卷帘3与转轴2的具体连接方式是，柔性防弧光卷帘3的一边延转轴2的轴心方向与转轴2的圆周固定连接。

将原来的硬性防护挡板改进成柔性防弧光卷帘3，通过气缸6与链条5的复位机构7之间的配合，让气缸6带动链条5来回移动，从而驱动链轮4正反转实现柔性防弧光卷帘3的卷拢或展开，带动柔性防弧光卷帘3开启（柔性防弧光卷帘3卷拢时）或关闭（柔性防弧光卷帘3展开时）。

改进后的门帘节约了空间，也节约了成本，最重要的是防弧光卷帘是柔性的，当机器人工作时与卷帘产生的碰撞都不会损坏贵重的机器人零部件。

在其中一个实施例中，转轴2的另一端安装轴承，门帘架体1上设有支撑轴承的轴承座。

通过轴承支撑转轴，使转轴2旋转顺畅，轴心稳定，从而让柔性防弧光卷帘3开启或关闭更流畅不卡顿。

在其中一个实施例中，复位机构7为配重块或弹簧。

当气缸6放松链条5时，配重块或弹簧构成的复位机构7可在另一端拉紧链条5，以保证气缸6放松链条5时链条5依然能移动并带动链轮4转动；考虑到弹簧的寿命问题，选用配重块更合适。

在其中一个实施例中，门帘架体1的支撑脚上设有防滑脚垫8。

为使多工位防弧光门帘灵活使用，通常不会将其一直固定于工位上，为防止其滑动可在支撑脚上安装防滑脚垫8。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种多工位防弧光门帘，其特征在于，包括门帘架体、一对转轴、与转轴对应的柔性防弧光卷帘和与转轴对应的气缸；所述门帘架体的顶部设有一对相互平行的转轴，所述柔性防弧光卷帘的一边与对应的转轴连接，且所述柔性防弧光卷帘可绕转轴卷起；所述转轴的一端设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的两端分别位于链轮的两侧，所述链条的一端连接气缸的活塞杆，所述链条的另一端连接复位机构。

2.根据权利要求1所述多工位防弧光门帘，其特征在于，所述转轴的另一端套设有轴承，所述门帘架体上设有支撑轴承的轴承座。

3.根据权利要求1所述多工位防弧光门帘，其特征在于，所述复位机构为配重块或弹簧。

4.根据权利要求1所述多工位防弧光门帘，其特征在于，所述门帘架体的支撑脚上设有防滑脚垫。