CN111673425B - 一种油箱端盖筒体自动压装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了油箱端盖筒体自动压装机构，涉及焊接技术领域，本发明包括均竖直设置的前安装板和后安装板，前安装板和后安装板之间通过设置在二者边缘的立柱连接，所述前安装板上远离后安装板一侧设置有用于吸放端盖的定位夹具组件，所述前安装板上靠近后安装板一侧均布有多个结构相同的用于对准端盖和筒体的导向定位机构，导向定位机构包括铰链压紧机构和设置在铰链压紧机构末端与筒体配合的滚轮组件；本发明具有结构简单、降低了人工劳动强度、提高了工作效率及省时省力的优点。

Description

一种油箱端盖筒体自动压装机构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体的是涉及油箱端盖筒体自动压装机构技术领域。
背景技术
汽车产业作为工业上重要的行业，随着近几年经济的发展，汽车市场扩大，汽车产业迅猛发展。 这对油箱的生产在产能，和产品质量上都提出更高的要求。汽车燃油箱是汽车油箱的全称。当前， 随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋 势。油箱的主要功能用于盛放燃油，油箱是由位于中间的筒体和两端的端盖焊接而成。
油箱焊接之前，需要把端盖和筒体进行对准，端盖和筒体对准后才能把端盖压入筒体内，方便 后续焊接，对准过程的传统方式是需要人工将筒体撬起，端盖才能压入筒体，但是这种方式造成人 工劳动强度大、生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有油箱端盖筒体对准压入需要人工手动对准，造成人工劳动强 度大及生产效率低的技术问题，本发明提供一种油箱端盖筒体自动压装机构。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种油箱端盖筒体自动压装机构，包括均竖直设置的前安装板和后安装板，前安装板和后安装 板之间通过设置在二者边缘的立柱连接，所述前安装板上远离后安装板一侧设置有用于吸放端盖的 定位夹具组件，所述前安装板上靠近后安装板一侧均布有多个结构相同的用于对准端盖和筒体的导 向定位机构，导向定位机构包括铰链压紧机构和设置在铰链压紧机构末端与筒体配合的滚轮组件。
所述铰链压紧机构包括安装在前安装板上靠近后安装板一侧的两个铰座，两个铰座上均设置有 转轴，两个转轴中心线重合，两个转轴相邻一侧延伸出各自的铰座均通过连接轴与旋转驱动机构连 接，两个铰座内部的转轴上均设置有铰臂，所述滚轮组件可拆卸的设置在铰臂上。
所述旋转驱动机构为旋转角度可控的旋转气缸，旋转角度范围为0～135°。
两个转轴相背一侧均设置有压盖，任一一个铰臂上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲安 装块和设置在缓冲安装块上的缓冲件。
所述定位夹具组件边缘设置有与对应铰臂配合的凸状限位块。
所述滚轮组件包括滚轮安装支架，滚轮安装支架一端与铰臂可拆卸连接，滚轮安装支架另一端 通过夹持槽安装有导向滚轮，所述滚轮安装支架靠近夹持槽的下方设置有夹指，所述导向滚轮为 2.5寸的弧形聚氨酯轮。
所述定位夹具组件包括磨具安装板、设置在磨具安装板边缘的一圈垫高板和设置在垫高板上的 一圈端盖磨具，端盖磨具内的磨具安装板上设置有端盖检测开关和用于吸住端盖的真空吸盘，所述 真空吸盘设置在磨具安装板中心处。
所述导向定位机构的数量为四个，均布在前安装板四周。
本发明的有益效果如下：
1、本发明结构简单，是油箱端盖筒体压装设备的重要部件，该设备在使用时，人工将端盖放 在定位夹具组件上，端盖检测开关检测到端盖，真空吸盘将端盖吸住防止端盖掉落；人工将筒体放 置在升降托架上上，人工按下启动按钮，升降托架上升到位后，铰链压紧机构处于夹紧状态，左右 两端推进机构将端盖自动压入筒体以前需要人工将筒体撬起，端盖才能压入筒体，现此过程不需要 人工参与端盖压入筒体到位后，铰链压紧机构处于打开状态，机器人进行焊接。焊接完毕后，左右 端盖真空吸盘泄气，左右两端行走机构松开到位后，托架下降，人工将油箱卸下，完成一个流程； 这种结构的设置有效提高了工作效率，降低了人工劳动强度。
2、旋转驱动机构为旋转角度可控的旋转气缸，旋转角度范围为0～135°，旋转气缸结构简单， 方便安装，成本低，本方案的旋转角度到90°即可。
3、滚轮组件包括滚轮安装支架，滚轮安装支架一端与铰臂可拆卸连接，滚轮安装支架另一端 通过夹持槽安装有导向滚轮，滚轮组件的设置可以方便筒体和端盖的导向对准，同时可以减少滚轮 组件与筒体表面的摩擦。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是导向定位机构的结构示意图；
图3是图2的一个向视图；
图4是铰链压紧机构的结构示意图；
图5是图4说的一个向视图；
图6是图5中B-B剖面的结构示意图；
图7是定位夹具组件的结构示意图；
图8是磨具安装板的结构示意图
图9是垫高板的结构示意图；
图10是端盖磨具的结构示意图；
图11是邮箱筒体压装设备结构示意图；
附图标记：1-端盖，2-前安装板，3-铰链压紧机构，3-1-旋转驱动机构，3-2-转轴，3-3-，3-4- 铰座，3-5-铰臂，3-6-缓冲安装块，3-7-压盖，3-8-缓冲件，3-9-凸状限位块，4-后安装板，5- 立柱，6-滚轮组件，6-1-滚轮安装支架，6-2-夹持槽，6-3-导向滚轮，6-4-夹指，7-定位夹具组件， 8-筒体，9-基座，10-升降机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对 本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置 来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范 围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出 创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被 定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅 用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位 置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1到10所示，本实施例提供一种油箱端盖筒体自动压装机构，包括均竖直设置的前安装 板2和后安装板4，前安装板2和后安装板4之间通过设置在二者边缘的立柱5连接，其特征在于： 所述前安装板2上远离后安装板4一侧设置有用于吸放端盖1的定位夹具组件7，所述前安装板2 上靠近后安装板4一侧均布有多个结构相同的用于对准端盖1和筒体8的导向定位机构，导向定位 机构包括铰链压紧机构3和设置在铰链压紧机构3末端与筒体8配合的滚轮组件6。
本发明是图11中油箱端盖筒体自动压装设备的一个部件，该设备在使用时，人工将端盖放在 定位夹具组件上，端盖检测开关检测到端盖，真空吸盘将端盖吸住防止端盖掉落；人工将筒体放置 在升降托架上10上，人工按下启动按钮，升降托架10上升到位后，铰链压紧机构3处于夹紧状态， 左右两端推进机构将端盖自动压入筒体以前需要人工将筒体撬起，端盖才能压入筒体，现此过程不 需要人工参与端盖压入筒体到位后，铰链压紧机构处于打开状态，机器人进行焊接。焊接完毕后， 左右端盖真空吸盘泄气，左右两端行走机构松开到位后，托架下降，人工将油箱卸下，完成一个流 程。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
所述铰链压紧机构3包括安装在前安装板2上靠近后安装板4一侧的两个铰座3-4，两个铰座 3-4上均设置有转轴3-2，两个转轴3-2中心线重合，两个转轴3-2相邻一侧延伸出各自的铰座3-1 均通过连接轴3-3与旋转驱动机构3-1连接，两个铰座3-4内部的转轴3-2上均设置有铰臂3-5， 所述滚轮组件6可拆卸的设置在铰臂3-5上。
所述旋转驱动机构3-1为旋转角度可控的旋转气缸，旋转角度范围为0～135°。
两个转轴3-2相背一侧均设置有压盖3-7，任一一个铰臂3-5上设置有缓冲组件，所述缓冲组 件包括缓冲安装块3-6和设置在缓冲安装块3-6上的缓冲件3-8。
所述定位夹具组件7边缘设置有与对应铰臂3-5配合的凸状限位块3-9。
所述滚轮组件6包括滚轮安装支架6-1，滚轮安装支架6-1一端与铰臂3-5可拆卸连接，滚轮 安装支架6-1另一端通过夹持槽6-2安装有导向滚轮6-3，所述滚轮安装支架6-1靠近夹持槽6-2 的下方设置有夹指6-4，所述导向滚轮6-3为2.5寸的弧形聚氨酯轮。
旋转驱动机构为旋转角度可控的旋转气缸，旋转角度范围为0～135°，旋转气缸结构简单，方 便安装，成本低，本方案的旋转角度到90°即可，滚轮组件的设置可以方便筒体和端盖的导向对 准，同时可以减少滚轮组件与筒体表面的摩擦。
实施例3
本实施例是在实施例1或2的基础上做了进一步优化，具体是：
所述定位夹具组件7包括磨具安装板7-1、设置在磨具安装板7-1边缘的一圈垫高板7-2和设 置在垫高板7-2上的一圈端盖磨具7-3，端盖磨具7-3内的磨具安装板7-1上设置有端盖检测开关 7-3和用于吸住端盖1的真空吸盘7-4，所述真空吸盘7-4设置在磨具安装板7-1中心处。
所述导向定位机构的数量为四个，均布在前安装板2四周，油箱为棱边倒角的矩形油箱，导向 定位机构分别与矩形油箱四面对应。

Claims (7)

1.一种油箱端盖筒体自动压装机构，包括均竖直设置的前安装板(2)和后安装板(4)，前安装板(2)和后安装板(4)之间通过设置在二者边缘的立柱(5)连接，其特征在于：所述前安装板(2)上远离后安装板(4)一侧设置有用于吸放端盖(1)的定位夹具组件(7)，所述前安装板(2)上靠近后安装板(4)一侧均布有多个结构相同的用于对准端盖(1)和筒体(8)的导向定位机构，导向定位机构包括铰链压紧机构(3)和设置在铰链压紧机构(3)末端与筒体(8)配合的滚轮组件(6)；所述铰链压紧机构(3)包括安装在前安装板(2)上靠近后安装板(4)一侧的两个铰座(3-4)，两个铰座(3-4)上均设置有转轴(3-2)，两个转轴(3-2)中心线重合，两个转轴(3-2)相邻一侧延伸出各自的铰座(3-4 )均通过连接轴(3-3)与旋转驱动机构(3-1)连接，两个铰座(3-4)内部的转轴(3-2)上均设置有铰臂(3-5)，所述滚轮组件(6)可拆卸的设置在铰臂(3-5)上。
2.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(3-1)为旋转角度可控的旋转气缸，旋转角度范围为0～135°。
3.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：两个转轴(3-2)相背一侧均设置有压盖(3-7)，任一一个铰臂(3-5)上设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲安装块(3-6)和设置在缓冲安装块(3-6)上的缓冲件(3-8)。
4.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：所述定位夹具组件(7)边缘设置有与对应铰臂(3-5)配合的凸状限位块(3-9)。
5.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：所述滚轮组件(6)包括滚轮安装支架(6-1)，滚轮安装支架(6-1)一端与铰臂(3-5)可拆卸连接，滚轮安装支架(6-1)另一端通过夹持槽(6-2)安装有导向滚轮(6-3)，所述滚轮安装支架(6-1)靠近夹持槽(6-2)的下方设置有夹指(6-4)，所述导向滚轮(6-3)为2.5寸的弧形聚氨酯轮。
6.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：所述定位夹具组件(7)包括磨具安装板(7-1)、设置在磨具安装板(7-1)边缘的一圈垫高板(7-2)和设置在垫高板(7-2)上的一圈端盖磨具(7-3)，端盖磨具(7-3)内的磨具安装板(7-1)上设置有端盖检测开关(7-3)和用于吸住端盖(1)的真空吸盘(7-4)，所述真空吸盘(7-4)设置在磨具安装板(7-1)中心处。
7.根据权利要求1所述的一种油箱端盖筒体自动压装机构，其特征在于：所述导向定位机构的数量为四个，均布在前安装板(2)四周。
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