SU504600A1 - Устройство дл поштучной выдачи заготовок в зону обработки - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области кузнечнопрессового машиностроени , в частности к автоматизации и механизации прессовых линий .

Известны раздельные устройства дл  наконлени  заготовок, получаемых на предыдущей машине, например ножницах или вырубном прессе, в стоиу и транспортеры дл  перемещени  стоп заготовок к механизму выдачи их на последующую обработку в следующий пресс.

Недостатком таких устройств  вл етс  разрозненность их узлов, из-за чего необходимы сравиительно большие рассто ни  между .машинами дл  обработки давлением. Кроме того , каждый узел имеет свою систему привода и унравлени , исключающую возможность полной авто.матизации процесса, в особенности там, где детали, изготавливаемые штамповкой , имеют большие габариты.

Предлагаемое устройство выполиено как единый агрегат, состо щий из рамы с установленными на ней узлами: механизмом накоплени  заготовок в стоиу, трапсиортером, служащим дл  накоплени  на нем стон заготовок и транспортировки их к механизму поштучной выдачи, подъемный стол которого тоже установлен на этой раме.

С целью улучшени  условий автоматизации и возможности совмещени  работы наконите2

л  заготовок в стопу и транснортера устройство снабжено кареткой, установленной на выполненных на раме направл ющих под транспортером и имеющей индивидуальные приводы подъема над транспортером и перемещени  вдоль него.

Преи.муи1,ество конструкции заключаетс  в том, что накопление заготовок и перенос их в зону выгрузки осуществл ютс  одним агрегатом . Причем операции накоплени  и переноса заготовок не завис т друг от друга и проведение их автоматизировано. Следовательно, накопление и неренос заготовок могут совершатьс  как одновременно, так и порознь, исключа  возможность межоперационных простоев благодар  автоматизации унравлени . Это дает возможность созданн  .промежуточных технологических заделов заготовок, не св зыва  работу прессового оборудованн , установленного в соответствии с технологической последовательностью прессовой обработки , т. е. два р дом сто щих пресса, между которыми установлено предлагаемое устройство , могут работать .незавнсимо друг от друга с минимальными просто ми, св занными с подачей новой стопы взамен выработанной.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 показан каретка с направл ющими и узлом управлени , вид сбоку; на фиг. 4 -

то же, вид в плане; на фиг. 5 - разрез по А- А на фиг. 3.

Предлагаемое устройство состоит из рамы (станины) 1, на которой установлены все механизмы данного устройства и цепи 2 транспортера , служащие в качестве опоры заготовок 3, накопител , включающего каретку 4, перемещающуюс  по горизонтали в направл ющих 5 на роликах 6 от привода 7 через цепную передачу 8, с закрепленным на ней элементом узла управлени , включающим кронщтейн 9 с закрепленными на нем неподвижным упором 10 и осью 11, на которой установлен подвижный в радиальном направлении рычаг 12, в верхней части которого закреплен упор 13, а в нижней - ролик 14, из привода подъема направл ющих 5, включающего цилиндр 15, вал 16, установленный на опорах 17, рычаги 18, проворачиваемые относительно осей 19 на определенный угол и св занные между собой регулируемыми по длине т га .ми 20 перемычек 21, св зывающих направл ющие 5 и служащих дл  подвижного соединени  рычагов 18 с направл ющими 5, а также дл  установки второго элемента узла управлени , включающего опоры 22, рамку 23, установленную ос ми 24 в опорах 22 упора 25, размещение которого регулируетс  по длиие качающейс  части рамки 23, противовесов 26, экрана (кулачка) 27 и конечного выключател  28. Привод 29 служит дл  приведени  в движение цепей 2. Конечные выключатели 30 имеют рабочие органы 31. Подъемный стол 32 служит дл  приема заготовок и сбора их в стопу, а стол 33 - дл  подъема стопы под разгрузочное устройство (не показано).

Устройство работает следующим образом.

Подъемный стол 32, принима  заготовки и собира  их в стопу 3, опускаетс  и ставит стопу на цепи 2 транспортера. При отсутствии необходимости накоплени  цепи 2, приводимые от привода 29, перенос т стопу 3 заготовок н зону выдачи и устанавливают ее над подъемным столом 33. При необходимости накоплени  стоп заготовок стопа 3, установленна  на цепи 2 над подъемным столом 32 и кареткой 4, наход щейс  в исходном положении и выполненной конструктивно так, что она охватывает с трех сторон подъемный стол 32, поднимаетс  кареткой 4 над цепью 2, что осуществл етс  при включении цилиндра 15, который щтоком воздействует на рычаги 18 через вал 16 и т ги 20. Рычаги 18, будучи шарнирно св заны с направл ющими 5, при повороте поднимают последние, а вместе с ними подни.маетс  и каретка 4, установленна  роликами 6 в пазах направл ющих 5. При полном подъеме одним из рабочих органов 31 включаетс  конечный выключатель 30, что  вл етс  командой дл  включени  привода 7 горизонтального перемещени  каретки 4. В jKOHne горизонтального перемещени  каретки ,4 неподвижный упор 10 встречаетс  с упором 25, и продолжа  движение, нажимает на последпий , опуска  его, а вместе с ним и качающуюс  часть рамки 23, вызыва  одновременно поворот оси 24 с экраном 27, подъем противовесов 26 и выключение конечного выключател  28, что  вл етс  командой дл  остановки привода 7 и включени  реверса на цилиндр 15 дл  опускани  каретки 4 со стопой ,3. В результате этого стопа 3 ложитс  на цепи 2 транспортера, а каретка 4 приходит в крайнее нижнее положение, при этом включаетс  другой конечный выключатель 30, который включает привод 7 дл  возврата каретки 4 в исходное положение.

При повторном наборе стоиы цикл повтор етс , но во врем  горизонтального перемещени  подн той каретки подвижный упор 13 встречаетс  с установленной ранее на цепи 2 стопой 3. При этом упор 13 опускаетс  под неподвижную стопу, рычаг 12 поворачиваетс  вокруг оси 11, а ролик 14, который посто нно катаетс  по ма тниковой части рамки 23, опуска сь, поворачивает рамку 23 вместе с осью 24 и экраном 27. При этом включаетс  конечный выключатель 28, что  вл етс  командой дл  остановки привода 7 и включени  реверса на цилиндр 15 дл  опускани  каретки 4 со стопой 3. Далее цикл повтор етс .

Фор м У .I а и 3 о б р е т е н и  

Устройство дл  поипучной выдачи заготовок R зону обработки, содержан ее смонтированный на раме накопитель заготовок в стопу , передающий их на транспортер подачи к обрабатывающей .1ашипе, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий автоматизации и возможности совмещени  работы накопител  заготовок в стопу и транспортера, оно снабжено кареткой, установленной на выполненных на раме направл юп-1,их под транспортером и имеющей и 1дивидуальные приводы подъема над транспортером и перемеи1,ени  вдоль него. 6 /II 31 30 30 23 15 1В П 21 8 7 2 29