CN210084345U - 瓶盖正反筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的瓶盖正反筛选装置，包括支撑台，支撑台上设置有振动盘，振动盘的出口连接有落料板，落料板上设置有筛选槽，沿筛选槽滑动连接有筛选杆，筛选杆上设置有齿条，支撑台上转动连接有与齿条啮合的扇齿，扇齿上转动连接有联杆，扇齿上转动连接的联杆的一端，支撑台上设置有筛选电机，筛选电机的转轴上同轴连接有转轮，联杆的另一端连接在转轮的偏心位置，筛选杆与瓶盖抵触，支撑台上以及落料板上分别设置有一个光电开关，支架上设置有平推气缸，平推气缸上设置有平推板，两个光电开关连接有控制器，控制器与平推气缸以及筛选电机连接。筛选电机能对放置朝向不同的瓶盖筛选，挑选出外表面朝上放置的瓶盖并供机械手抓取。

Description

瓶盖正反筛选装置

技术领域

本实用新型涉及瓶状液体灌装设备，具体涉及瓶盖正反筛选装置。

背景技术

瓶状的酒店用品完成液体灌装后，通过机械手将瓶盖放置到该酒店用品的瓶口上，通过拧盖工位将瓶盖在瓶口处拧紧。机械手在将瓶盖抓起时，需要保证瓶盖的外表面朝上，若瓶盖的内表面朝上则无法在瓶口完成螺接密封。

传统的瓶盖的朝向放置通常采用人力完成，自动化水平低，不利于酒店用品的大规模生产。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出瓶盖正反筛选装置，其能自动筛选出外表面朝上的瓶盖以待机械手抓取。

为了实现上述目的，本实用新型的瓶盖正反筛选装置，包括支撑台，支撑台上设置有振动盘，振动盘的出口连接有落料板，落料板上设置有筛选槽，沿筛选槽滑动连接有筛选杆，筛选杆上设置有齿条，支撑台上转动连接有与齿条啮合的扇齿，扇齿上转动连接有联杆，扇齿上转动连接的联杆的一端，支撑台上设置有筛选电机，筛选电机的转轴上同轴连接有转轮，联杆的另一端连接在转轮的偏心位置，筛选杆与瓶盖抵触，支撑台上以及落料板上分别设置有一个光电开关，支撑台上设置有平推气缸，平推气缸上设置有平推板，两个光电开关连接有控制器，控制器与平推气缸以及筛选电机连接。

进一步的，支撑台的侧壁上倾斜设置有回料板，回料板上转动连接有回料履带，回料履带与振动盘连接，支撑台上转动连接有两个回料辊，两个回料辊与回料履带的内圈啮合，其中一个回料辊同轴连接有回料电机。

进一步的，筛选槽上设置有两个限位框，两个限位框分别沿落料板的长度方向设置，两个限位框对称设置在筛选槽的两侧。

进一步的，回料板上竖直设置有挡料直角板，挡料直角板设置在回料板远离平推气缸的一侧侧壁上。

进一步的，筛选杆的表面设置有顶料盘。

进一步的，顶料盘上设置有吸气嘴，吸气嘴通过管道连接有真空泵。

进一步的，回料板与回料履带之间设有导向弧板，导向弧板与回料板连接。

有益效果：瓶盖有振动盘自动上料，瓶盖在筛选槽位置与筛选杆抵触，若瓶盖的外表面朝上，则筛选杆无法与瓶盖抵触，瓶盖继续沿落料板移动并待加工；若瓶盖的外表面朝下，则筛选杆将抵触瓶盖的外表面，筛选杆通过瓶盖的外表面将瓶盖抵触出筛选槽，并且平推气缸将顶出筛选槽的瓶盖顶离落料板，筛选电机为筛选杆提供动力，光电开关为平推气缸以及筛选电机的动作提供控制信号。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

附图标记：1、支撑台；2、振动盘；3、落料板；4、筛选槽；5、筛选杆；6、齿条；7、扇齿；8、联杆；9、筛选电机；10、转轮；11、平推气缸；12、平推板；13、回料板；14、回料履带；15、回料辊；16、回料电机；17、限位框；18、挡料直角板； 19、顶料盘；20、吸气嘴；21、真空泵；22、导向弧板。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例:如图1所示，瓶盖正反筛选装置，主要用于对放置朝向不同的瓶盖筛选，挑选出外表面朝上放置的瓶盖并供机械手抓取。该瓶盖正反筛选装置包括支撑台1，支撑台1上设置有振动盘2，振动盘2中放置瓶盖，振动盘2可以实现瓶盖的自动上料，振动盘2的出口连接有落料板3，落料板3倾斜设置，待被机械手抓取的瓶盖沿该落料的长度依次排列，依次排列的瓶盖的放置方向不同。

如图1所示，落料板3上设置有筛选槽4，沿筛选槽4滑动连接有筛选杆5，筛选杆5通过向上抵触瓶盖，将外表面朝下放置的瓶盖顶离落料板3；外表面朝上放置的瓶盖在经过筛选槽4时，筛选杆5不能抵触到瓶盖的内侧表面，因此外表面朝上放置的瓶盖的滑动不受筛选杆5影响。

如图2所示，在筛选杆5上设置有齿条6，支撑台1上转动连接有扇齿7，该扇齿7与齿条6啮合，该扇齿7的圆心位置转动连接在支撑台1上，在扇齿7上转动连接有联杆8，支撑台1的一侧侧壁上转动连接有转轮10，支撑台1上设置有筛选电机 9，筛选电机9的转轴与转轮10同轴设置，筛选电机9为筛选杆5的动作提供动力，联杆8的另一端转动连接在转轮10的偏心位置。筛选电机9通过联杆8带动扇齿7 转动，扇齿7通过齿条6带动筛选杆5移动。

如图1所示，落料板3的底侧设有一个光电开关，该光电开关的红外线光竖直向上射出，当瓶盖沿落料板3滑动至光电开关的位置时，该光电开关由于瓶盖遮挡得到触发信号。该光电开关连接有控制器，控制器采用单片机控制器，型号为MC-51，在支撑台1上设置有平推气缸11，前述控制器与平推气缸11以及筛选电机9连接。该平推气缸11将由筛选杆5顶起的瓶盖从落料板3的宽度方向推离落料板3，避免瓶盖由于向上被顶起而重新掉到落料板3中的情况。在支撑台1上设置有另一个光电开关，筛选杆5将外壁朝下的瓶盖完全顶起时，此时瓶盖的侧壁阻挡该光电开关的红外线，该光电开关通过控制器驱使平推气缸11将瓶盖推离落料板3。

如图1和图2所示，为了保证筛选杆5将瓶盖顶起时的稳定性，因此在筛选杆5 的周壁上设置有顶料盘19，顶料盘19由于与瓶盖的外表面的接触面积大，故而提高了瓶盖被筛选杆5顶起时的稳定性。

如图1和图2所示，除此以外，在顶料盘19上设置有吸气嘴20，该吸气嘴20通过管道连接有真空泵21。真空泵21通过管道给吸气嘴20提供吸力，在筛选杆5将瓶盖顶起时，吸气嘴20的吸力对瓶盖的位置固定。

如图1所示，筛选杆5将瓶盖顶起时，与被顶起的瓶盖相抵触的两个瓶盖容易受该瓶盖的摩擦力缘故而一起上滑。为了避免与被顶起的瓶盖抵触的两个瓶盖动作，在落料板3上设置有两个限位框17，两个限位框17沿落料板3的长度方向设置，并且两个限位框17沿筛选槽4对称设置，两个限位框17分别抵触在筛选槽4两侧的瓶盖的上表面，两个限位框17限制两个瓶盖随筛选杆5影响上滑。

如图1所示，支撑台1的侧壁上倾斜设置有回料板13，回料板13用于接住平推气缸11推离落料板3的瓶盖，并通过回料板13的倾斜设置将瓶盖重新导回振动盘2。回料板13上转动连接有回料履带14，回料履带14与振动盘2连接，支撑台1上转动连接有两个回料辊15，两个回料辊15与回料履带14的内圈啮合，其中一个回料辊15 同轴连接有回料电机16，回料电机16为回料履带14转动的动力来源，回料履带14 的上表面盛接从回料板13落下的瓶盖，回料板13与回料履带14之间设有导向弧板 22，导向弧板22与回料板13连接，导向弧板22讲瓶盖平稳地导向到回料履带14上。在回料板13远离平推气缸11的一侧表面上竖直设置有挡料直角板18，挡料直角板18 对瓶盖进行阻挡，并且挡料直角板18可以将瓶盖导向到回料板13中。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.瓶盖正反筛选装置，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)上设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出口连接有落料板(3)，所述落料板(3)上设置有筛选槽(4)，沿所述筛选槽(4)滑动连接有筛选杆(5)，所述筛选杆(5)上设置有齿条(6)，所述支撑台(1)上转动连接有与齿条(6)啮合的扇齿(7)，所述扇齿(7)上转动连接有联杆(8)，所述扇齿(7)上转动连接的联杆(8)的一端，所述支撑台(1)上设置有筛选电机(9)，所述筛选电机(9)的转轴上同轴连接有转轮(10)，所述联杆(8)的另一端连接在转轮(10)的偏心位置，所述筛选杆(5)与瓶盖抵触，所述支撑台(1)上以及落料板(3)上分别设置有一个光电开关，所述支撑台(1)上设置有平推气缸(11)，所述平推气缸(11)上设置有平推板(12)，两个所述光电开关连接有控制器，所述控制器与平推气缸(11)以及筛选电机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述支撑台(1)的侧壁上倾斜设置有回料板(13)，所述回料板(13)上转动连接有回料履带(14)，所述回料履带(14)与振动盘(2)连接，所述支撑台(1)上转动连接有两个回料辊(15)，两个所述回料辊(15)与回料履带(14)的内圈啮合，其中一个所述回料辊(15)同轴连接有回料电机(16)。

3.根据权利要求1所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述筛选槽(4)上设置有两个限位框(17)，两个所述限位框(17)分别沿落料板(3)的长度方向设置，两个所述限位框(17)对称设置在筛选槽(4)的两侧。

4.根据权利要求2所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述回料板(13)上竖直设置有挡料直角板(18)，所述挡料直角板(18)设置在回料板(13)远离平推气缸(11)的一侧侧壁上。

5.根据权利要求1所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述筛选杆(5)的表面设置有顶料盘(19)。

6.根据权利要求5所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述顶料盘(19)上设置有吸气嘴(20)，所述吸气嘴(20)通过管道连接有真空泵(21)。

7.根据权利要求2所述的瓶盖正反筛选装置，其特征在于，所述回料板(13)与回料履带(14)之间设有导向弧板(22)，所述导向弧板(22)与回料板(13)连接。

Images