CN112829034A - 一种钢木家具高数控化生产工艺及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种钢木家具高数控化生产工艺，包括以下步骤：进料；钻连接孔；安装连接件；喷胶；安装面板；贴防护垫；安装桌腿；在实际实施过程中，通过在桌板边缘贴防护垫，对桌板进行保护，避免桌子因磕碰造成损伤，同时，通过高数控化的生产线，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖；相比较于现有技术，其具有高效和低成本的优点；同时其生产的桌子具有防护垫，可有效的对桌板进行防护。一种钢木家具高数控化生产线，在实际实施过程中，通过机械自动生产，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖，有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种钢木家具高数控化生产工艺及生产线

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体涉及一种钢木家具高数控化生产工艺及生产线。

背景技术

家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。其中，桌子是家具的重要组成部分，然而，桌子在日常使用中，桌角边缘常常因磕碰造成磨损。

在我国家具制造业是劳动密集型产业，需要大量的廉价劳动力，随着社会的发展，人们对工资的要求也越来越高，廉价劳动力逐渐减少，家具制造业向自动化发展就显得十分有必要了。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种可规模化生产的钢木家具高数控化生产工艺。

本发明的其二目的在于提供一种可规模化生产的钢木家具高数控化生产线。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种钢木家具高数控化生产工艺，包括以下步骤：

S1、进料：将底板放置于移动支撑架上；

S2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；

S3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；

S4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；

S5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；

S6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手、吸附旋转装置和裁剪装置配合，将防护垫贴于桌板的四周；

S7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。

在步骤S6中，防护垫以盘卷的方式设置在转盘上，第二机械手通过第一负压吸盘吸附防护垫后，拉扯防护垫与桌板的第一侧面进行贴合，通过胶水使防护垫与桌板的第一侧面粘黏在一起。

第一负压吸盘具有与桌板的侧面相配合的吸附面，第一负压吸盘通过吸附面使防护垫与第一侧面紧密粘黏。

防护垫与桌板的侧面粘黏后，通过热压辊辊压防护垫。

热压辊的加热温度为30-50摄氏度。

防护垫与第一侧面粘黏后，吸附旋转装置旋转，依次使桌板的第二侧面、第三侧面及第四侧面与防护垫粘黏在一起，在粘黏过程中，热压辊通过周面面平整防护垫。

桌板的侧面完成粘黏后，第二机械手移动至桌板的前侧吸附防护垫，处于防护垫下方的升降剪刀升起，沿桌板边缘剪断防护垫。

在防护垫与桌板粘黏之前，处于第二机械手和转盘之间的刷胶器对防护垫的粘黏面进行刷胶。

在步骤S7中，安装桌腿区域内具有两个可朝外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机，装夹卡手设置于第二自动送锁螺丝机和第三机械手的前后两侧，防护垫粘黏完成后第二侧面朝向安装桌腿区域，吸附旋转装置沿左右方向移动进入安装桌腿区域，先安装靠近第二侧面的两条桌腿，后安装远离第二侧面的两条桌腿。

装夹卡手通过第一磁力吸盘吸附桌腿、第三机械手通过第二磁力吸盘吸附固定件，吸附旋转装置吸附桌板，使桌腿、桌板和固定件聚拢，通过第二自动送锁螺丝机送锁螺丝连接在一起。

通过设置在第二自动送锁螺丝机上的第一传感器对连接件的连接安装孔、桌腿的桌腿安装孔和固定件的固定安装孔进行定位；螺丝穿过固定安装孔、连接安装孔与桌腿安装孔配合连接在一起。

在步骤S2中，移动支撑架包括与输送轨道滑动连接的移动架，和与移动架转动连接的承载架；底板水平放置于承载架上，电钻偏向左侧或右侧设置，通过设置在电钻上的第二传感器定位处于底板上的打孔标识，电钻的钻头向下对底板进行打孔。

打完第一个连接孔后，承载架带动底板旋转，通过设置在电钻上的第二传感器对剩下的三个连接孔进行定位和打孔。

在步骤S3中，第一自动送锁螺丝机与电钻设置于沿前后方向延伸的直线上；第一自动送锁螺丝机通过设置于第一自动送锁螺丝机上的第三传感器对连接孔进行定位。

处于输送轨道两侧的第一机械手旋转卡夹连接件，通过第三传感器定位连接件的螺纹内孔，使连接件的螺纹内孔与连接孔相对齐，第一自动送锁螺丝机下降，将连接件与底板连接在一起。

第一机械手卡夹第二连接片，将连接件输送至承载架和移动架的间隙中。

第一自动送锁螺丝机安装完第一个连接件后，第一自动送锁螺丝机沿左右方向移动，安装第二个连接件；之后移动支撑架向前移动，第一自动送锁螺丝机安装第三个连接件，再之后沿左右方向再次移动，安装第四个连接件。

在步骤S4中，第四传感器设置于喷胶装置上，通过第四传感器对底板进行定位。

喷胶装置沿左右方向往复运动进行喷胶；移动支撑架配合喷胶装置前进。

步骤S5中，吸附装置通过第二负压吸盘吸附面板移动至移动支撑架的上方，承载架的伸缩卡手向四周伸出，吸附装置将面板放置于底板上，伸缩卡手收缩对面板和底板进行限位，之后吸附装置压紧面板和底板。

通过设置在第四支撑板上的第五传感器对移动支撑架和吸附装置进行定位。

一种钢木家具高数控化生产线，包括从后向前依次排列的钻孔区域、安装连接件区域、喷胶区域、安装面板区域、及组装区域；还包括贯穿各区域的输送轨道，设置于输送轨道上的移动支撑架，以及驱动移动支撑架沿输送轨道移动的第一驱动装置。

所述移动支撑架包括与输送轨道连接的移动架，与移动架转动连接的承载架，以及驱动承载架旋转的第二驱动装置。

所述承载架包括承载架主体，向四周伸缩卡夹桌板的伸缩卡手，以及驱动伸缩卡手的第一驱动气缸。

所述伸缩卡手具有与桌板的侧面相配合的卡爪。

所述承载架与移动架之间具有间隙。

所述钻孔区域具有两个分处于输送轨道两侧的第一支撑架，连接于两个第一支撑架上端的第一支撑板，以及与第一支撑板连接的电钻；所述电钻偏向左侧或右侧设置。

所述安装连接件区域具有连接于第一支撑架前端的第二支撑板，与第二支撑板连接的第一轨道座，沿第一轨道座左右滑动的第一滑动座，驱动第一滑动座滑动的第三驱动装置。

所述安装连接件区域还具有与第一滑动座滑动连接的第一自动送锁螺丝机，和驱动第一自动送锁螺丝机升降滑动的第二驱动气缸。

所述安装连接件区域还具有设置于输送轨道两侧的第一机械手。

所述喷胶区域具有第三支撑板，与第三支撑板连接的第二轨道座，沿第二轨道座左右滑动的喷胶装置，驱动喷胶装置滑动的第四驱动装置。

所述喷胶装置包括容置胶水的容置箱体，和多个设置于容置箱体下端的喷头；多个喷头沿前后方向排列。

所述第三支撑板连接于两第二支撑架的后端。

所述安装面板区域具有两个分处于输送轨道两侧的第二支撑架，连接于两个第二支撑架上端的第四支撑板，连接于第四支撑板上的吸附装置，以及驱动吸附装置沿第三支撑板移动的第五驱动装置。

所述吸附装置还包括吸附面板的第二负压吸盘，和驱动第二负压吸盘升降移动的第三驱动气缸。

所述安装面板区域还具有处于输送轨道右侧放置面板的放置平台。

所述组装区域包括处于输送轨道右侧的贴防护垫区域和处于输送轨道左侧的安装桌腿区域；所述组装区域还包括包括两个处于输送轨道两侧的第三支撑架，和连接于两个第三支撑架上端的第五支撑板，与第五支撑板连接的吸附旋转装置，以及驱动吸附旋转装置沿第五支撑板移动的第六驱动装置。

所述吸附旋转装置还包括设置于第二支撑导轨座下方的承载板，连接于第二支撑导轨座与承载板之间驱动承载板升降移动的第四驱动气缸。

所述吸附旋转装置还包括与承载板转动连接的第三负压吸盘，和驱动第三负压吸盘旋转的第七驱动装置。

所述承载板与第三负压吸盘通过转动轴连接在一起。

所述贴防护垫区域包括承载防护垫的转盘，吸附防护垫的第二机械手，设置于第二机械手与转盘之间的刷胶器，以及设置于第二机械手和刷胶器之间的裁剪装置。

所述第二机械手具有吸附防护垫的第一负压吸盘。

所述第一负压吸盘具有与桌板的侧面相配合的吸附面。

所述第二机械手还具有辊压防护垫的热压辊。

所述热压辊具有与桌板的侧面相配合的周面。

所述刷胶器包括容置胶水的盒体；盒体具有朝向粘黏面的盒体侧面；盒体侧面具有伸入盒体内的刷毛。

所述刷胶器还包括设置于盒体两侧的导向辊。

所述裁剪装置包括沿桌板边缘剪切防护垫的升降剪刀。

所述安装桌腿区域具有移动固定件的第三机械手，两个向外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机，以及两个分处于第三机械手和第二自动送锁螺丝机前后两侧的装夹卡手。

所述装夹卡手包括沿左右方向布置的第三支撑导轨，沿第三支撑导轨移动的第三支撑导轨座，设置于第三支撑座上的第一磁力吸盘，以及驱动第三支撑轨道座移动的第八驱动装置。

所述第一磁力吸盘具有吸附桌腿的磁吸面；磁吸面具有对桌腿进行限位的限位凸起。

采用上述技术方案后，本发明的一种钢木家具高数控化生产工艺，在实际实施过程中，通过在桌板边缘贴防护垫，对桌板进行保护，避免桌子因磕碰造成损伤，同时，通过高数控化的生产线，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖，有效的提高了生产效率，降低了生产成本；相比较于现有技术，其具有高效和低成本的优点；同时其生产的桌子具有防护垫，可有效的对桌板进行防护，避免桌子因磕碰造成损伤。

本发明的一种钢木家具高数控化生产线，在实际实施过程中，通过机械自动生产，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖，有效的提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明生产防磕碰桌子的工艺流程图；

图2为本发明的生产线的第一视角结构图；

图3为本发明的生产线的第二视角结构图；

图4为本发明的移动支撑架结构示意图；

图5为本发明的防磕碰桌子结构示意图；

图6为本发明的防磕碰桌子的局部剖视图；

移动支撑架1；输送轨道2；电钻31；第一机械手32；第一自动送锁螺丝机33；喷胶装置4；吸附装置5；吸附旋转装置61；第二机械手62；裁剪装置63；第三机械手71；第二自动送锁螺丝机72；装夹卡手73；防磕碰桌子8；转盘64；刷胶器65；移动架11；承载架12；伸缩卡手121；底板81；连接件82；面板83；防护垫84；固定件85；桌腿86。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1-6所示，定义X轴方向为前后方向且X轴的箭头指向方向为前方向；Y轴方向为左右方向且Y轴的箭头指向方向为右方向；Z轴方向为上下方向且Z轴的箭头指向方向为上方向。

一种钢木家具高数控化生产工艺，包括以下步骤：

S1、进料：将底板81放置于移动支撑架1上；

S2、钻连接孔：移动支撑架1沿输送轨道2向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架1上方的电钻31与移动支撑架1配合，在底板81的四角钻连接孔；

S3、安装连接件82：移动支撑架1沿输送轨道2继续向前移动，进入安装连接件82的区域，通过两个设置于移动支撑架1两侧的第一机械手32和设置于移动支撑架1上方的第一自动送锁螺丝机33相配合，在底板81的四个连接孔处安装连接件82；

S4、喷胶：移动支撑架1沿输送轨道2继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架1上方的喷胶装置4，对底板81的上表面喷胶；

S5、安装面板83：移动支撑架1沿输送轨道2继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架1上方的吸附装置5，将处于输送轨道2外侧的面板83放置于底板81上；通过胶水使底板81与面板83连接在一起形成桌板；

S6、贴防护垫84：移动支撑架1继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道2两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架1上方的吸附旋转装置61，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手62、吸附旋转装置61和裁剪装置63配合，将防护垫84贴于桌板的四周；

S7、安装桌腿86：移动吸附旋转装置61进入安装桌腿区域，通过第三机械手71、第二自动送锁螺丝机72和装夹卡手73相配合，将桌腿86、固定件85和桌板组装成防磕碰桌子8。

在实际实施过程中，通过在桌板边缘贴防护垫84，对桌板进行保护，避免桌子因磕碰造成损伤，同时，通过高数控化的生产线，使家具制造向自动化方向发展，减少了对廉价劳动力的依赖，有效的提高了生产效率，降低了生产成本；相比较于现有技术，其具有高效和低成本的优点；同时其生产的桌子具有防护垫84，可有效的对桌板进行防护，避免桌子因磕碰造成损伤。

优选的，在步骤S6中，防护垫84以盘卷的方式设置在转盘64上，第二机械手62通过第一负压吸盘吸附防护垫84后，拉扯防护垫84与桌板的第一侧面进行贴合，通过胶水使防护垫84与桌板的第一侧面粘黏在一起。通过第二机械手62拉扯防护垫84使转盘64旋转，使得粘黏防护垫84高效快速；有利于提高生产效率。

优选的，第一负压吸盘具有与桌板的侧面相配合的吸附面，第一负压吸盘通过吸附面使防护垫84与第一侧面紧密粘黏。通过吸附面平整防护垫84，使防护垫84与桌板粘黏更加牢固可靠。

优选的，第一负压吸盘为金属盘，第一负压吸盘通过电极加热吸附面。。通过加热吸附面，加快胶水的干燥过程，能有效的提高生产效率。

优选的，吸附面的加热温度为30-50摄氏度。进一步的，通过控制吸附面的温度，加快胶水的干燥过程，有效的提高生产效率。

优选的，防护垫84与第一侧面粘黏后，吸附旋转装置61旋转，依次使桌板的第二侧面、第三侧面及第四侧面与防护垫84粘黏在一起，在粘黏过程中，第一负压吸盘通过吸附面平整防护垫84。通过吸附旋转装置61带动桌板旋转，使防护垫84粘黏于桌板的侧面上，提高了粘黏防护垫84的效率，能有效的提高生产效率。

优选的，桌板的侧面完成粘黏后，第二机械手62移动至桌板的前侧吸附防护垫84，处于防护垫84下方的升降剪刀升起，沿桌板边缘剪断防护垫84。通过升降剪刀剪断防护垫84，完成防护垫84的粘黏，为安装固定件85做好准备。

优选的，在防护垫84与桌板粘黏之前，处于第二机械手62和转盘64之间的刷胶器65对防护垫84的粘黏面进行刷胶。在实际实施过程中，刷胶器65的刷毛与粘黏面接触；第二机械手62拉扯防护垫84，使防护垫84与刷毛相对滑动，将胶水涂抹至粘黏面上；使得胶水涂抹均匀，同时有效的提高了对站黏面涂胶的速度。

优选的，在步骤S7中，安装桌腿区域内具有两个可朝外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机72，装夹卡手73设置于第二自动送锁螺丝机72和第三机械手71的前后两侧，防护垫84粘黏完成后第二侧面朝向安装桌腿区域，吸附旋转装置61沿左右方向移动进入安装桌腿区域，先安装靠近第二侧面的两条桌腿86，后安装远离第二侧面的两条桌腿86。承接上一道工序，能有效的提高桌腿86的安装效率，提高生产效率。

优选的，装夹卡手73通过第一磁力吸盘吸附桌腿86、第三机械手71通过第二磁力吸盘吸附固定件85，吸附旋转装置61吸附桌板，使桌腿86、桌板和固定件85聚拢，通过第二自动送锁螺丝机72送锁螺丝连接在一起。通过装夹卡手73、第三机械手71和吸附旋转装置61的配合，能有效的减少人工操作，提高生产线的自动化，降低对廉价劳动力的依赖。

优选的，通过设置在第二自动送锁螺丝机72上的第一传感器对连接件82的连接安装孔、桌腿86的桌腿86安装孔和固定件85的固定安装孔进行定位；螺丝穿过固定安装孔、连接安装孔与桌腿86安装孔配合连接在一起。通过第一传感器进行定位，使的定位精准，安装准确、高效。

优选的，在步骤S2中，移动支撑架1包括与输送轨道2滑动连接的移动架11，和与移动架11转动连接的承载架12；底板81水平放置于承载架12上，电钻31偏向左侧或右侧设置，通过设置在电钻31上的第二传感器定位处于底板81上的打孔标识，电钻31的钻头向下对底板81进行打孔。在实际实施过程中，通过第二传感器对底板81上的打孔标识进行定位，定位精准打孔效率高；同时，通过旋转承载架12的方式，使底板81进行旋转，对底板81的四角进行打孔。

优选的，打完第一个连接孔后，承载架12带动底板81旋转，通过设置在电钻31上的第二传感器对剩下的三个连接孔进行定位和打孔。进一步的，使得电钻31定位精准，打孔效率高。

优选的，在步骤S3中，第一自动送锁螺丝机33与电钻31设置于沿前后方向延伸的直线上；第一自动送锁螺丝机33通过设置于第一自动送锁螺丝机33上的第三传感器对连接孔进行定位。通过第三传感器对连接孔进行定位，定位准确高效，同时通过第一自动送锁螺丝机33送锁螺丝，能有效的提高安装连接件82的效率。

优选的，处于输送轨道2两侧的第一机械手32旋转卡夹连接件82，通过第三传感器定位连接件82的螺纹内孔，使连接件82的螺纹内孔与连接孔相对齐，第一自动送锁螺丝机33下降，将连接件82与底板81连接在一起。进一步，提高安装连接件82的效率。

优选的，第一机械手32卡夹第二连接片，将连接件82输送至承载架12和移动架11的间隙中。通过第一机械手32安装使的安装更加高效。

优选的，第一自动送锁螺丝机33安装完第一个连接件82后，第一自动送锁螺丝机33沿左右方向移动，安装第二个连接件82；之后移动支撑架1向前移动，第一自动送锁螺丝机33安装第三个连接件82，再之后沿左右方向再次移动，安装第四个连接件82。有效的减少第一自动送锁螺丝机33的行程，提高安装效率。

优选的，在步骤S4中，第四传感器设置于喷胶装置4上，通过第四传感器对底板81进行定位。通过第四传感器对底板81进行定位，使喷胶装置4喷胶更加均匀。

优选的，喷胶装置4沿左右方向往复运动进行喷胶；移动支撑架1配合喷胶装置4前进。进一步的，移动支撑架1配合喷胶装置4一次喷涂胶水的宽度向前移动，使得胶水均匀的喷涂于底板81上。

优选的，步骤S5中，吸附装置5通过第二负压吸盘吸附面板83移动至移动支撑架1的上方，承载架12的伸缩卡手121向四周伸出，吸附装置5将面板83放置于底板81上，伸缩卡手121收缩对面板83和底板81进行限位，之后吸附装置5压紧面板83和底板81。对面板83和底板81进行限位，通过吸附装置5使得压紧面板83和底板81，使得面板83和底板81粘黏牢固。

优选的，通过设置在第四支撑板上的第五传感器对移动支撑架1和吸附装置5进行定位。使得吸附装置5放置面板83更加准确高效。

优选的，本发明生产的防磕碰桌子8包括桌子本体；桌子本体包括桌板，四条连接于桌板下方的桌腿86；还包括粘黏于桌板侧面的防护垫84，固定防护垫84的固定件85，以及连接桌板、桌腿86和固定件85的连接件82。通过在桌板侧面粘黏防护垫84，对桌板边缘进行保护，避免桌板因磕碰造成损伤。

优选的，桌板包括的处于下方的底板81和处于上方的面板83；底板81与面板83通过胶水粘黏在一起。使得底板81与面板83粘黏牢固。

优选的，面板83具有与底板81连接的下表面和与下表面朝向相反的上表面；还具有连接于下表面和上表面之间的斜侧面；斜侧面由下自上朝面板83的外侧逐渐倾斜。在实际实施过程中，固定件85固定防护垫84时，挤压防护垫84使得防护垫84上边缘向外突出；通过斜侧面使得防护垫84与桌板侧面粘黏更加牢固。

优选的，桌板的侧面包括处于面板83上的斜侧面和处于底板81上的竖直侧面。进一步的，使防护垫84与桌板侧面粘黏更加牢固。

优选的，底板81具有处于底板81的四角的连接孔；连接孔为沉头孔。通过连接孔连接连接件82，同时通过沉头孔使螺丝处于连接孔内，方便面板83与底板81的连接；也方便制造。

优选的，连接件82包括连接管，连接于连接管外侧壁上的第一连接片，第二连接片，第三连接片和第四连接片；第一连接片与第三连接片以第二连接片为中心对称设置；第二连接片与第四连接片以第一连接片为中心对称设置；第一连接片与第二连接片相垂直。方便制造，同时方便安装。

优选的，连接管具有与桌板连接的螺纹内孔。通过螺纹内孔方便连接件82与桌板连接，能有效的提高安装效率。

优选的，连接件82还具有设置于第一连接片，第二连接片和第三连接片上的连接安装孔。方便安装。

优选的，固定件85包括竖向设置的竖板和连接于竖板下端的横板，以及两个连接于横板下端用于与连接件82连接的固定连接板；固定连接板具有固定安装孔。通过固定件85对防护垫84进行加固，避免防护垫84脱落。

优选的，固定件85还具有与竖板垂直连接的挡板。方便固定件85的定位和安装。

优选的，桌腿86具有避让连接管的避让槽。通过避让槽避让连接管，方便桌腿86的安装。

优选的，避让槽为圆弧形槽。方便加工。

优选的，桌腿86还具有处于上端桌腿86安装孔，桌腿86安装孔为螺纹孔。方便安装。

优选的，本发明的生产线包括从后向前依次排列的钻孔区域、安装连接件区域、喷胶区域、安装面板区域、及组装区域；还包括贯穿各区域的输送轨道2，设置于输送轨道2上的移动支撑架1，以及驱动移动支撑架1沿输送轨道2移动的第一驱动装置。通过第一驱动装置驱动移动支撑架1沿输送轨道2移动，使底板81经过各区域加工成方磕碰桌子，有效的减少了人工操作，降低对廉价劳动力的依赖。

优选的，移动支撑架1包括与输送轨道2连接的移动架11，与移动架11转动连接的承载架12，以及驱动承载架12旋转的第二驱动装置。通过第二驱动装置驱动承载架12相对移动架11进行旋转。

优选的，第二驱动装置包括设置于移动架11上驱动承载架12旋转的第二驱动电机。方便制造和安装。

优选的，承载架12包括承载架主体，向四周伸缩卡夹桌板的伸缩卡手121，以及驱动伸缩卡手121的第一驱动气缸。通过第一驱动气缸驱动伸缩卡手121向四周伸缩，方便卡夹底板81，使底板81不容易脱离，同时方便对面板83进行限位。

优选的，伸缩卡手121具有与桌板的侧面相配合的卡爪。进一步的，方便对桌板进行限位。

优选的，承载架12与移动架11之间具有间隙。方便连接件82的安装。

优选的，第一驱动装置包括设置于输送轨道2前端的第一链轮，设置于输送轨道2后端的第二链轮，驱动第一链轮旋转的第一驱动电机，以及处于第一链轮和第二链轮之间的链条；链条与移动支撑架1相连接。通过链轮与链条的配合，使移动支撑架1沿输送轨道2移动，方便安装和检修。

优选的，钻孔区域具有两个分处于输送轨道2两侧的第一支撑架，连接于两个第一支撑架上端的第一支撑板，以及与第一支撑板连接的电钻31；电钻31偏向左侧或右侧设置。方便电钻31的安装。

优选的，安装连接件区域具有连接于第一支撑架前端的第二支撑板，与第二支撑板连接的第一轨道座，沿第一轨道座左右滑动的第一滑动座，驱动第一滑动座滑动的第三驱动装置。第三驱动装置驱动第一滑动座沿第一轨道座滑动，使得滑动平稳高效。

优选的，第三驱动装置具有两个设置于第一轨道座左右两端的第一驱动承载座，连接于两个第一驱动承载座之间的第一螺杆，与第一螺杆配合且与第一滑动座连接的第一螺纹座，以及驱动第一螺杆旋转的第三驱动电机。进一步的，第一滑动座滑动平稳高效。

优选的，安装连接件区域还具有与第一滑动座滑动连接的第一自动送锁螺丝机33，和驱动第一自动送锁螺丝机33升降滑动的第二驱动气缸。通过第二驱动气缸使第一自动送锁螺丝机33升降滑动，有效的提高了生产线的自动化程度，有效的提高了生产效率。

优选的，安装连接件区域还具有设置于输送轨道2两侧的第一机械手32。通过第一机械手32卡夹连接件82，使得连接件82安装准确高效。

优选的，喷胶区域具有第三支撑板，与第三支撑板连接的第二轨道座，沿第二轨道座左右滑动的喷胶装置4，驱动喷胶装置4滑动的第四驱动装置。通过第四驱动装置驱动喷胶装置4左右反复滑动进行喷胶，使得喷涂于底板81上的胶水均匀。

优选的，第四驱动装置具有两个设置于第二轨道座左右两端的第二驱动承载座，连接于两个第二驱动承载座之间的第二螺杆，与第二螺杆配合且与喷胶装置4连接的第二螺纹座，以及驱动第二螺杆旋转的第四驱动电机。进一步，使得喷胶装置4滑动平稳高效。

优选的，喷胶装置4包括容置胶水的容置箱体，和多个设置于容置箱体下端的喷头；多个喷头沿前后方向排列。有效的增长了喷胶装置4的喷涂宽度，从而提高了喷胶装置4的喷涂效率。

优选的，第三支撑板连接于两第二支撑架的后端。方便制造。

优选的，安装面板区域具有两个分处于输送轨道2两侧的第二支撑架，连接于两个第二支撑架上端的第四支撑板，连接于第四支撑板上的吸附装置5，以及驱动吸附装置5沿第三支撑板移动的第五驱动装置。方便吸附装置5的安装。

优选的，第四支撑板具有沿左右方向延伸的第一支撑导轨，吸附装置5具有与第一支撑导轨相配合的第一支撑导轨座；第五驱动装置包括两个设置于第一支撑导轨两端的第三驱动承载座，连接于两个第三驱动承载座之间的第三螺杆，与第三螺杆配合且与第一支撑导轨座连接的第三螺纹座，以及驱动第三螺杆旋转的第五驱动电机。使得吸附装置5移动平稳高效。

优选的，吸附装置5还包括设置于第一支撑导轨座下方的第二负压吸盘，连接于第一支撑导轨座与第二负压吸盘之间驱动第二负压吸盘升降移动的第三驱动气缸。通过第三驱动装置驱动第二负压吸盘升降移动，使得吸附装置5的第二负压吸盘能吸附和搬运面板83；同时第二负压吸盘也可以挤压面板83。

优选的，吸附装置5具有四个第三驱动气缸。进一步的，方便吸附装置5的升降移动。

优选的，安装面板区域还具有处于输送轨道2右侧放置面板83的放置平台。将面板83放置于放置平台方便面板83的取用。

优选的，组装区域包括处于输送轨道2右侧的贴防护垫区域和处于输送轨道2左侧的安装桌腿区域；组装区域包括两个处于输送轨道2两侧的第三支撑架，和连接于两个第三支撑架上端的第五支撑板，与第五支撑板连接的吸附旋转装置61，以及驱动吸附旋转装置61沿第五支撑板移动的第六驱动装置。方便吸附旋转装置61的安装。

优选的，第五支撑板具有沿左右方向延伸的第二支撑导轨，吸附旋转装置61具有与第二支撑导轨相配合的第二支撑导轨座；第六驱动装置包括两个设置于第二支撑导轨两端的第四驱动承载座，连接于两个第四驱动承载座之间的第四螺杆，与第四螺杆配合且与第二支撑导轨座连接的第四螺纹座，以及驱动第四螺杆旋转的第六驱动电机。使得吸附旋转装置61移动平稳高效。

优选的，吸附旋转装置61还包括设置于第二支撑导轨座下方的承载板，连接于第二支撑导轨座与承载板之间驱动承载板升降移动的第四驱动气缸。方便吸附装置5的升降。

优选的，吸附旋转装置61具有四个第四驱动气缸。进一步的，方便吸附装置5的升降。

优选的，吸附旋转装置61还包括与承载板转动连接的第三负压吸盘，和驱动第三负压吸盘旋转的第七驱动装置。在实际实施过程中，通过第七驱动装置驱动第三负压吸盘带动桌板旋转，方便防护垫84的粘黏。

优选的，承载板与第三负压吸盘通过转动轴连接在一起。进一步的，方便防护垫84的粘黏。

优选的，第七驱动装置包括套设于转动轴外且与转动轴连接在一起的第一齿轮，与承载板连接且与第一齿轮啮合的第二齿轮，以及驱动第二齿轮旋转的第七驱动电机。进一步的，方便防护垫84的粘黏。

优选的，贴防护垫区域包括承载防护垫84的转盘64，吸附防护垫84的第二机械手62，设置于第二机械手62与转盘64之间的刷胶器65，以及设置于第二机械手62和刷胶器65之间的裁剪装置63。有效的提高了自动化的程度，提高了生产效率。

优选的，第二机械手62具有吸附防护垫84的第一负压吸盘。能有效的提高生产效率。

优选的，第二机械手62还具有辊压防护垫的热压辊。通过热压辊热压防护垫使胶水快速干燥，能有效的提高生产效率。

优选的，热压辊具有与桌板的侧面相配合的周面。通过与桌面的侧板相配合的周面辊压防护垫，使得防护垫与桌板的侧面贴合紧密平整。

优选的，第一负压吸盘具有与桌板的侧面相配合的吸附面。使防护垫与桌板紧密贴合。

优选的，防护垫84具有与桌板的侧面粘黏的粘黏面。通过刷胶器65在粘黏面刷涂胶水，方便防护垫84与桌板的侧面进行粘黏。

优选的，刷胶器65包括容置胶水的盒体，盒体具有朝向粘黏面的盒体侧面，盒体侧面具有伸入盒体内的刷毛。通过刷毛将处于盒体内的胶水吸出，涂抹至粘黏面上，能有效的提高刷胶效率，提高生产线的自动化程度。

优选的，刷胶器65还包括设置于盒体两侧的导向辊。通过导向辊对防护垫84进行导向，使粘黏面与桌板的侧面相接近；方便贴防护垫84。

优选的，裁剪装置63包括沿桌板边缘剪切防护垫84的升降剪刀。在完成防护垫84的粘黏后，通过升降剪刀剪断防护垫84，使桌板可进入下一道工序，在升降剪刀收缩时，能有效的避免碰撞的发生。

优选的，安装桌腿区域具有移动固定件85的第三机械手71，两个向外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机72，以及两个分处于第三机械手71和第二自动送锁螺丝机72前后两侧的装夹卡手73。在实际实施过程中，第三机械手71、装夹卡手73和吸附旋转装置61使桌腿86、固定件85和桌板相互靠近，通过第二自动送锁螺丝机72组装成为防磕碰桌子8，有效的提高组装的自动化程度，减少了生产对人工的需求，有效的降低了对廉价劳动力的依赖。

优选的，装夹卡手73包括沿左右方向布置的第三支撑导轨，沿第三支撑导轨移动的第三支撑导轨座，设置于第三支撑座上的第一磁力吸盘，以及驱动第三支撑轨道座移动的第八驱动装置。通过第八驱动装置驱动第三支撑导轨座沿第三支撑轨道移动，使得第三支撑导轨座移动平稳高效。

优选的，第八驱动装置包括设置于第三支撑导轨两端的第五驱动承载座，连接于两个第五驱动承载座之间的第五螺杆，与第五螺杆配合且与第三支撑导轨座连接的第五螺纹座，以及驱动第五螺杆旋转的第八驱动电机。进一步的，使得第三支撑导轨座移动平稳高效。

优选的，第一磁力吸盘具有吸附桌腿86的磁吸面；磁吸面具有对桌腿86进行限位的限位凸起。通过磁吸面吸附桌腿86，方便桌腿86的移动，同时通过磁吸面上的限位凸起，对桌腿86进行限位，进一步的，方便桌腿86的移动。

优选的，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器为视觉传感器。通过视觉传感器定位准确高效。

优选的，本发明还具有控制生产线的控制器。通过控制器调节生产线的生产。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进料：将底板放置于移动支撑架上；

S2、钻连接孔：移动支撑架沿输送轨道向前移动，进入钻孔区域，处于移动支撑架上方的电钻与移动支撑架配合，在底板的四角钻连接孔；

S3、安装连接件：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装连接件的区域，通过两个设置于移动支撑架两侧的第一机械手和设置于移动支撑架上方的第一自动送锁螺丝机相配合，在底板的四个连接孔处安装连接件；

S4、喷胶：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入喷胶区域，通过设置于移动支撑架上方的喷胶装置，对底板的上表面喷胶；

S5、安装面板：移动支撑架沿输送轨道继续向前移动，进入安装面板区域，通过设置于移动支撑架上方的吸附装置，将处于输送轨道外侧的面板放置于底板上；通过胶水使底板与面板连接在一起形成桌板；

S6、贴防护垫：移动支撑架继续向前移动，进入组装区域，组装区域包括分处于输送轨道两侧的贴防护垫区域和安装桌腿区域；通过设置于移动支撑架上方的吸附旋转装置，吸附桌板移动至贴防护垫区域；通过第二机械手、吸附旋转装置和裁剪装置配合，将防护垫贴于桌板的四周；

S7、安装桌腿：移动吸附旋转装置进入安装桌腿区域，通过第三机械手、第二自动送锁螺丝机和装夹卡手相配合，将桌腿、固定件和桌板组装成防磕碰桌子。

2.根据权利要求1所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：在步骤S6中，防护垫以盘卷的方式设置在转盘上，第二机械手通过第一负压吸盘吸附防护垫后，拉扯防护垫与桌板的第一侧面进行贴合，通过胶水使防护垫与桌板的第一侧面粘黏在一起。

3.根据权利要求2所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：第一负压吸盘具有与桌板的侧面相配合的吸附面，第一负压吸盘通过吸附面使防护垫与第一侧面紧密粘黏。

4.根据权利要求3所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：防护垫与桌板的侧面粘黏后，通过热压辊辊压防护垫。

5.根据权利要求4所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：热压辊的加热温度为30-50摄氏度。

6.根据权利要求5所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：防护垫与第一侧面粘黏后，吸附旋转装置旋转，依次使桌板的第二侧面、第三侧面及第四侧面与防护垫粘黏在一起，在粘黏过程中，热压辊通过周面面平整防护垫。

7.根据权利要求6所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：桌板的侧面完成粘黏后，第二机械手移动至桌板的前侧吸附防护垫，处于防护垫下方的升降剪刀升起，沿桌板边缘剪断防护垫。

8.根据权利要求2所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：在防护垫与桌板粘黏之前，处于第二机械手和转盘之间的刷胶器对防护垫的粘黏面进行刷胶。

9.根据权利要求7所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：在步骤S7中，安装桌腿区域内具有两个可朝外侧送锁螺丝的第二自动送锁螺丝机，装夹卡手设置于第二自动送锁螺丝机和第三机械手的前后两侧，防护垫粘黏完成后第二侧面朝向安装桌腿区域，吸附旋转装置沿左右方向移动进入安装桌腿区域，先安装靠近第二侧面的两条桌腿，后安装远离第二侧面的两条桌腿。

10.根据权利要求9所述的一种钢木家具高数控化生产工艺，其特征在于：装夹卡手通过第一磁力吸盘吸附桌腿、第三机械手通过第二磁力吸盘吸附固定件，吸附旋转装置吸附桌板，使桌腿、桌板和固定件聚拢，通过第二自动送锁螺丝机送锁螺丝连接在一起。

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