SE446088B - Transportor - Google Patents

Description

8102364-0 tor, och att transportorganets och stödorganens rörelser är så inbördes synkroniserade att transportorganet i vardera vändläget gör en paus i sin rörelse medan stödorganen utför rörelse.

Genom användning av en enda drivmotor uppnås en säker synkronise- ring mellan transportorgan och stödorgan. Till följd av stödorga- nens rörelsemönster är det vidare möjligt att med god precision tillföra och bortföra föremål medan själva transportorganet är i rörelse@Eventuella lägesförändringar hos föremålet under trans- port på transportorganet kan lätt korrigeras med hjälp av stödor- ganen.

Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visar utföringsexempel, där fig. 1 visar en frontvy av en transportör enligt uppfinningen, -fig. 2 visar en vy uppifrån av transportören i fig. 1, fig. 3 visar en ändvy av transportören i fig, 1 och 2, fig, 4 visar i förstorad skala, delvis i snitt, en detalj av trans- portören i fig. 3, 'fig. 5 visar ett snitt längs linjen V-V i fig. 4 och fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i fig. 4. 7 Såsom framgår av fig. 1-3 är en transportör 1 enligt uppfinningen försedd med ett stativ 2, som lämpligen kan vara ställbart i oli- ska höjder och vara transportabelt, i vilket ett transportorgan 3 är rörligt i horisontell led mellan stativets ändar. Transporter- 'ganet 3 utgörs i detta fall av en vagn, som är lagrad i sidostyc- ken 4 och 5 på stativet. Med hjälp av en drivanordning 6 är vag- nen förflyttbar mellan ett begynnelseläge'(till vänster i fig. 1 och 2) och ett slutläge (till höger i fig. 1 och 2).

I höjd med begynnelseläget finns ett första stödorgan 7, och i höjd med slutläget finns ett andra stödorgan 8. Båda dessa stödorgan är rörligt lagrade i stativet 2 och är rörliga väsentligen i ver- tikal led mellan ett övre läge, visat med heldragna linjer i fig. 1, och ett undre läge, visat med streckade linjer i fig. 1. Såsom framgår av fig. 2 och 3 har båda stödorganen 7 och 8 åtminstone ett stödparti på vardera sidan om vagnen 3. Stödorganen 7 och 8 är båda anslutna till drivanordningen 6 och rör sig på ett längre fram beskrivet sätt i förhållande till vagnen 3. 8102364-0 Den närmare utformningen av drivanordningen 6 framgår av fig. 4-6.

En motor 9 (fig. 4), som lämpligen är en elmotor, är fästad på sta- tivet 2 och driver en axel 10, som når in i ett likaså på stati- vet 2 monterat hus 11. Axeln 10 uppbär vid sin fria ände en första vev 12, som är i ingrepp med ett styrdon 13, vilket är rörligt lag- rat i en parallellarmsmekanism 14, i vilken üïfiw två armar 15 och 16, som är svängbart lagrade i huset 11. Den övre armen 16 uppbär ett styrblock 17 för ett första ändparti 18 på en såsom dubbelvev utformad andra vev 19, vilken är lagrad i huset 11 och vilken endast är delvis svängbar.

Ett andra ändparti 20 på den andra veven 19 uppbär en svängbart lag- rad arm 21, som i sin tur via ett förbindelseorgan 22 (se fig. 1) är ledat förbunden med vagnen 3. Ett drivorgan 23, lämpligen i form av en kedja, löper runt två hjul 24 och 25, lämpligen i form av tandhjul. Hjulet 24 är vridfast förbundet med huset 11, och hjulet 25 är vridfast förbundet med armen 21. Härigenom kommer vid vridning av den andra veven 19 i en viss riktning armen 21 att vridas åt mot- sattuhàil.

Styrdonet 13 har ett långsträckt, väsentligen horisontellt spår 26, i vilket ett första kontaktorgan 27, här i form av en rulle, på den första veven 12 löper (se fig. 5). Mellan väsentligen raka sido- väggpartier har spåret 26 två väsentligen mittemot varandra beläg- na, konkava sidoväggpartier 28 och 29, vilka har en krökningsradie motsvarande rörelseradien för det första kontaktorganet 27. I fig. 5 löper det första kontaktorganet 27 mot det undre sidoväggparti- et 28. För att hålla styrdonet 13 i det visade läget löper därvid ett andra kontaktorgan 30 på den första veven 12 mot ett lämpligt utformat övre stöd 31 (se fig. 6) på styrdonet 13. För det andra _kontaktorganet 30 finns även ett undre stöd 32 (se fig. 6).

Drivanordningen 6 påverkar vagnen 3 på följande sätt: då axeln 10 roterar medurs i riktning av pilen 33, rullar enligt fig. 5 det första kontaktorganet 27 längs det konkava undre sidoväggpar- tiet 28. Styrdonet 13 beinner sig i vila i sitt i fig. 1 och 2 visade begynnelseläge till vänster på ritningen. Då det första kontaktorganet 27 lämnar det undre sidoväggpartiet 28 och kommer in i den vänstra raka delen av spåret 26, medbringas styrdonet 13 i riktning uppåt. Via styrblocket 17 i parallellarmsmækanismen 14 1 I» 1 8102364-0 vrids därigenom den andra veven 19 i riknting av pilen 34, dvs i riktning moturs. Härigenom kommer den andra vevens 19 andra änd- parti 20 att förflyttas i riktning nedåt i fig. 1, samtidigt sun armen 21 svängs i riktning medurs kring nämnda andra ändarti 20. Resultatet blir att vagnen 3 påbörjar en rörelse åt höger i fig. 1. muta det första kontfldrmganet 27 fort- satta rörelse i den vänstra delen av spåret 26 lyfts styrdonet 13, samtidigt som vridningen av den andra veven 19 fortsätter. Då det första kontaktorganet 27 just kommer i kontakt med det övre krökta sidoväggpartiet 29, har den andra veven 19 vridits en vinkel av 1800 i riktning av pilen 34, ssmtidigt som armen 21 vridits en vin- kel av-180° åt motsatt håll. Dessa delar intar därvid det med streckprickade linjer i fig. 1 antydda läget, i vilket vagnen 3 nått sit slutläge längst till höger i fig. 1.

Vagnen 3 kommer nu att stå still i sitt slutläge, medan det första kontaktorganet 27 förflyttar sig längs det övre sidoväggpartiet 29. Returrörelsen påbörjas då det första kontaktorganet 27 når in i den högra raka delen av spåret 26. Den andra veven 19 kommer nu i stället att vridas i riktning medurs under den första vevens 12 fortsatta rotation. Då det första kontaktorganet 27 på nytt kom- mer i kontakt med det undre krökta sidoväggpartiet 28, har vagnen 3 återkommit till sitt begynnelseläge och stannar på nytt i detta.

Pâ axeln 10 finns en relativt den första veven 12 vridfast kamski- va 35, vilken samverkar med en i huset 11 svängbart lagrad lyftarm 36, vars övre ände 37 är kopplad till en mekanism, medxars hjälp stödorganen 7 och 8 kan höjas och sänkas. I det i fig. 5 visade läget har den övre änden 37 på lyftarmen 36 just påbörjat en rö- relse i riktning av pilen 38, dvs åt höger på ritningen, med resul- tat att ett antal i stativet 2 lagrade stödarmar 40 via en stång 39 bringas att vridas i riktning medurs (sett enligt fig. 1) för att sänka stödorganen 7 och 8. Denna sänkning är avslutad innan det första kontaktorganet 27 lämnar det krökta undre sidoväggpar- tiet 28. Stödorganen 7 och 8 kommer därefter att befinna sig i sänkt läge, medan vagnen 3 förflyttar sig från begynnelseläge till slutläge. Medan vagnen 3 står still i slutläget, svängs lyftarmen 36 med hjälp av kamskivan 35 tillhaka till det i fig. 5 visade aläget, varigenom stödorganen 7 och 8 återgår till det i fig. 1 visade övre läget. Detta läge bibehålls sedan medan vagnen 3 för- flyttar sig tillbaka till sitt begynnelseläge, varefter en ny cy- 81023764-0 kel påbörjas.

Båda stödorganen 7 och 8 kan ha en eller flera hållare 41 för ett föremål 42 som skall transporüaas.Även vagnen 3 är försedd med en eller flera lämpliga hållare 43. Dessa hållare göres lämp- ligen med hjälp av speciella fixeringsdon 44 utbytbara för olika typer av föremål. Transportsträckan kan varieras genom att för- flytta ledanslutningen mellan armen 21 och förbindelseorganet 22.

Gången vid transport av ett föremål är följande: medan de båda stödorganen 7 och 8 befinner sig i höjt läge, matas ett föremål 42, t.ex. en karossdetalj från en närbelägen press, in i hållaren 41 på det första stödorganet 7. Medan vagnen 3 befinner sig i sitt begynnelseläge, sänks båda stödorganen, varvid det första stödor- ganet sänks tillräckligt mycket för att föremålet 42 i stället skall övertagas av.hållaren 43 på vagnen 3. Då vagnen 3 anlänt till sitt slutläge höjs de båda stödorganen 7 och 8, varvid föremålet 42 övertages av en lämplig hållare på det andra stödorganet 8.

Föremålet är nu klart att matas vidare till nästa arbetsmoment.

Samtidigt kan ett nytt föremål placeras på det första stödorganet 7, även under vagnens returrörelse.

Genom det ovan beskrivna utförandet, som av en fackman naturligt- vis kan varieras i olika avseenden, erhålls med hjälp av en enda motor ett antal olika, väl synkroniserade rörelser,som möjliggör säker transport av föremål utan att oavsiktligt ändra föremålens orientering i rummet. Genom att ändra formen på spåret 26 och på kamskivan 35 kan andra typer av synkronisering än vad som här be- skrivits åstadkommas.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 40 8102564-0 s Patentkrav

1. Transportör, där ett drivet transportorgan (3) är rörligt väsentligen i ett horisontalplan mellan två på inbördes avstånd från varandra fast anordnade, drivna och med transportorganets rörelse synkroniserade, rörliga stödorgan (7,8), vilka är anord- nade att före resp. efter transport av ett föremål (42) medelst -transportorganet (3) fixera föremålet i ett stillastående be- gynnelseläge och i ett stillastående slutläge, resp., k ä n - _n e t e c k n a d av att transportorganet (3) är av fram- och âtergående typ, att stödorganen (7,8) är rörliga väsentligen i vertikal led, varvid det ena stödorganet (7) är anordnat att sänka ned föremålet på transportorganet (3) och det andra stöd- organet (8) är anordnat att lyfta upp föremålet från transport- organet, och varvid stödorganen (7,8) är anordnade att under transportorganets (3) förflyttning från begynnelseläget till slutläget befinna sig i ett undre, sänkt läge, samt att under transportorganets returrörelse befinna sig i ett övre, höjt läge, att transportorganet och stödorganen har en gemensam, i ett fast stativ (2) fast monterad drivmotor (9), och att .transportorganets och stödorganens rörelser är så inbördes synkroniserade att transportorganet i vardera vändläget gör en paus i sin rörelse medan stödorganen utför rörelse.

2. Transportör enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att transportorganet (3) utgörs av en i stativet (2) rörlig vagn, som är kopplad till drivmotorn (9) via en vevmekanism (l2,l9) i vilken första, till drivmotorn (9) ansluten vev (12) är i ingrepp med ett i stativet rörligt lagrat, vagnen pâverkande dstyrdon (13), som är anordnat att vara i vila under en del av den första vevens (12) rotationsvarv.

3. .3. Transportör enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att styrdonet (13) har ett långsträckt spår (26) för ett ändparti på den första veven (12), och att spåret (26) mellan väsentligen raka sidoväggpartier har tvâ väsentligen mitt emot varandra be- lägna, konkava sidoväggpartier (28,29) med en krökningsradie motsvarande rörelseradien för den första vevens ändparti, vari- genom styrdonet (13) bringas till stillastående vid de båda tillfällen under den första vevens rotationsvarv då vevens ändparti är i kontakt med endera av de konkava sidoväggpartierna (28,29). lO 15 20 25 30 7 8102364-0

4. Transportör enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att styrdonet (13) är lagrat i stativet (2) medelst en parallellarmsmekanism (14) och är anordnat att påverka vagnen (3) via parallellarmsmekanismen och en till denna kopplad, endast delvis roterbar andra vev (19). “

5. Transportör enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att den andra veven (19) är utformad såsom en dubbelvev med ett första och ett andra ändparti (l8,20) varvid det första änd- partiet (18) är kopplat till styrdonet (13) via parallellarms- mekanismen (14), och varvid det andra ändpartiet (20) påverkar vagnen (3) via en vid det andra ändpartiet svängbart lagrad arm (21), som via ett förbindelseorgan (22), lämpligen en stång, är förbunden med vagnen.

6. Transportör enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att armen (21) är svängbar åt motsatt håll mot den andra veven (19) såsom funktion av styrdonets (13) rörelse.

7. Transportör enligt något av kraven 2-6, k ä n n e t e c k - n a d av att stödorganens (7,8) rörelse fram och åter mellan det övre och det.undre läget styrs av en synkront med den första veven (12) roterande kamskiva (35).

8. Transportör enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k - n a d av att både transportorgan (3) och stödorgan (7,8) är försedda med fixeringsdon (44) för hållare (4l,43) till det föremål (42) som skall transporteras.

9. Transportör enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k - n a d av att vardera stödorganet (7,8) har åtminstone ett stöd- parti på vardera sidan om transportorganets bana.