CN213767374U - 一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；开箱折边组件包括两组吸料组件、角度调节组件、六轴机器人、折边台；折边台包括六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；第二折边台体与第一折边台体的下端相对；折边台还包括六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在第二折边台体的两侧；侧翼位于第二折边台体背离第一折边台体的一端；第一折边台体、第二折边台体以及两组侧翼，四者固连成一体。本纸箱成型机的结构简单，灵活性好，可以对不同尺寸的纸箱进行折边和开箱，兼容性好。

Description

一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机

技术领域

本实用新型涉及纸箱成型机技术领域，更具体地说，涉及一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机。

背景技术

纸箱成型机，是依次执行吸箱、开箱、折边、封底等动作的自动化设备。具体开箱及折边动作为：沿X轴移动的机械手吸住被叠成片状的纸箱，进而拉着纸箱进入由两组铁条配合形成的开箱通道，该开箱通道的入口大、出口小，且出口的大小与纸箱的尺寸适配；经由开箱通道，纸箱到达折边工位，两个气缸分别对两组短边执行折边动作，另外两个气缸分别对两组长边执行折边动作；进而，沿Y轴移动的机械手将折好边的纸箱推到传送带上，以便纸箱流向封底工位。该种方式下，完成折边动作的结构较为复杂，且开箱通道的出口大小是固定的，只能对特定尺寸的纸箱进行开箱，完成开箱动作的结构兼容性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其中，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件、吸取未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成90°夹角的角度调节组件、带动所述角度调节组件和/或任意一组所述吸料组件移动的六轴机器人、所述六轴机器人移动时对所述吸料组件上已撑开的纸箱折底边的折边台；

所述折边台包括所述六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、所述六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；所述第二折边台体与所述第一折边台体的下端相对；所述折边台还包括所述六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在所述第二折边台体的两侧；所述侧翼位于所述第二折边台体背离所述第一折边台体的一端；所述第一折边台体、所述第二折边台体以及两组所述侧翼，四者固连成一体。

优选的，所述第一折边台体的侧表面为折边面，且为内凹的弧形面；所述第二折边台体的上表面为折边面，且为水平面；所述第二折边台体的折边面与所述第一折边台体的折边面相切；所述第一折边台体和所述第二折边台体一体成型。

优选的，所述吸料组件包括安装板、均固设在所述安装板上的多个吸嘴；所述吸嘴用于吸附纸箱的侧面；两组所述安装板转动连接；所述安装板的转动平面与所述吸嘴所在的分布面垂直；

所述角度调节组件包括气缸；所述气缸的伸缩方向与所述安装板的转动平面平行；两组所述安装板，其一与所述气缸的缸体固定，另一的自由端与所述气缸的活动端转动连接；

所述六轴机器人的末端与任意一组所述安装板固定。

优选的，所述纸箱成型机还包括对未撑开的纸箱进行定位的定位台；所述定位台的上表面为向下倾斜的斜面；所述定位台的上表面的下边缘固设有与纸箱的箱体对应的下限位条，所述定位台的上表面的一侧边缘固设有与纸箱的摇盖对应的侧限位条；两组所述吸料组件配合吸附所述定位台上的纸箱；

所述纸箱成型机还包括封胶台；所述封胶台的中部嵌设有所述六轴机器人沿X轴移动时对所述吸料组件所吸纸箱的底部进行封胶的封底胶组件。

优选的，所述纸箱成型机还包括用于叠放未撑开的纸箱的叠料台；两组所述吸料组件配合吸附所述叠料台上的纸箱；所述叠料台和所述折边台，位于所述定位台的两侧；所述叠料台、所述定位台、所述折边台和所述封底胶组件，配合围住所述六轴机器人。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，灵活性好，可以对不同尺寸的纸箱进行折边和开箱，兼容性好。具体的使用过程如下：

开箱：角度调节组件先将两组吸料组件调节成180°夹角，两组吸料组件分别吸住纸箱上相邻的两组侧面；进而，角度调节组件调节两组吸料组件成 90°夹角，即完成了开箱；

折边：六轴机器人带动角度调节组件和/或任意一组吸料组件移动，使得已撑开的纸箱到达折边台处；进而，六轴机器人沿Z轴下移，纸箱底部的左摇盖在第一折边台体的作用下，向内翻折；进而，六轴机器人沿弧形轨迹继续下移，纸箱底部的右摇盖在第二折边台体的作用下，向内翻折；进而，六轴机器人沿X轴移动，移动过程中，前摇盖和后摇盖在两组侧翼的作用下，向内翻折，即完成了折边。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机的整体结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是纸箱的折边示意图；

图4是现有纸箱的展开图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机如图1- 图3所示，包括开箱折边组件10；开箱折边组件10包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件11、吸取未撑开的纸箱时调节两组吸料组件11成 180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组吸料组件11成90°夹角的角度调节组件、带动角度调节组件和/或任意一组吸料组件11移动的六轴机器人 12、六轴机器人12移动时对吸料组件11上已撑开的纸箱折底边的折边台13；

折边台13包括六轴机器人12沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体14、六轴机器人12沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体15；第二折边台体15与第一折边台体14的下端相对；折边台13还包括六轴机器人12沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼16；两组侧翼16分布在第二折边台体15的两侧；侧翼16位于第二折边台体15背离第一折边台体14的一端；第一折边台体14、第二折边台体15以及两组侧翼16，四者固连成一体。具体的使用过程如下：

开箱：角度调节组件先将两组吸料组件11调节成180°夹角，两组吸料组件11分别吸住纸箱上相邻的两组侧面；进而，角度调节组件调节两组吸料组件11成90°夹角，即完成了开箱；

折边：六轴机器人12带动角度调节组件和/或任意一组吸料组件11移动，使得已撑开的纸箱到达折边台13处；进而，六轴机器人12沿Z轴下移，纸箱底部的左摇盖在第一折边台体14的作用下，向内翻折；进而，六轴机器人12 沿弧形轨迹继续下移，纸箱底部的右摇盖在第二折边台体15的作用下，向内翻折；进而，六轴机器人12沿X轴移动，移动过程中，前摇盖和后摇盖在两组侧翼16的作用下，向内翻折，即完成了折边。

因此，与以往多组气缸和多组机械手的方式相比，本纸箱成型机的结构简单，灵活性好，可以对不同尺寸的纸箱进行折边和开箱，兼容性好。

如图1所示，第一折边台体14的侧表面为折边面，且为内凹的弧形面；第二折边台体15的上表面为折边面，且为水平面；第二折边台体15的折边面与第一折边台体14的折边面相切；第一折边台体14和第二折边台体15一体成型，便于加工，减少部件数量有利于节省装配时间。

如图1-图2所示，吸料组件11包括安装板17、均固设在安装板18上的多个吸嘴18；吸嘴18用于吸附纸箱的侧面；两组安装板17转动连接；安装板17的转动平面与吸嘴18所在的分布面垂直；

角度调节组件包括气缸19；气缸19的伸缩方向与安装板17的转动平面平行；两组安装板17，其一与气缸19的缸体固定，另一的自由端与气缸19 的活动端转动连接，气缸的安装方便，且安装板17的运动较为平稳；

六轴机器人12的末端与任意一组安装板17固定，安装时有更充足的空间。

如图1所示，纸箱成型机还包括对未撑开的纸箱进行定位的定位台110；定位台110的上表面为向下倾斜的斜面；定位台110的上表面的下边缘固设有与纸箱的箱体对应的下限位条111，定位台110的上表面的一侧边缘固设有与纸箱的摇盖对应的侧限位条112；两组吸料组件11配合吸附定位台110上的纸箱；使用时，将未撑开的纸箱放到定位台110上，使得摇盖与侧限位条112 贴合、箱体与下限位条111贴合，以待六轴机器人12带动角度调节组件和/ 或任意一组吸料组件11来取料；

纸箱成型机还包括封胶台113；封胶台113的中部嵌设有六轴机器人12 沿X轴移动时对吸料组件11所吸纸箱的底部进行封胶的封底胶组件114，从而，可以完成开箱、折边、封底胶等一系列动作，生产效率高。

需要说明的是，本实施例所采用的封底胶组件114是常规组件，并未做改进，因此具体结构不再具体展开。

如图1所示，纸箱成型机还包括用于叠放未撑开的纸箱的叠料台115；两组吸料组件11配合吸附叠料台115上的纸箱；叠料台115和折边台13，位于定位台110的两侧；叠料台115、定位台110、折边台13和封底胶组件114，配合围住六轴机器人12，从而，可以完成上料、定位、开箱、折边、封底胶等一系列动作，生产效率高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，包括开箱折边组件；其特征在于，所述开箱折边组件包括分别吸附纸箱上相邻两组侧面的两组吸料组件、吸取未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成180°夹角并在吸住未撑开的纸箱时调节两组所述吸料组件成90°夹角的角度调节组件、带动所述角度调节组件和/或任意一组所述吸料组件移动的六轴机器人、所述六轴机器人移动时对所述吸料组件上已撑开的纸箱折底边的折边台；

所述折边台包括所述六轴机器人沿Z轴移动时内折纸箱底部的左摇盖的第一折边台体、所述六轴机器人沿弧形轨迹下移时内折纸箱底部的右摇盖的第二折边台体；所述第二折边台体与所述第一折边台体的下端相对；所述折边台还包括所述六轴机器人沿X轴移动时分别内折纸箱底部的前摇盖和后摇盖的两组侧翼；两组侧翼分布在所述第二折边台体的两侧；所述侧翼位于所述第二折边台体背离所述第一折边台体的一端；所述第一折边台体、所述第二折边台体以及两组所述侧翼，四者固连成一体。

2.根据权利要求1所述的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，其特征在于，所述第一折边台体的侧表面为折边面，且为内凹的弧形面；所述第二折边台体的上表面为折边面，且为水平面；所述第二折边台体的折边面与所述第一折边台体的折边面相切；所述第一折边台体和所述第二折边台体一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，其特征在于，所述吸料组件包括安装板、均固设在所述安装板上的多个吸嘴；所述吸嘴用于吸附纸箱的侧面；两组所述安装板转动连接；所述安装板的转动平面与所述吸嘴所在的分布面垂直；

所述角度调节组件包括气缸；所述气缸的伸缩方向与所述安装板的转动平面平行；两组所述安装板，其一与所述气缸的缸体固定，另一的自由端与所述气缸的活动端转动连接；

所述六轴机器人的末端与任意一组所述安装板固定。

4.根据权利要求1所述的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，其特征在于，所述纸箱成型机还包括对未撑开的纸箱进行定位的定位台；所述定位台的上表面为向下倾斜的斜面；所述定位台的上表面的下边缘固设有与纸箱的箱体对应的下限位条，所述定位台的上表面的一侧边缘固设有与纸箱的摇盖对应的侧限位条；两组所述吸料组件配合吸附所述定位台上的纸箱；

所述纸箱成型机还包括封胶台；所述封胶台的中部嵌设有所述六轴机器人沿X轴移动时对所述吸料组件所吸纸箱的底部进行封胶的封底胶组件。

5.根据权利要求4所述的一种兼容性好且结构简单的纸箱成型机，其特征在于，所述纸箱成型机还包括用于叠放未撑开的纸箱的叠料台；两组所述吸料组件配合吸附所述叠料台上的纸箱；所述叠料台和所述折边台，位于所述定位台的两侧；所述叠料台、所述定位台、所述折边台和所述封底胶组件，配合围住所述六轴机器人。

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