CN210189840U - 一种可拼接点阵式电磁吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拼接点阵式电磁吸盘，包括壳体，壳体的侧壁开设有T型卡槽，且壳体的后侧壁设有T型卡块，壳体的内腔设有安装腔，安装腔的侧壁开设有卡槽，卡槽内卡接有上盖，安装腔的内腔底端固定安装有底板，底板内固定安装有磁盘组件，在壳体的侧壁设置有T型卡槽和T型卡块，通过T型卡槽和T型卡块的配合可以将壳体根据板材的形状进行拼接，然后通过组装后的壳体的形状可与板材的形状相匹配，通过拼接后的壳体可以对板材进行准确的拾取，使用过程更加方便，在壳体内设置有集线板，通过集线板可以将每个磁盘组件的连接线进行集中整理，方便壳体内的磁盘组件损坏后的维修更换。

Description

一种可拼接点阵式电磁吸盘

技术领域

本实用新型涉及电磁吸盘技术领域，具体为一种可拼接点阵式电磁吸盘。

背景技术

在现代化的工厂作业中，在对于任意形状的板材进行拾取的过程中，有的工厂一般通过采用机器人机械臂夹取的方式进行工作，这种工作方式不仅大大增加了工厂的工作成本而且工作效率不高，也有些工厂会选择使用电磁吸盘的方式进行拾取，但是现有的电磁吸盘在对板材进行拾取的过程中受到了自身形状的限制，在对不同形状的板材拾取的过程中不能精确地拾取对应的板材，自动化水平低，达不到工厂的实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拼接点阵式电磁吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拼接点阵式电磁吸盘，包括壳体，所述壳体的侧壁开设有T型卡槽，且壳体的后侧壁设有T 型卡块，所述壳体的内腔设有安装腔，所述安装腔的侧壁开设有卡槽，所述卡槽内卡接有上盖，所述安装腔的内腔底端固定安装有底板，所述底板内固定安装有磁盘组件。

优选的，所述T型卡槽和T型卡块的数量分别至少为两个，两个所述的T 型卡槽分别位于壳体的前侧壁和左侧壁，两个所述的T型卡块分别位于壳体的右侧壁和后侧壁。

优选的，所述底板包括第一正方体面板，所述第一正方体面板的前侧壁和左侧壁均开设有第一T型槽，且第一正方体面板的右侧壁和后侧壁均设有第一T型块，所述底板的表面均开设有装配孔，所述磁盘组件包括安装座，所述安装座装配在装配孔内，所述安装座的顶端固定安装有铁芯，所述铁芯的外侧壁缠绕有线圈。

优选的，所述安装腔内装配有集线板，所述集线板包括第二正方体面板，所述第二正方体的前侧壁和左侧壁均开设有第二T型槽，且第二正方体面板的右侧壁和后侧壁均设有第二T型块，所述集线板的表面均匀开设有集线孔。

优选的，所述T型卡块的下侧壁固定安装有弧形卡块，所述T型卡槽内开设有弧形卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种可拼接点阵式电磁吸盘，在壳体的侧壁设置有T型卡槽和T型卡块，通过T型卡槽和T型卡块的配合可以将壳体根据板材的形状进行拼接，然后通过组装后的壳体的形状可与板材的形状相匹配，通过拼接后的壳体可以对板材进行准确的拾取，使用过程更加方便，在壳体内设置有集线板，通过集线板可以将每个磁盘组件的连接线进行集中整理，方便壳体内的磁盘组件损坏后的维修更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的主视截面图。

图3为本实用新型底板的结构示意图。

图4为本实用新型集线板的结构示意图。

图中：1、壳体，2、T型卡槽，3、T型卡块，4、安装腔，5、卡槽，6、上盖，7、底板，71、第一正方体面板，72、第一T型槽，73、第一T型块， 8、磁盘组件，81、安装座，82、铁芯，83、线圈，9、装配孔，10、集线板， 101、第二正方体面板，102、第二T型槽，103、第二T型块，11、集线孔，12、弧形卡块，13、弧形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可拼接点阵式电磁吸盘，包括壳体1，壳体1为150mm*150mm*50mm的正方体，壳体1的侧壁开设有T型卡槽2，且壳体1的后侧壁设有T型卡块3，T型卡槽2和T型卡块3的数量分别至少为两个，两个的T型卡槽2分别位于壳体1 的前侧壁和左侧壁，两个的T型卡块3分别位于壳体1的右侧壁和后侧壁，通过T型卡槽2和T型卡块3的配合，可以对壳体1进行拼接，根据所需要拾取的板材的相应的形状将多个壳体1进行拼接，使拼接后的壳体1的形状可以保证对板材的精准拾取。

壳体1的内腔设有安装腔4，安装腔4的侧壁开设有卡槽5，卡槽5内卡接有上盖6，上盖6可以与卡槽5相焊接进行固定，安装腔4的内腔底端固定安装有底板7，底板7包括第一正方体面板71，第一正方体面板71的前侧壁和左侧壁均开设有第一T型槽72，且第一正方体面板71的右侧壁和后侧壁均设有第一T型块73，底板7的表面均开设有装配孔9，装配孔9的直径为10mm，深度为5mm的圆形孔洞，在装配孔9内浇注有沥青，起到防水和隔绝各个磁盘组件8之间磁力相互吸引的作用，磁盘组件8包括安装座81，安装座81装配在装配孔9内，安装座81的顶端固定安装有铁芯82，铁芯82的外侧壁缠绕有线圈83，安装座81的尺寸与装配孔9的尺寸相匹配，线圈83的材质为黄铜材质，安装座81与铁芯82紧密相连，且具有导电性，线圈83通过连接线连接外部的控制结构，通过外部的控制结构对线圈83进行控制，外部控制结构由控制器、继电器等电子元件构成，控制器采用STM32F427型号的控制面板，通过控制器和继电器分别控制各个拼接单元的磁盘组件8的电源开闭和正反向供电状态，以达到充磁或者退磁效果，用来精确、高效的控制此形状大小板材的拾取和放置等操作。

安装腔4内装配有集线板10，集线板10包括第二正方体面板101，第二正方体101的前侧壁和左侧壁均开设有第二T型槽102，且第二正方体面板 101的右侧壁和后侧壁均设有第二T型块103，第二正方体面板101和第一正方体面板71均为尺寸为140mm*140mm*8mm的正方体板，第一T型槽72、第一 T型块73、第二T型槽102和第二T型块103的尺寸大小均与T型卡槽2和T 型卡块3的尺寸大小相匹配，集线板10的表面均匀开设有集线孔11，通过集线孔11可以对铁芯82的连接导线进行整理，方便后期对磁盘组件8的维修和更换。

T型卡块3的下侧壁固定安装有弧形卡块12，T型卡槽2内开设有弧形卡槽13，通过T型卡块3和T型卡槽2的配合，方便对壳体1之间的拼接进行装配和拆卸。

工作原理：一种可拼接点阵式电磁吸盘，根据所需要拾取的板材的形状对壳体1进行拼接，壳体1通过T型卡槽2和T型卡块3的配合进行拼接，组成相应的形状后可以对形状对应的板材进行拾取和放置，通过壳体1内的磁盘组件8产生的磁力对板材进行吸引，通过控制器和继电器分别控制各个拼接单元的磁盘组件8的电源开闭和正反向供电状态，以达到充磁或者退磁效果，用来精确、高效的控制此形状大小板材的拾取和放置等操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可拼接点阵式电磁吸盘，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧壁开设有T型卡槽(2)，且壳体(1)的后侧壁设有T型卡块(3)，所述壳体(1)的内腔设有安装腔(4)，所述安装腔(4)的侧壁开设有卡槽(5)，所述卡槽(5)内卡接有上盖(6)，所述安装腔(4)的内腔底端固定安装有底板(7)，所述底板(7)内固定安装有磁盘组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可拼接点阵式电磁吸盘，其特征在于：所述T型卡槽(2)和T型卡块(3)的数量分别至少为两个，两个所述的T型卡槽(2)分别位于壳体(1)的前侧壁和左侧壁，两个所述的T型卡块(3)分别位于壳体(1)的右侧壁和后侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接点阵式电磁吸盘，其特征在于：所述底板(7)包括第一正方体面板(71)，所述第一正方体面板(71)的前侧壁和左侧壁均开设有第一T型槽(72)，且第一正方体面板(71)的右侧壁和后侧壁均设有第一T型块(73)，所述底板(7)的表面均开设有装配孔(9)，所述磁盘组件(8)包括安装座(81)，所述安装座(81)装配在装配孔(9)内，所述安装座(81)的顶端固定安装有铁芯(82)，所述铁芯(82)的外侧壁缠绕有线圈(83)。

4.根据权利要求1所述的一种可拼接点阵式电磁吸盘，其特征在于：所述安装腔(4)内装配有集线板(10)，所述集线板(10)包括第二正方体面板(101)，所述第二正方体面板(101)的前侧壁和左侧壁均开设有第二T型槽(102)，且第二正方体面板(101)的右侧壁和后侧壁均设有第二T型块(103)，所述集线板(10)的表面均匀开设有集线孔(11)。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接点阵式电磁吸盘，其特征在于：所述T型卡块(3)的下侧壁固定安装有弧形卡块(12)，所述T型卡槽(2)内开设有弧形卡槽(13)。

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