CN214322230U - 一种激光切割用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割用自动定位装置，涉及激光切割设备技术领域；包括基座、移动机构、支撑板、第一连接杆、传感器、升降机构、第二连接杆以及切割本体；本实用新型的有益效果是：所述升降机构通过升降电机带动双向丝杠开始转动，第二移动块也随之开始移动，从而带动第一限位块以及支座开始滑动，连杆开始转动，从而带动升降板开始向下移动，升降板向下移动带动切割本体向下移动，达到切割的目的，提高了装置的自动化程度，一定程度上提高了装置的工作效率；且通过控制传感器设定不同的尺寸，传感器进而控制移动电机与升降电机的工作状态，能够满足不同尺寸的切割加工，实现了工件的自动化定位切割，提高了装置的实用性。

Description

一种激光切割用自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体是一种激光切割用自动定位装置。

背景技术

激光切割是用聚焦镜将Co2激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝；激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。

然而在现今的激光切割定位作业过程中，定位板需要更换，增加了停工时间，降低了作业效率；且不能够自由控制不同尺寸的切割加工，不能很好的实现工件的自动化定位切割，降低了装置的实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种激光切割用自动定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切割用自动定位装置，包括基座、移动机构、支撑板、第一连接杆、传感器、升降机构、第二连接杆以及切割本体；

所述升降机构包括升降机体、双向丝杠、连杆、支座、第二移动块、第一限位块、升降板、第二限位块以及升降电机，所述升降机体固定连接在支撑板的上表面，双向丝杠水平放置安装在升降机体的内部，且与升降机体转动连接，升降电机固定连接在升降机体的右侧面，且与双向丝杠传动连接，第二移动块安装在双向丝杠的左右两侧，且均与双向丝杠螺纹连接，双向丝杠的下底面固定连接有第一限位块，且第一限位块安装在升降机体的下内表面，且与升降机体滑动连接，支座分别固定连接在升降板的下底面以及第二移动块的上表面，且连杆的一端与升降板下表面的支座铰接，另一端与第二移动块上表面的支座铰接，升降板水平放置在升降机体的内部，且升降板的左右侧面均固定连接有第二限位块，且第二限位块安装在升降机体的侧面内，且与升降机体滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动机构包括移动电机、丝杠、第一移动块以及同步带，所述丝杠水平放置在基座的内部，且与基座转动连接，移动电机固定连接在基座的左侧面前后两侧，且均与丝杠传动连接，且移动电机之间通过同步带传动连接，第一移动块分别安装在基座的内部前后两侧，且均与基座滑动连接，与丝杠螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构安装在基座的内部，支撑板固定连接在移动机构的上方，升降机构固定连接在支撑板的上表面，支撑板的下底面右端固定连接有传感器，第一连接杆固定连接在升降板的上表面，第二连接杆固定连接在第一连接杆的上表面，切割本体固定连接在第二连接杆的下底面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传感器与移动电机以及升降电机均控制连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基座设置有凹槽，所述凹槽与第一移动块相配合，且与第一移动块滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二移动块设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔与双向丝杠相配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机体的侧面设置有贯通的通孔，所述通孔与双向丝杠相配合，且与双向丝杠转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述升降机构通过升降电机带动双向丝杠开始转动，第二移动块也随之开始移动，从而带动第一限位块以及支座开始滑动，连杆开始转动，从而带动升降板开始向下移动，升降板向下移动带动切割本体向下移动，达到切割的目的，提高了装置的自动化程度，一定程度上提高了装置的工作效率；且通过控制传感器设定不同的尺寸，传感器进而控制移动电机与升降电机的工作状态，能够满足不同尺寸的切割加工，实现了工件的自动化定位切割，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为激光切割用自动定位装置的主视结构示意图。

图2为激光切割用自动定位装置的左视结构示意图。

图3为激光切割用自动定位装置中升降机构的结构示意图。

图中：移动电机-1、基座-2、丝杠-3、第一移动块-4、支撑板-5、第一连接杆-6、升降机体-7、传感器-8、第二连接杆-9、切割本体-10、同步带-11、双向丝杠-12、连杆-13、支座-14、第二移动块-15、第一限位块-16、升降板-17、第二限位块-18、升降电机-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种激光切割用自动定位装置，包括基座2、移动机构、支撑板5、第一连接杆6、传感器8、升降机构、第二连接杆9以及切割本体10；

所述升降机构包括升降机体7、双向丝杠12、连杆13、支座14、第二移动块15、第一限位块16、升降板17、第二限位块18以及升降电机19，所述升降机体7固定连接在支撑板5的上表面，双向丝杠12水平放置安装在升降机体7的内部，且与升降机体7转动连接，升降电机19固定连接在升降机体7的右侧面，且与双向丝杠12传动连接，第二移动块15安装在双向丝杠12的左右两侧，且均与双向丝杠12螺纹连接，双向丝杠12的下底面固定连接有第一限位块16，且第一限位块16安装在升降机体7的下内表面，且与升降机体7滑动连接，支座14分别固定连接在升降板17的下底面以及第二移动块15的上表面，且连杆13的一端与升降板17下表面的支座14铰接，另一端与第二移动块15上表面的支座14铰接，升降板17水平放置在升降机体7的内部，且升降板17的左右侧面均固定连接有第二限位块18，且第二限位块18安装在升降机体7的侧面内，且与升降机体7滑动连接；当需要升降机构工作时，启动升降电机19，在升降电机19的作用下，双向丝杠12开始转动，由于双向丝杠12与第二移动块15螺纹连接，第二移动块15开始移动，从而带动第一限位块16以及支座14沿着升降机体7的下内表面开始滑动，由于支座14之间铰接有连杆13，故第二移动块15移动带动连杆13开始转动，从而带动升降板17开始向上移动，带动第二限位块18沿着升降机体7的侧面向上滑动，达到升降的目的。

实施例2

请参阅图1～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述移动机构包括移动电机1、丝杠3、第一移动块4以及同步带11，所述丝杠3水平放置在基座2的内部，且与基座2转动连接，移动电机1固定连接在基座2的左侧面前后两侧，且均与丝杠3传动连接，且移动电机1之间通过同步带11传动连接，第一移动块4分别安装在基座2的内部前后两侧，且均与基座2滑动连接，与丝杠3螺纹连接；开始工作时，启动移动电机1，在同步带11的作用下，两个移动电机1都开始工作，进而带动丝杠3开始转动，由于第一移动块4与丝杠3螺纹连接，第一移动块4开始沿着基座2左右移动，达到移动的目的。

所述移动机构安装在基座2的内部，支撑板5固定连接在移动机构的上方，升降机构固定连接在支撑板5的上表面，支撑板5的下底面右端固定连接有传感器8，第一连接杆6固定连接在升降板17的上表面，第二连接杆9固定连接在第一连接杆6的上表面，切割本体10固定连接在第二连接杆9的下底面；开始工作前，首先将待加工的工件安装在基座2的上表面，在传感器8设定所需切割的长度，然后启动移动机构，当移动机构移动到传感器8设定的距离时，传感器8控制移动机构停止工作，同时启动升降机构，对工件进行切割作用，达到定位的目的。

所述传感器8与移动电机1以及升降电机19均控制连接；当传感器8达到设定值时，可以控制移动电机1停止工作，同时启动升降电机19，当切割工作完成后，还可以控制升降电机19反向转动，带动切割本体10与工件相分离。

所述基座2设置有凹槽，所述凹槽与第一移动块4相配合，且与第一移动块4滑动连接。

所述第二移动块15设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔与双向丝杠12相配合。

所述升降机体7的侧面设置有贯通的通孔，所述通孔与双向丝杠12相配合，且与双向丝杠12转动连接。

本实用新型的工作原理是：

开始工作前，首先将待加工的工件安装在基座2的上表面，在传感器8设定所需切割的长度，然后启动移动电机1，在同步带11的作用下，两个移动电机1都开始工作，进而带动丝杠3开始转动，由于第一移动块4与丝杠3螺纹连接，第一移动块4开始沿着基座2左右滑动，从而带动上方的支撑板5以及传感器8开始向前移动，当移动到传感器8设定的距离时，传感器8控制移动电机1停止工作，同时启动升降电机19，在升降电机19的作用下，双向丝杠12开始转动，由于双向丝杠12与第二移动块15螺纹连接，第二移动块15开始移动，从而带动第一限位块16以及支座14沿着升降机体7的下内表面开始滑动，由于支座14之间铰接有连杆13，故第二移动块15移动带动连杆13开始转动，从而带动升降板17开始向下移动，带动第二限位块18沿着升降机体7的侧面向下滑动，升降板17向下移动带动切割本体10向下移动，对工件进行切割作用，当切割工作完成后，传感器8还可以控制升降电机19反向转动，带动切割本体10上移从而与工件相分离，达到定位的目的；所述升降机构通过升降电机19带动双向丝杠12开始转动，第二移动块15也随之开始移动，从而带动第一限位块16以及支座14开始滑动，连杆13开始转动，从而带动升降板17开始向下移动，升降板17向下移动带动切割本体10向下移动，达到切割的目的，提高了装置的自动化程度，一定程度上提高了装置的工作效率；且通过控制传感器8设定不同的尺寸，传感器8进而控制移动电机1与升降电机19的工作状态，能够满足不同尺寸的切割加工，实现了工件的自动化定位切割，提高了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种激光切割用自动定位装置，其特征在于，包括基座（2）、移动机构、支撑板（5）、第一连接杆（6）、传感器（8）、升降机构、第二连接杆（9）以及切割本体（10）；

所述升降机构包括升降机体（7）、双向丝杠（12）、连杆（13）、支座（14）、第二移动块（15）、第一限位块（16）、升降板（17）、第二限位块（18）以及升降电机（19），所述升降机体（7）固定连接在支撑板（5）的上表面，双向丝杠（12）水平放置安装在升降机体（7）的内部，且与升降机体（7）转动连接，升降电机（19）固定连接在升降机体（7）的右侧面，且与双向丝杠（12）传动连接，第二移动块（15）安装在双向丝杠（12）的左右两侧，且均与双向丝杠（12）螺纹连接，双向丝杠（12）的下底面固定连接有第一限位块（16），且第一限位块（16）安装在升降机体（7）的下内表面，且与升降机体（7）滑动连接，支座（14）分别固定连接在升降板（17）的下底面以及第二移动块（15）的上表面，且连杆（13）的一端与升降板（17）下表面的支座（14）铰接，另一端与第二移动块（15）上表面的支座（14）铰接，升降板（17）水平放置在升降机体（7）的内部，且升降板（17）的左右侧面均固定连接有第二限位块（18），且第二限位块（18）安装在升降机体（7）的侧面内，且与升降机体（7）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述移动机构包括移动电机（1）、丝杠（3）、第一移动块（4）以及同步带（11），所述丝杠（3）水平放置在基座（2）的内部，且与基座（2）转动连接，移动电机（1）固定连接在基座（2）的左侧面前后两侧，且均与丝杠（3）传动连接，且移动电机（1）之间通过同步带（11）传动连接，第一移动块（4）分别安装在基座（2）的内部前后两侧，且均与基座（2）滑动连接，与丝杠（3）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述移动机构安装在基座（2）的内部，支撑板（5）固定连接在移动机构的上方，升降机构固定连接在支撑板（5）的上表面，支撑板（5）的下底面右端固定连接有传感器（8），第一连接杆（6）固定连接在升降板（17）的上表面，第二连接杆（9）固定连接在第一连接杆（6）的上表面，切割本体（10）固定连接在第二连接杆（9）的下底面。

4.根据权利要求3所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述传感器（8）与移动电机（1）以及升降电机（19）均控制连接。

5.根据权利要求2或3任一所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述基座（2）设置有凹槽，所述凹槽与第一移动块（4）相配合，且与第一移动块（4）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述第二移动块（15）设置有左右贯通的螺纹孔，所述螺纹孔与双向丝杠（12）相配合。

7.根据权利要求1所述的激光切割用自动定位装置，其特征在于，所述升降机体（7）的侧面设置有贯通的通孔，所述通孔与双向丝杠（12）相配合，且与双向丝杠（12）转动连接。

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