CN112872627A - 一种激光切割工作台及激光切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切割工作台及激光切割系统，其中工作台包括平台组件、控制组件；平台组件包括平台底座，对称设置于平台底座上的第一切割工作台和第二切割工作台，设置于平台底座上且分别用于驱动第一切割工作台和第二切割工作台沿平台底座长轴方向运动的第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件；控制组件包括控制模块；控制模块用于控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件动作，以驱使第一切割工作台和第二切割工作台单独或交替移动，或驱使第一切割工作台和第二切割工作台拼接成大工作台并移动。可提供单工位模式、双工位模式和大尺寸零件切割模式；自动化程度高，可提高激光切割加工效率，同时可满足对大尺寸零件的切割加工。

Description

一种激光切割工作台及激光切割系统

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割工作台及激光切割系统。

背景技术

激光切割是一种先进的切割方式，它利用激光极高的能量密度将被切割材料快速加热至熔点或沸点，使材料融化或气化再通过同轴高压气体将融化或气化的材料吹离，形成切缝完成切割过程。

激光切割具有切割速度快，柔性加工能力强等特点。在实际加工过程中可以使用激光切割机，方便的切割加工不同形状、大小的零件和平板。但是目前大部分地区激光切割自动化程度还不高，上下料过程常常是人工完成，限制了激光切割的加工效率；并且进行激光切割作业时，切割的熔渣会在高压气体的作用下四处飞溅，进行上下料操作的工人有受伤风险。有时需要加工大尺寸零件时，由于切割平台大小的限制无法顺利完成。

发明内容

本发明提供了一种激光切割工作台及激光切割系统，以解决现有的激光切割自动化程度低、加工效率低的问题。

第一方面，提供了一种激光切割工作台，包括平台组件、控制组件；

所述平台组件包括平台底座，对称设置于所述平台底座上的第一切割工作台和第二切割工作台，以及设置于所述平台底座上且分别用于驱动所述第一切割工作台和第二切割工作台沿所述平台底座长轴方向运动的第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件；

所述控制组件包括控制模块，所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于控制所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件动作，以驱使所述第一切割工作台和第二切割工作台单独或交替移动，或驱使所述第一切割工作台和第二切割工作台拼接成大工作台并移动。

实施时，将激光切割机设置于平台底座中部上方，该激光切割工作台具备三种工作模式。

其一为第一切割工作台或第二切割工作台单独运行实现单工位模式，以第一切割工作台为例，首先第一切割工作台位于初始位置，工人将零件放在第一切割工位上，并输入第一切割工作台工作指令给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件动作，带动第一切割工作台移动至切割工位，即对应激光切割机安装位置，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件反向动作，从而带动第一切割工作台移动至初始位置，完成一次切割作业；如此反复，即可实现单工位切割作业。

其二为第一切割工作台和第二切割工作台交替运行实现双工位模式，第一切割工作台和第二切割工作台均位于初始位置，首先，工人将零件放在第一切割工位上，并输入第一切割工作台工作指令给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件动作，带动第一切割工作台移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件反向动作，从而带动第一切割工作台移动至初始位置；在第一切割工件台上零件切割完成之前，工人将零件放在第二切割工位上；在第一切割工作台上的零件切割完成后输入第二切割工作台工作指令给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件动作，带动第二切割工作台移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第二工作台驱动组件反向动作，从而带动第二切割工作台移动至初始位置；如此反复，即可实现双工位切割作业。

其三为大尺寸零件切割模式，工人输入大尺寸零件切割模式指令后，控制模块控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件动作，从而驱使第一切割工作台和第二切割工作台移动至一起拼接成大工作台，同时驱使大工作台移动至第一切割工作台或第二切割工作台的初始位置，即上料位置，然后工人将大尺寸零件放在大工作台上，然后控制模块控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件同时工作，驱使大工作台移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件同时工作，从而带动大工作台移动至上料位置；如此反复，即可实现大尺寸零件切割作业。

进一步地，还包括防护组件；

所述防护组件包括龙门架，设置于所述龙门架顶部的防护帘安装板，以及安装于所述防护帘安装板上的第一防护帘组件和第二防护帘组件；

所述龙门架对应于所述平台底座的中部位置设置，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件分别对应于所述平台底座长轴方向的两端设置；

所述第一防护帘组件和第二防护帘组件与所述控制模块电连接。

实施时，激光切割机可设置于龙门架上，通过设置防护组件，其可在单工位模式和双工位模式中使用。具体可在单工位模式和双工位模式中对零件进行切割之前，控制模块控制第一防护帘组件和第二防护帘组件放下防护卷帘，避免切割的熔渣在高压气体的作用下四处飞溅致使对应侧的工人受伤；切割完成后，控制模块控制第一防护帘组件和第二防护帘组件收起防护卷帘。

进一步地，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件均包括卷帘收放电机、传动机构、卷筒、卷帘导轨和防护卷帘；

所述卷帘收放电机、卷筒、卷帘导轨均设置于所述防护帘安装板上；所述卷帘收放电机通过所述传动机构与所述卷筒连接；所述防护卷帘卷设于所述卷筒上，且其一端与所述卷筒固定连接，其另一端穿过所述卷帘导轨自由下垂；

所述卷帘收放电机与所述控制模块电连接。

进行放下防护卷帘时，控制模块控制卷帘收放电机转动，通过传动机构带动卷筒转动，卷筒释放防护卷帘，防护卷帘经过卷帘导轨后下放；收起防护卷帘时，控制模块控制卷帘收放电机反转，即可实现将防护卷帘收起。防护卷帘的升起高度根据切割零件高度实际需要进行设置，可进一步缩短工作节拍提升加工效率。

进一步地，所述防护卷帘的自由下垂端设置有卷帘重物条。通过设置卷帘重物条，可增大重量，确保防护卷帘顺利放下，且能增强稳定性，减小晃动。

进一步地，所述平台底座一侧设置有定位块，所述龙门架底部设置有与所述定位块进行配合定位的定位杆。

通过设置定位块和定位杆，是为了方便准确的对龙门架的安装位置进行定位，保证安装到位。

进一步地，所述平台底座的两侧设置有导轨，所述第一切割工作台和第二切割工作台均安装于所述平台底座两侧的导轨上；

所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均设置于所述平台底座两侧的导轨之间，且第一切割工作台和第二切割工作台的底部分别与所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件的滑块固定连接。

平台底座两侧的导轨主要对第一切割工作台和第二切割工作台起到支撑作用，第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件工作时驱使滑块移动，滑块向对应的第一切割工作台或第二切割工作台提供移动的动力。

进一步地，所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑块，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，所述控制组件还包括与所述控制模块电连接的第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器；

所述第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器沿所述平台底座的长轴方向间隔设置，且三者位于同一直线上；所述第一限位传感器用于定位所述第一切割工作台的初始位置，所述第三限位传感器用于定位所述第二切割工作台的初始位置，所述第二限位传感器用于定位切割工位位置；所述第一切割工作台上设置有可触发所述第一限位传感器、第二限位传感器的第一限位撞块，所述第二切割工作台上设置有可触发所述第二限位传感器、第三限位传感器的第二限位撞块；

所述第四限位传感器设置于所述平台底座上，其用于定位所述大工作台的切割工位位置；所述第一切割工作台和第二切割工作台相向的一端边缘对应设置有半限位撞块，两个所述半限位撞块拼接后构成可触发所述第四限位传感器的大工作台限位撞块。

在单工位模式和双工位模式中，当第一切割工作台上的第一限位撞块触发第一限位传感器时，第一限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件停止工作，此时，第一切割工作台停在初始位置；当第一切割工作台上的第一限位撞块触发第二限位传感器时，第二限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件停止工作，此时，第一切割工作台停在切割工位位置。同理，当第二切割工作台上的第二限位撞块触发第三限位传感器时，第三限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件停止工作，此时，第二切割工作台停在初始位置；当第二切割工作台上的第二限位撞块触发第二限位传感器时，第二限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件停止工作，此时，第二切割工作台停在切割工位位置。

在大尺寸零件切割模式中，以选定在第一切割工作台初始位置为上料位置为例，第一切割工作台和第二切割工作台拼接成大工作台，当第一切割工作台上的第一限位撞块触发第一限位传感器时，第一限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件同时停止工作，此时，大工作台停在上料位置；当第一切割工作台和第二切割工作台上两个半限位撞块拼接成的大工作台限位撞块触发第四限位传感器时，第四限位传感器发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件同时停止工作，此时，大工作台停在切割工位位置。

进一步地，所述第一切割工作台靠近所述第二切割工作台的一端设置有导向凸块，所述第二切割工作台靠近所述第一切割工作台的一端对应所述导向凸块设置有导向凹槽；

所述第二切割工作台的靠近所述第一切割工作台的一端边缘设置有接触传感器，且所述接触传感器与所述控制模块电连接；所述第一切割工作台靠近所述第二切割工作台的一端边缘设置有可触发所述接触传感器的接触撞块。

设置导向凸块和导向凹槽的配合结构可便于第一切割工作台与第二切割工作台的顺利及准确拼接。通过设置接触传感器和接触撞块，可检测第一切割工作台与第二切割工作台是否拼接成功，若拼接成功，接触撞块会触发接触传感器，接触传感器发出电信号给控制模块以告知拼接成功。

第二方面，提供了一种激光切割系统，包括激光切割机和如上所述的激光切割工作台，所述激光切割机设置于所述平台底座中部上方。

该激光切割系统可实现单工位模式、双工位模式和大尺寸零件切割模式三种模式的切割作业。

进一步地，激光切割机包括六轴机械臂和设置于六轴机械臂前端的激光切割头。

有益效果

本发明提出了一种激光切割工作台及激光切割系统，具有如下优点：

1、可提供单工位模式、双工位模式和大尺寸零件切割模式三种模式，自动化程度高；

2、双工位模式下，一个工位进行切割加工时，另一个工位可进行上下料操作，交替运行，可提高激光切割加工效率；

3、大尺寸零件切割模式可将第一切割工作台和第二切割工作台拼接成大工作台，以而实现对大尺寸零件的切割加工，提高了激光切割的柔性加工能力；

4、第一切割工作台、第二切割工作台或两者拼接成的大工作台，均可在平台底座上直线滑动，可扩大切割范围；

5、通过设置防护组件，可在进行激光切割作业时，防止熔渣溅射至上下料工人，提高了作业的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光切割系统整体装配示意图；

图2是本发明实施例提供的双工位模式工作状态示意图；

图3是本发明实施例提供的大尺寸切割模式工作状态示意图；

图4是本发明实施例提供的防护帘组件示意图；

图5是本发明实施例提供的平台组件侧视图；

图6是本发明实施例提供的第一工作台驱动组件丝杆移动结构局部视图；

图7是本发明实施例提供的第一切割工作台和第二切割工作台对接定位结构局部视图；

图8是图1中A处的大工作台限位机构局部视图；

图9是图5中B处的大工作台接触传感机构局部视图。

附图标记注释：1-平台底座、2-第一切割工作台、3-激光切割头、4-六轴机械臂、5-龙门架、6-第二切割工作台、7-定位杆、8-定位块、9-卷帘重物条、10-防护卷帘、11-皮带轮、12-皮带、13-卷帘收放电机、14-卷筒、15-卷帘导轨、16-卷帘滚轴、17-导轨、18-第一工作台驱动组件、19-电机安装座、20-丝杆、21-联轴器、22-驱动电机、23-第一限位传感器、24-滑块、25-第二限位传感器、26-第三限位传感器、27-螺母、28-螺母座、29-轴承座、30-导向凸块、31-导向凹槽、32-第四限位传感器、33-大工作台限位撞块、34-接触撞块、35-接触传感器、36-第一限位撞块、37-第二限位撞块、39-大工作台、40-第二工作台驱动组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

如图1至图9所示，本发明实施例提供了一种激光切割工作台，包括平台组件、控制组件；

所述平台组件包括平台底座1，对称设置于所述平台底座1上的第一切割工作台2和第二切割工作台6，以及设置于所述平台底座1上且分别用于驱动所述第一切割工作台2和第二切割工作台6沿所述平台底座1长轴方向运动的第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40；

所述控制组件包括控制模块，所述第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40均与所述控制模块电连接；

所述控制模块用于控制所述第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40动作，以驱使所述第一切割工作台2和第二切割工作台6单独或交替移动，或驱使所述第一切割工作台2和第二切割工作台6拼接成大工作台39并移动。

实施时，将激光切割机设置于平台底座1中部上方，该激光切割工作台具备三种工作模式。

其一为第一切割工作台2或第二切割工作台6单独运行实现单工位模式，以第一切割工作台2为例，首先第一切割工作台2位于初始位置，工人将零件放在第一切割工位上，并输入第一切割工作台2工作指令给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18动作，带动第一切割工作台2移动至切割工位，即对应激光切割机安装位置，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件18反向动作，从而带动第一切割工作台2移动至初始位置，完成一次切割作业；如此反复，即可实现单工位切割作业。

其二为第一切割工作台2和第二切割工作台6交替运行实现双工位模式，第一切割工作台2和第二切割工作台6均位于初始位置，首先，工人将零件放在第一切割工位上，并输入第一切割工作台2工作指令给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18动作，带动第一切割工作台2移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件18反向动作，从而带动第一切割工作台2移动至初始位置；在第一切割工件台上零件切割完成之前，工人将零件放在第二切割工位上；在第一切割工作台2上的零件切割完成后输入第二切割工作台6工作指令给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件40动作，带动第二切割工作台6移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第二工作台驱动组件40反向动作，从而带动第二切割工作台6移动至初始位置；如此反复，即可实现双工位切割作业。

其三为大尺寸零件切割模式，工人输入大尺寸零件切割模式指令后，控制模块控制第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40动作，从而驱使第一切割工作台2和第二切割工作台6移动至一起拼接成大工作台39，同时驱使大工作台39移动至第一切割工作台2或第二切割工作台6的初始位置，即上料位置，然后工人将大尺寸零件放在大工作台39上，然后控制模块控制第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40同时工作，驱使大工作台39移动至切割工位，然后激光切割机进行切割，切割完成后，控制模块控制第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40同时工作，从而带动大工作台39移动至上料位置；如此反复，即可实现大尺寸零件切割作业。

在本发明一优选实施例中，还包括防护组件；所述防护组件包括龙门架5，设置于所述龙门架5顶部的防护帘安装板，以及安装于所述防护帘安装板上的第一防护帘组件和第二防护帘组件；所述龙门架5对应于所述平台底座1的中部位置设置，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件分别对应于所述平台底座1长轴方向的两端设置；所述第一防护帘组件和第二防护帘组件与所述控制模块电连接。

实施时，激光切割机可设置于龙门架5上，通过设置防护组件，其可在单工位模式和双工位模式中使用。具体可在单工位模式和双工位模式中对零件进行切割之前，控制模块控制第一防护帘组件和第二防护帘组件放下防护卷帘10，避免切割的熔渣在高压气体的作用下四处飞溅致使对应侧的工人受伤；切割完成后，控制模块控制第一防护帘组件和第二防护帘组件收起防护卷帘10。

具体地，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件均包括卷帘收放电机13、传动机构、卷筒14、卷帘导轨15和防护卷帘10；所述卷帘收放电机13、卷筒14、卷帘导轨15均设置于所述防护帘安装板上；所述卷帘收放电机13通过所述传动机构与所述卷筒14连接；所述防护卷帘10卷设于所述卷筒14上，且其一端与所述卷筒14固定连接，其另一端穿过所述卷帘导轨15自由下垂；所述卷帘收放电机13与所述控制模块电连接。

进行放下防护卷帘10时，控制模块控制卷帘收放电机13转动，通过传动机构带动卷筒14转动，卷筒14释放防护卷帘10，防护卷帘10经过卷帘导轨15后下放；收起防护卷帘10时，控制模块控制卷帘收放电机13反转，即可实现将防护卷帘10收起。防护卷帘10的升起高度根据切割零件高度实际需要进行设置，可进一步缩短工作节拍提升加工效率。本实施例中，卷帘导轨15上还设置有卷帘滚轴16，对防护卷帘10起支撑和导向作用；传动机构采用皮带传动，其包括皮带12、和两个皮带轮11；皮带12套设在两个皮带轮11上，两个皮带轮11分别与卷帘收放电机13的输出轴和卷筒14的一端固定连接。当然，其他实施例中，传动机构也可选用链条传动机构。

优选地，所述防护卷帘10的自由下垂端设置有卷帘重物条9。通过设置卷帘重物条9，可增大重量，确保防护卷帘10顺利放下，且能增强稳定性，减小晃动。

优选地，所述平台底座1一侧设置有定位块8，所述龙门架5底部设置有与所述定位块8进行配合定位的定位杆7。通过设置定位块8和定位杆7，是为了方便准确的对龙门架5的安装位置进行定位，保证安装到位，定位块8优选V型定位块。

在本发明的一优选实施例中，所述平台底座1的两侧设置有导轨17，所述第一切割工作台2和第二切割工作台6均安装于所述平台底座1两侧的导轨17上；所述第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40均设置于所述平台底座1两侧的导轨17之间，且第一切割工作台2和第二切割工作台6的底部分别与所述第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40的滑块24固定连接。

平台底座1两侧的导轨17主要对第一切割工作台2和第二切割工作台6起到支撑作用，第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40工作时驱使滑块24移动，滑块24向对应的第一切割工作台2或第二切割工作台6提供移动的动力。

具体地，所述第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40均包括驱动电机22、丝杆20和滑块24，所述丝杆20与所述驱动电机22的输出轴连接，所述滑块24与所述丝杆20螺纹连接。实施时，驱动电机22安装在电机安装座19上，驱动电机22通过联轴器21与丝杆20连接，丝杆20另一端通过轴承座29支撑，轴承座29安装于平台底座1上；滑块24包括螺母27及与之固定连接的螺母座28，螺母座28与第一切割工作台2或第二切割工作台6固定连接。当然，在其他实施例中也可选择其他可实现控制第一切割工作台2和第二切割工作台6直线移动的驱动组件，如采用电机、主动轮、从动轮、皮带和滑块的结构，滑块固定在皮带上，皮带套设在主动轮和从动轮上，电机输出轴与主动轮固定连接。

进一步地，所述控制组件还包括与所述控制模块电连接的第一限位传感器23、第二限位传感器25、第三限位传感器26和第四限位传感器32；

所述第一限位传感器23、第二限位传感器25、第三限位传感器26沿所述平台底座1的长轴方向间隔设置，且三者位于同一直线上；所述第一限位传感器23用于定位所述第一切割工作台2的初始位置，所述第三限位传感器26用于定位所述第二切割工作台6的初始位置，所述第二限位传感器25用于定位切割工位位置；所述第一切割工作台2上设置有可触发所述第一限位传感器23、第二限位传感器25的第一限位撞块36，所述第二切割工作台6上设置有可触发所述第二限位传感器25、第三限位传感器26的第二限位撞块37；

所述第四限位传感器32设置于所述平台底座1上，其用于定位所述大工作台39的切割工位位置；所述第一切割工作台2和第二切割工作台6相向的一端边缘对应设置有半限位撞块，两个所述半限位撞块拼接后构成可触发所述第四限位传感器32的大工作台限位撞块33。

在单工位模式和双工位模式中，当第一切割工作台2上的第一限位撞块36触发第一限位传感器23时，第一限位传感器23发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18停止工作，此时，第一切割工作台2停在初始位置；当第一切割工作台2上的第一限位撞块36触发第二限位传感器25时，第二限位传感器25发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18停止工作，此时，第一切割工作台2停在切割工位位置。同理，当第二切割工作台6上的第二限位撞块37触发第三限位传感器26时，第三限位传感器26发送电信号给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件40停止工作，此时，第二切割工作台6停在初始位置；当第二切割工作台6上的第二限位撞块37触发第二限位传感器25时，第二限位传感器25发送电信号给控制模块，控制模块控制第二工作台驱动组件40停止工作，此时，第二切割工作台6停在切割工位位置。

在大尺寸零件切割模式中，以选定在第一切割工作台2初始位置为上料位置为例，第一切割工作台2和第二切割工作台6拼接成大工作台39，当第一切割工作台2上的第一限位撞块36触发第一限位传感器23时，第一限位传感器23发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40同时停止工作，此时，大工作台39停在上料位置；当第一切割工作台2和第二切割工作台6上两个半限位撞块拼接成的大工作台限位撞块33触发第四限位传感器32时，第四限位传感器32发送电信号给控制模块，控制模块控制第一工作台驱动组件18和第二工作台驱动组件40同时停止工作，此时，大工作台39停在切割工位位置。本实施例中，第四限位传感器32为双触点传感器或两个接触传感器35构成，且两个触点间隔水平间隔预设距离，该间隔距离大于半限位撞块的宽度且小于大工作台限位撞块33的宽度；即只有两个触点同时被触发时才算第四限位传感器32被触发，从而避免单工位模式和双工位模式下的误触发。

本实施例中，第一限位传感器23、第二限位传感器25、第三限位传感器26均设置于平台底座1的同一侧壁上，第一限位撞块36和第二限位撞块37分别设置于第一切割工作台2和第二切割工作台6对应侧的中部。第四限位传感器32设置于平台底座1的另一侧壁上，两个半限位撞块分设于第一切割工作台2和第二切割工作台6相向的一端的对应侧。当然，在其他实施例中，也可选择将第一限位传感器23、第二限位传感器25、第三限位传感器26、第四限位传感器32设置于平台底座1的顶部，则对应的限位撞块设置于第一切割工作台2和第二切割工作台6的底部，只需满足第一限位传感器23、第二限位传感器25、第三限位传感器26在同一竖直面内，但与第四限位传感器32不处于同一竖直面内，防止相互干扰。在另一实施例中，也可增设一个限位传感器用于实现第二切割工作台6切割工位的定位，第二限位传感器25仅作为第一切割工作台2切割工位的定位，那么，就不用要求第三限位传感器26与第一限位传感器23、第二限位传感器25处于同一竖直面。

优选地，所述第一切割工作台2靠近所述第二切割工作台6的一端设置有导向凸块30，所述第二切割工作台6靠近所述第一切割工作台2的一端对应所述导向凸块30设置有导向凹槽31；所述第二切割工作台6的靠近所述第一切割工作台2的一端边缘设置有接触传感器35，且所述接触传感器35与所述控制模块电连接；所述第一切割工作台2靠近所述第二切割工作台6的一端边缘设置有可触发所述接触传感器35的接触撞块34。

设置导向凸块30和导向凹槽31的配合结构可便于第一切割工作台2与第二切割工作台6的顺利及准确拼接。通过设置接触传感器35和接触撞块34，可检测第一切割工作台2与第二切割工作台6是否拼接成功，若拼接成功，接触撞块34会触发接触传感器35，接触传感器35发出电信号给控制模块以告知拼接成功。

如图1至图9所示，本发明实施例还提供了一种激光切割系统，包括激光切割机和如上所述的激光切割工作台，所述激光切割机设置于所述平台底座1中部上方。

该激光切割系统可实现单工位模式、双工位模式和大尺寸零件切割模式三种模式的切割作业。本实施例中，激光切割机包括六轴机械臂4和设置于六轴机械臂4前端的激光切割头3。该系统能进行七轴联动切割，七轴包括机械臂的六轴加上工作台的水平滑动，在机械臂进行切割时，工作台能直线滑移扩大切割范围。当然，对于切割要求不高的情况下，也可选用四轴机械臂。

下面介绍该激光切割系统的双工位模式和大尺寸零件切割模式。

双工位模式下的切割工作流程如下：

步骤一：第一切割工作台2和第二切割工作台位6于平台底座1的两端，处于等待上料状态。工人将零件放在第一切割工作台2上，向控制模块输入选择第一切割工作台2运行，此时第一工作台驱动组件18的驱动电机22开始工作，通过联轴器21将动力传给丝杆20，与丝杆20配对的螺母27安装在螺母座28上，螺母座28与第一切割工作台2固定连接，从而驱动第一切割工作台2在平台底座上移动至切割加工区域，当第一切割平台2上的第一限位撞块36触碰到第二限位传感器25后，第一工作台驱动组件18的驱动电机22停止工作。同时卷帘收放电机13开始工作，驱动卷筒14将龙门架5两侧防护卷帘10放下，之后六轴机械臂4驱使激光切割头3进行激光切割加工。

步骤二：工人将零件放在第二切割工作台6上，第一切割工作台2上的零件加工完成后，控制模块发出指令，卷帘收放电机13开始工作，驱动卷筒14将防护卷帘10升起，之后第一工作台驱动组件18的驱动电机22开始反向转动，带动第一切割工作台2回到上料位置，当第一切割工作台2上的第一限位撞块36触碰到第一限位传感器23后，第一工作台驱动组件18的驱动电机22停止工作；同时第二工作台驱动组件40的驱动电机22开始工作，带动第二切割工作台6移动到切割加工区域，当第二切割工作台6上的第二限位撞块37触碰到第二限位传感器25后，第二工作台驱动组件40的驱动电机22停止工作，同时卷帘收放电机13开始工作，驱动卷筒14将龙门架5两侧防护卷帘10放下，之后六轴机械臂4驱使激光切割头3进行激光切割加工。

步骤三：工人将零件放在第一切割工作台2上，第二切割工作台6上的零件加工完成后，控制模块发出指令，将防护卷帘10升起，之后第二工作台驱动组件40的驱动电机22开始反向转动，带动第二切割工作台6回到上料位置；第一工作台驱动组件18的驱动电机22开始工作，使第一切割工作台2移动到切割加工区域。第一切割工作台2和第二切割工作台6交替移动至切割加工区域，循环往复。

步骤四：当所有零件完成切割加工后，向控制模块输入完成所有加工任务，控制模块发出完成指令，防护卷帘10升起，之后第一工作台驱动组件18的驱动电机22开始反向转动，带动第一切割工作台2回到上料位置，当切割第一切割工作台2上的第一限位撞块36触碰到第一限位传感器23后，第一工作台驱动组件18的驱动电机22停止工作，第一切割工作台2回到初始等待上料状态。

大尺寸零件切割模式的切割工作流程如下：

步骤一：向控制模块输入选择大尺寸零件加工模式，在该模式下防护帘组件不会参与工作。第一工作台驱动组件18的驱动电机22和第二工作台驱动组件40的驱动电机22同时开始工作，处于等待上料状态的第一切割工作台2和第二切割工作台6往中间切割加工区域移动，第一切割工作台的导向凸块30和第二切割工作台上的导向凹槽31配合对齐后，固定安装在第一切割工作台和第二切割工作台侧面的接触传感器35触发。

步骤二：控制模块接收到接触传感器35的信号，给第一工作台驱动组件18的驱动电机22和第二工作台驱动组件40的驱动电机22发出控制指令，使第一工作台驱动组件18的驱动电机22反转，第二工作台驱动组件40的驱动电机22正转，第一切割工作台2和第二切割工作台6组成的大工作台39，移动至平台底座1左侧上料位置。

步骤三：工人将大尺寸零件放在大工作台39上，控制模块发出指令，第一工作台驱动组件18的驱动电机22开始正转，第二工作台驱动组件40的驱动电机22开始反转，当大工作台限位撞块33触碰第四限位传感器32时，第一工作台驱动组件18的驱动电机22与第二工作台驱动组件40的驱动电机22同时停止工作，此时大工作台39已移动至加工区域。

步骤四：加工完成后，控制系统发出指令，第一工作台驱动组件18的驱动电机22反转，第二工作台驱动组件40的驱动电机22正转，使大工作台39回到初始上料位置，准备进行下一次零件上料和切割。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种激光切割工作台，其特征在于，包括平台组件、控制组件；

所述平台组件包括平台底座，对称设置于所述平台底座上的第一切割工作台和第二切割工作台，以及设置于所述平台底座上且分别用于驱动所述第一切割工作台和第二切割工作台沿所述平台底座长轴方向运动的第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件；

所述控制组件包括控制模块，所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均与所述控制模块电连接；

所述第一切割工作台靠近所述第二切割工作台的一端设置有导向凸块，所述第二切割工作台靠近所述第一切割工作台的一端对应所述导向凸块设置有导向凹槽；

所述控制模块用于控制所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件动作，以驱使所述第一切割工作台和第二切割工作台单独或交替移动，或驱使所述第一切割工作台和第二切割工作台拼接成大工作台并移动。

2.根据权利要求1所述的激光切割工作台，其特征在于，还包括防护组件；

所述防护组件包括龙门架，设置于所述龙门架顶部的防护帘安装板，以及安装于所述防护帘安装板上的第一防护帘组件和第二防护帘组件；

所述龙门架对应于所述平台底座的中部位置设置，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件分别对应于所述平台底座长轴方向的两端设置；

所述第一防护帘组件和第二防护帘组件与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的激光切割工作台，其特征在于，所述第一防护帘组件和第二防护帘组件均包括卷帘收放电机、传动机构、卷筒、卷帘导轨和防护卷帘；

所述卷帘收放电机、卷筒、卷帘导轨均设置于所述防护帘安装板上；所述卷帘收放电机通过所述传动机构与所述卷筒连接；所述防护卷帘卷设于所述卷筒上，且其一端与所述卷筒固定连接，其另一端穿过所述卷帘导轨自由下垂；

所述卷帘收放电机与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的激光切割工作台，其特征在于，所述防护卷帘的自由下垂端设置有卷帘重物条。

5.根据权利要求2所述的激光切割工作台，其特征在于，所述平台底座一侧设置有定位块，所述龙门架底部设置有与所述定位块进行配合定位的定位杆。

6.根据权利要求1所述的激光切割工作台，其特征在于，所述平台底座的两侧设置有导轨，所述第一切割工作台和第二切割工作台均安装于所述平台底座两侧的导轨上；

所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均设置于所述平台底座两侧的导轨之间，且第一切割工作台和第二切割工作台的底部分别与所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件的滑块固定连接。

7.根据权利要求1所述的激光切割工作台，其特征在于，所述第一工作台驱动组件和第二工作台驱动组件均包括驱动电机、丝杆和滑块，所述丝杆与所述驱动电机的输出轴连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的激光切割工作台，其特征在于，所述控制组件还包括与所述控制模块电连接的第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器和第四限位传感器；

所述第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器沿所述平台底座的长轴方向间隔设置，且三者位于同一直线上；所述第一限位传感器用于定位所述第一切割工作台的初始位置，所述第三限位传感器用于定位所述第二切割工作台的初始位置，所述第二限位传感器用于定位切割工位位置；所述第一切割工作台上设置有可触发所述第一限位传感器、第二限位传感器的第一限位撞块，所述第二切割工作台上设置有可触发所述第二限位传感器、第三限位传感器的第二限位撞块；

所述第四限位传感器设置于所述平台底座上，其用于定位所述大工作台的切割工位位置；所述第一切割工作台和第二切割工作台相向的一端边缘对应设置有半限位撞块，两个所述半限位撞块拼接后构成可触发所述第四限位传感器的大工作台限位撞块。

9.根据权利要求1所述的激光切割工作台，其特征在于，所述第二切割工作台的靠近所述第一切割工作台的一端边缘设置有接触传感器，且所述接触传感器与所述控制模块电连接；所述第一切割工作台靠近所述第二切割工作台的一端边缘设置有可触发所述接触传感器的接触撞块。

10.一种激光切割系统，其特征在于，包括激光切割机和如权利要求1至9任一项所述的激光切割工作台，所述激光切割机设置于所述平台底座中部上方。

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